理论力学到题库及答案

理论力学部分第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。（）2．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（）3．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。（）4．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（）5．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（）6．约束反力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力和，沿同一直线但方向相反。则其合力可以 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示为。①－；②－；③＋；2．三力平衡定理是。①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。3．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。4．图示系统只受作用而平衡。欲使支座约束力的作用线与成30角，则斜面的倾角应为________。①0；②30；③45；④60。5．二力、作用在刚体上且，则此刚体________。①一定平衡；②一定不平衡；③平衡与否不能判断。三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。2．已知力沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。3．作用在刚体上的两个力等效的条件是。4．在平面约束中，由约束本身的性质就可以确定约束力方位的约束有，可以确定约束力方向的约束有，方向不能确定的约束有（各写出两种约束）。5．图示系统在A、B两处设置约束，并受力F作用而平衡。其中A为固定铰支座，今欲使其约束力的作用线在AB成=135°角，则B处应设置何种约束，如何设置？请举一种约束，并用图表示。6．画出下列各图中A、B两处反力的方向（包括方位和指向）。第一章静力学基础参考答案一、是非题对2、错3、对4、对5、错6、错二、选择题1、③2、①3、①③④4、④5、③三、填空题1、答：前者作用在同一刚体上；后者分别作用在两个物体上2、答：90°3、答：等值、同向、共线4、答：活动铰支座，二力杆件；光滑面接触，柔索；固定铰支座，固定端约束5、答：与AB杆成45°的二力杆件。第二章平面基本力系一、是非题1．一个力在任意轴上投影的大小一定小于或等于该力的模，而沿该轴的分力的大小则可能大于该力的模。（）2．力矩与力偶矩的单位相同，常用的单位为牛·米，千牛·米等。（）3．只要两个力大小相等、方向相反，该两力就组成一力偶。（）4．同一个平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩相等，这两个力偶就一定等效。（）5．只要平面力偶的力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变，而不影响其对刚体的效应。()6．力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。（）7．力偶中的两个力对于任一点之矩恒等于其力偶矩，而与矩心的位置无关（）8．用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。()9．平面汇交力系的主矢就是该力系之合力。（）10．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（）11．若平面汇交力系构成首尾相接、封闭的力多边形，则合力必然为零。（）二、选择题1．作用在一个刚体上的两个力A、B，满足A=－B的条件，则该二力可能是。①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。2．已知1、2、3、4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。3．图示结构受力作用，杆重不计，则支座约束反力的大小为________。①；②；③；④0。4．图示三铰刚架受力作用，则A支座反力的大小为，B支座反力的大小为。①F/2；②F/；③F；④F；⑤2F。5．图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系（图（a）汇交于三角形板中心，图（b）汇交于三角形板底边中点）。如果各力大小均不等于零，则图（a）所示力系_____________，图（b）所示力系____________。①可能平衡；②一定不平衡；③一定平衡；④不能确定6．带有不平行二槽的矩形平板上作用一矩为的力偶。今在槽内插入两个固定于地面的销钉，若不计摩擦则_______。①平板保持平衡；②平板不能平衡；③平衡与否不能判断。7．简支梁受载荷如图（a）、（b）、（c）所示，今分别用、、表示三种情况下支座的反力，则它们之间的关系应为_______。①；②；③；④；⑤。8．在图示结构中，如果将作用于构件上矩为M的力偶搬移到构件上，则、、三处约束力的大小_______。①都不变；②、处约束力不变，处约束力改变；③都改变；④、处约束力改变，处约束力不变。