起重机设计规范(GB+3811 技术总结

起重机设计规范(GB+3811 技术总结 rg —— 折合系数一般可取g0.25r0.8。 按Z值划分起动等级一般为每小时150300600次。 2 惯量增加率按式S-4计算 C222dedGDGDGDC S-4 式中 — 电动机飞轮矩N?m2dGD2 — 电动机以外移动质量和转动质量折算到电动机轴上的飞轮矩 N?m2eGD2 。 3 惯量增加率C与折合的每小时全起动次数Z的乘积CZ值是起制动影响电动机发热的重要参数。CZ值的常用数值是150300450600和1000。 4发热校验 根据上述方法计算出、JC及CZ值所选用的电动机在相应CZ值、JC值下如其输出功率满足式S-5的要求则电动机发热校验合格 sPsPP? S-5 S.2.1.2 运行机构电动机的发热校验 1稳态平均功率按式S-6计算 SPη?????mVPmwPGPyWIcGS1000 kW S-6 式中 —— 风阻力N按起重机受正常工作状态的计算风压计算室内取 WIPIp 0WIP ——稳态负载平均系数见 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf P-1表Q-1。 G 2发热校验的其余步骤按本附录S.2.1.1节中的14进行。 S.2.1.3 回转机构电动机的发热校验 1稳态平均功率按式S-7计算 η????????imnMMMGPWIpmS9550 kW S-7 式中 —— 稳态负载平均系数见表P-1表Q-1。 G —— 由倾斜引起的等效坡道阻力矩 N?m pM228 —— 按计算风压计算的等效风阻力矩 N?m 。 WIMIq 2发热校验的其余步骤按本附录S.2.1.1节中的14进行。 S.2.1.4 变幅机构电动机发热验算 S.2.1.4.1 普通臂架变幅机构因为它属于非平衡的、非工作性的变幅机构所以按其变幅力和变幅钢丝绳卷绕线速度计算确定的电动机功率而选用的电动机一般不需要进行电动机的发热校验。 S.2.1.4.2 平衡臂架变幅机构电动机的发热校验 1稳态平均功率 按式S-8计算 η??????????mVttPGPbiiIiS10002 kW S-8 式中 ——稳态负载平均系数见表P-1表Q-1 G ——在第i个变幅位置由包括臂架及平衡系统的自重、物品重量、由计算风 压产生的风载荷、由吊重绳偏摆角IiP?1pIα计算的水平力及臂架系统各转动 铰点的摩擦力等产生的在变幅齿条或变幅螺杆、油缸、钢丝绳等上的 分力之和见本 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 表5-51pΙα见本标准表5-4 it——每一变幅位置间隔所需时间s可由变幅齿条或螺杆、油缸、钢丝绳等行程l及移动速度按式S-9算出 bV biiiVllt??1 s S-9 2发热校验的其余步骤按本附录S.2.1.1节中的14进行。 S.2.2 按机构工作级别及其等效接电持续率进行电动机的发热校验 S.2.2.1 起升机构电动机的发热校验 1 起升机构静功率 η1000qQNVPP S-10 2 机构工作级别与电动机等效接电持续率JC′值的关系见表P-2 229 3 电动机的发热校验 按表P-2查出机构所需的电动机的等效接电持续率并采用式S-10算出的起升机构所需的电动机的静功率电动机在相应的接电持续率下的输出功率应大于等于静功率则电动机的发热校验通过。 S.2.2.2运行机构电动机的发热校验 1运行机构电动机发热计算功率 按式S-11计 算 ????????????????????????aywIpGNtnGDVPmPP3650002100022ηω S-11 2电动机的发热校验 按表P-2查出机构所需的电动机的等效接电持续率并采用式S-11计算出运行机构所需的电动机的发热计算功率电动机在相应的接电持续率下的输出功率大于等于发热计算功率则电动机的发热校验通过。 