08数字信号的载波传输1-2010_75220635 (1)

《现代通信原理》 Principles of Digital Communications 第十讲 数字信号的载波传输 电子工程系 （感谢陈巍等老师对讲义的贡献） 课程安排 通信概论不信息度量 模拟调制 模拟信号数字化及压缩编码 时分多路复用 数字信号基带传输 数字信号载波传输 差错控制编码 卷积码 多址技术 课程信息 教材 《现代通信原理》曹志刚，钱亚生 参考书 《数字微波中继通信工程》姚彦，梅顺良，高葆新 《数字通信（第四版），Digital Communications, John G. Proakis》 《Digital Communications: Fundamentals and Applications》 B. Sklar 通信系统的系统框图 信源编码 加密 信道编码 复用 基带调制 脉冲成型 载波调制信道 载波解调 基带解调 采样判决 解复用 信道解码 解密 信源解码 排线 为什么需要载波传输? 从物理实现的角度 为了有效辐射电磁能量，天线大约长于波长的 1/10（短波频段波长，10m-100m） 不同频率上电磁波传输的特性不同 绕射能力，传输媒质 让车辆跑在路况较好的道路上 从多址接入和复用的角度 使用滤波器，可以是不同频率上的电磁信号互 不干扰 让多辆车同时跑在多车道上 本章概要本章概要 载波传输的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 引论 有记忆调制与数字频率调制 高阶调制及星座图 带噪声通信系统及其最佳接收 数字载波调制的差错分析 xiaofeng Rectangle 如何实现载波传输？如何实现载波传输？ 从傅里叶谈起 ‡傅里叶变换的一个基本性质 ( ) ( )s t S ω↔ [ ]1( )cos( ) ( ) ( ) 2c c c s t t S Sω ω ω ω ω↔ + + − 通过与载波相乘，可以搬移频谱 载波传输的学习重点载波传输的学习重点 数字信息的加载——调制 ‡如何控制载波变化以传递数字信息 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达式，系统框图，频谱特性 数字信息的提取——解调 ‡如何有效的从被噪声污染的信号中恢复信息 匹配滤波，解调框图，误码分析 载波传输的几个基本概念载波传输的几个基本概念 调制信号 ‡携带数字信息的信号，用以控制传输信号 载波调制 ‡Bandpass Modulation ‡其中心频率不在零点 载波 ‡Carrier ‡可控参量包括：幅度，相位，频率 幅度键控幅度键控 幅度键控 ‡Amplitude Shift Keying (ASK) ‡通过控制载波的幅度变化，传递数字信号 ‡二进制幅度键控（2ASK） 最简单的方式——通-断键控（On Off Keying） 其中， 为数字信息 为载波幅度 为载波频率 ( ) cosOOK n cS t a A tω= na A cω ASKASK实现方式实现方式 基带信号与载波相乘 ‡表达式 ‡系统框图 ( ) cosASK n s c n S a g t nT A tω⎡ ⎤= −⎢ ⎥⎣ ⎦∑ 基带信号 载波 已调信号 2ASK2ASK与与OOKOOK比较比较 看表达式 OOK基带成型脉冲g(t)是最简单的矩形 ( ) cosOOK n cS t a A tω= ( ) cosASK n s c n S a g t nT A tω⎡ ⎤= −⎢ ⎥⎣ ⎦∑ sT ( )g t 基带成型脉冲g(t)有什么影响？ 频谱特性频谱特性 对于ASK，其频谱形状主要由基带信号决 定，但是请大家注意载波调制后频谱的变 化 带宽占用增加 一倍 功率减为1/4 ASKASK的解调（的解调（11）） 最直观的方法 ‡针对采用能量检测的方法，有信号能量的码元 时间内判为1，没有信号能量的码元时间内判 为0 ‡这种方法无需本地同频同相的载波，故称“非 相干解调”（Non-coherent Demodulation） ASKASK的解调（的解调（22）） “以其人之道，还治其人之身”的方法 ‡对接收信号乘以与载波同频同相的信号 ‡需要恢复同频同相本地载波 ‡相干解调（Coherent Demodulation） [ ] cos ( ) cos cos ( ) 1 cos2 2 ASK c n s c c n n s c n S t a g t nT A t t Aa g t nT t ω ω ω ω ⎡ ⎤× = − ×⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤= − +⎢ ⎥⎣ ⎦ ∑ ∑ 低通滤波器 可以滤除 ASKASK的解调（的解调（33）） 频域观点 ‡从频率域的角度来看，即将频谱搬移回去，再 把不要的频带滤除的方法 调制 解调 ASKASK相干解调的框图相干解调的框图 要素：本地载波，相乘器，低通滤波器 技能：从表达式到原理框图 接收信号 本地恢复的载波 低通滤波器 解调信号 相移键控相移键控 相移键控 ‡Phase Shift Keying (PSK) ‡通过控制载波的相位变化，传递数字信号 ‡二进制相移键控（BPSK） 发送1时，载波相位为0 发送0时，载波相位为π cos ctωcos( ) -cosc ct tω π ω+ = 以上表达式以码 元起点为时间0 点 相移键控的实现方式相移键控的实现方式 相移键控的表达式 ( ) ( ) cosBPSK n s c n S t a g t nT A tω⎡ ⎤= −⎢ ⎥⎣ ⎦∑ 1 "1" 1 "0"n a ⎧= ⎨−⎩ 发送 发送 对比2ASK的表达式，区别仅在于基带码型不同 2ASK基带码型为单极性非归零码 BPSK基带码型为双极性非归零码 BPSKBPSK调制系统框图调制系统框图 从表达式到框图 ‡要素： 单极性码变换到双极性码，载波，乘法器 电平转换/脉冲成型 载波 已调信号单极性码 对照ASK观察其区别 BPSKBPSK的解调的解调 能否采用非相干解调? ‡因不同码元的功率特征相同，无法非相干解调 相干解调 ‡回顾2ASK的信号表达式，想象一下BPSK应如 何解调 BPSKBPSK相干解调相干解调 注意到BPSK与2ASK表达式完全相同，可 采用类似的相干解调方法 [ ] cos ( ) cos cos ( ) 1 cos2 2 BPSK c n s c c n n s c n S t a g t nT A t t Aa g t nT t ω ω ω ω ⎡ ⎤× = − ×⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎡ ⎤= − +⎢ ⎥⎣ ⎦ ∑ ∑ 低通滤波器 可以滤除 ASKASK相干解调的框图相干解调的框图 要素：本地载波，相乘器，低通滤波器 与ASK的区别：对解调信号的判决门限不 同 接收信号 本地恢复的载波 低通滤波器 解调信号 总结与讨论总结与讨论 载波传输对于数字通信是必需而有效的 载波的可控参数包括：幅度，频率和相位 本节课程介绍了最简单的2ASK和BPSK， 它们具有类似的表达式，但存在不同解调 2ASK和BPSK的波形只与当前码元有关， 均属于无记忆调制 后续将继续学习这一内容 后续将介绍频率调制 后续将引出更一般多进制调制方式，及其星座图表示 后续将简介有记忆的调制方式 本章概要本章概要 载波传输的方法引论 有记忆调制与数字频率调制 高阶调制及星座图 带噪声通信系统及其最佳接收 数字载波调制的差错分析 xiaofeng Rectangle 有记忆调制有记忆调制(Modulation with (Modulation with Memory)Memory) 什么是有记忆调制 ‡一个码元周期内的波形由多个不同的码元联合 决定 为什么需要有记忆调制 ‡频谱成型——以适应信道传输特性 ‡差分相干解调——以克服载波相位模糊 ‡常见的有记忆调制：2DPSK，连续相位调制 （Continuous Phase Modulation, CPM） 思考：何种情况下会出现相位模糊？ 