08级运动控制系统授课参考目录（陈德传201109）
08级电气工程与自动化专业《运动控制系统》授课参考目录(chen201109)
一、授课目录(授课48学时、实验8学时)
第一章 导论
第二章 直流调速系统的
分析
定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析
与
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
2.1 开环调速系统的类型与特点(教材2.1，4.1.1)
2.2 系统的建模(2.1.1，2.3.1)、控制目标(2.2，3.3.1)、控制
方案
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分析(2.3，2.5，3.1，
3.2)
2.3 控制系统的工程设计方法(3.3.1，3.3.2)
2.4 双闭环直流调速系统中的ASR、ACR设计(3.3.3)
2.5 饱和非线性下的转速动态分析(P86)
2.6 双闭环直流调速系统的实现技术(P82-84，2.4，补充).
第三章 交流调速系统的分析与设计
3.1 异步电动机调速的类型与特点(P113-114)
3.2 异步电动机定子变压调速系统(5.2)
3.3 电压—频率协调控制(5.3.1)
3.4 电压(电势)—频率协调控制方案分析(5.3.2，5.3.3)
3.5 SPWM、CFPWM、SVPWM变频器的组成原理(5.4，5.5.，5.6，补充)
3.6 转差频率控制(5.6)
3.7 矢量控制系统(6.6)
3.8 直接转矩控制系统(6.7)
3.9 绕线式异步电动机的串级调速系统(7).
第四章 伺服系统的分析与设计
4.1 伺服系统的类型与特点(9)
4.2 典型伺服系统的分析与设计(补充).
第五章 同步电动机控制系统*(8)
第六章 多电机同步控制系统*(补充)
** 课程小结
二、实验内容
1、(单)双闭环SCR—D直流调速控制系统实验
2、(单)双闭环PWM—D直流调速控制系统实验
3、闭环式三相异步电动机变频调速控制系统实验
4、自整角机位置随动控制系统实验(或:位置伺服控制系统实验)
三、教材与参考书
1、教 材:阮毅、陈伯时. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第4版)，机械工
业出版社，2010.1.
2、参考书:
(1)丁学文. 电力拖动运动控制系统，机械工业出版社，2007.8.
(2)汤天浩. 电力传动控制系统—运动控制系统，机械工业出版社，2010.4
(3)龚仲华. 变频器从原理到完全应用，人民邮电出版社，2009.10.
(4)龚仲华. 交流伺服驱动从原理到完全应用，人民邮电出版社，2010.1.
浙公网安备 33021202002483