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中国汽车工业年鉴20120007 《10国51车1811!年益》觀刊钌 汽车产品 续表 外形照片 车型名称 大型客车 产品型号 8;610358\1^10 生产企业 上市时间 北汽福田汽车股份有限公司北京客车分公司 12.23 中型客车 21^67080^ 中型客车 汉67260X^9 郑州宇通客车股份有限公司 郑州宇通客车股份有限公司 4.18 5.12 5.12 长、宽、高,爪爪 轴距,01111 10 490、2 500、3 200 7 045、2 065、2 750 8 990、2 50...

中国汽车工业年鉴20120007
《10国51车1811!年益》觀刊钌 汽车产品 续表 外形照片 车型名称 大型客车 产品型号 8;610358\1^10 生产企业 上市时间 北汽福田汽车股份有限公司北京客车分公司 12.23 中型客车 21^67080^ 中型客车 汉67260X^9 郑州宇通客车股份有限公司 郑州宇通客车股份有限公司 4.18 5.12 5.12 长、宽、高,爪爪 轴距,01111 10 490、2 500、3 200 7 045、2 065、2 750 8 990、2 500、3 350 7 245、2 355、3 040 5 170 3 934 4 300 4 000 发动机型号 丫〔6】22042 50^11^8140.4333 1582250 30 074102-030 排量,011 6 494 2 798 5 883 3 856 额定功率,^ (!“/^) 162 [! 500^ 93 0 600 ^ 184 500^ 8 8。 ^ ( ^ ) 800 (! 200-1 700^ 290 (! 800 ^ 950 (! 500 最高车速,― 100 130 80 轴荷,^ 4 200、9 000 2 700、3 900 4 000、8 000 2 700、5 000 整备质量,4 总质量,4 9 650 4 600 9 200 5 500 13 200 6 600 12 000 7 700 外形照片 蟹 着 义 】 车型名称 中型客车 中型客车 中型客车 中型客车 产品型号 006807001 1X169399 八 乂\116807』18 佩216930八14』 生产企业 丹东黄海汽车有限责任公司 中通客车控股股份有限公司 厦门金龙旅行车有限公司 深圳市五洲龙汽车有限公司 上市时间 5.12 9.21 9.21 11.17 长、宽、高, 轴距,111111 7 995、2 470、3 226 9 345、2 430、3 350 7 990、2 500、3 300 9 260、2 500、3 140 3 800 4 600 3 800 5 000 发动机型号 ^040180-30 ^061245-42 (:八 4010-175411 丫〔4 旧 60-42 排量,她 5 200 6 500 4 400 4 260 额定功率,乂佩 132 ⑴。。) 180 [! 500^ 127 (! 500 118 ⑴。。) 駄转矩,�’!!!⑷!!) 660 (! 100-1 500^ 890 (! 200-1 700 600 (! 300-1 700^ 600 (! 600 ^ 最高车速,1^111/11 115 85 轴荷,些 180、7 200 4 000、8 500 3 000、7 150 4 000、8 000 整备质量,^ 7 650 9 000 7 570 8 900 总质量,1^8 外形照片 10 150 12 000 855! 车型名称 轻型客车 轻型客车 产品型号 9 ^ 1 . 5 0 3 1 X 5 ^ 4 ?八7630 生产企业 上海汽车商用车有限公司 江苏九龙汽车制造有限公司 福建戴姆勒汽车工业有限公司 上市时间 12.23 9.5 9.29 11.21 长、宽、高,爪爪 8 3 4 5 � 2 4 5 0 � 3 050 5 9 1 0 � 1 9 9 8 � 2 552 4 8 4 0 � 1 8 8 0 � 2 080 7 3 4 5 � 1 9 9 3 � 2 870 轴距,隱 3 900 3 850 2 570 4 325 发动机型号 18^3.834154 502511136^4 4(36954” 0 \ 1 651 0 5 2 2 1 八 排量,011 3 760 2 499 2 378 2 143 额定功率,乂…(『/…!!) 115 (! 600^ 100 100 �,。) 110 0 800^ 最大转矩,^ ‘ 01 (!“/卬化) 500 (丨 2 0 0 � 1 900� 330 200 0 000 ^ 330 0 2 0 0 - 2 400 ^ 最高车速, 90 150 125 130 轴荷,^ 3 9 5 0 � 8 000 1 5 5 0 � 1 950 1 500� 1 510 1 7 0 0 � 3 300 整备质量,^ 7 700 2 380 1 650 3 370 总质量, 11 950 3 500 3 010 5 000 225 汽车产品 《卬国疙车工业圧基》丨刊社 续表 ^外形照片 发动机型号 0八 4(3 六 13丁 0 0^601^12-42&4 0^65^2-191^^4 排量,她 1 339 11 040 5 130 7 130 缸数与排列方式 直列4缸 直列6缸 直列4缸 直列6缸 虹径,0101 73 123 01111 80 155 135 125 压缩比 10 18 最大功率,伪(!“/!!!!!!) 85 16 000 ^ 310 (! 9 0 0 157 ⑴。。) 148 [ ! 300^ 最大转矩, \ ‘ 111 (!“/爪仏) 170 (! 8 0 0 - 4 000^ 1 900 (! 1 0 0 - 1 400^ 780 (! 