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BB6611558800 处处理理器器 产品使用说明 航天时代电子公司第 772 研究所 2007 年 3 月 B61580 电路使用说明 共 43 页第 1 页 1、主要特点 ● 双路 1553 总线收发模块 ● 完整的 MIL-STD-1553B 双余度总线控制器（BC）、远程终端（RT）和监测终 端（MT）； ● 与主机和外部存储器灵活的接口模式； ● 16M / 12M 可选择的时钟工作频率； ● BC 和 RT 方式的多消息处理能力； ● BC 方式消息自动重试、信息帧的自动重发和可编程的消息间延时； ● 强大的内部自测试功能； ● RT 模式灵活的数据缓冲方式； ● 可选择消息的监测模式； ● 同步 RT/监测模式； ● DIP70 封装； 2、简单介绍 B61580 为 MIL-STD-1553B 总线上先进的通讯控制器，其内部的 BC、RT 和 MT 功能，为 MIL-STD-1553B 系统 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 提供了一个智能的解决 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。该器件多 电路模块的陶瓷封装（MCM），电路内部集成有：数字协议控制电路，双路总线 收发器等模块。因此，该电路更适合高强度的应用环境。电路内部主要的逻辑模 块为：双路收发器、完整的 BC/RT/MT 多功能协议逻辑、存储器管理逻辑和中断 逻辑，4K×16 位的静态存储器和与处理器总线的接口逻辑，其整体框图如图 1 所示。 B61580 包括内部地址锁存器和双向的数据缓冲电路以便于其与处理器总线 的数据交换。B61580 还可以很方便的与 8位或 16 位的处理器进行接口通信，另 外，在共用 RAM 和 DMA 配置模式下，B61580 能最大外扩 64KRAM。 B61580 电路是支持多协议数据总线的器件，它支持多种通信协议，如： MIL-STD-1553A、MIL-STD-1553B、MIL-STD-1773、STANAG3838 和 MCAIR A3818，A5232 和 A5690 等协议。 B61580 的 MT 模式支持三种监视模式：字测试、可选择消息测试和与 RT 组 合的可选择测试方式。BC 模式具有总线消息自动重试和可编程消息间间隔以及 tagee-203 线条 tagee-203 线条 tagee-203 线条 B61580 电路使用说明 共 43 页第 2 页 帧自动重发功能。RT 模式具有总线消息记录时标和内部命令非法化功能。 3、主要结构 如下图 1所示,给出了 B61580 电路内部结构图。 4、功能和特点 4、1 编码/解码器： B61580 电路在默认模式下是以时钟频率 16M 工作，根据需要，通过软件编 程可以将它配置成时钟频率 12M 的工作方式。在 16M 的工作模式下（电路复位）， 内部解码/编码器的采样频率为 16M；在 12M 的工作模式下，解码/编码器的采样 频率为 24M。高的采样频率提高了电路内部编码/解码器的容错能力。 4、2 中断： B61580 电路内部具有功能强大的中断逻辑，它为中断产生和中断处理提供 了很多可编程的选择。电路的中断输出引脚（INT）具有三种软件可编程选择方 式：脉冲形式、电平输出的软件控制方式和读取内部中断状态寄存器自动电平输 出。中断状态寄存器可以提供目前中断的状态，通过读取中断状态寄存器，处理 器能很容易判断中断产生的原因。中断状态寄存器的值可以通过两种方式来更 图 1 B61580 电路内部结构 tagee-203 线条 B61580 电路使用说明 共 43 页第 3 页 新。一种为 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的中断处理模式，即：当中断存在并且中断屏蔽寄存器中相应的 位被激活时，中断状态寄存器中相应的中断位被更新。另一种为中断处理的增强 模式，即：只要中断产生，无论中断屏蔽寄存器中相应的位是否被激活，中断状 态寄存器中相应的位被更新。因此，中断屏蔽寄存器中的每一位均能触发相应情 况的中断。 4、3 地址译码、内部寄存器和存储器管理： B61580电路与处理器的软件接口包括 17个内部常规寄存器和 8个额外的测 试寄存器，以及 4K×16 位的内部存储器空间。 4、4 中断屏蔽寄存器：能够触发或屏蔽各种中断请求。 配置寄存器#1 和#2：主要用于配置电路的操作模式，软件控制 RT 状态字的 各个位，激活存储器空间，BC 模式的错误停止，RT 存储器管理模式选择以及时 标操作等等。 4、5 开始/复位寄存器：主要用于对电路软件复位，BC/MT 模式的启动，中 断复位，时标复位和时标寄存器测试等。同时它还能 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 BC 在自动重试模式下， 停止在当前消息发完或者当前信息帧发完的情况下。 4、6 BC/RT 命令栈指针寄存器：电路在 BC/RT 模式下，用于主机确定当前 消息或最近消息的在存储器中的栈点位置。 4、7 BC 控制字/RT 子地址控制字寄存器：在 BC 模式下，主机可以访问当前 BC 控制字寄存器。