9．杆和的自重不计，且在处光滑接触，若作用在杆上的力偶的矩为，则欲使系统保持平衡，作用在杆上的力偶的矩的转向如图示，其矩值为______。①；②；③。三、填空题1．两直角刚杆ABC、DEF在F处铰接，并支承如图。若各杆重不计，则当垂直BC边的力从B点移动到C点的过程中，A处约束力的作用线与AB方向的夹角从度变化到度。2．图示结构受矩为M=10KN.m的力偶作用。若a=1m，各杆自重不计。则固定铰支座D的反力的大小为，方向。3．杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图，受矩为M=10KN.m的力偶作用，不计各杆自重，则支座D处反力的大小为，方向。4．图示结构不计各杆重量，受力偶矩为m的力偶作用，则E支座反力的大小为，方向在图中表示。5．两不计重量的簿板支承如图，并受力偶矩为m的力偶作用。试画出支座A、F的约束力方向（包括方位与指向）。6．不计重量的直角杆CDA和T字形杆DBE在D处铰结并支承如图。若系统受力作用，则B支座反力的大小为,方向。第二章平面基本力系参考答案：一、是非题1、对2、对3、错4、对5、对6、对7、对8、错9、错10、对11、对二、选择题1、②2、④3、②4、②，②5、①，②6、②7、④8、③9、①三、填空题1、0°；90°；2、10KN；方向水平向右；3、10KN；方向水平向左；4、；方向沿HE向；5、略6、2P；方向向上；第三章平面任意力系一、是非题1．作用在刚体上的一个力，可以从原来的作用位置平行移动到该刚体内任意指定点，但必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。（）2．某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系一定有合力，合力作用线与简化中心的位置无关。（）3．平面任意力系，只要主矢≠0，最后必可简化为一合力。（）4．平面力系向某点简化之主矢为零，主矩不为零。则此力系可合成为一个合力偶，且此力系向任一点简化之主矩与简化中心的位置无关。（）5．若平面力系对一点的主矩为零，则此力系不可能合成为一个合力。（）6．当平面力系的主矢为零时，其主矩一定与简化中心的位置无关。（）7．在平面任意力系中，若其力多边形自行闭合，则力系平衡。（）8．摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。（）9．摩擦力是未知约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程来确定。（）10．当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力和摩擦力的合力与法线的夹角φ称为摩擦角。（）11．只要两物体接触面之间不光滑，并有正压力作用，则接触面处摩擦力一定不为零。（）12．在求解有摩擦的平衡问题（非临界平衡情况）时，静摩擦力的方向可以任意假定，而其大小一般是未知的。（）二、选择题1．已知杆AB长2m，C是其中点。分别受图示四个力系作用，则和是等效力系。①图（a）所示的力系；②图（b）所示的力系；③图（c）所示的力系；④图（d）所示的力系。2．某平面任意力系向O点简化，得到如图所示的一个力和一个力偶矩为Mo的力偶，则该力系的最后合成结果为。①作用在O点的一个合力；②合力偶；③作用在O点左边某点的一个合力；④作用在O点右边某点的一个合力。3．若斜面倾角为α，物体与斜面间的摩擦系数为f，欲使物体能静止在斜面上，则必须满足的条件是。①tgf≤α；②tgf＞α；③tgα≤f；④tgα＞f。4．已知杆OA重W，物块M重Q。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力P增大而物块仍然保持平衡时，杆对物体M的正压力。①由小变大；②由大变小；③不变。5．物A重100KN，物B重25KN，A物与地面的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。则物体A与地面间的摩擦力为。①20KN；②16KN；③15KN；④12KN。6．四本相同的书，每本重G，设书与书间的摩擦系数为0.1，书与手间的摩擦系数为0.25，欲将四本书一起提起，则两侧应加之P力应至少大于。①10G；②8G；③4G；④12.5G。三、填空题1．已知平面平行力系的五个力分别为F1=10（N），F2=4（N），F3=8（N），F4=8（N），F5=10（N），则该力系简化的最后结果为。2．某平面力系向O点简化，得图示主矢R=20KN，主矩Mo=10KN.m。图中长度单位为m，则向点A（3、2）简化得，向点B（-4，0）简化得（计算出大小，并在图中画出该量）。3．图示正方形ABCD，边长为a（cm），在刚体A、B、C三点上分别作用了三个力：1、2、3，而F1=F2=F3=F（N）。则该力系简化的最后结果为并用图表示。4．已知一平面力系，对A、B点的力矩为mA（i）=mB（i）=20KN.m，且，则该力系的最后简化结果为（在图中画出该力系的最后简化结果）。5．物体受摩擦作用时的自锁现象是指。6．已知砂石与皮带间的摩擦系数为f=0.5，则皮带运输机的输送送带的最大倾角α。7．物块重W=50N，与接触面间的摩擦角φm=30°，受水平力作用，当Q=50N时物块处于（只要回答处于静止或滑动）状态。当Q=N时，物块处于临界状态。8．物块重W=100KN，自由地放在倾角在30°的斜面上，若物体与斜面间的静摩擦系数f=0.3，动摩擦系数f‘=0.2，水平力P=50KN，则作用在物块上的摩擦力的大小为。