马达翻转装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110482188A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910621339.6(22)申请日2019.07.10(71)申请人安徽安元智能科技有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼座10楼1030室(72)发明人余少华　金星日　永田杉彦　石井秀幸　许成　张晓军　呼娜　王红红　(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称马达翻转装置(57)摘要本发明公开了一种马达翻转装置，所述马达翻转装置包括流水板、流水线槽、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽安装在所述流水板上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽运动；所述次品运送机构包括底座、支撑座、次品运送槽、传输带、两组支撑柱和两个滑动杆；所述翻转机构包括横支撑架、竖支撑架、固定块、过渡块和翻转夹；所述横支撑架的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆上，所述竖支撑架滑动连接在所述横支撑架上且所述竖支撑架能够在竖直方向上运动。该马达翻转装置能够同时处理次品和合格品，将次品运输至设定位置，将合格品翻转之后运送至下一个加工工站，节省资源，简化加工步骤。CN110482188ACN110482188A权　利　要　求　书1/2页1.一种马达翻转装置，其特征在于，所述马达翻转装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水板(1)上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽(2)运动；所述次品运送机构包括底座(3)、支撑座(4)、次品运送槽(5)、传输带(6)、两组支撑柱和两个滑动杆(8)；所述支撑座(4)安装在所述底座(3)上，所述次品运送槽(5)设置在所述支撑座(4)上，所述传输带(6)安装在所述次品运送槽(5)上，以使得当所述传输带(6)沿所述次品运送槽(5)运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座(3)上，两个所述滑动杆(8)分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座(3)的一端，且两个所述滑动杆(8)所在长度方向上的直线平行于所述次品运送槽(5)所在长度方向上的直线；且所述次品运送槽(5)设置在两个所述滑动杆(8)之间；所述翻转机构包括横支撑架(9)、竖支撑架(11)、固定块(15)、过渡块(16)和翻转夹(12)；所述横支撑架(9)的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆(8)上，所述竖支撑架(11)滑动连接在所述横支撑架(9)上且所述竖支撑架(11)能够在竖直方向上运动；所述固定块(15)固接在所述竖支撑架(11)上，所述过渡块(16)转动连接于所述固定块(15)，所述翻转夹(12)活动连接于所述过渡块(16)上，以使得当所述翻转夹(12)沿所述过渡块(16)运动时，所述翻转夹(12)能够将工件夹起，当所述过渡块(16)沿所述固定块(15)的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹(12)翻转；所述传输带(6)的传输方向、加工工位沿所述流水线槽(2)的运动方向和竖直方向分别相互垂直。2.根据权利要求1所述的马达翻转装置，其特征在于，任意一个所述滑动杆(8)沿长度方向上安装有无杆气缸，且所述横支撑架(9)的一端通过滑动件连接在所述无杆气缸上。3.根据权利要求1所述的马达翻转装置，其特征在于，所述底座(3)靠近所述翻转夹(12)的位置还设置有过渡气缸(14)，所述过渡气缸(14)的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架(13)；所述过渡气缸(14)设置在所述次品运送槽(5)的端面位置，以使得当所述横支撑架(9)沿两个所述滑动杆(8)滑动时能够将次品放置在所述过渡支架(13)上，当所述过渡气缸(14)的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽(5)中。4.根据权利要求1所述的马达翻转装置，其特征在于，所述固定块(15)与所述过渡块(16)之间通过轴承连接。5.根据权利要求1所述的马达翻转装置，其特征在于，所述过渡块(16)沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹(12)包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块(16)滑动。6.根据权利要求5所述的马达翻转装置，其特征在于，所述第一翻转夹的运动方向、所述第二翻转夹的运动方向和所述传输带(6)的传输方向相平行。