3 0 0 - 1 700^ 690 (! 300 ^ 制造商名称 中国第一汽车集团公司 一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂 -汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂 』汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂 外形照片 发动机型号 0^6511-31641^1 」日4028八 闩 15丁0 6 \ ^ 4 0 2 0 排量, 8 570 2 776 1 499 1 967 缸数与排列方式 直列6缸 直列4缸 直列4缸 直列4缸 缸径,01111 145 94 76 彳〒肖,0101 112 100 82.5 压缩比 17.5 10 9.8 最大功率,伪(!“/爪丨!!) 228 12 100〉 103 0 2 0 0 121 160 15 500 ^ 最大转矩,X “ 01 (! /^ ) 228 (! 500^ 360 250 324 (! 8 0 0 � 4 000〉 制造商名称 一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂 江西沃尔福发动机有限公司 中国长安汽车集团股份有限公司 长城汽车股份有限公司 外形照片 发动机型号 丁 5八卩不巳 0 4 ^ 15^3.834141 排量,她 1 498 2 494 1 396 3 760 缸数与排列方式 直列4缸 直列4缸 直列4缸 直列4缸 缸径,11101 90 77 102 行程,0101 98 74.99 115 压缩比 9.3 10.4 10.5 17.2 最 大 功 率 , ^ (!“/爪切) 9 8。( ( ^ ) 135 ^6 000^ 78.7 105 口石^^ )) 最大转矩, ~ ‘ 01 (『/爪切) 188 12 0 0 0 - 4 500 ^ 235〈4 100〉 135 15 000^ 450 (! 2 0 0 - 2 200 ^ 制造商名称 长城汽车股份有限公司 广汽丰田发动机有限公司 东风悦达起亚汽车有限公司 北京福田康明斯发动机有限公司 226 《[:3国适车工业氐罃》朋刊钉 ⑶丨似灿了01\0011吒…003111 丫 丫以昍001^ 80085 | 适 车 5 宝 汽车安全一 翁 载货车安全技术 1 概 述 2 0 1 1 年 , 随 着 中 国 高 速 公 路 路 程 不 断 增 加 和 路 网 不断完善,载货车越来越向大功率和高速度的方向发 展。轻量化和高速化的运输需求,对车辆的安全性能 提出了非常严格甚至苛刻的要求。为了适应这种需要, 载货车生产企业和中国的安全法规,都在汽车的主动 安全和被动安全方面发生了重大的适应性变化。 2 主 动 安 全 2.1 技术进步 2.1.1 液压助力转向系统 国内载货车普遍采用的液压助力转向系统由储油 罐、液压泵、整体式动力转向机、管路及附件组成, 液压泵的最大压力约为 1 4 ^ �,在欧洲的液压助力转 向压力达1 8乂? 3。随着国内载货车的吨位越来越大, 为解决转向沉重问 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 和减轻驾驶员转向时的劳动强 度,重型载货车的液压助力转向系统的压力已提高到 1 6 ^ 1 1 ^ ,增强了重型载货车转向时的轻便性,确保车 辆的行驶安全。 2.1.2 空气压缩机 载货车气制动系统用气量逐渐增大,加之空气悬 架及其他辅助系统对用气量的增加,双缸空压机已成 为半挂牵引车和 4轴以上载货车的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 配置,双缸空 压机的排量也达到600111“甚至更高。 欧洲载货车的制动系统常用气压为1二似?3,少数 车 辆 采 用 或 的 气 压 。 为 了 提 高 制 动 效 率并保证车辆的安全,国内载货车的制动系统的气压 已提升到1 1 ^? 3,并正在向更高气压方向发展,以满 足车辆频繁制动及空气悬架多个辅助系统的用气需求, 以提高车辆的行驶安全性。 2.1.3 双回路转向系统 由于重型载货车的装载质量较大,转向盘的阻力 矩也较大,重载时只依靠人力无法转动转向盘。所以, 载货车上普遍安装了一套单回路的液压转向助力装置, 以提高行车安全性和减轻驾驶员的劳动强度。但单回 路助力转向系统一旦出现故障,将导致载货车发生转 向沉重及无法转向的现象。因此,双回路助力转向系 统应运而生。辅助泵转向系统是在原来只有一个液压 油泵给转向器提供转向动力的基础上再增加一个辅助 油泵和一个控制阀系统,使其成为一体的控制系统。 当主栗失效时,辅助泵仍能继续向转向器提供助力转 向,确保车辆转向的安全性。目前,国内采用双转向 桥和运输危化品的载货车已经开始应用双回路转向系 :统技术。 228 2.1.4 无内胎轮胎 装配无内胎轮胎时制动器与轮辋内圆之间的空间 较大,制动器的通风散热性更好,保证了制动器长时 间处于高效能状态,避免因辐射散热而引起轮胎温度 升高,减少了爆胎问题。无内胎轮胎的气密性好,气 密层与外胎一体,外胎兼起内胎的作用。当无内胎轮 胎被扎后,气密层的橡胶处于压缩状态紧箍着刺人异 物,使得轮胎不漏气或漏气速度减慢,确保车辆在高 速行驶的安全性和操纵稳定性。 由于消费者深刻认识到无内胎轮胎的安全性和经 济性,加之各主机企业大力推广,无内胎轮胎在越来 越多的高速公路运输载货车上得到应用和推广。 2.1.5 防抱死制动系统八88 八88不仅可以防止常规制动所产生的前轮抱死丧 失转向能力及后轮抱死产生侧滑甩尾的危险,而且可 以提高制动过程的方向稳定性,在光滑路面上缩短制 动距离的效果更明显。