BC 控制字包含的位：选择激活总线，消息的格式，使能掉线 模式，自测试，屏蔽状态字，使能消息重试和中断，以及 MIL-STD-1553A 或 MIL-STD-1553B 出错处理等。在 RT 模式下,主机能够访问当前或最近的子地址 控制字。子地址控制字用于选择存储器空间配置方式和使能当前消息的中断。可 以通过读写该寄存器辅助测试 B61580 电路内部工作状况。 4、8 时标寄存器：能够保存实时时钟的值，该寄存器可编程的分辨率为 2， 4，8，16，32 和 64μs/LSB。TAG_CLK 作为外部时钟输入也能锁住该寄存器。 在 BC、RT 和消息监视模式下，消息的起始（SOM）和消息的截止（EOM）均 能促使时标寄存器的当前值写入 RAM 的栈空间。 4、9 中断状态寄存器：能映射中断屏蔽寄存器并包括一个屏蔽中断位。主 机能通过读取相应中断位来判断产生中断的原因。 tagee-203 线条 tagee-203 线条 B61580 电路使用说明 共 43 页第 4 页 4、10 配置寄存器＃3，#4 和#5：通过配置这些寄存器来使能 B61580 电路 的许多先进特性。在 BC 模式下，增强模式特性包括扩展 BC 控制字和 BC 块状 态字，附加的错误停止（SOE），帧自动重试，可编程消息时间间隔，消息自动 重发，状态字的屏蔽，有选择性的消息发完后中断等。在 RT 模式下，增强模式 的特性包括扩展 RT 块状态字，与 RT 组合可选择监测模式，单个接收到的（或 广播的）子地址的双缓冲配置方式和交替的 RT 状态字等。在 MT 模式下，增强 模式可以使能可选择的消息监测，与 RT 组合可选择监测模式，以及监视触发性 能等。 4、11 数据栈地址寄存器：在选择性字监测模式下，用于标示存储器存储当 前消息（第二个命令字，数据字和 RT 状态字）的地址。 4、12 帧时间保持寄存器：用于标示当前 BC 信息帧保留的时间。该寄存器 的计时分辨率为 100μs/LSB。 4、13 消息时间保持寄存器：用于标示在一个 BC 信息帧中消息与消息之间 的时间。该寄存器的计时分辨率为 1μs/LSB。 4、14 BC 信息帧/RT 上一个命令字/MT 触发字寄存器：在 BC 的信息帧自 动重试模式，它用于配置 BC 信息帧的时间。该寄存器的计时分辨率为 100μs/LSB，最大计时数为 6.55μs。在 RT 模式下，该寄存器存储 RT 处理的当前 或最近的 1553 命令字。在 MT 模式下，该寄存器存储 16 位的触发（命令）字， 用于启动或停止监测或者用于产生中断。 4、15 状态字寄存器：提供 B61580 电路的 RT 状态字以及建立测试字。该 寄存器为只读寄存器。 4、16 测试寄存器 0-7：这些寄存器主要用于测试，在 B61580 电路设计和 生产以及系统集成时用到。 下表 1 为 B61580 电路内部寄存器地址映射表，在表 2 到表 19 中分别对各 个内部重要的寄存器中各个位进行了详细的说明。 表 1 寄存器地址映射表 地址线 寄存器描述 HEX A4 A3 A2 A1 A0 00 0 0 0 0 0 中断屏蔽寄存器（读/写） 01 0 0 0 0 1 配置寄存器#1（读/写） 02 0 0 0 1 0 配置寄存器#2（读/写） B61580 电路使用说明 共 43 页第 5 页 03 0 0 0 1 1 启动/复位寄存器（写） 03 0 0 0 1 1 BC/RT 命令栈指针寄存器（读） 04 0 0 1 0 0 BC 控制字/RT 子地址控制字寄存器（读/写） 05 0 0 1 0 1 时标寄存器（读/写） 06 0 0 1 1 0 中断状态寄存器（读） 07 0 0 1 1 1 配置寄存器#3（读/写） 08 0 1 0 0 0 配置寄存器#4（读/写） 09 0 1 0 0 1 配置寄存器#5（读/写） 0A 0 1 0 1 0 数据栈地址寄存器（读） 0B 0 1 0 1 1 BC 帧时间保留寄存器（读） 0C 0 1 1 0 0 BC 消息间时间保留寄存器（读） 0D 0 1 1 0 1 BC 消息帧/RT 上一个命令字/MT 触发字寄存器 0E 0 1 1 1 0 RT 状态字寄存器（读） 0F 0 1 1 1 1 RT 比特字寄存器（读） 10 1 0 0 0 0 测试寄存器#0 • • 17 1 0 1 1 1 测试寄存器#7 18 1 1 0 0 0 保留 • • 1F 1 1 1 1 1 保留 位 位功能描述 15（最高） 保留 14 存储器奇偶校验出错 13 BC/RT 传输超时 12 BC/RT 命令栈翻转 11 MT 命令栈翻转 10 MT 数据栈翻转 9 握手失败（与外部 RAM 或主机） 8 BC 重试 7 RT 地址奇偶校验出错 6 时标翻转 5 RT 循环缓冲翻转 4 BC 控制字/RT 子地址控制字消息结束 3 BC 信息帧结束 2 格式出错 1 BC 状态设置/RT 方式码/MT 模式触发 0（最低） 消息结束 位 位功能描述 15（最高） 增强模式中断 14 保留 13 存储器回写表忙位使能 12 RT 双重缓冲使能 11 覆盖非法数据 10 256-字的边界无效 9 时标分辨率 2 8 时标分辨率 1 7 时标分辨率 0 6 同步时清除时标 5 同步时装载时标 4 中断状态自动清除 3 电平/脉冲中断请求 2 清除服务请求 1 增强 RT 存储器管理 0（最低） 隔离广播数据 表 4 配置寄存器#2（读/写，02H）表 2 