钢铁侠连杆制作,钢铁侠开合器[
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舵机安装
方法
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标配都是 一对14CM塑料条和两个金属轴，和一条木片，一对舵机～
舵机内部结构已经改变，两个舵机都成镜像转动，便于左右对称安装～
两个舵机底座相连，用热熔胶或者塑料胶粘在一起，侧面也粘在一起，一定要整齐，保证两个转轴在同一中心轴上，热熔胶粘在一起有个缺点，要是舵机工作量时间过长会发热，热熔胶会化掉，用热熔胶也行，打开时间不要太久～
插上板子接上电源，板子进入初始化，不要让舵机转动，两个舵机一直保持自锁在0度的归位状态。这时候对照两个白色旋转臂是否在同一个角度位置，如果不在同一角度，白色旋转臂拔下来再对照好插上去～
使得舵机的两个杆满足以上需求～保障转动的时候，两个可以一同平行转动，这样不会折坏拉杆。
下来截取连杆的长度计算～
因为每个人的头盔大小都不一样，所以说连杆长度计算不了～只能在安装的位置自己量取，大概在什么位置呢，如图片所示
连杆的长度该如何选取，舵机连好之后放在凸出的地方等量一下，以舵机转轴中心为起点，到眼睛上部一厘米左右的距离为准，就是连杆的长度，大概量出距离是5-8CM之内吧，很多头围大小不一样，这个只能自己量。然后按两个对称的连杆截取长度，使得转轴孔要对应平行，对准～
截取后黄色的连杆 和白色的联轴器要紧紧地固定在一起，而且要平行 角度一致～
把截取剩下的连杆，找到对应的孔，裁割一小段，作为，连接转轴端子，套在转轴上。
然后把联轴端子和轴条插到刚才的，连杆孔里，长的联轴器最好用上面最小的孔，那样锁的死，不会脱落～而前段两个翘起来的连接转轴端子用中等的轴孔，这样转动方便～
做好后的实物图～
然后进入到下一步～
侧面图，在舵机归零位的时候，把转动端子，小的那个粘在面罩上面，把舵机粘在头盔凸出的地方，安装的时候一定要注意，必须要在，电路板上电工作，舵机锁死的情况下，初始化不操作，才是归零位，把归零位的状态安装在面罩开合的那里～也一定要注意，当舵机转动的时候一定要向上转动，不要按反了舵机～ 确保舵机状态为归零位的状态按上去，那么下次关闭的时候也就达到了这个状态～
舵机底板先用胶轻微固定在凸出板上，试着控制舵机转动，看看
是否向上转动，然后敢感觉安装得正，不要偏了，再用胶枪粘牢固。
安装舵机凸出位置的内部照片。
安装焊接转轴端子的内部照片，然后把转轴归零位的端子粘在面罩的内部，左右靠着连杆，形成一个转轴，一定要让两个连杆平行，不要歪扭，否则会增大阻力，或者折坏连杆，以及损伤马达～
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然后就可以测试了～先关掉舵机控制器，手动上下来回接起面罩试一试效果～如果行的话按得正，然后再上电调试～调试的时候 注意那个电路板上角度调节旋钮不要一下调得太大，从小的角度一点点试着来，先用中速度，手维持协助着实验测试～
灯光板注意，有的时候灯光板直接按上去太长了，这样会挡住连杆折叠，为了更好的贴合在面罩上，可以吧灯光板去掉一部分，比较好的办法是，把刀片烧热了 在需要裁割的地方割掉一部分，灯光板是透明塑料板的，注意不要损害有用区域灯光板
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面的匀光纸，不要吧其他地方灯光板棱上的反光纸条撕下来了，切记不要撕掉，会影响亮度～～
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