欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C

1054技术指南（技术篇）...........·1357相关信息E6J-CE6A2-CE6C2-CE6B2-CE6C3-CE6D-CE6F-CE6H-Cᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡增量型外径φ40E6B2-Cφ40的通用型■对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。（例：E6B2-CWZ6C100P/R）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN输出）10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600E6B2-CWZ6C720、800、1,000、1,0241,200、1,500、1,800、2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP输出）100、200、360、500、600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600E6B2-CWZ3E1,0001,200、1,500、1,800、2,000DC5V线性驱动输出10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600E6B2-CWZ1X1,000、1,0241,200、1,500、1,800、2,000种类型号备注耦合器E69-C06B付于商品E69-C68B不同直径型E69-C610B不同直径型E69-C06M金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6J-CE6C2-CE6B2-CE6C3-CE6D-CE6F-CE6H-CE6A2-Cᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A的冲流。（时间：约0.3ms）＊2.所谓线性驱动输出就是根据RS-422A的数据输送回路、可通过双股绞合线寻线进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)＊3.电的最高应答转速根据分辨率以及最高应答频率规定。因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追纵信号。项目型号E6B2-CWZ6CE6B2-CWZ5BE6B2-CWZ3EE6B2-CWZ1X电源电压DC5V—5%～24V+15%脉冲(p-p)5%以下DC12V—10%～24V+15%脉冲(p-p)5%以下DC5V—5%～12V+10%脉冲(p-p)5%以下DC5V±5%脉冲(p-p)5%以下消费电流＊170mA以下80mA以下130mA以下分辨率（脉冲/旋转）10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000100、200、360、500、600、1,000、2,00010、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,200、1,500、1,800、2,00010、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000输出相A、B、Z相A、A、B、B、Z、Z相输出位相差A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)输出方式NPN集电极开路输出PNP集电极开路输出电压输出(NPN输出)线性驱动器＊2输出容量外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时)外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.4V以下(同步电流35mA时)输出电阻：2kΩ同步电流：20mA以下残留电压：0.4V以下(同步电流20mA时)AM26LS31相当品输出电流H位：IO=-20mAL位：IS=20mA输出电压VO=2.5V以上VS=0.5V以下最高响应频率＊3100kHz50kHz100kHz输出上升、下降时间1μs以下控制输出电压：5V负载电阻1kΩ、导线长：2m1μs以下(导线长：2m同步电流：10mA)0.1μs以下导线长：2mIO=-20mA、IS=20mA起动转矩0.98mN·m以下惯性力矩1×10-6kg·m2以下(600脉冲/旋转以下：3×10-7kg·m2以下)轴允许力径向30N轴向20N允许最高旋转数6,000r/min保护回路负载短路保护、电源逆接线保护——环境温度范围动作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃(不结冰)环境湿度范围动作时、保存时：各35～85%RH(不结露)绝缘电阻20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间耐电压AC500V50/60Hz1min充电部整体与外壳间振动(耐久)10～500Hz复振幅2mm或150m/s2X、Y、Z各方向1扫描11min3扫描冲击(耐久)1,000m/s2X、Y、Z各方向3次保护结构IEC规格IP50连接方式导线引出式(标准导线长500mm)材质外壳ABS本体铝轴SUS420J2质量(包装状态)约100g附件耦合器、六角扳手、使用说明书电的最高应答频率转速(r/min)=最高响应频率分辨率×60E6J-CE6A2-CE6C2-CE6B2-CE6C3-CE6D-CE6F-CE6H-Cᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡E6B2-C1056输入输出回路图注1.