通过对消费者进行八8 3系统 知识的普及和消费者的切身体验,装配八8 5的载货 车越来越受到消费者青睐,同时也减少交通事故发生。 0 8 1 2 6 7 6 《商用车和挂车制动系统技术要求及试验方 法》送审稿要求: ^ 1 2、 ^ 1 3、类和不超过 4轴的见 类 机 动 车 辆 应 安 装 符 合 0 8 / 1 13594-2003规定的1类防 抱 系 统 , 0 3 和 0 4 类 挂 车 应 装 备 满 足 0 8 / 1 13594-2003 要求的防抱系统,进一步推动六85的更广泛的应用。 2.1.6 加速防滑系统八811 当车辆的驱动轮处在不同附着系数路面上打滑时, 八511系统通过差速制动的控制功能,给打滑的驱动轮 实施制动以降低滑转率,而将发动机转矩传给非打滑 的轮子以提高驱动力。 当车辆的驱动轮都处在光滑路面上驱动时打滑 , 八811系统通过发动机控制功能降低发动机转矩,同时 通过差速制动的控制功能,在车辆两侧驱动轮上分别 产生不同强度的制动来防止驱动轮打滑。 由于满足国0 1、国 I V排放标准发动机容易实现 八5 1 1的发动机控制功能,越来越多的载货车标配了 八511系统。 2.1.7 自动调整臂 自动调整臂的特点是不需要人工调节制动器的间 隙,就能及时地自动调节由于制动而产生的摩擦片与 制动鼓之间的间隙,使之保持恒定,充分发挥制动器 的制动效能,保证汽车制动安全可靠,提高车辆行驶 的安全性。 国家制动标准 1 2 6 7 6 规定,行车制动器的磨 #《108埋车1111!氐皤^-刊钌 0柑似^0701107^61昍昍丁只丫 丫以冊00极只01)56 汽车安全 损 应 能 自 动 调 整 , 对 于 和 类 车 辆 的 制 动 器 以及刚类车辆的后轴制动器,可选装自动调整装置。 因此,相当多的载货车都配置了自动调整装置。盘式 制动器的自调结构内置于制动器,在使用中基本没有 问题。但鼓式制动器的自动调整臂在实际使用中问题 较多,如制动器的质量较差或制动鼓的摆差较大都极 易造成拖磨发热;为了避免新制动器在磨合过程中经 常出现 “过调 ”现象,在设计时放大了制动器的预留 间隙,导致热态制动性能下降、贮气筒容量不足和制 动反应时间较长的问题;市场上对自动调整臂缺乏使 用、维护和保养知识,更换摩擦片和制动鼓时拆装自 动调整臂和调整制动间隙的方法不当,会造成制动性 能下降。即使是法规强制性要求安装自动调整臂,但 要在载货车上普遍应用,要先解决自动调整臂所带来 的各种问题。 2.1.8 盘式制动器 2 0 1 1 年 , 盘 式 制 动 器 在 载 货 车 上 的 应 用 已 逐 渐 增多,但在消费者实际使用中,也暴露出前盘式制动 器温度很高、制动盘开裂、制动衬块脱落及整车制动 发软一系列问题。为解决这些问题,部分车辆被迫退 回到原前后鼓式制动器的配置。为推广在特殊使用环 境下的载货车应用盘式制动器,需要汽车设计工程师 深人了解消费者的使用工况,对制动盘及摩擦片的材 料和配方做大量的改进工作。同时,增大辅助制动系 统功率,如缓速器和发动机制动,以减轻行车制动的 负荷。 2.1.9 辅助制动系统 辅助制动系统是指可用于长时间连续对车辆进 行一定强度制动的系统,目前主要采用的有排气制 动、发动机制动、电涡流缓速器和液力缓速器。中 国载货车普遍选用排气制动作为标配辅助制动,但 排气制动的制动功率极为有限。随着危化运输车辆 对高安全性的特殊需求,发动机制动、电涡流缓速 器和液力缓速器作为大功率的辅助制动,已得到较 普遍的应用与推广。辅助制动可以大幅减少使用行 车制动器,降低行车制动器的温度,延长行车制动 系统的使用寿命,减少轮胎磨损及因制动导致的高 温 爆 胎 问 题 。 0 8 7 2 5 8 和 6 8 1 2 6 7 6 的 修 订 稿 已 经 对 危化品运输车和161以上半挂牵引车的辅助制动性能 提出了更高要求。 欧洲载货车的辅助制动,更多地利用发动机制动、 排气制动及液力缓速器的联合控制。发动机制动在低 转速下有很好的减速效果,随着转速加快,排气制动 和液力缓速器制动开始介入,制动强度逐渐加大,这 样配合使用可使车辆得到一个稳定的辅助制动功率, 提高了车辆安全性。 2.1.10 发动机制动器 发动机制动器作为一种辅助制动装置,具有结构 简单和安全可靠的优点。它利用发动机压缩行程和排 气行程的功率消耗产生制动,保持或降低汽车的行驶 速度,以保证行车安全。特别是在山区频繁使用行车 制动工况时,发动机制动器一经推向市场,就得到消 费者的高度认可。目前,发动机制动器已在众多的山 区载货车和危化品运输车上成为标准配置。 2.1.11 电涡流缓速器 近年,电涡流缓速器在客车和轻型载货车上逐渐 得到应用与推广。实践证明,电涡流缓速器的辅助制 动效果相当显著。对于高档客车,电涡流缓速器由于 价格相对便宜,在国内已得到较为广泛的应用。载货 车由于整车布置空间、底盘自身质量和耗电量方面的 原因,电涡流缓速器的应用与推广仍存在较多障碍, 电涡流缓速器在载货车上的应用较少。 2.1.12 液力缓速器 液力缓速器是由转子、定子、工作腔、输入轴、 热交换器、储油箱和壳体组成。其安装方式一般分为 与传动轴串联或并联两种。串联时可在变速器前或后 安装;并联时缓速器和变速器融为一体。缓速器工作 时,压缩空气经电磁阀进人储油箱,将储油箱内的变 速器油压进缓速器内,缓速器的转子带动油液绕轴线 旋转,同时油液沿叶片方向运动甩向定子。定子叶片 对油液产生反作用,油液流出定子再转回来冲击转子, 形成对转子的阻力矩,阻碍转子转动,实现对车辆的 减速作用。 液力缓速器具有自身质量小和功率大的优势,但 其价格相对较高,对冷却系统的要求也较高。目前各 整车厂正在加大匹配研究及应用推广的力度。 2.2 发展趋势 2.2.1 电动助力转向系统5?8 是一种直接依靠电机提供辅助转矩的动力转 向系统,主要由转矩传感器、车速传感器、电动机、 减速机构和电子控制单元庄^: ! ] )组成。