9．均质立方体重P，置于30°倾角的斜面上，摩擦系数f=0.25，开始时在拉力作用下物体静止不动，逐渐增大力，则物体先（填滑动或翻倒）；又，物体在斜面上保持静止时，T的最大值为。四、计算题1．图示平面力系，已知：F1=F2=F3=F4=F，M=Fa，a为三角形边长，若以A为简化中心，试求合成的最后结果，并在图中画出。2．在图示平面力系中，已知：F1=10N，F2=40N，F3=40N，M=30N·m。试求其合力，并画在图上（图中长度单位为米）。3．图示平面力系，已知：P=200N，M=300N·m，欲使力系的合力通过O点，试求作用在D点的水平力为多大。4．图示力系中力F1=100KN，F2=200KN，F3=300KN，方向分别沿边长为30cm的等边三角形的每一边作用。试求此三力的合力大小，方向和作用线的位置。5．在图示多跨梁中，各梁自重不计，已知：q、P、M、L。试求：图（a）中支座A、B、C的反力，图（2）中支座A、B的反力。6．结构如图，C处为铰链，自重不计。已知：P=100KN，q=20KN/m，M=50KN·m。试求A、B两支座的反力。7．图示平面结构，自重不计，C处为光滑铰链。已知：P1=100KN，P2=50KN，θ=60°，q=50KN/m，L=4m。试求固定端A的反力。8．图示曲柄摇杆机构，在摇杆的B端作用一水平阻力，已知：OC=r，AB=L，各部分自重及摩擦均忽略不计，欲使机构在图示位置（OC水平）保持平衡，试求在曲柄OC上所施加的力偶的力偶矩M，并求支座O、A的约束力。9．平面刚架自重不计，受力、尺寸如图。试求A、B、C、D处的约束力。10．图示结构，自重不计，C处为铰接。L1=1m，L2=1.5m。已知：M=100KN·m，q=100KN/m。试求A、B支座反力。11．支架由直杆AD与直角曲杆BE及定滑轮D组成，已知：AC=CD=AB=1m，R=0.3m，Q=100N，A、B、C处均用铰连接。绳、杆、滑轮自重均不计。试求支座A，B的反力。12．图示平面结构，C处为铰链联结，各杆自重不计。已知：半径为R，q=2kN/cm，Q=10kN。试求A、C处的反力。13．图示结构，由杆AB、DE、BD组成，各杆自重不计，D、C、B均为锵链连接，A端为固定端约束。已知q（N/m），M=qa2（N·m），，尺寸如图。试求固定端A的约束反力及BD杆所受的力。14．图示结构由不计杆重的AB、AC、DE三杆组成，在A点和D点铰接。已知：、L0。试求B、C二处反力（要求只列三个方程）。15．图示平面机构，各构件自重均不计。已知：OA=20cm，O1D=15cm，=30°，弹簧常数k=100N/cm。若机构平衡于图示位置时，弹簧拉伸变形=2cm，M1=200N·m，试求使系统维持平衡的M2。16．图示结构，自重不计。已知：P=2kN，Q=kN，M=2kN·m。试求固定铰支座B的反力。17．构架受力如图，各杆重不计，销钉E固结在DH杆上，与BC槽杆为光滑接触。已知：AD=DC=BE=EC=20cm，M=200N·m。试求A、B、C处的约束反力。18．半圆柱体重P，重心C到圆心O点的距离为α=4R/（3π），其中R为半圆柱半径，如半圆柱体与水平面间的静摩擦系数为f。试求半圆柱体刚被拉动时所偏过的角度θ。19．图示均质杆，其A端支承在粗糙墙面上，已知：AB=40cm，BC=15cm，AD=25cm，系统平衡时θmin=45°。试求接触面处的静摩擦系数。20．一均质物体尺寸如图，重P=1KN，作用在C点，已知：物体与水平地面摩擦f=0.3。求使物体保持平衡所需的水平力的最大值。21．已知：G=100N，Q=200N，A与C间的静摩擦系数f1=1.0，C与D之间的静摩擦系数f2=0.6。试求欲拉动木块C的Pmin=？22．曲柄连杆机构中OA=AB，不计OA重量，均质杆AB重P，铰A处作用铅垂荷载2P，滑块B重为Q，与滑道间静滑动摩擦系数为f，求机构在铅垂平面内保持平衡时的最小角度φ。第三章平面任意力系参考答案：一、是非题1、对2、对3、对4、对5、错6、对7、错8、错9、错10、错11、错12、对二、选择题1、③④2、③3、③4、②5、③6、①三、填空题1、力偶，力偶矩m=－40（N·cm），顺时针方向。2、A：主矢为20KN，主矩为50KN·m，顺钟向B：主矢为20KN，主矩为90KN·m，逆钟向3、一合力=2，作用在B点右边，距B点水平距离a（cm）4、为一合力，R=10KN，合力作线与AB平行，d=2m5、如果作用于物体的全部主动力的合力的作用线在摩擦角之内，则不论这个力怎么大，物体必保持静止的一种现象。6、α=Arctgf=26.57°7、滑动；508、6.7KN9、翻倒；T=0.683P四、计算题1、解：将力系向A点简化Rx=Fcos60°+Fsin30°－F=0Ry=Fsin60°－Fcos30°+F=FR=Ry=F对A点的主矩MA=Fa+M－Fh=1.133Fa合力大小和方向=合力作用点O到A点距离d=MA/R=1.133Fa/F=1.133a2．解：将力系向O点简化RX=F2－F1=30NRV=－F3=－40N∴R=50N主矩：Mo=（F1+F2+F3）·3+M=300N·m合力的作用线至O点的矩离d=Mo/R=6m合力的方向：cos（，）=0.6，cos（，）=－0.8（，）=－53°08’（，）=143°08’3．解：将力系向O点简化，若合力R过O点，则Mo=0Mo=3P/5×2+4P/5×2－Q×2－M－T×1.5=14P/5－2Q－M－1.5T=0∴T=（14/5×200－2×100－300）/1.5=40（N）∴T应该为40N。