工程实训报告
:实训 报告 工程 工程训练实训报告
答案
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工程实训报告心得 会计实训报告心得
篇一:工程实训报告
自动化工程实训II
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
报告
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
目: S7-200与串口调试助手的自由口通讯
指导教师:
班 级: 自动化
学 号:
姓 名:
日 期: 2012 12 20
摘要
了解S7-200的自由口通讯,学习使用自由口通讯功能,进行S7-200与串口调试助手的自由口通讯,要求实现串口调试助手向S7-200收发数据,即用自由口通讯实现S7-200的与外设备的通讯,收发数据。通过编写的程序,实现了接受外部数据和向外部发送指定数据。
1. 课题工作背景及工作任务
1.1工作背景
基于S7-200PLC的自由口通讯。自由口协议是指通过编写用户
程序来控制CPU通信端口的操作模式,可以用自定义的通信协议连接多种智能设备。自由口通讯是s7-200系列PLC一个非常有特色的功能,它可以使s7-200与任何通信协议公开的设备、控制器进行通信,即s7-200可以由用户自己定义通讯协议(如ASCII协议)。波特率最高可达38.4Kbps。S7-200自由口的通讯范围:任何具有串行通信接口的设备,如打印机、变频器、条码阅读器、调制解调器、上位计算机等。 1.2工作任务
使用自由口通讯功能,使S7-200PLC可以接受外部设备发送的数据并可以向外部设备发送数据。
2. 实训任务的
方案
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设计
实现S7-200的自由口通讯数据发送与接受,首先要将PLC设置为自由口通 模式,即初始化,设定相关参数如波特率等;然后设定接受数据的最大长度和发送数据的长度;最后设置中断,当接受完成时进入中断,中断程序执行发送功能。
3. 设计方案的硬件结构和技术要点
3.1硬件连接图
图3.1硬件接线图 3.2 技术要点
(1)S7-200的自由口通信模式
?设
置自由口通信协议:S7-200正常的字符数据格式是1个起始位,8个数据位,一个停止位,即10位数据,或者再加上1个偶校验位,组成11位数据。波特率一般为9600/19200bps。在自由口通
讯协议下,可以用特殊继电器SMB30设置通信端口0的通信参数。对于此实验,要求port0为自由口,通讯速率
9600bps,8位数据位,无检验,则SMB30=16#09.MOVB 16#B0,
SMB87//允许接收信息,使用SMB89的值检测结束信息,使用SMB90的值检测空闲状
态;MOVB 10, SMB94 //要接受的最大字符数为10个;MOVB 5, VB200//发送数据缓冲区里存入5个数。如图3.2所示:
图3.2 初始化程序图
? 自由口通信的中断事件:中断时间8:通信端口0单字符接收中断;中断时间9:通信端口0发送完成中断;中断事件23:通信端口0接收完成中断。如图3.3所示:
图3.3 中断连接程序图
?自由口通信指令:
?.数据接收指令RCV:在梯形图中,数据接收指令以功能框的形式
表
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示,指令名称为RCV。当允许输入EN有效时,对通信操作做初始化处理,通过通信端口port0接收远程设备的数据,并将其存放到首地址为TBL的数据接收缓冲区。数据缓冲区最多可接收255个字符的信息。S7-200在接受信息字符时要用到一些特殊继电器,对通信端口0要用到SMB86-SMB94,这些特殊继电器的功能见下表:
表3.1一些特殊继电器的功能表
S7-200接受数据,并将数据放入VB101-VB110的数据缓存区,如
图3.4所示:
图3.4 数据接受程序图
?.数据发送指令XMT:在梯形图中,数据发送指令以功能块的形式编程,指令的名称为XMT。当允许输入EN有效时,对通信操作做初始化处理,通过通信端口port0将数据表首地址TBL(发送数据缓冲区)中的数据发送到远程设备。发送数据缓冲区最多可接收255个字符的信息。当发送完成时,将产生中断事件9,如果将一个中断服务程序连接到发送完成中断事件上,则可实现相应的操作。利用特殊继电器SM4.5和SM4.6,可监控通信端口0的发送空闲状态,当发送空闲时,SM4.5或SM4.6为1.