通过传感器 探测驾驶员操纵转向盘的转矩或转角大小和方向信息 传输给50;,^:口对信息进行处理后,电动机输出与 行驶工况相适应的力矩,通过传动装置的作用而起到 助力的作用。 与传统的液压助力转向系统不同,电动助力 转向系统仅在需要转向时才启动电动机产生助力,可 以降低车辆的燃油消耗;能在各种行驶工况下提供最 佳助力,改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全 性,系统是未来动力转向系统的一个发展趋势。 2.2.2 电子控制制动系统688 6 8 8 替 代 了 许 多 的 常 规 制 动 系 统 零 部 件 , 并 将 汽车安全一 翁 《01国疙车工业年益》困苷11 八0101*0了 悯0037只丫 丫以昍的尺只00桩 八88和八511扩展成综合的安全系统,具有缩短制动 距离、改善制动稳定性、优化车辆各车轮间和主车与 挂车间的制动力分配、降低车轮制动器衬片的磨损、 快速建立制动压力和改善制动响应时间、持续的对行 车制动和其部件的监控的优点,并且改善了人88功能, 内置的六511功能提供了侧向滑移时车辆最理想的稳 定性。 在载货车上匹配 5 8 8系统和盘式制动器,使车 辆制动性能非常突出,该系统在国外的许多载货车上 已经成为标准配置。由于昂贵的成本,短时间内很难 在国内的载货车上得到大量应用与推广。国内部分高 档载货车已开始小批量配置685系统和前后盘式制动 器,引领了中国载货车向更先进的安全技术迈进。 2.2.3 轮胎气压监测系统丁「1^8 丁 ? 作为汽车主动安全产品,早已引起国内外 的广泛关注和逐渐应用。当汽车轮胎气压出现异常时, 丁?^18通过报警提醒驾驶员,预防爆胎和车辆失控, 确保行车安全。 丁 ?分为直接式和间接式。直接式丁 1 ^ 1 5利用 压力传感器直接监测轮胎气压,通过无线装置发射, 驾驶室接收装置接收并存储气压情况,并通过与设定 值对比,判断每个轮胎气压是否正常。当有轮胎气压 过低或过高时,系统会发出报警提醒驾驶员处理。 间接式7?似8利用八8 5系统的轮速传感器,根 据转过的齿圈齿数产生轮速信号,计算每个车轮 转过的齿圈数,并判断车辆对角线车轮齿圈数的差异。 当差异超过一定值时,判断轮胎处于漏气、低压、高 压或高温危险状态,通过报警灯提示驾驶员。 2.2.4 电子制动力限制系统581 2 8 [ 是 根 据 转 向 桥 和 驱 动 桥 轮 速 滑 移 率 差 别 , 来 调节保持驱动桥的制动压力。当前后桥滑移率超过一 定数值时,581功能激活并限制后桥制动压力,使车 辆平稳制动。681的作用是使制动气压与轴荷成一定 比例关系,相当于感载阀的功能。八88与58 [配合使 用能够提高车辆制动时的舒适性和安全性,提高车辆 转弯制动时的稳定性,控制车辆滑移率减少轮胎磨损。 2.2.5 防侧翻控制系统 通过计算车辆转弯时的横向加速度,并根据 路况计算车辆的临界横向加速度。当转弯时的加速度 超过临界加速度时,1130:通过降低车速避免车辆翻车, 提高车辆转弯时的稳定性和安全性,可以减少重型车 辆60。々的翻车事故。 2.2.6 电子驻车制动系统5?8 5 ? 8 是 与 盘 式 制 动 器 相 结 合 的 驻 车 制 动 机 构 , 由 电子按钮手动操作,并兼备自动控制功能。它由行星 减速机构、电机的左右后制动钳和电控单元组成,由 系统电控单元与整车(:八^总线对左右后卡钳上的电机 进行控制。当需要驻车制动时,按下按钮,信号 反馈给电控单元,由电控单元控制电机和行星减速齿 轮机构工作,对左右后制动钳实施制动。该系统与传 统的驻车制动系统相比具有质量小、成本低和安全性 高的优点。 2.2.7 电子穗定性控制 2 8 ( 2 拓展了载货车的驾驶安全性,与轿车的 2 8 「 系统非常类似,它可以持续监控转向角度和侧向加速 度,来及时控制车辆侧倾趋势和车辆的快速定向。而 与八88或685不同的是,551:在驾驶员没有踩下制 动踏板的情况下就已经开始工作,车辆在弯道显示出 过多转向或转向不足时,降低发动机功率,同时向车 辆各车轮分别实施不同强度的制动。在快速换道时, 如果车辆或挂车有侧翻的趋势,或出现曲线行驶现象, 2 5 1 :利用制动器或发动机控制降低车辆速度,以确保 车辆行驶安全。250;是国内载货车近一段时间内主动 安全技术的发展方向之一。 2.2.8 双盘盘式制动器 固定钳式双盘盘式制动器已在欧洲的载货车上少 量应用,它具有制动力矩更大、热传递更好、质量小、 设计紧凑和方便拆装的优点。在相同的制动力矩下,比 传统的盘式制动器的质量更小〈可减少10 ~ 151^只、 体积更小更经济,并且降低了盘式制动器的制动盘开 裂几率,提高了车辆安全性。 2.2.9 车道偏离警报系统10 \ \ ^ 1 0 你 8 通 过 车 辆 前 部 的 摄 像 装 置 捕 捉 车 道 标 线 , 并判断车辆是否行驶在车道中间。当车辆可能意外驶 出车道时,会通过声、光报警提醒驾驶员修正行驶方向。 如果当驾驶员打转向灯后车辆正常变道,系统则不会 报警。 2.2.10 自动紧急制动系统八585 八288通过雷达系统测量车辆与前方障碍物或车 辆的距离,当判断距离小于安全距离时,系统首先通 过声、光报警提示驾驶员;如果驾驶员未采取有效措 施减速或避让,系统会进一步通过降低发动机转矩及 连续点刹动作来提醒驾驶员;如果驾驶员仍未采取有 效措施,系统将以最大减速度制动直至停车,从而避 免车辆与前方障碍物或车辆发生碰撞。 2.1.11 自适应巡航控制系统八(:匸 八0:在巡航过程中,可以保持与前车的距离。当 前方出现比本车速度慢的车辆时,系统会自动减速以 保持安全距离。如果前方车辆加速后车距加大,车辆 会根据车距逐渐恢复到设定的巡航速度。驾驶员踩制 动踏板后,系统自动解除巡航。驾驶员踩油门踏板后, 车辆可以正常加速。 230 国疙车工业年皤》期刊I! 2.2.12 盲 点 探 测 系 统 8 8 0 8 3 0 通 过 雷 达 探 头 监 视 车 辆 侧 面 及 后 方 的 道 路 空 间,探测驾驶员视觉盲点区域。