中断屏蔽寄存器（读/写，00H） B61580 电路使用说明 共 43 页第 6 页 位 BC 功能（位 11-0 仅为增强模式） 不带预备状态 RT 预备状态 RT（增 强模式） MT 功能（增强模式 为 12-0） 15 逻辑 0 逻辑 1 逻辑 1 逻辑 0 14 逻辑 0 逻辑 0 逻辑 0 逻辑 1 13 当前区域 B/A_ 当前区域 B/A_ 当前区域 B/A_ 当前区域 B/A_ 12 消息出错停止 消息监测使能 消息监测使能 消息监测使能 11 帧出错停止 动态总线控制 受理（低有效） S10 触发使能字 10 状态设置消息停止 忙位（低有效） S09 触发启动 9 状态设置帧停止 服务请求（低有效） S08 停止触发 8 帧自动重发 子系统标记（低有效） S07 保留 7 外部触发使能 RT 标记（增强模式）（低有效） S06 外部触发使能 6 内部触发使能 保留 S05 保留 5 消息间记时使能 保留 S04 保留 4 消息重试使能 保留 S03 保留 3 双重 / 单一 消息 重试 保留 S02 保留 2 BC 使能（只读） 保留 S01 监测使能（只读） 1 BC 帧执行中（只读） 保留 S00 监测触发（只读） 0 BC 消息执行中 （只读） RT 消息执行中 （增强模式，只 读） RT 消息执行中 （只读） 监测激活（只读） 表 3 配置寄存器#1（读/写，01H） B61580 电路使用说明 共 43 页第 7 页 位 位功能描述 15（最高） 保留 • • • • • • 7 保留 6 BC/MT 消息停止 5 BC 帧停止 4 时标测试时钟 3 时标复位 2 中断复位 1 BC/MT 启动 0（最低） 复位 位 位功能描述 15（最高） 命令栈点 15 • • • • • • 0（最低） 命令栈点 0 位 位功能描述 15（最高） 接收时：双重缓冲模式使能 14 发送时：消息发完中断 13 发送时：循环缓冲中断 12 发送时：存储器管理 2（MM2） 11 发送时：存储器管理 1（MM1） 10 发送时：存储器管理 0（MM0） 9 接收时：消息收完中断 8 接收时：循环缓冲中断 7 接收时：存储器管理 2（MM2） 6 接收时：存储器管理 1（MM1） 5 接收时：存储器管理 0（MM0） 4 广播模式时：消息收完中断 3 广播模式时：循环缓冲中断 2 广播模式时：存储器管理 2（MM2） 1 广播模式时：存储器管理 1（MM1） 0（最低） 广播模式时：存储器管理 0（MM0） 位 位功能描述 15（最高） 保留 14 消息出错位屏蔽 13 服务请求位屏蔽 12 子地址忙位屏蔽 11 子地址标记位屏蔽 10 终端标记位屏蔽 9 保留位屏蔽 8 消息重试使能 7 总线通道 A/ B 6 掉线自测试 5 屏蔽广播模式位 4 消息发完中断使能 3 1553A/B 选择 2 方式码格式 1 广播模式格式 0（最低） RT-RT 格式 表 5 启动/复位寄存器（写，03H） 表 6 BC/RT 命令栈点寄存器（写，03H） 表 7 BC 控制字寄存器（读/写，04H） 表 8 RT 子地址控制字寄存器（读/写，04H） B61580 电路使用说明 共 43 页第 8 页 位 位功能描述 15（最高） 时标位 15 • • • •• • • 0（最低） 时标位 0 位 位功能描述 15（最高） 中断屏蔽 14 存储器奇偶校验出错 13 BC/RT 传输超时 12 BC/RT 命令栈翻转 11 MT 命令栈翻转 10 MT 数据栈翻转 9 握手失败（与外部 RAM 或主机） 8 BC 消息重试 7 RT 地址奇偶校验出错 6 时标翻转 5 RT 循环缓冲翻转 4 BC 控制字/RT 子地址控制字消息结束 3 BC 信息帧结束 2 格式出错 1 BC 状态设置/RT 方式码/MT 模式触发 0（最低） 消息结束 位 位功能描述 15（最高） 增强模式使能 14 BC/RT 命令栈空间 1 13 BC/RT 命令栈空间 0 12 MT 命令栈空间 1 11 MT 命令栈空间 0 10 MT 数据栈空间 2 9 MT 数据栈空间 1 8 MT 数据栈空间 0 7 非法化无效 6 传送/接收无效使能 5 预备状态字使能 4 数据接收器无效非法化 3 数据接收器忙无效 2 RT 时标分配失败使能 1 1553A 方式码使能 0（最低） 增强方式码处理中 位 位功能描述 15（最高） 外部比特字使能 14 忙时比特字禁止 13 忽略忙的模式命令 12 扩展 BC 控制字使能 11 广播模式屏蔽使能 10 如果-A 或消息错误时消息重试 9 如果状态设置时消息重试 8 第一次重试 ALT/SAME 总线 7 第二次重试 ALT/SAME 总线 6 消息出错/无数据时使有效 5 忙/无数据时使有效 4 MT 标记间隔选择 3 与配置寄存器#5 一起锁存 RT 地址 2 测试模式 2 1 测试模式 1 0（最低） 测试模式 0 表 9 时标寄存器（读/写，05H） 表 10 中断状态寄存器（读/写，06H） 表 11 配置寄存器#3（读/写，07H） 表 12 配置寄存器#4（读/写，08H） B61580 电路使用说明 共 43 页第 9 页 位 位功能描述 15（最高） 12MHz 时钟选择 14 逻辑 0 13 保留 12 保留 11 扩展相交使能 10 超时响应选择 1 9 超时响应选择 0 8 间隔检测使能 7 广播模式无效 6 