S.2.3 按等效平均功率法进行电动机的发热校验 作为一般性的方法是在得到电动机的负荷图后例如图S-1先算出等效平均阻力矩再算出等效平均功率。 230 图S-1 S.2.3.1 等效平均阻力矩 按式S-12计算 nnnmedtttttMtMtMtMMLL3212323222121 N?m S-12 式中——发生不同转矩的时间期限静止时间不计入 nttttL321、、 ——为包括电动机阻力矩和转动及移动质量全部惯性力在内的各个阶段的转矩值。在变载荷情况下至少需考虑取为在10个连续工作循环NMMMML321、、231 中载荷最大的一个循环来计算。 S.2.3.2 等效平均 功率 按式S-13计算 9550nMPmedmed kw S-13 式中——等效平均转矩N?m由式S-12算得 medM ——电动机转速r/min。 nS.2.3.3 电动机的发热校验 如果电动机的一次负载运行时间不超过10min则按式S-13计算结果可选用S3工作制下的电动机对于按其它工作制给出额定数据的电动机可按照制造厂提供的数据折算。电动机的接电持续率和每小时工作循环次数可参考表Q-2和Q-3。所选电动机在相应的接电持续率下的输出功率大于等于等效平均功率则电动机的发热校验通过。 S.2.4 按平均损耗法验算电动机的发热 按前进S2.1节的方法验算电动机的发热仅仅对桥式、门式、门座等类型的起重机采用的YZR系列交流异步绕线转子电动机最为合适而对其他型式的电动机其他工况与控制方式差别较大的起重机特别是对采用涡流制动器、晶闸管定子调压等调速系统的电动机用此方法就不是太合适。此时可采用本节推荐的平均损耗法进行发热校验。 按平均损耗法验算电动机发热是一种经典的方法它是考虑电动机的负载、损耗、温升、冷却等具体参数进行的一种计算。基本步骤是 1 确定该电动机在起重机工作机构中的典型负载图 2 考虑各运行时段的电动机数据如停机时散热条件恶化等冷却系数标么值、固定损耗与可变损耗的比值等计算出电动机运行后的温升与连续定额时温升的比率 nR3 按电动机的实际接电持续率作为断续定额基准时求出断续定额与连续定额的损耗比 ξP4 按式S-14求出运行后的温升与断续定额时温升的比率 ξnR nnRPR??ξξ S-14 当?1则认为电动机发热校验合格。 ξnR232 附录T 资料性附录 常用的摩擦面材料的允许物理量 表T-1 制动器及离合器覆面的最大允许物理量 pvN/mm??s p N/mm2支持用 下降控制用 无润滑时 支持用 下降控制用 块式 带式 块式 带式 摩擦系数 允许温度 石棉橡胶辊压带对钢 0.8 0.4 5 2.5 2.5 1.5 0.420.48 220 石棉钢丝制动带对钢 0.6 0.3 5 2.5 2.5 1.5 0.35 220 物理量的允许值 摩擦 面材料 表T-2 铜合金轴衬材料的最大允许物理量 p N/mm2V m/s pV N/mm??s ZQSn10-1 15 10 15 锡青铜 ZQSn6-6-3 8 6 6 ZQAl19-4 30 8 12 铸铝青铜 ZQAl10-3-1.5 20 5 15 铸铅青铜 ZQPb30 15 8 60 铸锰黄铜 ZHMn52-4-1 4 2 6 铸硅黄铜 ZHSi80-3-3 12 2 10 物 理 量 的允 许 值 材 料 牌 号 附录U 资料性附录 形状系数、尺寸系数、表面情况系数、腐蚀系数的确定 SKdKuKcK抛光试件的疲劳极限是一个试验数据实际上实际使用中的零件从来就达不到这个数值。许多因素——形状、尺寸、表面情况机加工质量和可能的腐蚀——引起不连续性造成”切口效应”使零件按常规的材料力学初等方法计算的许用应力值降低。分别用大于或等于1的系数、、、除以抛光试件的疲劳极限来考虑这些因素的影响。 SKdKuKcK有关这些系数的确定方法 1 确定: SK本系数表示有圆弧过渡的截面变化、环形槽、横向孔及轮毂固定方法等造成的应力集中。 图U-1和U-2给出了适用于直径D10mm的形状系数值它们是金属材料抗拉强度的函数。 