接收数据缓冲区和发送缓冲区的格式如下表: 表3.2 数据缓冲区格式表
图3.5 数据发送程序图
篇二:工程训练总结报告
工程训练实习总结报告
姓名:王子洲
学号:
专业:
工程训练实习总结报告
短暂的半学期工程训练课就这样在留恋中过去了,还记得在教学楼和工程训练中心来回穿梭忙碌的身影,工程训练是我进入大学第一次近距离接触生活,第一次了解机床上的制作工艺,第一
次用自己的双手制作一些作品。
工程训练课已经结束了,但是每次看到自己亲手做的钳工、数控、铸造的作品,依然会情不自禁地回到那几次工程训练课。它不同于一般的理论性课程,具有很强的实践性,通过在实验中心里受指导老师的指示学习具体的生产过程从而掌握基本的一些具体生产经验和工艺知识。要求我们了解机械制造的一般过程和基础知识,熟悉机械零件的常用加工方法及其所用的主要设备与工具,了解新工艺、新技术、新材料在现代机械制造中的应用,对简单零件初步具有选择加工方法和进行工艺分析的能力,掌握主要工种的操纵技能,能独立完成简单零件的加工,并培养一定的工艺实验与工艺实践能力。通过这次工程训练例如铸造,锻造,焊接,车削加工,铣削刨削磨削加工,钳工,数控加工,特种加工等试验。我掌握了很多的实际的工程操作的知识并且亲身经历了其中的乐趣。以下是我作为一个电气及其自动化专业学生对河南理工大学工程训练的心得和体会。
按照课表排列,第一节工程训练课是一讲工程实践概论课,虽然是一讲完全的理论课,工程训练中心的老师给我们讲解了上课需要注意的事项,需要穿什么衣服,以及操作时应当注意些什么,还有我们开设这门课的意义。老师由衷的笑容是对我们充满信心的表现,我们自己也更加自信,渴望探索新的知识。
经过一个星期煎熬的等待,第一次课程,我们要接触的车工,车削。车削是在车床上,以工件旋转为主运动,车刀在平面内作
直线运动或曲线移动位进给运动,从而改变毛坯形状和尺寸的一种切削加工方法。
在进入车间之前,老师嘱咐我们一定要遵守车间里的规定,衣服要如何穿,头发不能散等等,很多的细节问题,我才知道大家都是想当然了,以为这十分简单,原来这是有严格的规定的,而且十分注重细节,具有一定的危险性,这又给大家上了一课。但这没打消大家的热情,在好奇与期待中,我们进入了车间。一切都是新奇的。老师给我们介绍了车床,普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床,常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹,采用相应的刀具和附件,还可进行钻孔、扩孔、攻丝和
滚花等。普通车床是车床中应用最广泛的一种,约占车床类总数的65%,因其主轴以水平方式放置故称为卧式车床。而且车间里面不止有一种车床,老师都为我们介绍了,我们了解到了随着科技的发展,车床的不断的更新和换代。然后老师给我们做了讲解,每一个车床由什么构成,它的所有的结构,给我们做了师范,如何把一个毛胚加工成一个你所需要的形状,就是给金属棒钻孔车削打螺纹印花,在老师的巧手下我们有了一个子弹,一个大力神杯,看这通过一台机器设备,我们都真实的感受到了平时我们所需要的东西是如何制造的,真是太神奇了。磨削由于我自己的操作失误,把刀具的口给损坏了,老师看到了不但没有生气,反而还给我们说要注意安全,下次注意点,花了几分钟给我们把刀具
的口给我们从新磨了一下,让我很是感动。虽然每次课都是不同的老师上的,只有那么短短的两个小时,但是我的收获真的很多,不仅锻炼了自己动手能力,还了解了许多生活中物件的生产流程。例如数控切割、磨削……都是与生活息息相关的东西。