逻辑 0 5 RT 地址 4 4 RT 地址 3 3 RT 地址 2 2 RT 地址 1 1 RT 地址 0 0（最低） RT 地址奇偶校验 位 位功能描述 15（最高） MT 数据栈地址位 15 • •• • • •• • 0（最低） MT 数据栈地址位 0 位 位功能描述 15（最高） BC 信息帧时间保留位 15 • •• • • •• • 0（最低） BC 信息帧时间保留位 0 位 位功能描述 15（最高） 逻辑 0 14 逻辑 0 13 逻辑 0 12 逻辑 0 11 逻辑 0 10 消息错误 9 测试手段位 8 服务请求 7 保留 6 保留 5 保留 4 广播模式命令接收 3 忙 2 子系统标记 1 动态总线控制接收 0（最低） 终端标记 位 位功能描述 15（最高） BC 消息时间保留位 15 • •• • • •• • 0（最低） BC 消息时间保留位 0 位 位功能描述 15（最高） 位 15 • •• • • •• • 0（最低） 位 0 表 13 配置寄存器#5（读/写，09H） 表 14 MT 数据栈地址寄存器（读/写，0AH） 表 15 BC 帧时间保留寄存器（读/写，0BH） 表 16 BC 消息时间保留寄存器（读/写，0CH） 表 18 RT 状态字寄存器（读/写，0EH） 表 17 BC 帧时间/RT 上个指令/MT 触发字 寄存器（读/写，0DH） B61580 电路使用说明 共 43 页第 10 页 5、 总线控制器（BC）结构： B61580 电路内部 BC 协议包含所有的 MIL-STD-1553B 消息的格式。消息的 格式设置可以通过软件编写 BC 控制字中的各个位来完成。BC 控制字顾及到了 1553 消息的格式、1553A/B 的 RT、总线通道、自测试和在单个消息的发送时的 状态字的屏蔽等。此外，消息自动重试、中断请求的使能和中断请求的无效等设 置也都被考虑到。BC 还能提供 MIL-STD-1553B 所要求的所有的出错检测。例 如，消息响应时间的确认、同步类型和同步头编码、曼彻斯特Ⅱ编码、奇偶校验、 位计数、字计数、状态字的 RT 地址区域以及各种不同的 RT-RT 传输错误。B61580 电路的 BC 模式的响应超时可通过软件设置为 18、22、50 和 130µs。在传输总线 较长或选择帧重发时一般选择比较长的响应时间。 在图 2 中显示了 BC 消息间隔时间以及信息帧的时间。B61580 电路可以通 过软件设置，在没有处理器参与的情况下，一个信息帧最多可以处理 512 个消息。 在帧自动重发模式下，帧重复率可以通过内部的软件编写帧的时间来设置，也可 以通过输入外部触发信号来控制。内部设置帧时间时，可以在 100µs 分辨率的情 位 位功能描述 15（最高） 收发器超时 14 B 通道反馈测试失败 13 A 通道反馈测试失败 12 握手失败 11 收发器 B 关闭 10 收发器 A 关闭 9 终端标记禁止 8 通道 B/ A 7 高位字计数 6 低位字计数 5 错误的同步字接收 4 奇偶校验/曼彻斯特码出错 3 RT-RT 模式下，间隔/同步头/地址出错 2 RT-RT 模式下，无响应出错 1 RT-RT 模式下，BC 的第二个命令字出错 0（最低） 命令字内容出错 表 19 RT 字测试寄存器（读，0FH） B61580 电路使用说明 共 43 页第 11 页 况下，最大能达到 6.55 秒。与此同时，帧内部消息间隔时间，也就是当前消息 的开始到下一个消息的开始，也是可以通过软件来设置的。在连续的消息间，设 置的最大时间为 65.5 毫秒，分辨率为 1µs。 在表 20 中，给出了 BC 模式典型的存储器的空间管理方式。在存储器中有 几个重要的地址空间是固定的。其中 0100（hex）和 0104（hex）分别为区域 A 和区域 B 的数据栈指针，而 0101（hex）和 0105（hex）分别为区域 A 和区域 B 的消息计数存储空间。当 BC 工作在帧重发模式时，B61580 用到的数据栈指针 地址为 0102（hex）和 0106（hex），消息计数则为 0103（hex）和 0107（hex）。 存储器其他的存储空间，用户可以随意的存储消息块。从表中可知，一个消息块 最多包含 38 个字，对 RT-RT 的传输时，最多能发送 32 个数据字，即 1 个控制 字、2 个命令字、1 个反馈字、2 个状态字和 32 个数据字。当然，这种极限情况 是在无视 256 个字边界的情况下。 地址（HEX） 地址描述 0000-00FF 栈区 A 0100 区域 A 栈指针（固定地址） 0101 区域 A 消息计数（固定地址） 0102 区域 A 栈指针（BC 帧自动重发模式） 0103 区域 A 消息计数（BC 帧自动重发模式） 0104 区域 B 栈指针 0105 区域 B 消息计数 0106 区域 B 栈指针（BC 帧自动重发模式） 0107 区域 B 消息计数（BC 帧自动重发模式） 0108-012D 消息块 0 012E-0153 消息块 1 0154-0179 消息块 2 • • • • 表 20 BC 存储器空间结构（内部 4K RAM） BC 信息帧时间 消息间隔时间 消息 #1 消息 #2 消息 #1 图 2 BC 消息间隔和帧时间 B61580 电路使用说明 共 43 页第 12 页 • • 0ED6-0EFB 消息块 93 0EFC-0EFF 保留 0F00-0FFF 栈区 B 下图 3 给出了 B61580 电路 BC 模式的存储器管理计划表。