4．解：力系向A点简化。主矢ΣX=F3－F1cos60°+F2cos30°=150KNΣY=F1cos30°+F2cos30°=50R’=173.2KNCos（，）=150/173.2=0.866，α=30°主矩MA=F3·30·sin60°=45·mAO=d=MA/R=0.45m5.解：（一）1.取CD，Q1=LqΣmD（）=0LRc－Rc=（2M+qL2）/2L2.取整体，Q=2LqΣmA（）=03LRc+LRB－2LQ－2LP－M=0RB=4Lq+2P+（M/L）－（6M+3qL2/2L）=（5qL2+4PL－4M）/2LΣY=0YA+RB+RC－P－Q=0YA=P+Q－（2M+qL2/2L）－（5qL2+4PL－4M/2L）=（M－qL2－LP）/LΣX=0XA=0（二）1.取CB，Q1=Lqmc（）=0LRB－M－RB=（2M+qL2）/（2L）2.取整体，Q=2LqΣX=0XA=0ΣY=0YA－Q+RB=0YA=（3qL2－2M）/（2L）ΣmA（）=0MA+2LRB－M－LQ=0MA=M+2qL2－（2M+qL2）=qL2－M6．解：先取BC杆，Σmc=0，3YB－1.5P=0，YB=50KN再取整体ΣX=0，XA+XB=0ΣY=0，YA+YB－P－2q=0ΣmA=0，5YB－3XB－3.5P－q·22+M=0解得：XA=30KN，YA=90KNXB=－30KN7．解：取BC为研究对象，Q=q×4=200KNΣmc（）=0－Q×2+RB×4×cos45°=0RB=141.42KN取整体为研究对象ΣmA（）=0mA+P2×4+P1×cos60°×4－Q×6+RB×cos45°×8+RB×sin45°×4=0（1）ΣX=0，XA－P1×cos60°－RB×cos45°=0（2）ΣY=0，－Q+YA－P2－P1×sin60°+RB×cos45°=0（3）由（1）式得MA=－400KN·2（与设向相反）由（2）式得XA=150KN由（3）式得YA=236.6KN8．解：一）取OCΣmo（）=0Nsin45°·r－M=0，N=M/（rsin45°）取ABΣmA（）=0RLsin45°－N2rsin45°=0，N=RL/rM=RL二）取OCΣX=0Xo－Ncos45°=0，Xo=LR/rΣY=0Yo+Nsin45°=0，Yo=－LR/r取ABΣX=0XA+N’cos45°－R=0，XA=（1－L/r）RΣY=0YA－N’sin45°=0，YA=RL/r9.解：取ACΣX=04q1－Xc=0Σmc=0－NA·4+q1·4·2=0ΣY=0NA－Yc=0解得Xc=4KN；Yc=2KN；NA=2KN取BCDΣmB（）=0ND×6－q2×18－Xc×4=0Xc=XcXc=YcΣX=0Xc－XB=0ΣY=0ND+Yc－q2×6+YB=0ND=52/6=8.7KNXB=Xc=4KN10．解：取整体为研究对象，L=5mQ=qL=500KN，sin=3/5，cos=4/5，mA（）=0YB·（2+2+1.5）-M-Q·5=0（1）X=0,-XA-XB+Q·sin=0（2）Y=0,-YA+YB-Q·cos=0（3）取BDC为研究对象mc（）=0-M+YB·1.5-XB·3=0（4）由（1）式得，YB=245.55kNYB代入（3）式得YA=154.55kNYB代入（4）式得XB=89.39kNXB代入（2）式得XA=210.61kN11．解：对ACDmc（）=0T·R-T（R+CD）-YA·AC=0∵AC=CDT=QYA=-Q=-100（N）对整体mB（）=0XA·AB-Q·（AC+CD+R）=0XA=230NX=0XB=230NY=0YA+YB-Q=0YB=200N12．解：取CBA为研究对象，mA（）=0-S·cos45°·2R-S·sin45°·R+2RQ+2R2q=0∴S=122.57kNX=0-S·cos45°+XA=0∴XA=2（Q+Rq）/3=88.76kNY=0YA-Q-2Rq+S·cos45°=0YA=（Q+4Rq）/3=163.33kN13．解：一）整体X=0XA-qa-Pcos45°=0XA=2qa（N）Y=0YA-Psin45°=0YA=qa（N）mA（）=0MA-M+qa·a+P·asin45°=0MA=-qa2（N·m）二）DCEmc（）=0SDBsin45°a+qa·a-pcos45°·a=0SDB=14．解：取AB杆为研究对象mA（）=0NB·2L·cos45°-Q·Lcos45°=0NB=Q取整体为研究对象mE（）=0-Xc·L+P·2L+Q（3L-L·cos45°）-NB（3L-2L·cos45°）=0Xc=2P+3Q-Q·cos45°-3NB+2NB·cos45°=2P+·3QmD（）=0-Yc·L+PL+Q（2L-L·cos45°）-NB（2L-2L·cos45°）=0Yc=P+2Q-Q·cos45°-Q+Q·cos45°=P+Q15．解：取OA，mo=0-0.2XA+M1=0XA=1000N取AB杆，F=200X=0S·sin30°+200-1000=0S=1600N取O1D杆mO1=0O1D·S·cos30°-M2=0M2=207.85（N·m）16．解：一）取CEmE（）=0M+Yc·2=0，Yc=-1kN-Y=0YE+YC=0，YE=1KnX=XE=0二）取ABDEmA（）=0YB·4-Q·4-YE·6-P·4=0，YB=6.5kN三）取BDEmD（）=0YB·2+XB·4-Q·2-YE·4=0，XB=-0.75kN17．