7.根据权利要求1所述的马达翻转装置，其特征在于，所述横支撑架(9)上安装有三角件(10)，且所述三角件(10)上设置有多个细孔；所述竖支撑架(11)上设置有与多个所述细孔一一对应相配合的多个滑动细杆；以使得当多个所述滑动细杆沿多个所述细孔在竖直方向上滑动时，所述竖支撑架(11)能够在竖直方向上运动。8.根据权利要求5所述的马达翻转装置，其特征在于，所述第一翻转夹远离所述过渡块2CN110482188A权　利　要　求　书2/2页(16)的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第一配合件，所述第二翻转夹远离所述过渡块(16)的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第二配合件；当所述第一配合件和所述第二配合件都与工件的边沿位置相配合时，所述翻转夹(12)能够夹持住工件。9.根据权利要求1所述的马达翻转装置，其特征在于，所述流水线槽(2)上靠近翻转夹(12)的位置还设置有接近传感器。3CN110482188A说　明　书1/5页马达翻转装置技术领域[0001]本发明涉及马达半成品加工，具体地，涉及一种马达翻转装置。背景技术[0002]一般地，在加工空调马达时，需要多个加工步骤，每个步骤都会安装不同的新的部件，可能还会包括质检的步骤；质检中会出现次品，为了将次品分开，一般会采用次品传输带运送至设定位置，需要另设工站，浪费资源，并且使得加工步骤变得复杂。[0003]所以，提供一种能够同时处理次品和合格品，简化加工步骤的马达翻转装置是本发明亟需解决的问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。发明内容[0004]本发明提供一种马达翻转装置，该马达翻转装置能够同时处理次品和合格品，将次品运输至设定位置，将合格品翻转之后运送至下一个加工工站，节省资源，简化加工步骤。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种马达翻转装置，所述马达翻转装置包括流水板、流水线槽、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽安装在所述流水板上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽运动；[0006]所述次品运送机构包括底座、支撑座、次品运送槽、传输带、两组支撑柱和两个滑动杆；所述支撑座安装在所述底座上，所述次品运送槽设置在所述支撑座上，所述传输带安装在所述次品运送槽上，以使得当所述传输带沿所述次品运送槽运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座上，两个所述滑动杆分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座的一端，且两个所述滑动杆所在长度方向上的直线平行于所述次品运送槽所在长度方向上的直线；且所述次品运送槽设置在两个所述滑动杆之间；[0007]所述翻转机构包括横支撑架、竖支撑架、固定块、过渡块和翻转夹；所述横支撑架的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆上，所述竖支撑架滑动连接在所述横支撑架上且所述竖支撑架能够在竖直方向上运动；所述固定块固接在所述竖支撑架上，所述过渡块转动连接于所述固定块，所述翻转夹活动连接于所述过渡块上，以使得当所述翻转夹沿所述过渡块运动时，所述翻转夹能够将工件夹起，当所述过渡块沿所述固定块的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹翻转；[0008]所述传输带的传输方向、加工工位沿所述流水线槽的运动方向和竖直方向分别相互垂直。[0009]优选地，任意一个所述滑动杆沿长度方向上安装有无杆气缸，且所述横支撑架的一端通过滑动件连接在所述无杆气缸上。[0010]优选地，所述底座靠近所述翻转夹的位置还设置有过渡气缸，所述过渡气缸的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架；所述过渡气缸设置在所述次品运送槽的端面位置，以使得当所述横支撑架沿两个所述滑动杆滑动时能够将次品放置在所述过渡支架上，当所述过4CN110482188A说　明　书2/5页渡气缸的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽中。[0011]优选地，所述固定块与所述过渡块之间通过轴承连接。[0012]优选地，所述过渡块沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块滑动。[0013]优选地，所述第一翻转夹的运动方向、所述第二翻转夹的运动方向和所述传输带的传输方向相平行。[0014]优选地，所述横支撑架上安装有三角件，且所述三角件上设置有多个细孔；所述竖支撑架上设置有与多个所述细孔一一对应相配合的多个滑动细杆；以使得当多个所述滑动细杆沿多个所述细孔在竖直方向上滑动时，所述竖支撑架能够在竖直方向上运动。