2DPSK2DPSK 与BPSK的唯一区别 ‡控制载波相位的数字序列是在原始数字信息基 础上经过差分得到 ( ) ( ) cosBPSK n s c n S t a g t nT A tω⎡ ⎤= −⎢ ⎥⎣ ⎦∑ 1 1 1 0 n n n I a I =⎧= ⎨− =⎩ 2 ( ) ( ) cosDPSK n s c n S t a g t nT A tω⎡ ⎤= −⎢ ⎥⎣ ⎦∑ 1 1 1 0 n n n c a c =⎧= ⎨− =⎩ 1n n nc c I−= ⊕ 2DPSK2DPSK调制框图调制框图 调制系统 延迟Ts 载波 已调信号 差分模块 电平转换 对照BPSK观察其区别 2DPSK2DPSK调制波形转换调制波形转换 2DPSK2DPSK的解调的解调 思考：2DPSK与BPSK解调的区别 ‡BPSK解调获得的是 ‡2DPSK需要从 中提取 ‡从求逆的角度来看，只需要再做一次差分 na na nI 1n n nc c I−= ⊕ 1 1 1 1 1( ) ( )n n n n n n n n nc c c c I c c I I− − − − −⊕ = ⊕ ⊕ = ⊕ ⊕ = 2DPSK2DPSK的解调的解调 2DPSK解调可以在BPSK解调后增加差分 模块实现 本地恢复的载波 低通滤波器 采样判决 延迟Ts 如何有效地采样判决将 在后面学习，这里就当 作从连续波形中提取数 字序列的工具 能否做的更好？ 差分模块 实用的实用的2DPSK2DPSK解调框图解调框图 实用解调系统 延迟Ts 差分模块 低通滤波器 采样判决 为什么能调整位置？ 优点1：简化系统 优点2：无需本地载波 通信中类似的想法有较多应用 有记忆调制的状态图和网格有记忆调制的状态图和网格 图表示图表示 除了使用公式表示之外，有记忆调制还可 以通过状态图，网格图等表示 ‡这对于先进解调和判决方式的设计，以及频谱 分析非常重要 ‡以2DPSK为例，其状态转移图表示为 1n n nc c I−= ⊕ 1 0nI + = 0nc = 1nc = 1 1nI + = 1 0nI + = 1 1nI + = 有记忆调制的状态图和网格有记忆调制的状态图和网格 图表示图表示 网格图 ‡以2DPSK为例 1 0nc − = 1 1nc − = 0nc = 1nc = 1 0nc + = 1 1nc + = 0nI = 1 0nI + = 0nI = 1 0nI + = 1nI = 1 1nI + = 数字频移键控数字频移键控 频移键控(Frequency Shift Keying)的基本 概念 ‡通过数字序列控制载波频率，从而加载信息 ‡1933年，Armstrong提出模拟调频具有较好的 抗噪声性能 ‡数字FSK在军事通信上也能有效抗干扰 FSKFSK的表达式的表达式 基本调制方法（以2FSK比较） ‡发送信息1——传输载频f1的载波 ‡发送信息0——传输载频f2的载波 表达式 1 2( ) ( ) cos ( ) cosFSK n s n s n n S t a g t nT A t a g t nT A tω ω⎡ ⎤ ⎡ ⎤= − + −⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦∑ ∑ 2i ifω π= 1n na a= −{0,1}na ∈ FSKFSK与与ASK,PSKASK,PSK的对比的对比 与ASK,PSK的区别之处 ‡有多个载频 ‡与ASK相比，幅值恒定 与2ASK的关系 ‡对于2FSK，其信号波形和功率谱相当于2个调 制信号相反的2ASK（OOK）的交叠 ‡若基带脉冲g(t)为矩形脉冲，则其信号波形和 功率谱如上图所示，带宽展宽 FSKFSK的调制器实现的调制器实现 回顾调制方法 ‡发送信息1——传输载频f1的载波 ‡发送信息0——传输载频f2的载波 则对应的调制器要素 ‡两个载频的振荡器 ‡选择载波的设备 ‡于是… 振荡器f1 振荡器f2 数字序列 FSKFSK的解调的解调 注意与2ASK的联系 ‡前面提到，2FSK可以看作两个调制信号相反 的2ASK的叠加 ‡是否有可能借鉴2ASK的解调方法？ 非相干解调 ‡分别检测两个频率f1，f2上的信号能量 ‡若f1上有能量，则判“1” ‡若f0上有能量，则判“0” 相干解调 ‡分别与对应载波相乘，通过低通滤波器恢复原 始脉冲波形 FSKFSK非相干解调非相干解调 解调器框图 带通滤波 中心频率f1 带通滤波 中心频率f2 能量检测 能量检测 判决 FSKFSK相干解调相干解调 解调器框图 带通滤波 中心频率f1 带通滤波 中心频率f2 低通滤波器 低通滤波器 判决1ω 2ω 频谱搬移过程见黑板 是否可以不要带通滤波器？ 数字载波传输1—作业 简答： 请调查描述以太网的信号传输方式是什么，是 否属于数字基带传输？ 