解：取整体为研究对象，mA（）=0-M+YB×0.4·cos45°×2=0（1）∴YB=500/NY=0YA+YB=0（2）YA=-YB=-500/NX=0XA+XB=0（3）XA=-XB∴XA=-500/N取DH杆为研究对象，mI（）=0-M+NE×0.2=0NE=1000N取BC杆为研究对象，mc（）=0YB·0.4·cos45°+XB·0.4·cos45°-NE·0.2=0XB=250NX=0XC+XB-NE·cos45°=0XC=250NY=0YC+YB-NE·sin45°=018、解：选半圆体为研究对象，由：ΣX=0Q－Fm=0ΣY=0N－P=0ΣmA（）=0Pa·sinθ－Q（R－R·sinθ）=0Fm=Nf由上述方程联立，可求出在临界平衡状态下的θK为19、解：对AB杆。ΣmD（）=0，NA·25－W·cos45°·20=0NA=2W/5Σmc（）=0，W·5·×+F·25·×－N·25·×=0F=（2－1）W/5又F≤fN∴f≥（2－1）/2=0.64620、解：不翻倒时：ΣmA（）=0Q1·2+P·0.4=0此时Q=Q1=0.2KN不滑动时：ΣX=0Fmax－Q2=0ΣY=0－P+N=0此时Q=Q2=Fmax=0.3KN所以物体保持平衡时：Q=Q1=0.2KN21、解：取ABΣmB（）=0AB·sin45°·G－AB·N·sin－AB·Fmax·sin45°=0Fmax=Nf1∴N=G/2（1+f1）=25N取CΣY=0，N1－Q－N=0∴N1=225NΣX=0，Pmin－Fmax－F1max=0∴Pmin=160N22、解：取AB，使φ处于最小F=fN设AB=LΣmB（）=0LSoAsinφ—2P·Lcosφ－P·Lcosφ=0SoA=5P/sinφΣY=0N－2P－P－Q+SOAsinφ=0N=7P+QΣX=0－F+SOAsinφ=0F=f·（7P+4Q）tgφ=5P/（7Pf+4Qf）φmin=arctg[5P/（4Qf+7Pf）]第四章空间力系一、是非题1．一个力沿任一组坐标轴分解所得的分力的大小和这力在该坐标轴上的投影的大小相等。（）2．在空间问题中，力对轴的矩是代数量，而对点的矩是矢量。（）3．力对于一点的矩在一轴上投影等于该力对于该轴的矩。（）4．一个空间力系向某点简化后，得主矢’、主矩o，若’与o平行，则此力系可进一步简化为一合力。（）5．某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时，主矢一定等于零，主矩也一定等于零。（）6．某空间力系由两个力构成，此二力既不平行，又不相交，则该力系简化的最后结果必为力螺旋。（）7．一空间力系，若各力的作用线不是通过固定点A，就是通过固定点B，则其独立的平衡方程只有5个。（）8．一个空间力系，若各力作用线平行某一固定平面，则其独立的平衡方程最多有3个。（）9．某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。（）10．空间汇交力系在任选的三个投影轴上的投影的代数和分别等于零，则该汇交力系一定成平衡。（）二、选择题1．已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力，则该力在X1轴上的投影为。①0；②F/；③F/；④－F/。2．空间力偶矩是。①代数量；②滑动矢量；③定位矢量；④自由矢量。3．作用在刚体上仅有二力A、B，且A+B=0，则此刚体；作用在刚体上仅有二力偶，其力偶矩矢分别为A、B，且A+B=0，则此刚体。①一定平衡；②一定不平衡；③平衡与否不能判断。4．边长为a的立方框架上，沿对角线AB作用一力，其大小为P；沿CD边作用另一力，其大小为P/3，此力系向O点简化的主矩大小为。①Pa；②Pa；③Pa/6；④Pa/3。5．图示空间平行力系，设力线平行于OZ轴，则此力系的相互独立的平衡方程为。①Σmx（）=0，Σmy（）=0，Σmz（）=0；②ΣX=0，ΣY=0，和Σmx（）=0；③ΣZ=0，Σmx（F）=0，和ΣmY（）=0。6．边长为2a的均质正方形簿板，截去四分之一后悬挂在A点，今欲使BC边保持水平，则点A距右端的距离X=。①a；②3a/2；③5a/2；④5a/6。三、填空题1．通过A（3，0，0），B（0，4，5）两点（长度单位为米），且由A指向B的力，在z轴上投影为，对z轴的矩的大小为。2．已知F=100N，则其在三个坐标轴上的投影分别为：Fx=；Fv=；Fz=。3．已知力F的大小，角度φ和θ，以及长方体的边长a，b，c，则力F在轴z和y上的投影：Fz=；Fv=；F对轴x的矩mx()=。4．力通过A（3，4、0），B（0，4，4）两点（长度单位为米），若F=100N，则该力在x轴上的投影为，对x轴的矩为。5．正三棱柱的底面为等腰三角形，已知OA=OB=a，在平面ABED内有沿对角线AE的一个力F，图中α=30°，则此力对各坐标轴之矩为：mx（F）=；mY（F）=。mz（F）=。6．已知力的大小为60（N），则力对x轴的矩为；对z轴的矩为。四、计算题1．在图示正方体的表面ABFE内作用一力偶，其矩M=50KN·m，转向如图；又沿GA，BH作用两力、,R=R=50KN；α=1m。试求该力系向C点简化结果。2．一个力系如图示，已知：F1=F2=F3，M=F·a，OA=OD=OE=a，OB=OC=2a。试求此力系的简化结果。3．沿长方体的不相交且不平行的棱边作用三个大小相等的力，问边长a，b，c满足什么条件，这力系才能简化为一个力。4．曲杆OABCD的OB段与Y轴重合，BC段与X轴平行，CD段与Z轴平行，已知：P1=50N，P2=50N；P3=100N，P4=100N，L1=100mm，L2=75mm。