[0015]优选地，所述第一翻转夹远离所述过渡块的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第一配合件，所述第二翻转夹远离所述过渡块的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第二配合件；当所述第一配合件和所述第二配合件都与工件的边沿位置相配合时，所述翻转夹能够夹持住工件。[0016]优选地，所述流水线槽上靠近翻转夹的位置还设置有接近传感器。[0017]根据上述技术 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，本发明提供的马达翻转装置主要包括流水板、流水线槽、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽安装在所述流水板上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽运动；所述次品运送机构包括底座、支撑座、次品运送槽、传输带、两组支撑柱和两个滑动杆；所述支撑座安装在所述底座上，所述次品运送槽设置在所述支撑座上，所述传输带安装在所述次品运送槽上，以使得当所述传输带沿所述次品运送槽运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座上，两个所述滑动杆分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座的一端，且两个所述滑动杆所在长度方向上的直线平行于所述次品运送槽所在长度方向上的直线；且所述次品运送槽设置在两个所述滑动杆之间；所述翻转机构包括横支撑架、竖支撑架、固定块、过渡块和翻转夹；所述横支撑架的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆上，所述竖支撑架滑动连接在所述横支撑架上且所述竖支撑架能够在竖直方向上运动；所述固定块固接在所述竖支撑架上，所述过渡块转动连接于所述固定块，所述翻转夹活动连接于所述过渡块上，以使得当所述翻转夹沿所述过渡块运动时，所述翻转夹能够将工件夹起，当所述过渡块沿所述固定块的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹翻转。这样，摄像处理合格后的工件都会经流水线槽运动至靠近单转机构的位置，若为合格品，翻转机构将工件夹起翻转180度，再放置在加工工位上，然后再由流水线槽运送至下一个工站；若为次品，翻转机构的横支撑架在滑动杆上滑动，将次品运送至次品运送机构的次品运送槽上，然后由传输带运输至制定的位置。该种马达翻转装置不需要另设处理次品的工站，简化加工步骤，节省资源。[0018]本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0019]附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：5CN110482188A说　明　书3/5页[0020]图1是本发明提供的一种优选实施方式的马达翻转装置的结构示意图；[0021]图2是本发明提供的一种优选实施方式的马达翻转装置的翻转机构和次品运送机构的结合示意图。[0022]附图标记说明[0023]1、流水板           2、流水线槽[0024]3、底座             4、支撑座[0025]5、次品运送槽       6、传输带[0026]7、无杆气缸         8、滑动杆[0027]9、横支撑架         10、三角件[0028]11、竖支撑架        12、翻转夹[0029]13、过渡支架        14、过渡气缸[0030]15、固定块          16、过渡块具体实施方式[0031]以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。[0032]在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。[0033]本发明提供了一种马达翻转装置，所述马达翻转装置包括流水板1、流水线槽2、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽2安装在所述流水板1上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽2运动；[0034]所述次品运送机构包括底座3、支撑座4、次品运送槽5、传输带6、两组支撑柱和两个滑动杆8；所述支撑座4安装在所述底座3上，所述次品运送槽5设置在所述支撑座4上，所述传输带6安装在所述次品运送槽5上，以使得当所述传输带6沿所述次品运送槽5运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座3上，两个所述滑动杆8分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座3的一端，且两个所述滑动杆8所在长度方向上的直线平行于所述次品运送槽5所在长度方向上的直线；且所述次品运送槽5设置在两个所述滑动杆8之间；[0035]所述翻转机构包括横支撑架9、竖支撑架11、固定块15、过渡块16和翻转夹12；所述横支撑架9的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆8上，所述竖支撑架11滑动连接在所述横支撑架9上且所述竖支撑架11能够在竖直方向上运动；所述固定块15固接在所述竖支撑架11上，所述过渡块16转动连接于所述固定块15，所述翻转夹12活动连接于所述过渡块16上，以使得当所述翻转夹12沿所述过渡块16运动时，所述翻转夹12能够将工件夹起，当所述过渡块16沿所述固定块15的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹12翻转；[0036]所述传输带6的传输方向、加工工位沿所述流水线槽2的运动方向和竖直方向分别相互垂直。