《现代通信原理》 陈巍 钟晓峰 办公室：东主楼11区316/FIT大楼4-408 电话：13911117785 E-mail：zhongxf@tsinghua.edu.cn 第一讲 数字信号的载波传输 一些信息 数字通信系统的基本模型 为什么需要载波传输？ 本章概要 如何实现载波传输？ 载波传输的学习重点 载波传输的几个基本概念 幅度键控 ASK实现方式 2ASK与OOK比较 频谱特性 ASK的解调（1） ASK的解调（2） ASK的解调（3） ASK相干解调的框图 相移键控 相移键控的实现方式 BPSK调制系统框图 BPSK的解调 BPSK相干解调 ASK相干解调的框图 总结与讨论 本章概要 有记忆调制(Modulation with Memory) 2DPSK 2DPSK调制框图 2DPSK调制波形转换 2DPSK的解调 2DPSK的解调 实用的2DPSK解调框图 有记忆调制的状态图和网格图表示 有记忆调制的状态图和网格图表示 数字频移键控 FSK的表达式 FSK与ASK,PSK的对比 FSK的调制器实现 FSK的解调 FSK非相干解调 FSK相干解调 本章概要 2ASK，BPSK，2FSK的不足 双层公共汽车的启示 如何造双层公共汽车 脉冲幅度调制 PAM的调制系统 PAM的解调系统 实用的PAM符号集合 实用的脉冲调制系统 改进PAM的解调器 BPSK的M进制推广 M进制相移键控（MPSK） MPSK调制原理 MPSK调制原理 MPSK调制器 MPSK信号的表示 MPSK信号的表示 MPSK解调原理 I，Q两路的正交性 I，Q两路的正交性 I，Q两路的正交性 MPSK解调框图 MPSK带来的启示 一般星座图 一般星座图对应的信号表示 典型高阶调制 Quadrature Amplitude Modulation QAM 12QAM QAM的调制器和解调器 QAM解调 多进制频移键控（MFSK） MFSK的表达式 MFSK的调制 MFSK解调 MFSK非相干解调 MFSK相干解调 对MFSK的讨论 高阶调制的传输速率 思考与讨论 作业题 预习 本章概要 通信传输信道的一般模型 加性噪声模型 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 带噪声信号的最佳接收 带噪声信号的最佳接收 直接采样法 改良的方法 积分器方法 积分器方法的推广 什么叫匹配？ 匹配滤波的直观解释 匹配的相关器实现 对脉冲波形的一点解释 对脉冲波型的一点解释 匹配的相关器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配滤波器的设计 相关器实现和滤波器实现的区别 相关器实现和滤波器实现的区别 再谈解调器 再谈解调器 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的性能分析与计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 低信噪比下的匹配滤波 本章概要 通信信号的判决 从星座图看信号与噪声的叠加 接收信号的统计结果 如何判决带噪声抽样值 如何从直观的想法上升为严谨的理论 检测理论 最大后验概率（MAP）检测 最大似然（ML）检测 面向加性高斯噪声的ML判决 推广到一般星座图 直观的表示 直观的表示 通信信号检测的差错分析 BPSK的直观分析 BPSK的判决错误概率计算 BPSK的判决错误概率计算 BPSK误码率与信噪比的关系 几个简单换算 几个简单换算 几个简单换算 关于带宽的几种定义 进一步讨论 BPSK的误码表示 再考虑2ASK 2ASK误码率表示 多进制调制的误码分析 MASK（PAM）的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的误bit率 若M元码为单极性码 计算误码方法的归纳 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM与MASK差错概率的关系 MPSK的误码率分析 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号和误bit率 MPSK的误符号率的简单推导 MPSK的误符号率的简单推导 考虑一个特殊的MPSK QPSK的差错分析 本章小结 作业 谢谢！ 