堆垛机节拍分析一、堆垛机节拍分析
1、目标节拍:120板/小时;
2、输送线移载速度15m/min;
3、堆垛机进料与出料距离:均为170mm;
4、堆垛机进料与出料时间t1=2*1.7m/15m/min*60sec=14sec.
5、堆垛机平均移走速度:30m/min;
6、堆垛机平均移走距离5400mm;
7、堆垛机移走时间t2=2*5.4m/30m/min*60=22sec.
(1)第一次不移走,距离为0,进2板托盘;移载时间:0sec.
(2)第二次移载距离4050mm,进2板托盘; 移载时间:16....
一、堆垛机节拍分析
1、目标节拍:120板/小时;
2、输送线移载速度15m/min;
3、堆垛机进料与出料距离:均为170mm;
4、堆垛机进料与出料时间t1=2*1.7m/15m/min*60sec=14sec.
5、堆垛机平均移走速度:30m/min;
6、堆垛机平均移走距离5400mm;
7、堆垛机移走时间t2=2*5.4m/30m/min*60=22sec.
(1)第一次不移走,距离为0,进2板托盘;移载时间:0sec.
(2)第二次移载距离4050mm,进2板托盘; 移载时间:16.5sec
(3)第三次移载距离8010mm,进2板托盘;移载时间:32sec0sec
(4)第四次移载距离10800mm, 进1板托盘, 移载时间:43sec;进两板时间86sec;
(5)8板进出库移走总时间134.5sec,平均2板进出库时间34板;
8、堆垛机上设2个移载装置,即一次进2板托盘
9、平均2板进出库总时间=14sec+34sec=48sec.
10、平均每板进出库时间=24sec.
11、设计节拍=3600sec./24sec=150板/小时;大于目标节拍(120板/小时);
二、堆垛机结构:
1、堆垛机带天轨、地轨;
2、同一台移行架上设置两套独立的移载机构,可允许两板托盘同时进出库,也可只进一板托盘;
3、为轻型高速结构,同步带传动;
4、滑触线接电;
5、移走与升降同时进行,节省升降时间;
6、下层进出与库存线同高度,节省下层升降时间;
7、移走变频器调速;升降变频器调速;
8、移走实际平均速度约30m/min;
9、
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