试求以B点为简化中心将此四个力简化成最简单的形式，并确定其位置。5．在图示转轴中，已知：Q=4KN，r=0.5m，轮C与水平轴AB垂直，自重均不计。试求平衡时力偶矩M的大小及轴承A、B的约束反力。6．匀质杆AB重Q长L，AB两端分别支于光滑的墙面及水平地板上，位置如图所示，并以二水平索AC及BD维持其平衡。试求（1）墙及地板的反力；（2）两索的拉力。7．图示结构自重不计，已知；力Q=70KN，θ=450，β=60°，A、B、C铰链联接。试求绳索AD的拉力及杆AB、AC的内力。8．空间桁架如图，A、B、C位于水平面内，已知：AB=BC=AC=AA=BB=CC=L，在A节点上沿AC杆作用有力。试求各杆的内力。9．图示均质三棱柱ABCDEF重W=100KN，已知：AE=ED，＜AED=90°，在CDEF平面内作用有一力偶，其矩M=50KN·m，L=2m。试求：1、2、3杆的内力。第四章空间力系参考答案一、是非题1、错2、对3、错4、错5、对6、对7、对8、错9、错10、错二、选择题1、①2、④3、③①4、④5、③6、④三、填空题1、R/；6R/52、Fx=－40N，Fv=30N，Mz=240N·m3、Fz=F·sinφ；Fv=－F·cosφ·cosφ；Mx（）=F（b·sinφ+c·cosφ·cosθ）。4、－60N；320N.m5、mx（F）=0，mY（）=－Fa/2；mz（）=Fa/46、mx（）=160（N·cm）；mz（）=100（N·cm）。四、计算题1、解；主矢：=Σi=0主矩：c=+（，）又由Mcx=－m（，）·cos45°=－50KN·mMcY=0Mcz=M－m（，）·sin45°=0∴c的大小为Mc=（Mcx2+McY2+Mcz2）1/2=50KN·mc方向：Cos（c，）=cosα=Mcx/Mc=－1，α=180°Cos（c，）=cosβ=McY/Mc=0，β=90°Cos（c，）=cosγ=McZ/Mc=0，γ=90°即c沿X轴负向2、解：向O点简化，主矢投影Rx=－F·RY=－F·RZ=F·=－F·－F·+F·主矩o的投影：Mox=3Fa，MoY=0，Moz=0o=3Fa·o=－3aF2≠0，不垂直o所以简化后的结果为力螺旋。3、解：向O点简化投影：Rx=P，RY=P，Rz=P=P+P+P主矩o投影：Mox=bP－cP，MoY=－aP，Moz=0o=（bP－cP）－aP仅当·o=0时才合成为力。（P+P+P）[（bP－cP）－ap=0应有P（bP－cP）=0，PaP=0，所以b=c，a=04、解：向B简化Rx=50NRY=0RZ=50NR=50R方向：cosα=cosβ=0cosγ=主矩BMxB=2.5·mMYB=mzB=0MB=2.5N·m主矩方向cosα=1cosβ=0cosγ=0B不垂直MnB=1.76N·mMiB=1.76N·md=MB/R=0.025m5、解：ΣmY=0，M－Qr=0，M=2KN·mΣY=0，NAY=0Σmx=0，NBz·6－Q·2=0，NBZ=4/3KNΣmz=0,NBX=0ΣX=0,NAX=0ΣZ=0，NAZ+NBz－Q=0，NAZ=8/3KN6、解：ΣZ=0NB=QΣmx=0NB·BDsin30°－Q·BDsin30°－Sc·BDtg60°=0Sc=0.144QΣmY=0－NB·BDsin60°+Q·BDsin60°+NA·BDtg60°=0NA=0.039QΣY=0－SBcos60°+Sc=0SB=0.288Q7、解：取A点Σmx=0，T··sin60°－Q··cos60°=0T=×Q=40.4KNΣX=0，TAB·cos45°－TAC·cos45°=0TAB=TACΣZ=0，－Q－TAB·sin45°sin60°－TAC·sin45°sin60°=0TAB=TAC=－57.15KN（压）8、解：取ABCΣmAA=0，SCB=0Σmcc=0SBA=0ΣmAC=0，SBB=0ΣYAC=0，P+SAC·cos45°=0，SAC=－P（压）ΣmAB=0,Scc=0ΣZAA=0，－SAA－SAC·cos45°=0，SAA=P取节点A，SAB=0同理SBC=SAC=09、解：取三棱柱，Σm6=0，M·cos45°－S2·cos45°·L=0S2=25KNΣmCD=0，W·L+S1L+S2·cos45°·L=0S1=－75KN（压）ΣY=0，S3=0第五章点的合成运动一、是非题1．已知直角坐标描述的点的运动方程为X=f1（t），y=f2（t），z=f3（t），则任一瞬时点的速度、加速度即可确定。（）2．一动点如果在某瞬时的法向加速度等于零，而其切向加速度不等于零，尚不能决定该点是作直线运动还是作曲线运动。（）3．由于加速度永远位于轨迹上动点处的密切面内，故在副法线上的投影恒等于零。（）4．在自然坐标系中，如果速度υ=常数，则加速度α=0。（）5．在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。（）6．刚体平动时，若刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动随之确定。（）7．若刚体内各点均作圆周运动，则此刚体的运动必是定轴转动。（）8．定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为=×，其中是刚体的角速度矢量，是从定轴上任一点引出的矢径。（）9．不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。