副本 第一讲 数字信号的载波传输 一些信息 数字通信系统的基本模型 为什么需要载波传输？ 本章概要 如何实现载波传输？ 载波传输的学习重点 载波传输的几个基本概念 幅度键控 ASK实现方式 2ASK与OOK比较 频谱特性 ASK的解调（1） ASK的解调（2） ASK的解调（3） ASK相干解调的框图 相移键控 相移键控的实现方式 BPSK调制系统框图 BPSK的解调 BPSK相干解调 ASK相干解调的框图 总结与讨论 本章概要 有记忆调制(Modulation with Memory) 2DPSK 2DPSK调制框图 2DPSK调制波形转换 2DPSK的解调 2DPSK的解调 实用的2DPSK解调框图 有记忆调制的状态图和网格图表示 有记忆调制的状态图和网格图表示 数字频移键控 FSK的表达式 FSK与ASK,PSK的对比 FSK的调制器实现 FSK的解调 FSK非相干解调 FSK相干解调 本章概要 2ASK，BPSK，2FSK的不足 双层公共汽车的启示 如何造双层公共汽车 脉冲幅度调制 PAM的调制系统 PAM的解调系统 实用的PAM符号集合 实用的脉冲调制系统 改进PAM的解调器 BPSK的M进制推广 M进制相移键控（MPSK） MPSK调制原理 MPSK调制原理 MPSK调制器 MPSK信号的表示 MPSK信号的表示 MPSK解调原理 I，Q两路的正交性 I，Q两路的正交性 I，Q两路的正交性 MPSK解调框图 MPSK带来的启示 一般星座图 一般星座图对应的信号表示 典型高阶调制 Quadrature Amplitude Modulation QAM 12QAM QAM的调制器和解调器 QAM解调 多进制频移键控（MFSK） MFSK的表达式 MFSK的调制 MFSK解调 MFSK非相干解调 MFSK相干解调 对MFSK的讨论 高阶调制的传输速率 思考与讨论 作业题 预习 本章概要 通信传输信道的一般模型 加性噪声模型 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 带噪声信号的最佳接收 带噪声信号的最佳接收 直接采样法 改良的方法 积分器方法 积分器方法的推广 什么叫匹配？ 匹配滤波的直观解释 匹配的相关器实现 对脉冲波形的一点解释 对脉冲波型的一点解释 匹配的相关器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配滤波器的设计 相关器实现和滤波器实现的区别 相关器实现和滤波器实现的区别 再谈解调器 再谈解调器 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的性能分析与计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 低信噪比下的匹配滤波 本章概要 通信信号的判决 从星座图看信号与噪声的叠加 接收信号的统计结果 如何判决带噪声抽样值 如何从直观的想法上升为严谨的理论 检测理论 最大后验概率（MAP）检测 最大似然（ML）检测 面向加性高斯噪声的ML判决 推广到一般星座图 直观的表示 直观的表示 通信信号检测的差错分析 BPSK的直观分析 BPSK的判决错误概率计算 BPSK的判决错误概率计算 BPSK误码率与信噪比的关系 几个简单换算 几个简单换算 几个简单换算 关于带宽的几种定义 进一步讨论 BPSK的误码表示 再考虑2ASK 2ASK误码率表示 多进制调制的误码分析 MASK（PAM）的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的误bit率 若M元码为单极性码 计算误码方法的归纳 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM与MASK差错概率的关系 MPSK的误码率分析 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号和误bit率 MPSK的误符号率的简单推导 MPSK的误符号率的简单推导 考虑一个特殊的MPSK QPSK的差错分析 本章小结 作业 谢谢！ 