BC 模式存储器管 理的一个特点为：双缓冲模式管理。即内部提供了两套 BC 模式的数据管理结构： 栈指针、消息计数地址、栈区描述和消息块。通过设置配置寄存器#1 第 13 位来 选择当前使用的存储区域。在图 3 中给出了当前使用的区域（不带阴影）和备用 区域（带阴影）。在任何情况下，主机都可以访问所有的区域，但是，在应用时， 一般为主机访问备用区域而 1553 总线占用当前使用区域。 在初始化存储器时，通过编写消息计数数字来确定当前帧消息的个数。通过 编写栈指针来确定消息描述块起始地址。每个消息均带有 4 个消息描述块。消息 描述块的地址是以栈指针定义的起始地址为基准，随着消息的发送，以 4 为增量 累加。通过编写消息描述块中的第 3、第 4 个描述字，可以确定当前消息与发送 的下一个消息的间隔时间和当前消息控制字在存储器中的存贮地址。当消息发送 完成以后，B61580 电路会自动将当前消息的块状态字回写到消息描述块的起始 地址。用户可以通过读该描述字来确定消息发送状态。在表 21 中对消息块描述 状态字进行了详细的描述。 图 3 BC 模式存储器管理（内部 4K RAM） 栈指针 初始化栈指针 初始化消息计数 消息计数 块状态字 时标字 消息时间间隔字 消息块地址 栈区描述 消息块 消息块 消息块 配置寄存器＃１ ０1315 当前区域B/A 注:图中初始化栈指针和消息 计数在帧自动重发模式下用到 tagee-203 线条 tagee-203 线条 tagee-203 线条 tagee-203 线条 tagee-203 线条 B61580 电路使用说明 共 43 页第 13 页 5、1 BC 消息块 MIL-STD-1553B 协议有三种典型的字格式，即命令字、数据字和状态字，在 下图中给出了这三种字的格式。同时，为了满足 MIL-STD-1553B 协议的要求， B61580 电路采用了一种消息块的结构。这种结构随 BC 对 RT 的操作不同而格式 不同。下表 20 中分别给出了 BC 对 RT 的各种操作的消息块的格式。 MIL-STD-1553B 协议的各种字的格式 A：消息出错 B：测试手段（经常保持为“0”，和命令字中的第 10 位一起用来区分状态字和 命令字） C：服务请求 D：广播命令接收 E：忙 F：子系统标记 G：动态总线控制 H：终端标记 P：奇偶校验 5、2 BC 消息块状态字 BC 给 1553 总线上每发送一个消息块，在其内部会产生一个该消息块的状 态字，该消息块状态字存储在 RAM 内部，其存储地址可由软件编程来设置，可 以通过读该状态字来判断发送的正确性。表 22 对 BC 模式的消息块状态字的各 位进行了详细的描述。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 RT 终端地址 子地址/方式 数据字计数/方式码 T/R P命令字： 16 位数据 P RT 终端地址 A B C 保留位 D E F G H P 数据字： 状态字： 同步字头 同步字头 同步字头 tagee-203 线条 B61580 电路使用说明 共 43 页第 14 页 位 位描述 15（最高） 消息截止 14 消息开始 13 通道 B/ A 12 时标出错 11 状态设置 10 格式出错 9 响应超时 8 反馈测试失败 7 屏蔽状态设置 6 重发计数 1 5 重发计数 0 4 数据块传输正确 3 错误的状态地址/没有延时 2 字计数出错 1 同步头类型出错 0（最低） 无效字 BC-RT 传输 RT-BC 传输 控制字 控制字 接收命令字 传送命令字 数据字#1 反馈回的传送命令字 数据字#2 状态字接收 数据字#1 数据字#2 •••• • • 最后的数据字 反馈回最后的数据字 • • • 状态字接收 最后的数据字 RT-RT（广播模式） 控制字 接收广播命令字 传送命令字 反馈回的传送命令字 传送数据的 RT 的状态字 数据字#1 数据字#2 • • • 最后的数据字 广播模式 控制字 广播命令字 数据字#1 数据字#2 • • • 最后的数据字 最后的数据字的状态字 RT-RT 传输 控制字 接收命令字 传送命令字 反馈回的传送命令字 传送数据的 RT 的状态字 数据字#1 数据字#2 • • • 最后的数据字 接收数据的 RT 的状态字 表 22 BC 消息块状态字 表 21 BC 模式消息块格式 表 21 BC 模式消息块格式 tagee-203 线条 B61580 电路使用说明 共 43 页第 15 页 不带数据字的方式码 控制字 方式码命令 反馈回的方式码命令 接收到的状态字 发送功能的方式码（带数据字） 控制字 发送功能的方式码命令 反馈回的方式码命令 接收到的状态字 接收 RT 发来的数据字 接收功能的方式码（带数据字） 控制字 接收功能的方式码 数据字 反馈回的数据字 接收到的状态字 广播功能的方式码（不带数据字） 控制字 广播功能的方式码命令 反馈回的广播功能的方式码命令字 广播功能的方式码（带数据字） 控制字 广播功能的方式码命令字 数据字 反馈回的数据字 表 21 BC 模式消息块格式 B61580 电路使用说明 共 43 页第 16 页 6、 远程终端（RT）结构： B61580 电路的 RT 模式具有一个突出的优点就是其真正的做到了支持多协 议的功能。