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堆垛机节拍分析

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堆垛机节拍分析一、堆垛机节拍分析 1、目标节拍:120板/小时; 2、输送线移载速度15m/min; 3、堆垛机进料与出料距离:均为170mm; 4、堆垛机进料与出料时间t1=2*1.7m/15m/min*60sec=14sec. 5、堆垛机平均移走速度:30m/min; 6、堆垛机平均移走距离5400mm; 7、堆垛机移走时间t2=2*5.4m/30m/min*60=22sec. (1)第一次不移走,距离为0,进2板托盘;移载时间:0sec. (2)第二次移载距离4050mm,进2板托盘; 移载时间:16....

堆垛机节拍分析
一、堆垛机节拍分析 1、目标节拍:120板/小时; 2、输送线移载速度15m/min; 3、堆垛机进料与出料距离:均为170mm; 4、堆垛机进料与出料时间t1=2*1.7m/15m/min*60sec=14sec. 5、堆垛机平均移走速度:30m/min; 6、堆垛机平均移走距离5400mm; 7、堆垛机移走时间t2=2*5.4m/30m/min*60=22sec. (1)第一次不移走,距离为0,进2板托盘;移载时间:0sec. (2)第二次移载距离4050mm,进2板托盘; 移载时间:16.5sec (3)第三次移载距离8010mm,进2板托盘;移载时间:32sec0sec (4)第四次移载距离10800mm, 进1板托盘, 移载时间:43sec;进两板时间86sec; (5)8板进出库移走总时间134.5sec,平均2板进出库时间34板; 8、堆垛机上设2个移载装置,即一次进2板托盘 9、平均2板进出库总时间=14sec+34sec=48sec. 10、平均每板进出库时间=24sec. 11、设计节拍=3600sec./24sec=150板/小时;大于目标节拍(120板/小时); 二、堆垛机结构: 1、堆垛机带天轨、地轨; 2、同一台移行架上设置两套独立的移载机构,可允许两板托盘同时进出库,也可只进一板托盘; 3、为轻型高速结构,同步带传动; 4、滑触线接电; 5、移走与升降同时进行,节省升降时间; 6、下层进出与库存线同高度,节省下层升降时间; 7、移走变频器调速;升降变频器调速; 8、移走实际平均速度约30m/min; 9、
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