当探测到该区域有运 动车辆时,系统会在后视镜上显示一个光信号提示驾 驶员注意。当盲点区域有车辆时,如果驾驶员仍然打 算进行变道操作(通过打转向灯表达〉,系统会发出触 觉警告(如通过振动座椅〉。 3 被 动 安 全 3 . 1 技术进步 载货车的被动安全技术主要包括:整车结构耐撞 性、乘员约束系统和碰撞过程中人体生物力学。 3 . 1 . 1 整车结构耐撞性 整车结构耐撞性要求包含:吸能式白车身,吸能 式转向柱及防护装置。 0 吸 能 式 白 车 身 结 构 是 碰 撞 时 通 过 车 身 的 前 部 及 后部合理的变形吸收能量,通过整体式门框、车门防 撞杆及后侧围局部加强的手段,将乘员的乘坐区设计 为刚性区域,有效地保护乘员的乘坐空间。目前,国 内越来越多的载货车左右车门都安装了防撞杆件,再 配以加强的门梁,以提高防碰撞能力。同时,驾驶室 要求满足正面摆锤碰撞、顶部强度以及后围强度试验 要求,保护乘员在发生碰撞后有足够的生存空间。 ! )吸能式转向柱是在普通转向传动装置的基础 上改进设计而成,不但具有原普通转向传动装置的 所有功能,而且具有防撞吸能和保护驾驶员安全的 功能。设计思路是在转向柱与车身连接支架上局部 改进,在碰撞中能够局部折断溃缩,使转向盘向前 方移动远离乘员,增大乘员的生存空间,避免乘员 受到碰撞伤害。 3 〉 防 护 装 置 包 括 前 下 防 护 装 置 、 后 防 护 装 置 及 侧 防护装置。前下防护装置是安装在载货车前保险杠下 部的装置,可防止小型车辆与载货车发生碰撞时从载 货车的前下部边缘钻入,既可减小小型车辆的变形程 度,又可减轻车体变形对乘员的伤害。 后防护装置可以防止发生追尾事故时,后方小型 车辆钻入前车底部而受压变形,保证后车乘员的生存 空间。同时,该装置还可通过变形吸收部分碰撞能量, 减小碰撞力度。 侧防护装置可以防止行车过程中车外行人和非机 动车被卷人车底,保证其安全。 3.1.2 乘员约束系统 乘员约束系统包括安全带和安全气囊。安全带是 乘员保护的第一道防线,在碰撞时可以将乘员牢牢约 束在座椅上,避免乘员因激烈碰撞脱离座椅遭到伤害。 当车辆发生事故时,乘员的伤亡率得到降低。紧急锁 止式安全带是目前使用较为广泛的一种安全带,它可 汽车安全一 翁 分为:①织带敏感式。当以0 . 3 8的加速度拉出时,织 带不得在拉出长度不大于50111111的位置上锁止 |当以 0 . 7 8 的 加 速 度 拉 出 , 织 带 在 2 5 0 1 1 1 1 距 离 以 内 锁 止 ; ② 车体敏感式。当卷收器的加速度为0 . 7 8时,卷收器在 织带拉出25111111距离以内锁止。卷收器倾斜12度以下 不得锁止;③复合敏感式。当以0.38的加速度拉出时, 织带不得在拉出长度不大于500101的位置上锁止;以 2 8 加 速 度 拉 出 时 , 织 带 在 拉 出 5 0 瓜 1 1 1 以 内 锁 止 。 当 卷 收器的加速度为0.78时,卷收器在织带拉出251110!内 锁止。卷收器倾斜1 2度以下不得锁止。 预紧式安全带在国外的应用日益增多,是发展较 快的一种安全带。它是在普通安全带上增加预紧器构 成的。预紧式安全带的作用是:当汽车发生碰撞瞬间, 乘员尚未向前移动时,它会首先拉紧织带将乘员紧紧 地绑在座椅上,然后锁止织带防止乘员身体前倾,避 免与转向盘、仪表板和玻璃窗相碰撞,有效保护乘员 的安全。 安全气囊及气帘能有效缓解前排乘客头胸部可能 受到的伤害;在车辆正侧面发生强烈碰撞时,可以更 大范围地缓解乘员头部和肩部受到的侧向冲击力。在 国内豪华载货车驾驶室中,越来越多地选择了安全气 囊作为提高被动安全性的标准配置。 碰撞过程中人体生物力学是应用人体工程学原理 设计的零部件保护乘员安全,如一体式安全头枕。由 于车辆发生碰撞时尤以乘员的头部和颈部最易受伤害, 根据人体工程学原理设计的一体式安全头枕,能够在 发生碰撞事故时抑制乘员头部剧烈后倾,以防止或减 轻对上述部位的伤害。 3.2 发 展 趋 势 0 框 架 梁 式 驾 驶 室 结 构 。 欧 洲 的 重 型 载 货 车 已 普 遍采用,成本不高而且质量小、强度高,安全性能满 足 并 超 过 5 ( 3 5 1 1 2 9 。 框 架 梁 式 驾 驶 室 可 能 成 为 未 来 几 年国产载货车的标准配置。 1 、 国 内 中 、 重 型 商 用 车 对 于 匹 配 安 全 气 囊 和 预 紧式安全带还处于初级阶段,随着国家对车辆安全性 的重视及商用车出口地的要求,如伊朗要求车辆必须 匹配司机和乘客安全气囊。因此,匹配安全气囊和预 紧式安全带成为今后国内中、重型商业车的基本配置 , 对于安全气囊和预紧式安全带的匹配工作,还需要进 行大量的仿真分析、实车碰撞和2(21;标定工作。 3 〉 智 能 安 全 气 囊 新 技 术 。 现 有 安 全 气 囊 问 世 以 来,已经挽救了成千上万人的生命,功不可没。但也 存在自身的缺陷,从而造成了一些不应有的伤亡事 故,据计算,安全气囊弹出的瞬间时速高达401^11/11, 个子较小的驾驶人员在发生事故时容易被迅速弹出的 气囊击伤。目前正在开发一种被称为 “被动式乘客识 231 汽车安全 《卬国疙车I迎圧皤》刚刊0 别系统 ”的新技术,推出世界第一个乘员体重传感系 统,使保护人员的安全气囊可以很智能地打开或收缩。 传感系统可以根据乘员的体重,身高和胖瘦程度以及 在座位上的具体位置,来决定安全气囊打开的确切程 度,从而可以对多种体形和身高的乘员进行有识别的 保护。 4 〉 乘 员 保 护 系 统 新 技 术 。 当 预 测 到 事 故 不 可 避 免 时,中央微机控制系统便指令安全带收紧,使座椅沿 滑轨向后移动,使收缩型方向柱收缩到仪表板内,使 气囊投入工作。 5 〉 紧 急 门 锁 释 放 装 置 新 技 术 。 