它可以通过软件编写来设置其支持 MIL-STD-1553A 协议、各种 McAir 协议以及 MIL-STD-1553B 协议。RT 的响应时间为 2 到 5µs。此外，RT 还能通 过软件编程控制 RT 状态字和建立测试字。RT 还提供了全面的错误检测、字和 格式的合理化以及各种 RT-RT 的传输错误。 在下表 23 中给出了 RT 模式下典型的存储器空间管理方式。与 BC 模式基本 一样，内部也有些固定的地址空间做特殊用途使用。地址 0100（hex）为通道 A 的栈指针，0104（hex）为通道 B 的栈指针。除了这些栈指针，还有设计为其他 用途的特殊地址，如：所有 RT 模式操作需要的栈区 A 和栈区 B 的查询表，命令 非法化查询表以及忙位查询表等。在表 24 中给出了存储器查询表 A 和查询表 B 的地址空间分布。RT 的查询表分别提供了接收/发送/广播方式的子地址数据块的 地址空间。当用到地址 0300-03FF 地址空间时，该区域将作为 RT 非法化的地址 空间。 地址（HEX） 地址空间描述 0000-00FF 栈区 A 0100 区域 A 栈指针（固定地址） 0101-0103 保留 0104 区域 B 栈指针（固定地址） 0105-0107 保留 0108-010F 方式码选择性中断表（固定地址） 0110-013F 方式码数据（固定地址） 0140-01BF 查询表 A（固定地址） 01C0-023F 查询表 B（固定地址） 0240-0247 忙位查询表（固定地址） 0248-025F 保留 0260-027F 数据块 0 0280-02FF 数据块 1-4 0300-03FF 命令非法化表（固定地址） 0400-041F 数据块 5 0420-043F 数据块 6 •• • • • • • 0FE0-0FFF 数据块 100 表 23 RT 存储器空间管理（内部 4K RAM） B61580 电路使用说明 共 43 页第 17 页 查询表 A 查询表 B 地址空间描述 0140-015F 01C0-01DF 接收（广播）查询表 0160-017F 01E0-01FF 发送查询表 0180-019F 0200-021F 广播查询表（可选择） 01A0-01BF 0220-023F 子地址控制字查询表（可选择） B61580 的 RT 模式提供了灵活的存储器空间管理方式。RT 模式允许分别给 发送、接收和广播子地址分配相应的地址空间。为满足 1553B 协议，RT 还提供 了一种存储空间选择，即：可以将接收的数据字区分为 BC 广播模式发送的和非 广播模式发送的。RT 提供的两个（区域 A 和区域 B）128 个字的查询空间（表 24），通过编写这些空间来确定发送、接收和广播消息的基地址。 在 RT 模式下，对于每个发送子地址，B61580 提供了两种可能的存储器管 理计划表：①单个消息 ②循环缓冲 。对于每个接收子地址，B61580 提供了三 种可能的存储器管理表：①单个消息 ②双缓冲 ③循环缓冲 。对于发送、接收 和广播子地址，通过编写 RT 子地址控制字，B61580 可提供两种中断情况：①消 息结束中断 ②循环缓冲空间占满翻转中断。 对于循环缓冲方式，通过编写 RT 子地址控制字（表 8）中的 3 位，可以选 择循环缓冲空间大小为：128、256、512、1024、2048、4096 和 8192 个数据字。 在表 25 中给出了子地址控制字与循环缓冲空间大小的对应关系。 MM2 MM1 MM0 描述 内容 0 0 0 单一消息或双缓冲（在表 8 中设置区分） 0 0 1 128 字 0 1 0 256 字 0 1 1 512 字 1 0 0 1024 字 1 0 1 2048 字 1 1 0 4096 字 1 1 1 8192 字 循环缓冲 6、1 单一消息模式 图 4 中给出了 RT 单一消息模式的存储器管理表。B61580 工作在 RT 默认模 式下时，单一消息模式包括所有的发送、接收和广播子地址。在单一消息模式下 表 24 查询表 A 与 B 空间管理 表 25 存储器管理子地址缓冲表 B61580 电路使用说明 共 43 页第 18 页 （或子地址双缓冲或循环缓冲），B61580 也提供了全局的双缓冲区域（区域 A 和区域 B），通过配置寄存器#1 的第 13 位来选择存储区域。在图 4 中，显示了 两套数据结构：栈指针（固定地址）、栈区描述块（用户自定义）、RT 查询表（固 定地址）和 RT 数据块地址（用户自定义）。RT 的每个消息也有 4 个消息描述块， 描述块的第 4 个字为 RT 收到的命令字，命令字中的子地址描述了数据块的存储 基地址，通过判断命令字中的接收/发送位，可以相应的将接收到的数据字存储 到以基地址为基准的存储空间或发送这些存储空间里的内容到 1553 总线。RT 每 个消息的数据字块中的最大空间为 32 个字，当重复使用该消息子地址时，该数 据块将会被覆盖。当然，同一子地址也可以访问不同的数据块，这样就不存在数 据块覆盖的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ，但是，这种情况必须要求用户编写不同的查询表指针。 6、2 循环缓冲模式 图 5 给出了 RT 循环缓冲模式的存储器管理表。该模式适合大数据量的传输， 从表 25 中，可以知道循环缓冲模式的空间可通过编写子地址控制字设置为 128-8196 个数据字。