SK图U-1给出系数用于SKdD2mm阶梯轴对于其它的dD值可参考用修正表U-1曲线图U-2给出一些Ks值用于孔、环形、环行槽和键槽。 直径超过10毫米时要引入尺寸系数 dK 5 r/d0 4 2 r/d0.05 r/d0.1 r/d0.2 1 r/d0.3 r/d0 0 SK 400 600 800 1000 1200RσN/mm?? d r D 图U-1 形状系数 直径D10mm阶梯截面D/d2 SK对其它的D/d值由曲线r/q求得表U-1列出修正系数q的值 dSK表U-1 D/d?2时修正系数q D/ d1.05 1.1 1.2 1.3 1.4 1.6 2 q 0.13 0.1 0.07 0.052 0.04 0.022 0 5 4 3 2 1 0 SK 400 600 800 1000 1200RσN/mm?? ????D d d1 形状系数 直径D10mm孔环形槽键槽 SK曲线?横向孔d10.175d ?环形槽: 深1mm ?: 用键与轮毂相连 ?用压配合与轮毂相连 2 确定尺寸系数 dK直径大 于10mm时应力集中效应增加引入尺寸系数来加以考虑。 dK表U.2给出了d由10mm到400mm的系数值。 dK表U-2 值 dKdmm 10 20 30 50 100 200 400 dK 1 1.1 1.25 1.45 1.65 1.75 1.8 3 确定表面情况机加工方法系数。 uK经验表面粗加工零件的疲劳极限比精细抛光的零件低。 用图U-3给出的机加工系数来考虑这一因素它们分别是相对于磨削或用金刚砂精细抛光的表面及粗加工的表面。 uK4 确定腐蚀系数 cK腐蚀对钢材的疲劳极限有非常明显的影响用系数来加以考虑。 cK图U-3还对淡水和海水腐蚀的两种情况给出了系数值。 cK 7 6 5 4 3 2 1 0 ?? 400 600 800 1000 1200 Ku-Kc ?? RσN/mm?? 图U-3 加工系数、腐蚀系数值 uKcKuK值: 曲线? 表面磨削或精细抛光 曲线? 表面粗加工 cK值: 曲线? 表面受淡水腐蚀 曲线? 表面受海水腐蚀 附录V 资料性附录 流动式起重机的倾覆线 在本附录中图V-1图V-5只是示意图实际上倾覆线取决于各起重机的具体设计。 V.1 轮胎式起重机 V.1.1 轮胎式起重机不带悬挂装置或悬挂装置被锁定。 倾覆线为车轮着地点的连线见图V-1和图V-2。对于两车轮装在摆动梁上时应考虑以下两种情况 1 在车轮轴被固定或锁定的情况下用外轮的着地点 2 当车轮装在摆动梁上用摆动梁的轴线。 当车轮装在摆动梁上时的倾覆线 当摆动梁被锁定时的倾覆线 图V-1 当摆动梁被锁定时的倾覆线 当车轮装在摆动梁上时的倾覆线 图V-2 V.1.2 未锁定悬挂装置的轮胎式起重机见图V-3 倾覆线是悬挂装置作用点的连线。 V.2 用外伸支腿的起重机见图V-4。 倾覆线是支承中心的连线如除外伸支腿外还存在柔性支承面如充气轮胎则应考虑此柔性支承面。 车轮悬挂装置作用点的连线 图V-3 支承中心的连线图V-4 V.3 履带起重机见图V-6 倾覆线为链轮轴线和中间传动轮轴线的连线。 前后链轮轴线的连线纵向中间传动轮轴线的连线横向 图V-5 参 考 文 献 1 GB/T 17908-1999 起重机和起重机械 技术性能和验收文件idt ISO 7363:1986 2 GB/T 17909.1-1999 起重机 起重机操作手册 第1部分总则idt ISO 9928-1:1990 3 ISO 4301-1:1986 起重机和起重机械——分级——第1部分总则 4 ISO 4301-2:1985 起重机械——分级——第2部分流动式起重机 5 ISO 4301-3:1993 起重机——分级——第3部分塔式起重机 6 ISO 4301-4:1989 起重机和相关设备——分级——第4部分臂架起重机 7 ISO 4301-5:1991 起重机——分级——第5部分桥式和门式起重机 6 ISO 