（）10．在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。（）11．当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（）12．用合成运动的方法 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点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。（）二、选择题1、已知某点的运动方程为S=a+bt2（S以米计,t以秒计，a、b为常数），则点的轨迹。①是直线；②是曲线；③不能确定。2、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量。①平行；②垂直；③夹角随时间变化。3、杆OA绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度分别如图（a）、（b）、（c）所示。则该瞬时的角速度为零，的角加速度为零。①图（a）系统；②图（b）系统；③图（c）系统。4、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为。①υr=Lωr，方向沿AM；②υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方；③υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方；④υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。5、直角三角形板ABC，一边长L，以匀角速度ω绕B轴转动，点M以S=Lt的规律自A向C运动，当t=1秒时，点M的相对加速度的大小αr=；牵连加速度的大小αe=。方向均需在图中画出。①Lω2；②0；③Lω2；④2Lω2。6、圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动，其上一动点M相对于圆盘以匀速在直槽内运动。若以圆盘为动系，则当M运动到A、B、C各点时，动点的牵连加速度的大小。①相等；②不相等；③处于A，B位置时相等。三、填空题1、点在运动过程中，在下列条件下，各作何种运动？①aτ=0，an=0（答）：；②aτ≠0，an=0（答）：；③aτ=0，an≠0（答）：；④aτ≠0，an≠0（答）：；2、杆O1B以匀角速ω绕O1轴转动，通过套筒A带动杆O2A绕O2轴转动，若O1O2=O2A=L，α=ωt，则用自然坐标表示（以O1为原点，顺时针转向为正向）的套筒A的运动方程为s=。3、图示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B，O1O2=AB，在图示瞬时，O1A杆角速度为ω，角加速度为ε，则M点的速度大小为；M点的加速度大小为。（方向均应在图中表示）。4、已知图示平行四边形O1ABO2机构的O1A杆以匀角速度ω绕O1轴转动，则D的速度为，加速度为。（二者方向要在图上画出）。5、双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA=30cm/s2，方向如图。则B点加速度的大小为cm/s2，方向与直线成角。6、直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为。7、已知杆OC长，以匀角速度ω绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr=，方向用图表示；牵连速度υe=，方向用图表示。8、在图示平面机构中，杆AB=40cm，以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动，而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm，图示瞬时AB⊥CD。若取AB为动坐标，则此时D点的牵连速度的大小为，牵连加速度的大小为（方向均须在图中画出）。9、系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt（式中a、b、ω均为常量）的规律运动，杆长L，若取小球A为动点，物体B为动坐标系，则牵连加速度e=，相对加速度r=（方向均须由图表示）。四、计算题1．直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。2．矩形板ABCD边BC=60cm，AB=40cm。板以匀角速度ω=0.5（rad/s）绕A轴转动，动点M以匀速u=10cm/s沿矩形板BC边运动，当动点M运动到BC边中点时，板处于图示位置，试求该瞬时M点的绝对速度。3．杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD杆的绝对速度u。4．沿铅直轨道运动的T字杆AB，其上的销钉C插在半径为R的圆槽内，带动物块D沿水平方向运动。在图示位置，AB杆的速度为，方向如图示，=30°。试求此瞬时物块D的速度。5．联合收获机的平行四边形机械在铅垂面内运动。已知：曲柄OA=O1B=500mm，OA转速n=36r/min，收获机的水平速度u=2km/h。试求在图示位置=30°时，AB杆的端点M的水平速度和铅垂直速度。6．直角杆OAB可绕O轴转动，圆弧形杆CD固定，小环M套在两杆上。