该模式和单一消息模式一样，在消息的开始，用户可以设置 查询表的入口地址存储在消息描述块的第 3 个字。循环缓冲模式的数据的读取和 存储也都是以查询表定义的指针为基地址。 在当前有效消息处理结束时，查询表指针的值将更新为下一个地址空间。这 样，具有相同的接收/发送/广播子地址的下一个消息将直接访问邻近的下一个循 栈指针 消息块 消息块 消息块 配置寄存器＃１ ０1315 当前区域B/A 查询表数据块地址 块状态字 时标字 数据块指针 接受的命令字 栈区描述 查询表 地址 图 4 单一消息模式的 RT 存储器管理 B61580 电路使用说明 共 43 页第 19 页 环数据缓冲地址。我们推荐，查询表指针可被设置为在收到无效的消息时不更新 为下个地址。这样也便于 BC 重发出错的消息，使有效的消息覆盖发送出错的消 息。在使用该模式时，推荐使能循环缓冲中断。 6、3 子地址双缓冲模式 对于接收或广播子地址，B61580 提供了第三种可选择的 RT 存储器管理模 式：子地址双缓冲模式。该模式可以很好的保持数据的一致性。图 6 中给出了 RT 子地址双缓冲模式存储器管理表。与单一消息模式一样，该模式也是通过设 置 RT 子地址控制字中的位来选择的。设置该模式的目的，主要是为了使主机能 方便的访问给定子地址收到的最近的有效的字。该模式为每一个给定的子地址收 到（或广播）的有效字分配了两个存储数据块，这样就保证了数据的高度一致性。 从图中可以看到两块数据存储块数据块 0 和数据块 1，其中一个分配为“激 活”状态，另一个分配为“非激活”状态。下一个接收消息来的数据字将被存储 在“激活”状态的数据块中，当处理完这个消息，并且该消息是有效的，同时使 能了子地址双缓冲模式，B61580 将为各自的子地址自动切换“激活”和“非激 活”数据块。B61580 通过改写查询表指针的第 5 位并将改写的字回写给查询表 指针来完成上述功能。这样一来，接收到最近的有效的数据字块将一直准备提供 给主机访问。 使用这种方法，确保主机能够访问到 RT 接收到的最近的有效的数据字块， 访问顺序如下： （1） 通过改写子地址控制字关闭双缓冲模式，暂时切换成单一消息模式的存储 栈指针 配置寄存器＃１ ０1315 当前区域B/A 查询表数据块地址 块状态字 时标字 数据块指针 接受的命令字 栈区描述 查询表 地址 查询表入口 地址 接收 （发送） 数据字 下一个存 储空间 循环缓冲翻转 128 256 8196 字 循环数据缓冲 当前数 据块指 针 下个数据 块指针 图 5 循环缓冲模式的 RT 存储器管理 B61580 电路使用说明 共 43 页第 20 页 器管理。 （2） 读取当前接收（或广播）子地址查询表指针。该指针给出了“激活”的数 据字块地址，通过反向该指针的第 5 位，其将指向“非激活”的数据字块， 该数据字块就是接收到的最近的有效的数据字块。 （3） 主机读取该数据字块。 （4） 通过改写子地址控制字重新使能子地址双缓冲模式 6、4 RT 模式块状态字 在 RT 模式下，当 RT 对总线发送数据字时，内部也会产生相应的块状态字， 该状态字存储在 RAM 空间中，其存储地址由软件编程设置，可以通过读该状态 字来判断发送的正确性。表 26 给出了 RT 模式块状态字各个位的详细描述。 位 位描述 15（最高） 消息截止 14 消息开始 13 通道 B/ A 12 时标出错 11 RT-RT 格式 10 格式出错 表 26 RT 块状态字描述 栈指针 配置寄存器＃１ ０1315 当前区域B/A 查询表数据块地址 块状态字 时标字 数据块指针 接受的命令字 栈区描述 查询表入口地 址 数据字块 0 数据字块 1 数据字块 子地址控制 字 接受双缓冲 模式使能 x...x0yyyyy x...x1yyyyy 图 6 子地址双缓冲模式的 RT 存储器管理 B61580 电路使用说明 共 43 页第 21 页 9 响应超时 8 反馈测试失败 7 数据栈翻转 6 非法命令字 5 字计数出错 4 错误的同步头 3 非法字 2 RT-RT 模式下，延时/同步头/地址出错 1 RT-RT 模式，BC 的第二个命令字错误 0（最低） 命令字出错 6、5 RT 指令非法化 B61580 电路为 RT 指令非法化提供了内部管理机制。该指令非法化表占用 了内部 RAM256 个字的存储空间。提供这种内部逻辑可以减少该电路应用系统 的简化，可以避免使用 PROM、PLD或 RAM等器件来完成非法化功能。B61580RT 指令非法化功能非常灵活，并共提供了 4096 种指令非法化情况。其中包括：广 播/本地地址，发送/接收位，子地址，位计数/方式码等。同时，该功能还提高了 电路的可测试性。 在表 27 中给出了指令非法化存储器地址的定义，从表中可以看出指令非法 化基地址为 0300（HEX）。内部存储器分配了 256 个字空间给指令非法化。对于 同一个子地址，由于其最多可以接收 32 个数据字，因此，对于 32 种 RT 指令字 均定义了非法化。 由于在非法化中对方式码的非法化也作了定义，因此在表 28 给出了方式码 对应的各个位的说明。在表 29 中，可以看到第一个 64 字的非法化空间用来定义 广播模式的接收指令非法化。第二个 64 字空间用来定义广播模式的发送指令非 法化。第三个 64 字空间用来定义非广播模式的接收指令非法化。第四个 64 字空 间用来定义非广播模式的发送指令非法化。 