当 车 辆 发 生 碰 撞 , 传感器已确认发生碰撞,系统能立即释放门销,让车 门能迅速打开。 6 〉 行 车 记 录 仪 。 类 似 飞 机 上 的 黑 匣 子 , 可 以 记 录事故发生瞬间前后操作车辆和环境的多种信息,而 且可以再现导致事故的发展过程,可以分析事故原因, 为以后预防提供可靠资料。 ! )紧急事故自动通报系统。通过该系统车辆与负 责交通管理的无线电台及时联系,电台可以获知发生事 故车辆的位置、事故及乘员受伤害的主要情况,可以通 知有关部门与人员及时前往事故地点,进行救援工作。 4 相 关 政 策 及 标 准 2 0 1 1 年实施的载货车安全方面标准有 0 8 26512-2011 《商用车驾驶室乘员保护》,08 26511-2011《汽车前下 部保护》。 5 学术活动 2 0 1 1 年 5 月 1 7 ~ 1 9 日 , 制 动 分 技 术 委 员 会 在 重庆审查了《汽车真空泵性能要求及台架试验方法》、 0 0 / 1 ( 代 替 ( ^ ( : / ! 35-1992’ 00 /136-19921 《汽车与挂车气压控制装置性能要求及台架试验方法》、 0 0 / 7 (代替 ( ^ (:叮 3 7 - 1 9 9 2 , 3 8 - 1 9 9 2 1 《汽车与挂车气压调节保护装置性能要求及台架试验方 法》。 2 0 1 1 年 8 月 2 4 ~ 2 6 日,全标委车身分技术委员 会2011年标准研讨会在武汉召开,会议对《乘用车侧 门管式防撞杆技术条件》标准制定情况进行研讨,对 0 8 1 1 5 6 2 《汽车驾驶员前方视野要求和测量方法》的 修订情况进行研讨,形成征求意见稿,后续下发相关 单位进一步征求意见,进行完善。 2 0 1 1 年 9 月 1 7 日 , 在 重 庆 召 开 了 “ 2 0 1 1汽车安 全带行业年会 ”。会议主要议题为:如何看待调整期 的中国汽车工业及汽车安全带新标准的研讨。会议对 《汽车安全带卷收器性能要求和试验方法》(草案〉进 行研讨。 2 0 1 1 年 1 1 月 3 0 日 ~ 1 2 月 3 日 , 制 动 分 技 术 委员会在吉林长春审查了 ( ^ /丁 乂乂乂乂乂-乂乂乂乂《乘 用车爆胎监测及控制系统技术要求和试验方法》、 (^(:/! 592 -乂乂乂乂(代替 ( ^; / ! 592 -1999〉《液压制动 钳总成性能要求及台架试验方法》、00 /1 200-乂乂乂乂 (代替(^(:/丁 ^ ( ^ - ⑴ ^ 〗)《汽车气制动用储气筒技术条 件》、(^(:汀乂乂乂乂乂-乂乂乂乂《液压制动主缸塑料储液 罐性能要求及台架试验方法》、卩071^乂;?00^乂乂乂乂 《驻车制动操纵装置性能要求及台架试验方法》、 ( ^: /丁乂乂乂乂乂 -乂乂乂乂《道路车辆液压制动系统第1 部分:双喇叭口金属管、螺纹孔、螺纹管接头及管座》。 东 风 汽 车 有 限 公 司 商 用 车 技 术 中 心 谢 浩 黄 建 军 客车安全技术 1 概 述 根据公安部交通管理局相关数据显示,2011年上 半年,全国共接报道路交通事故1 840 998件。其中, 涉及人员伤亡的道路交通事故91 811件,造成25 864 人死亡、106 3 7 0 人受伤,直接财产损失 4 . 4 亿元。 2 0 1 1 年 1 ~ 1 0 月 全 国 发 生 死 亡 人 数 达 1 0 人 以 上 客 运 车辆重大交通伤亡事故共有1 3件,造万死亡2 5 1人、 受伤265人。客车一旦发生事故,极易造成群死群伤。 国家及社会对提高客车产品安全性、健全客车安全法 规的需求日益迫切。国家安全生产监督管理总局已经 提出在 “十二五 ”期间道路交通万车死亡率下降 3 2 7。 的管理目标。 导致发生交通事故的原因复杂,国内营运车辆 “ 三 超 一 疲 劳 ” 现 象 是 重 大 交 通 事 故 发 生 的 重 要 诱 因 , 车辆安全性能缺陷和道路交通条件也是造成交通事 故的主要原因。因此,必须对人、车和道路环境三 者进行综合治理,才能实现客车安全运行的目的。 目前,国内各大客车企业十分重视客车安全技术的 研究,通过吸收乘用车和国际客车企业的先进技术, 不断提升客车安全技术水平。 2 主 动 安 全 技 术 随着汽车电子化、智能化和信息化技术迅速发展 , 盘式制动器、688、65?、八(:!:和车联网多项主动安 全技术在客车产品上逐步应用,有效提高了客车的主 动安全性能。 2.1 产品应用 2.1.1 盘式制动器 盘式制动器在液力助力下制动力大,舒适性强, 232 《10国逻庄I迎年益》面刊钉 汽车安全 性能稳定,在各种路面都有比鼓式制动器更好的制动 表现,尤其在下长坡需要长时间制动的路段。2011年, 盘式制动器在客车上的应用逐渐增多。最新08 7258 《机动车运行安全技术条件》讨论稿要求,车长大于 如的客车,所有车轮均应装备盘式制动器,这将进一 步推动盘式制动器得到更广泛的应用。目前,国内客 车大多采用前盘后鼓形式,出口车辆和中高档城际大 客车已普遍使用盘式制动器。 2 . 1 . 2 电 子 控 制 制 动 系 统 5 8 8 2 8 8 集 成 了 八 8 3 ( 防 抱 死 制 动 系 统 ) 和 八 8 1 1 ( 防 滑系统〉的功能,相比八83系统具备更短的制动距离 和更好的制动稳定性。在乘用车领域,588系统的应 用已经较为普遍,但在商用车领域的应用率相对较低。 2 0 1 1 年 , 宇 通 和 大 金 龙 国 内 一 线 客 车 制 造 企 业 均 完 成 了 6 8 5 系 统 在 其 整 车 产 品 上 的 应 用 开 发 , 并 逐 步 推 广 至各产品系列。 2 . 1 . 3 电 子 稳 定 控 制 系 统 2 8 ? 2 5 ? 是 在 八 8 8 〖 防 抱 死 制 动 系 统 ) 和 八 8 1 1 〈 防 滑系统〉基础上发展起来的一种智能主动安全系统。 2 8 ? 