数控加工同过老师的介绍我们知道,数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制,因此数控也称为计算机数数控。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。在加工的过程当中和车床唯一的不同就是,数控车床不需要直接操作,而是输入程序即可,由于我们根本就不知道零件的一些常量,我们根本无法知道要加工一个零件所要输入的程序。在老师带领我们到车间的时候,给我们做了示范,老师输入程序后,车床的自动加工又一次让我们体会到了科技的力量,而我们仅仅能够输入的程序就是左右的移动,根本无法输入一个零件的加工程序,但是我们热情不减,在尝试中一天训练就这样结束了。虽然有些遗憾但是我们仍然很开心。
铸造和焊接实验。铸造就是制造铸型,熔炼金属,并将熔化金属浇入铸型,凝固后获得一定形状和性能铸件的成型方法。焊接是指通过适当的物理化学过程,如加热加压等,使两个分离的物
体产生原子(分子)间的结合力而连接一体的连接方法。焊接是最具挑战性的,在操作的过程中必须带面罩和手套保护自己。在铸造实验中,每一步都要求做到位,稍有疏忽可能就会前功尽弃,不得不从头再来。这次实验中我们要铸造的是一个飞机模型,相比其他实验,这个实验真的比较考查我们的动手能力,要求我们记牢每个步骤的顺序。尽管实验内容同样非常简单,但是对于初次接触焊接的我们还是有一定的难度。为了防止一道道刺眼的光芒刺伤我们的眼睛和皮肤,我们不得不带着面具来回行走,在焊接试验中焊接其实考验的就是自己的动手的感觉和细致程度。在焊接的过程中不能过快或者是过慢,过快则有可能造成脱焊,过慢则很影响焊接的美观性。这是我对于焊接实验的理解和心得。
钳工是机械制造中重要的工种之一,在机械生产过程中起着重要的作用。钳工是利用手持工具对金属表面进行切削加工的一种加工方法。钳工课程,印象深是因为它累人,我一度觉得把那么粗一根铁柱锯断是不可能的。在经历了手臂前后机械运动近10分钟后,我还是光荣的把它锯断了,伴随而来的是手臂的酸痛和锯条的发烫。接下来还要经历打磨的过程,总的来说,钳工届时一个字,累。但是经过别人的介绍,我知道,高技能的钳工在企业里工资是很高的,所谓高级蓝领。当然我以后不可能成为那样的人,但是还是告诉了我们,无论是看上去多简单机械的工作,深入看都是很细致的细节组成的,要做好它,并不像我们想象的那么简单。
特种加工中,数控线切割和数控铣削实验。这两个工程训练其实可以有很大的难度。但是学校考虑到我们只是了解和实习就只是让我们做了很简单的模型。这样一来难度就大大的降低了。其实,只要在老师讲解的时候,如果在老师讲解的时候能仔细的听取讲解并且记录下其中关键的信息,在做的时候就显得很轻松了,即使很长的程序也能很容易就编写完成。
但是需要注意的是编写的程序不宜过长。因为我们现在实习用的输入设备没有实现可视化,就是说在输入你写的程序的时候是看不见的,长的程序就容易出错了。
工程训练旨在培养学生们全方面的素质,锻炼动手能力及对机器的掌控力,作为几乎所有高等学校的各个非机械类专业都要修的一门课程,它存在的意义可想而知。程训练更多地带给我的是要学会一种态度:细心观察,反复实践,百折不挠,精益求精的精神。这是我们人生中的一次伟大收获,不但对于我们以后的学习和工作有很大的帮助,同时也给我们的人生留下了一段美好的回忆。
篇三:工程基础训练实训报告
2013年春季学期 《工程基础训练》实训报告
注:本表请于2013年6月14日下午17:00之前交到工程训练中心教学办。训练一和训练二同时选的,网选班、分组号及组内序号填写基础训练二上课所在的班组,因未填写网选班,分组号和组内序号或写错可能造成成绩无法登录。