对于指令非法化，下列这些情况是需要注意的： （1）对于给定的广播模式/本地地址/发送/接收子地址，为了设定给定字计数的 非法化，表示该命令字非法的相应位（从表 29 中查看）必须设定为“1”。而设 定为“0”则表示该命令字的有效。对于非法的命令字，RT 会自动设置 RT 模式 状态字中的相应位。 B61580 电路使用说明 共 43 页第 22 页 （2）对于子地址 1-30，“字计数/方式码”位表示给定指令字的字计数区，逻辑 “0”表示低 16 个字，逻辑“1”表示高 16 个字。对于子地址 0 和 31，该位表 示给定指令字的方式码区，即逻辑“0”表示方式码分配表中的低 16 位，逻辑“1” 表示方式码分配表中的高 16 位。 （3）在 MIL-STD-1553B 协议中，没有对非方式码广播模式发送消息进行定义， 因此，在 RAM 区的 0342-037D 区域（60 个字）的非法化不用初始化。而对于这 些区域的指令，无论该指令非法化是否被设置，B61580 自动设置 RT 模式状态 字中的相应位。如果下一条指令为发送状态字或发送上一条指令的方式码， B61580 将对 RT 状态字中的该位作出响应。 位 描述 15（最高） 0 14 0 13 0 12 0 11 0 10 0 9 1 8 1 7 广播/本地地址；逻辑“1”时为广播模式，逻辑“0”时为本地地址 6 发送/接收；逻辑“1”时为发送指令，逻辑“0”时为接收指令 5 4 3 2 1 子地址 4-0，用来定义子地址。值为 1-30，表示子地址，值为 0 和 31 时，表示指令为方式码。 0（最低） 字计数/方式码；逻辑“1”时，当子地址为 1-30 时，表示 0-15 个字 的非法化，当子地址为 0 或 31 时，表示 0-15 位的非法化；逻辑“0” 时，当子地址为 1-30 时，表示 16-31 个字的非法化，当子地址为 0 或 31 时，表示 16-31 位的非法化。 表 27 指令非法化 RAM 地址定义 B61580 电路使用说明 共 43 页第 23 页 地址 数据 描述 0300 FFFF 0301 FFFD 子地址 0，广播模式接收方式码。同步（带数据字）有效。 0302-030D FFFF 广播模式接收子地址 1-6 非法。 030E-030F 0000 广播模式接收子地址 7 有效。 0310-033D 0000 广播模式接收子地址 8-30 有效。 033E FFFF 033F FFFD 子地址 31，广播模式接收方式码。同步（带数据字）有效。 0340 FE05 子地址 0，广播发送模式方式码。同步（不带数据字），启动 发送/接收位 方式码 功能说明 是否带数据字 是否允许广播模式 1 00000 动态总线控制 否 否 1 00001 同步 否 是 1 00010 发送状态字 否 否 1 00011 启动自测试 否 是 1 00100 发送器关闭 否 是 1 00101 取消发送器关闭 否 是 1 00110 禁止终端标志位 否 是 1 00111 取消禁止终端标志位 否 是 1 01000 复位远程终端 否 是 1 01001 备用 否 待定 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 01111 备用 否 待定 1 10000 发送矢量字 是 否 0 10001 同步 是 是 1 10010 发送上一个指令字 是 否 1 10011 发送自检测字 是 否 0 10100 选定的发送器关闭 是 是 0 10101 取消选定的发送器关闭 是 是 1 或 0 10110 备用 是 待定 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 1 或 0 11111 备用 是 待定 表 29 指令非法化 RAM 区设置表 表 28 方式码分配表 B61580 电路使用说明 共 43 页第 24 页 0341 FFFF 自测试，发送器关闭，取消发送器关闭，禁止终端标志位，取 消禁止终端标志位，复位远程终端有效。 0342-037D 不必要编程（非方式码广播模式发送指令）。 037E FE05 037F FFFF 子地址 31，广播模式发送方式码。同步（不带数据字），启动 自测试，发送器关闭，取消发送器关闭，禁止终端标志位，取 消禁止终端标志位，复位远程终端有效。 0380 FFFF 0381 FFFD 子地址 0，非广播模式接收方式码。同步（带数据字）有效。 0382-03BD FFFF 非广播模式接收子地址 1-30 非法。 03BE FFFF 03BF FFFD 子地址 31，非广播模式发送方式码。同步（带数据字）有效。 03C0 FE00 03C1 FFF2 子地址 0，非广播模式发送方式码。动态总线控制，同步（不 带数据字），发送状态字，启动自测试，发送器关闭，取消发 送器关闭，禁止终端标志位，取消禁止终端标志位，复位远程 终端，发送矢量字，发送上一个指令字，发送自检测字有效。 03C2-03FD 0000 非广播模式发送子地址 1-30 有效。 03FE FE00 03FF FFF2 子地址 31，非广播模式发送方式码。动态总线控制，同步（不 带数据字），发送状态字，启动自测试，发送器关闭，取消发 送器关闭，禁止终端标志位，取消禁止终端标志位，复位远程 终端，发送矢量字，发送上一个指令字，发送自检测字有效。 7、 监测器（MT）结构： B61580 电路能提供三种总线监测（MT）模式：