能 够 主 动 探 测 和 分 析 车 况 , 并 纠 正 驾 驶 的 错 误 , 可避免转弯行驶出现转向不足或过度转向时车辆发生 的侧翻危险,保证车辆按照驾驶员意图行驶,增加车 辆主动安全性能。2 0 0 9年3月,欧洲议会决定2 0 1 1 年 1 1月 1日起所有在欧盟认证的商用车都需要安装 6 5 ? 系 统 。 2 0 1 1 年 , 宇 通 客 车 和 青 年 客 车 分 别 推 出 引 入28?系统的客车产品。 2 . 1 . 4 自适应巡航控制系统八 ( :匚 八是一种智能化的自动控制系统。在车辆行驶 过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达〉持续 扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。 当与前车之间的距离过小时,八…控制单元可以通过 与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车 轮适当制动,控制发动机的输出功率下降,以使车辆 与前方车辆始终保持安全距离。该系统提高了车辆的 安全性及驾驶员操作的有效性和舒适性。2011年,宇 通客车联合威伯科将八(^;应用于其高端客车产品。 2 . 1 . 5 客 车 车 联 网 技 术 车联网技术是指利用先进的传感技术、网络技术 和无线通信技术,通过汽车收集、处理和共享大量信 息,实现车与路、车与车、车与人、车与城市网络的 互相连接,达到智能化识别、定位、跟踪、监控和管 理目的的一个网络。客车车联网系统主要功能包括: 服务、智能导航、影音娱乐、车线优化、实时管控、 道路救援、智能诊断及驾驶管理多方面,可以帮助道 路运输企业实现简单易用的智能化管理,优化用车效 率,提升驾驶员绩效,节约运营成本。继苏州金龙首 推 0 - 8 0 8系统后,主流客车企业在 2 0 1 1年均推出不 同特色的客车智能管理系统,包括宇通客车 “安节通 ”, 福田 “ 车信通 ” ,青年客车 “ 行车宝 ” ,桂林大宇 “ 仏 管家 ”和少林客车 “ 2 ^ 1 8 ”。 2 . 2 发 展 趋 势 2.2.1 车道偏离报警系统 利用0:0摄像机和嵌人式系统探测车辆前方道路 标志线,综合车辆当前运动情况,当无意识的车道偏 离即将发生时向驾驶员发出警告,并启动自动控制装 置自动控制转向,使车辆回至原来路线。 2.2.2 车辆碰撞预警系统 在信息通信和自动控制技术结合的前提下,利用 车载的传感器探测车辆周围的物体,持续感知道路状 况、相邻车辆行进情况以及车辆的动力学性能,并对 预测到的情况发出报警。 2.2.3 驾驶员疲劳监控系统 通过传感器对人的眼睑眼球几何特征和动作特征、 眼睛的凝视角度和动态变化、头部位置和方向进行实 时监测。当驾驶员发生疲劳现象时,通过声、光及振 动多种方式对驾驶员进行提醒。 2.2.4 智能照明系统 由智能光敏传感器调节前照灯控制系统,能根据 不同的道路行车状况和天气条件自动选择合适的照明 模式,满足驾驶者在任何环境对于照射角度和亮度的 要求,有效地降低驾驶者在夜间弯路上行车的疲劳程 度,使其能够看清转弯处的实际路况,提高夜间行车 安全性。 2.2.5 先进紧急制动系统八585 八 5 8 3利用传感器测量车辆与前车距离,当距离 非常接近时,紧急制动预警系统会通过警示器向驾驶 员报警,并立即启动制动装置,阻止与前车冲撞或最 大程度上降低碰撞的冲击力,可以减少交通事故,增 加道路行驶的安全性。 3 被 动 安 全 技 术 3 . 1 安 全 车 身 结 构 客车车身结构主要通过 (:八2技术优化出更合理的 车身结构,提高其刚度和强度,尤其是提高立柱、乘 客门及车顶各关键部位刚度,减小发生碰撞时的生存 空间侵人。在车身前后增加吸能式保险杠,增加车身 前部结构防撞能力。全承载车身整体承受侧向或顶部 冲击力,其上部结构整体均匀变形,能够为车内乘客 赢得更多生存空间,有效保护车内乘员的人身安全。 3.2 乘员防护系统 在乘员防护方面,开展对客车乘员碰撞安全保护 技术的研究,主要包括:安全带技术、安全座椅技术 及安全转向机构设计技术。整车配备安全带,驾驶员 233 汽 车 安 全 一 翁 《田国捶迎年86》丨刊钌 祕八焱II 了0坫0丁…003 了吖丫以昍001^昍115! 座椅装备预紧限力式安全带及吸能式转向管柱多项安 全装置巳逐步装备在客车上。发生碰撞时可向后滑移 的驾驶员座椅配合安全带的使用,可以有效降低驾驶 员所受到的伤害。 3.3 防火灭火系统 烟雾 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 和燃点检测系统可以检测到烟雾或明火, 并发出警报,使人们可以及时控制火情。整车一体式 消防系统是在舱体内安装大型灭火罐,在车内、发动 机舱和行李舱多个部位设置灭火点,出现火情时由灭 火罐供给灭火剂进行灭火。 4 相 关 政 策 及 标 准 2 0 1 1 年 2 月 1 8 日 和 2 5 日 , 交 通 运 输 行 业 标 准 《 道 路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》和《道 路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》在京先后通 过审査,两项标准对道路运输车辆卫星定位系统车载 终端和平台做出详细规定。 2 0 1 1 年 1 1 月 2 7 日 , 国 务 院 已 责 成 有 关 部 门 迅 速 抓紧完善校车标准。12月11日,《校车安全条例(草 鄉开始公开征求意见。草案中提出,国家要建立健 全校车安全标准体系,校车安全标准是强制执行标准。 征求意见稿分别对学校和校车服务提供单位、校车使 用许可、校车驾驶员、校车通行安全、校车乘车安全 及法律责任多方面做出详细规定。 