4302:1981 起重机——风载荷估算 8 ISO 4304:1987 除流动式和浮式起重机以外的起重机——稳定性基本要求 9 ISO 4305:1991 流动式起重机——稳定性的确定 10 ISO 4308-1:2003 起重机和起重机械——钢丝绳选择——第1部分总则 11 ISO 7752-1:1983 起重机械——控制装置——布置形式和特性——第1部分基本原则 12 ISO 7752-2:1985 起重机械——控制装置——布置形式和特性——第2部分流动式起重机基本布置和要求 13 ISO 7752-3:1993 起重机械——控制装置——布置形式和特性——第3部分塔式起重机 14 ISO 7752-4:1989 起重机械——控制装置——布置形式和特性——第4部分臂架起重机 15 ISO 7752-5:1985 起重机械——控制装置——布置形式和特性——第5部分桥式和门式起重机 16 ISO 8686-1:1989 起重机——载荷和载荷组合设计原则——第1部分总则 17 ISO 8686-2:2004 起重机——载荷和载荷组合设计原则——第2部分流动式起重机 18 ISO 8686-3:1998 起重机——载荷和载荷组合设计原则——第3部分塔式起重机 19 ISO 8686-5: 1992 起重机——载荷和载荷组合设计原则——第5部分桥式和 门式起重机 20 ISO 9942-1:1991 起重机——信息标牌——第1部分总则 21 ISO 9942-3:1999 起重机——信息标牌——第3部分塔式起重机 22 ISO 10245-1:1994 起重机——限制器和指示器——第1部分总则 23 ISO 10245-2:1994 起重机——限制器和指示器——第2部分流动式起重机 24 ISO 10245-3:1994 起重机——限制器和指示器——第3部分塔式起重机 25 ISO 10245-4:1994 起重机——限制器和指示器——第4部分臂架起重机 26 ISO 10245-5:1994 起重机——限制器和指示器——第5部分桥式和门式起重机 27 ISO 10972-1:1998 起重机——机构要求——第1部分总则 28 ISO 11660-1:1999 起重机——通道及安全防护设施——第1部分总则 29 ISO 11660-2:1994 起重机——通道及安全防护设施——第2部分流动式起重机 30 ISO 11660-3:1999 起重机——通道及安全防护设施——第3部分塔式起重机 31 ISO 11660-5:2001 起重机——通道及安全防护设施——第5部分桥式和门式起重机 32 ISO 12210-1:1998 工作和非工作状态下的锚定装置——第1部分总则 33 ISO 12210-4:1998 工作和非工作状态下的锚定装置——第4部分臂架起重机 34 ISO 12478-1:1997 起重机——维护手册——第1部分总则 35 ISO 12480-1:1997 起重机——安全使用——第1部分总则 36 BS 2573/1:1983 起重机设计规范 第1部分分级、应力计算和结构设计原则 37 BS 2573/2:1980 起重机设计规范 第2部分分级、应力计算和机构设计原则 38 DIN 15018/1:1984 起重机 钢结构 验证和 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 39 DIN 15018/2:1984 起重机 钢结构 设计和构造原则 40 DIN 15018/3:1984 流动式起重机 钢结构计算原则 41 DIN 15019-1:1979 起重机 稳定性 42 DIN 15019-2:1979 流动式起重机无轨式 稳定性试验载荷和计算 43 DIN 15025:1978 起重机 司机室内控制器的操作方向和布置 44 FEM 1.001:1998 起重机设计规范 45 JIS B 8821:1976 起重机钢结构计算