Itisapplicabletoworkreport,lectureandteaching章课后作业【题8-6】如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：（1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？（2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的
办法
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获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？（3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？解：（1）因a为最短杆，b为最长杆，a+b=840＜900=c+d且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时有曲柄存在。（2）由（1）可知，该四杆机构满足杆长条件，因此能够采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要获得双曲柄机构，应取最短杆1为机架；要获得双摇杆机构应取最短杆1的对边杆3为机架。（3）要获得曲柄摇杆机构应满足杆长条件，且最短杆为连架杆。因1、2、3三杆长度不变，由此可知，杆1为最短杆，杆3为中间杆。当杆4为中间杆时，首先杆4的长度d应满足：240≤d≤600，同时还应满足：240+600≤400+d，由此可知：440≤d≤600当杆4为最长杆时，首先杆4的长度d应满足：600≤d＜1240，同时还应满足：240+d≤400+600，由此可知：600≤d≤760综上可知：获得曲柄摇杆机构，d的取值范围：440≤d≤760【题8-6】【题8-8】图示铰链四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求：（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速度变化系数K;（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；（3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？解：（1）作出机构的两个极位，极位夹角和最大摆角如图所示【题8-8】【题8-8】【题8-8】作出主动曲柄与机架共线的两位置，两位置的传动角如图所示【题8-8】【题8-8】（2）由题意知杆1为最短杆，杆4为最长杆，且l1+l4≤l2+l3，当取最短杆1为机架，该机构将演化成双曲柄机构。该机构满足杆长条件，故有周转副存在且位于最短杆上，而C、D两转动副不位于最短杆1上，故为摆转副。（3）由（2）知，该机构满足杆长条件，当取杆3为机架，杆3位于最短杆1的对边，该机构将演化成双摇杆机构。该机构满足杆长条件，故有周转副存在且位于最短杆上，而A、B两转动副位于最短杆1上，故为周转副。【题8-8】【题8-23】如图所示，现欲
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lCD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角=45°。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）。解：θ=180°×（K－1）/（K＋1）=36°，根据θ作出摇杆的另一极限位置，该极限位置有两处，如图所示的DC2、DC2′。【题8-23】解：当摇杆的另一极限位置位于DC2时，则AC1为折叠共线，AC2为拉直共线【题8-23】【题8-23】解：当摇杆的另一极限位置位于DC2′时，则AC2′为折叠共线，AC1为拉直共线【题8-23】
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