2 0 1 1 年 1 1 月 2 8 日 , 工 信 部 就 《 校 车 安 全 技 术 条件》、《校车座椅系统及其车辆固定件的强度》、《幼 儿校车安全技术条件》、《幼儿校车座椅系统及其车 辆固定件的强度》4项关于校车的强制性国家标准向 社会公开征求意见。标准对行车记录仪、防抱死装置、 限速装置、座椅、车窗及保险杠多方面作出详细规定。 2 0 1 2 年 1 月 1 2 日 , 综 合 上 述 4 项 标 准 的 《 专 用 校 车 安全技术条件》、《专用校车座椅系统及其车辆固定 件的强度》两项国家强制性标准通过审査。 2 0 1 1 年 1 2 月 3 1 日 , 工 信 部 与 公 安 部 联 合 发 布 《关于进一步提高大中型客货车安全技术性能,加强 车辆〈公告〉管理和注册登记管理工作的 通知 关于发布提成方案的通知关于xx通知关于成立公司筹建组的通知关于红头文件的使用公开通知关于计发全勤奖的通知 》(联 产业【2011】632号文〉,《通知》规定,公路客车及 旅游客车均应装置具有卫星定位功能的行驶记录仪 , 应装备限速装置,且限速装置设定的最高车速不得 超过1001^11/11,所有座椅均应装置汽车安全带;II、 I I I 级 客 车 车 身 结 构 强 度 应 符 合 0 8 丨 丁 17578《客车上 部结构强度》标准的规定,8级客车车身结构强度应 符合 0 8 18986《轻型客车结构安全要求》标准的规 定 |车长大于9111的公路客车和旅游客车应至少设置 两个乘客门,车轮装用子午线轮胎,装备缓速器或 其他辅助制动装置,前轮装备盘式制动器;车长大 于11111的公路客车和旅游客车车身应为全承载整体 式框架结构。 5 学术活动 2 0 1 1 年 8 月 3 1 日 , 第 十 四 届 中 国 汽 车 安 全 技 术 学术会议在北京召开。会议讨论目前国内外汽车安全 技术研究及应用的最新进展,特别是针对汽车主动安 全、被动安全、人体生物力学、(:八6分析及法律法规 多项议题进行专门讨论。 2 0 1 1 年 1 2 月 8 � 9 日 , 2 0 1 1 中 国 汽 车 安 全 技 术 发展国际论坛在内蒙古海拉尔举办。该论坛的 演讲 办公室主任竞聘演讲中层竞聘演讲护士长竞聘演讲演讲比赛活动要求对演讲比赛的点评 主 题内容涵盖了汽车安全方面的政策法规、2012版新车 评价规程(^:八?)新规、汽车安全新技术、安全体制、 安全设计,行人与儿童的保护系统设计理念及解决方 案诸多领域。同时,结合汽车主被动安全,议题也针 对驾驶员辅助系统及碰撞预警系统如何减少事故发生、 主被动安全系统集成解决方案、碰撞预警系统如何减 少事故发生、安全带及智能安全气囊作用与发展趋势、 整车及零部件企业安全技术研发现状及趋势多项技术 性延伸议题展开专项讨论,共同探寻国内汽车安全技 术发展之路。 郑州宇通客车股份有限公司司俊德 乘用车安全技术 1 概 述 2 0 1 1 年 , 汽 车 主 动 安 全 技 术 继 续 向 增 强 汽 车 智 能 化的方向发展,利用先进的电子技术及新材料,将单 项安全技术进行集成整合,成为相互协调配合的安全 集成系统,使汽车具有更高的人工智能,辅助驾驶员 观察路面及周围环境,在紧急情况下替代驾驶员采取 紧急避险措施。 在被动安全方面,通过持续使用行人保护安全气 囊、充气式后座安全带、儿童座椅等保护措施,进一 234 步加强与汽车相关的人员安全,以便在汽车使用中对 驾驶员、儿童乘员以及行人进行保护。 2 主 动 安 全 技 术 2 . 1 防 盗 座 椅 系 统 目前,国内个别车型配备了防盗座椅系统。当此 系统被启动时,车辆自动将驾驶座往前推移,同时将 椅背前倾至转向盘前方,有效缩减转向盘的正常操作 空间,防止偷车贼进入,以发挥防盗的效果。 另一种防盗座椅系统是来自日本东京工业技术研 叙《田国理车I业圧1(5》-刊社 ⑶1似仙 701107丨谀丨抑 1)3 作丫 80036 汽车安全一 翁 究所研发的压感防盗座椅系统。该系统是通过在普通 汽车座椅内置360个压力传感器,感应每个驾驶员坐 在上面时的每个点位的压力,形成二维或三维的压力 图,并将之与电脑系统内置的车主压力图进行比对, 符合则允许启动和操作汽车,不符合则无法启动汽车。 2 . 2 车 側 安 全 影 像 辅 助 系 统 如果后方来车正好进入车辆两侧盲区时,变换车 道极易发生危险。因此,出现了各种车侧安全辅助系 统。当驾驶员拨下转向灯控制杆后,需变换车道一侧 的影像信息便完整呈现在前排液晶屏中,减少了危险 情况发生的可能性。 2 . 3行车偏栘侦測警示系统 安装有行车偏移侦测警示系统的汽车,前风挡玻 璃内侧中央上方的感测镜头可检测到前方影像,有效 摄取道路影像,再通过即时精密运算,精确辨别车道 线正确的位置。该系统在车速超过一定速度时自行启 动,当车辆接近车道线,驾驶员没有启动转向灯,系 统会发出蜂鸣警示声,适时提醒驾驶员车辆有偏移的 危险。 2.4 3 6 0 �环景影像系统 当车辆行驶于狭窄道路上或者在停车时,360。环 景影像系统可以实现3 6 0。无盲区完整摄取车身四周 2 0 0 0 1 范围的景物,并且自动合成为环绕车身 3 6 0 。的 俯角影像。驾驶员可以直接通过荧屏清晰地看到环景 影像,可在移动车辆时避免发生危险。 2 . 5 日 产 2 ? 0 尺 0 机 器 人 2 0 0 8 年,日产公司的工程师们受到蜜蜂飞行启发, 基于其中的原理研发出概念车^^^(:。2009年,日产 公司又再一次立足于仿生学的研究,研制出机器人概 念车2?0尺0。51^0110基于鱼类仿生技术开发,能够 实现类似于深海中沙丁鱼群快速前行,又能随时绕开
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分类:企业经营
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