[0037]本发明的宗旨是提供一种能够同时处理次品和合格品的马达翻转装置，如图1和图2所示，该种马达翻转装置能够将次品运输至设定位置，将合格品翻转之后运输至下一个6CN110482188A说　明　书4/5页加工工站，节省资源，简化加工步骤。该马达翻转装置包括流水板1、流水线槽2、翻转机构和次品运送机构；次品运送机构的次品运送槽5安装在支撑座4上，并且次品运送槽5上安装有传输带6以使得当传输带6沿次品运送槽5运动时能够将次品运送至设定位置。另外，翻转机构包括横支撑架9、竖支撑架11、固定块15、过渡块16和翻转夹12；所述横支撑架9的两端分别滑动连接在滑动杆8上，以使得翻转夹12在夹持住工件之后能够沿横支撑架9滑动将次品放在次品运送槽5上；竖支撑架11滑动连接在横支撑架9上，并且能够在竖直方向上运动是为了可以让翻转夹12能够上升或下降，以使得能够夹持住工件带动工件运动。[0038]在本发明的一种优选的实施方式中，为使得横支撑架9能够顺利的沿滑动杆8滑动，更方便的将次品带至次品运送槽5中，任意一个所述滑动杆8沿长度方向上安装有无杆气缸7，且所述横支撑架9的一端通过滑动件连接在所述无杆气缸7上。[0039]在本发明的一种优选的实施方式中，为使得次品能够更方便的放置在次品运送槽5上，所述底座3靠近所述翻转夹12的位置还设置有过渡气缸14，所述过渡气缸14的活塞杆上可拆卸地安装有过渡支架13；所述过渡气缸14设置在所述次品运送槽5的端面位置，以使得当所述横支撑架9沿两个所述滑动杆8滑动时能够将次品放置在所述过渡支架13上，当所述过渡气缸14的活塞杆沿竖直方向运动时能够将次品放置到所述次品运送槽5中。这样，横支撑架9能够带动翻转夹12将次品先放置在过渡支架13上，过渡气缸14在竖直方向上移动能够将次品顶起或者放置在次品运送槽5中。[0040]在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定块15与所述过渡块16之间通过轴承连接。当翻转夹12需要翻转时，过渡块16带动翻转夹12以固定块15的垂直中心线为中心轴转动，实现工件的翻转。[0041]在本发明的一种优选的实施方式中，所述过渡块16沿长度方向上设置有长滑条；所述翻转夹12包括第一翻转夹和第二翻转夹，所述第一翻转夹和所述第二翻转夹上都设置有与所述长滑条相配合的长卡槽，以使得当所述长卡槽与所述长滑条相配合时，所述第一翻转夹和第二翻转夹能够沿所述过渡块16滑动。优选情况下，所述第一翻转夹的运动方向、所述第二翻转夹的运动方向和所述传输带6的传输方向相平行。这样，当第一翻转夹和第二翻转夹12沿过渡块16滑动时，翻转夹12能够打开或关闭，以使得能够夹持或放开工件。另外，第一翻转夹和第二翻转夹的运动方向和传输带6的运动方向相平行是为了更好的将工件夹起或放下。[0042]在本发明的一种优选的实施方式中，所述横支撑架9上安装有三角件10，且所述三角件10上设置有多个细孔；所述竖支撑架11上设置有与多个所述细孔一一对应相配合的多个滑动细杆；以使得当多个所述滑动细杆沿多个所述细孔在竖直方向上滑动时，所述竖支撑架11能够在竖直方向上运动。通过多个滑动细杆和多个细孔的相互配合能够保持竖支撑架11在竖直方向上运动保持稳定，以使得更好的将翻转夹12与工件相配合，方便翻转夹12夹起或放下工件。[0043]优选情况下，所述第一翻转夹远离所述过渡块16的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第一配合件，所述第二翻转夹远离所述过渡块16的一端设置有与工件的边沿位置相配合的第二配合件；当所述第一配合件和所述第二配合件都与工件的边沿位置相配合时，所述翻转夹能够夹持住工件。这样，当工件的边沿位置分别与第一配合件和第二配合件配合时，能够使得翻转夹12更好的夹持住工件。7CN110482188A说　明　书5/5页[0044]在本发明的一种优选的实施方式中，所述流水线槽2上靠近翻转夹12的位置还设置有接近传感器。当接近传感器感应到工件到达设定的位置时，翻转机构开始工作，更好的确定的加工位置。[0045]以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。[0046]另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。[0047]此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。8CN110482188A说　明　书　附　图1/2页图19CN110482188A说　明　书　附　图2/2页图210