安川编码器更改
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篇一:YASKAWA伺服参数设定说明
YASKAWA伺服參數設定說明:
备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203
和需要马达转一圈回授
的脉冲数Pn201计算方法如下:
通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules (可在系统参数17中设
所需精度单位)
通常新代控制器所设的倍频数是4 倍(可在系统参数81~100中所设轴
卡的倍频 )
计算公式:
电子齿轮比Pn202 / Pn203 = ,编码器的脉冲数 × 4 × M, ? ( 负载转一圈移动量脉冲数 × N )
M和N是指马达和工作台传动侧的机械齿轮比
马达转一圈回授的脉冲数Pn201 = 负载转一圈移动量脉冲数 ? 控制器内部所设的倍频 4 ****** ex: ******
当螺杆的节距是10mm马达选用C 型17比特 采用直传
1
连轴器 那齿轮比计算如下:
负载转一圈移动量脉冲数 = 10mm?1um/Pules =104
Pules M / N = 1 / 1
Pn202 / Pn203 = (32768× 4× 1 ) ? (104 ×1 ) = 8192 /
625 Pn201 = 104 ? 4 = 2500 Pules
2、设定上表中的驱动器参数，值为后面的设定值; Pn201、Pn202、Pn203为上面公式根据实际情况计算出来的值;Pn100、Pn101、Pn102先不修改数值，为出厂值;
3、调整机台的刚性，先进行X、Y、Z 轴的来回运动，通过增大Fn001驱动器参数值，按加1数值增大;通常调节到机台出现震动或有声音后，降回原一级。注意一点:调完后，需把X、Y、Z的位置增益Pn102设成一样大;
注意:齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随
误差警报。
备注
1、KA为刹车控制输出的中间转换继电器 (驱动器内的接点电流功率不够大，才需要这个)2、DC24为开关电源3、CR3为紧急停止的继电器4、红线框内为控制器上输出的点O5
篇二:安川伺服驱动器常见故障列表
安川伺服驱动器的常用故障代码
2
作者:东莞市科达数控有限公司 来源:本站原创 日期:2013-7-3 13:27:44 点击:835 属
于:技术资料
报警代码 报警名称主要
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02参数破坏 结果异常
A.04用户常数设定错误范围
A.10电流过大 A.30测出再生异常A.31位置偏差脉冲溢出出(Cn-1E)”的值
A.40测出主回路电压异常A.51速度过大 测电平
A.71超高负荷 转数秒-数十秒
A.72超低负荷 A.80绝对值编码器错误异常
用户常数的“和数校验” 设定的“用户常数”超过设定功率晶体管电流过大 再生处理回路异常 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢主回路异常
电机的回转速度超出检 大幅度超过额定转矩运 超过额定转矩连续运转 绝对值编码器一转的脉冲数
A.81绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组
3
电压异常
A.84绝对值编码器数据错误A.85绝对值编码器超速速达400r/min以上
A.A1散热片过热 A.b1指令输入阅读错误指令输入
A.C1伺服失控 控
A.C2测出编码器相位差的相位异常
A.C3编码器A相，B相断线A.C4编码器C相断线 A.F1电源线缺相 A.F3瞬时停电错误 电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1收受的绝对值数据异常绝对值编码器通电源时，转 伺服单元的散热器过热伺服单元的CPU不能检测伺服电机(编码器)失编码器的A,B,C三相输出 编码器的A相，B相断线编码器C相断线 主电源有一相没连接 在交流电中，有超过一个通电5秒后，还不能和伺服单
元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99无错误显示显示正常动作状态
篇三:YASKAWA伺服参数设定说明
YASKAWA伺服參數設定說明:
备注: 1、(转 载 于:wWW.xlTkWJ.Com 小 龙文 档 网:安川编码器更改协议)首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授
4
的脉冲数Pn201计算方法如下:
通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules (可在系统参数17中设
所需精度单位) 控制器 61号参数改为5000
5
浙公网安备 33021202002483