副本 第一讲 数字信号的载波传输 一些信息 数字通信系统的基本模型 为什么需要载波传输？ 本章概要 如何实现载波传输？ 载波传输的学习重点 载波传输的几个基本概念 幅度键控 ASK实现方式 2ASK与OOK比较 频谱特性 ASK的解调（1） ASK的解调（2） ASK的解调（3） ASK相干解调的框图 相移键控 相移键控的实现方式 BPSK调制系统框图 BPSK的解调 BPSK相干解调 ASK相干解调的框图 总结与讨论 本章概要 有记忆调制(Modulation with Memory) 2DPSK 2DPSK调制框图 2DPSK调制波形转换 2DPSK的解调 2DPSK的解调 实用的2DPSK解调框图 有记忆调制的状态图和网格图表示 有记忆调制的状态图和网格图表示 数字频移键控 FSK的表达式 FSK与ASK,PSK的对比 FSK的调制器实现 FSK的解调 FSK非相干解调 FSK相干解调 本章概要 2ASK，BPSK，2FSK的不足 双层公共汽车的启示 如何造双层公共汽车 脉冲幅度调制 PAM的调制系统 PAM的解调系统 实用的PAM符号集合 实用的脉冲调制系统 改进PAM的解调器 BPSK的M进制推广 M进制相移键控（MPSK） MPSK调制原理 MPSK调制原理 MPSK调制器 MPSK信号的表示 MPSK信号的表示 MPSK解调原理 I，Q两路的正交性 I，Q两路的正交性 I，Q两路的正交性 MPSK解调框图 MPSK带来的启示 一般星座图 一般星座图对应的信号表示 典型高阶调制 Quadrature Amplitude Modulation QAM 12QAM QAM的调制器和解调器 QAM解调 多进制频移键控（MFSK） MFSK的表达式 MFSK的调制 MFSK解调 MFSK非相干解调 MFSK相干解调 对MFSK的讨论 高阶调制的传输速率 思考与讨论 作业题 预习 本章概要 通信传输信道的一般模型 加性噪声模型 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 闲话白高斯噪声 带噪声信号的最佳接收 带噪声信号的最佳接收 直接采样法 改良的方法 积分器方法 积分器方法的推广 什么叫匹配？ 匹配滤波的直观解释 匹配的相关器实现 对脉冲波形的一点解释 对脉冲波型的一点解释 匹配的相关器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配的滤波器实现 匹配滤波器的设计 相关器实现和滤波器实现的区别 相关器实现和滤波器实现的区别 再谈解调器 再谈解调器 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的频率域解释 匹配滤波的性能分析与计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 信噪比的计算 低信噪比下的匹配滤波 本章概要 通信信号的判决 从星座图看信号与噪声的叠加 接收信号的统计结果 如何判决带噪声抽样值 如何从直观的想法上升为严谨的理论 检测理论 最大后验概率（MAP）检测 最大似然（ML）检测 面向加性高斯噪声的ML判决 推广到一般星座图 直观的表示 直观的表示 通信信号检测的差错分析 BPSK的直观分析 BPSK的判决错误概率计算 BPSK的判决错误概率计算 BPSK误码率与信噪比的关系 几个简单换算 几个简单换算 几个简单换算 关于带宽的几种定义 进一步讨论 BPSK的误码表示 再考虑2ASK 2ASK误码率表示 多进制调制的误码分析 MASK（PAM）的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的差错分析 MASK的误bit率 若M元码为单极性码 计算误码方法的归纳 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM的差错概率 MQAM与MASK差错概率的关系 MPSK的误码率分析 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号率 MPSK的误符号和误bit率 MPSK的误符号率的简单推导 MPSK的误符号率的简单推导 考虑一个特殊的MPSK QPSK的差错分析 本章小结 作业 谢谢！