屏蔽线的外芯(屏蔽)不能与内部以及外壳连接。2.A相、B相、Z相都为同一回路。3.通常GND要接到0V，或者请接地。型号/输出回路输出方式连接3.3Ω35mAҹϟDC30VҹϟNPN᱊ԧㅵE6B2Џಲ䏃DC5ˉ5ˁ̚24Vˇ15ˁ0VGND㪱㻤ሣ㬑咥ǃⱑǃ‭˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ‭˖ZⳌ˅䕧ߎֵোE6B2-CWZ6CONOFFONOFFONOFFAⳌBⳌZⳌONOFFONOFFONOFFAⳌBⳌZⳌ1/4f1/8T˄90ef45e˅T˄360e˅CWᮍ৥1/4f1/8T(90ef45e)T˄360e˅CCWᮍ৥NPN集电极开路输出/E6B2-CWZ6CPNP集电极开路输出/E6B2-CWZ5B旋转方向：CW(从轴倒卷右转)旋转方向：CCW(从轴倒卷左转)注.A相比B相前1/4±1/8T相位。动作图的ON、OFF表示输出晶体管的ON、OFF注.A相比B相滞后1/4±1/8T相位。线色端子名褐电源(+Vcc)黑输出A相白输出B相橙输出Z相蓝0V(COMMON)3.3Ω35mAҹϟPNP᱊ԧㅵE6B2Џಲ䏃DC12ˉ10ˁ̚24Vˇ15ˁ0VGND˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ‭˖ZⳌ˅㪱ሣ㬑咥ǃⱑǃ‭䕧ߎֵো㻤E6B2-CWZ5B2kΩ3.3Ω20mAҹϟE6B2Џಲ䏃DC5ˉ5ˁ̚12Vˇ10ˁ0VGND˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ‭㡆˖ZⳌ˅㪱咥ǃⱑǃ‭䕧ߎֵোNPN᱊ԧㅵ㻤ሣ㬑E6B2-CWZ3EHLHLHLAⳌBⳌZⳌHLHLHLAⳌBⳌZⳌ1/4±1/8T˄90°±45°˅T˄360°˅CWᮍ৥1/4±1/8T˄90°±45°˅T˄360°˅CCWᮍ৥电压输出/E6B2-CWZ3E旋转方向：CW(从轴倒卷右转)旋转方向：CCW(从轴倒卷左转)注.A相比B相前1/4±1/8T相位。注.A相比B相滞后1/4±1/8T相位。E6B2Џಲ䏃AM26LS31ⳌᔧDC5Vf5ˁ0VGND䴲ড䕀䕧ߎড䕀䕧ߎ㪱㻤ሣ㬑咥ǃⱑǃ‭咥ǃⱑǃ‭˄䭊㑶䖍˅˄咥/㑶˖AⳌǃⱑ/㑶˖BⳌǃ‭/㑶˖ZⳌ˅˄咥˖AⳌǃⱑ˖BⳌǃ‭˖ZⳌ˅E6B2-CWZ1XHLHLHLHLHLHLHLHLHLHLHLHLAⳌBⳌZⳌAⳌBⳌZⳌAⳌBⳌZⳌAⳌBⳌZⳌ1/4±1/8T˄90°±45°˅1/4±1/8T˄90°±45°˅T˄360°˅T˄360°˅CWᮍ৥CCWᮍ৥线性驱动输出/E6B2-CWZ1X旋转方向：CW(从轴倒卷右转)旋转方向：CCW(从轴倒卷左转)注.所合适的线接受的内置AM26LS32相当品。线色端子名褐电源(+Vcc)黑输出A相黑/红镶边输出A相白输出B相白/红镶边输出B相橙输出Z相橙/红镶边输出Z相蓝0V(COMMON)E6B2-C1057E6J-CE6C2-CE6B2-CE6C3-CE6D-CE6F-CE6H-CE6A2-Cᮟ䕀ᓣᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼㓪ⷕ఼ᮟ䕀ᓣ㓪ⷕ఼๲䞣ൟ㒱ᇍൟӴᛳ఼ᣛफㅔᯧᷛሎᮍ৥䆚߿ऩܗ໪ೈ䆒໛ҟ㒡请正确使用详情请参见共通注意事项(→1368页)，有关订货时的须知请参见(→F-4页)。本产品不可以作为人体保护检测使用。误布线会发生损坏内部回路的事件。请不要在超过额定的使用范围和环境下使用。●安装时·原点位置表示E6B2依照原点位置表示，能更容易地进行Z相的定位。Z相与原点位置点的关系如下所示。如图所示，D切口面要与本体的Z相原点位置点一致。·延长导线时，请使用2m以下的。如果延长导线超过2m的，要使用线性驱动输出型。(最多延长100m)●连接时电源接通时，或遮断时会发生错误脉冲，所以尾部连接的机器要电源接通或遮断时的0.1秒后或0.1秒前时使用。另外，电源接通时，编码器电源接通后，负载电源接通。外形尺寸（单位：mm）本体附件(另售)详见「附件」→1116页。警告安全要点使用注意事项ZⳌॳ⚍ԡ㕂⚍120e120eφ30f0.2Dߛষॳ⚍CAD᭄᥂E6B2-CZⳌॳ⚍ԡ㕂⚍3-M3�⏅ᑺ7120°120°φ30±0.2φ401φ20φ6ǂ0ˉ0.01215539107.58ˆǂ0ˉ0.021ˆE6B2-CWZ6C/5B/3E˖PVC㒱㓬೚ᔶᇐ㒓φ5ǃ5㢃˄ᇐԧᮁ䴶⿃˖0.2mm2ǃ㒱㓬ԧⳈᕘ˖φ1.0mm˅ᷛޚ500mmE6B2-CWZ1X˖PVC㒱㓬೚ᔶᇐ㒓φ5ǃ8㢃˄ᇐԧᮁ䴶⿃˖0.2mm2ǃ㒱㓬ԧⳈᕘ˖φ1.0mm˅ᷛޚ500mm注.有关线性驱动输出时的导线延长请参照→1371页耦合器E69-C06BE69-C68BE69-C610BE69-C06M法兰盘E69-FBAE69-FBA02伺服装置用金属安装配件E69-2 种类 额定值/性能 输入输出回路图 请正确使用 警告 安全要点 使用注意事项 外形尺寸（单位：mm）