828D调试流程

828D调试流程828D调试流程一、上电前检查 1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。 2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。二、上电调试 1. 检查版本 2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接 3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位… 4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12） 5. 下载PLC 6. 检查急停功能是否正常 7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p34...

828D调试流程一、上电前检查 1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。 2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。二、上电调试 1. 检查版本 2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接 3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位… 4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12） 5. 下载PLC 6. 检查急停功能是否正常 7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410） 8. 调整硬限位 9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表） 10. 刀库调试 11. 辅助功能调试 12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式 13. 考机48小时三、伺服优化 1. 轴策略选适中，101，303，201 2. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告 (.rtf) 3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴 4. 圆度测试四、激光干涉仪测试 1. 螺补 2. 反向间隙 3. 球杆仪测试五、试切 1. 标准圆，标准方 2. 机床厂自己样件六、备份 1. 机床测试协议 2. 电柜检查表 3. ard全部备份 4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据… 5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf… 6. PLC程序备份 .ptp 7. PLC报警文本 .ts和 .qm，报警帮助文本 8. Easy Extend 9. 用户自定义界面 10. E-log，txt和xml 11. 系统许可证备份 .Alm 12. 优化测试结果截图 13. 圆度测试结果截图 14. PLC IO地址 15. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC数据MD14510说明，刀库操作说明 16. 照片：机床、电柜、试切 17. 试切件程序附表：常用机床数据传动系统参数 MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性） MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距 MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统 MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母 MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子轴速度 MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度 MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度 MD32020 JOG_VELO 点动速度 MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值主轴相关 MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能 MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速 MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速 MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制 MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制 SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度返回参考点 MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点 MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度 MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度 MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离 MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度 MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置 MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序 MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式 MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态 MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式软限位 MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向 MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向优化 MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益 MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数 MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制 MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能 MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值 MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值 MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值刀库管理 MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置 MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理 MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能

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