已知：OA=R，小环M沿DC由D往C作匀速运动，速度为u=，并带动OAB转动。试求OA处于水平线OO1位置时，杆OAB上A点的速度。7．图示轮O1和O2，半径均为r，轮O1转动角速度为ω，并带动O2转动。某瞬时在O1轮上取A点，在O2轮上与O2A垂直的半径上取B点，如图所示。试求：该瞬时（1）B点相对于A点的相对速度；（2）B点相对于轮O1的相对速度。8．在图示平面机构中，已知：AD=BE=L，且AD平行BE，OF与CE杆垂直。当=60°时，BE杆的角速度为ω、角加速度为。试求止瞬时OF杆的速度与加速度。9．具有半长R=0.2m的半圆形槽的滑块，以速度u0=1m/s，加速度0=2m/s2水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。试求在图示=60°时，AB杆的速度和加速度。10．图示一曲柄滑块机构，在滑块上有一圆弧槽，圆弧的半径R=3cm，曲柄OP=4cm。当=30°时，曲柄OP的中心线与圆弧槽的中心弧线MN在P点相切，这时，滑块以速度u=0.4m/s、加速度0=0.4m/s2向左运动。试求在此瞬时曲柄OP的角速度ω与角加速度。11．小车上有一摆杆OM，已知：OM=R=15cm，按规律摆动，小车按X=21t2+15t沿X轴方向运动，式中以rad计，X以cm计，t以s计。试求：t=1/6s时摆杆端点M的速度和加速度。第五章点的合成运动参考答案一、是非题1、对2、对3、对4、错5、错6、对7、错8、对9、对10、错11、对12、错二、选择题1、③2、②3、①③4、④5、②；①6、②三、填空题1、（1）匀速直线；（2）变速直线；（3）匀速曲线；（4）变速曲线。2、L（π+2ωt）3、υM=υA=Lω；aM=aA=L（ε2+ω4）1/2；4、υD=υA=2rω；aD=aA=2rω2。5、50；OB；30°6、07、ur=L·ω；ue=L·ω（图略）8、150cm/s;450cm/s29、四、计算题1．解：以AB杆上的A点为动点，动系固连于OCD杆。根据得：Va=Ve=OA·ω0=1.41ω0Lcm/s方向：铅直向下2．解：动点：M，动系：ABCD，牵连转动3．解：以CD杆上的D点为动点，动系固连于AB杆，根据由速度分析图，知Va=uu=2Ve=2ωL/sin=4ωL方向：水平向右4．解：取销钉C为动点，动系固连于物块D，据速度分析图得Ve=Vtg=0.58V(→)方向：水平向右5．解：动点M，动系：收获机，牵连平动ur=0.5×2π×36/60=1.38cm/sus=0.56m/sux=urcos30°－ue=1.07m/sur=-ursin30°=-0.94m/s6．解：动点：小环M，动系：OAB，牵连转动=+∴ua=uecos=uecos45°ua=ω0=ua/OM=/3，顺时针uA=OA·ω0=R/3↑7．解：（1）动点：B点，动系：O1轮上的A点，牵连平均=+∴ur=(ue2+ua2)1/2==45°（2）动点：B点，动系：轮O1，牵连转动=+ue=ω·[(2r)2+r2]1/2=ua=rωur=[ue2+ua2-2ueuacos()]1/2=8．解：取滑块上的F点为动点，动系固连于CDE杆，牵连运动为平动1．由（1）∵CDE平动，∴Ve=VE=ωL∴2．由（2）而aen=aEn=ω2L，ae=aE=L(2)式在铅垂投影，得aa=aensin-aecos=0.866Lω2-0.5L↓9．解：取AB杆上的A点为动点，动系固连于滑块上，牵连运动为平动1．由（1）得A点速度则Va=Vetg30°=而Vr=Ve/cos30°=2．由（2）得A点加速度将（2）式向方向投影得：aacos30°=aesin30°+arn而ae=a0arn=Vr2/R∴ae=(aesin30°+arn)/cos30=8.85m/s210．解：取曲柄端点P为动点，动系固连于滑块，牵运动为平动1．由（1）得P点速度则Va=Vesin30°=0.2m/s∴而Vr=Vecos30°=0.2m/s2．由（2）得P点加速度分析将（2）式向X轴投影得aa=aesin30°-arn而arn=Vr2/R=4m/s2∴aa=0.2-4=-3.8m/s2∴=aa/=-3.8/0.04=-95rad/s211．解：动点M，动系：小车，牵连平均t=1/6s时：第六章刚体的平面运动一、是非题1．刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取无关。（）2．作平面运动的刚体相对于不同基点的平动坐标系有相同的角速度与角加速度。（）3．刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。（）4．某刚体作平面运动时，若A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理永远成立。（）5．刚体作平面运动，若某瞬时其平面图形上有两点的加速度的大小和方向均相同，则该瞬时此刚体上各点的加速度都相同。（）6．圆轮沿直线轨道作纯滚动，只要轮心作匀速运动，则轮缘上任意一点的加速度的方向均指向轮心。（）7．刚体平行移动一定是刚体平面运动的一个特例。（）二、选择题1．杆AB的两端可分别沿水平、铅直滑道运动，已知B端的速度为，则图示瞬时B点相对于A点的速度为。①uBsin；②uBcos；③uB/sin；④uB/cos。2．在图示内啮合行星齿轮转动系中，齿轮Ⅱ固定不动。已知齿轮Ⅰ和Ⅱ的半径各为r1和r2，曲柄OA以匀角速度0逆时针转动，则齿轮Ⅰ对曲柄OA的相对角速度1r应为。①1r=（r2/r1）0（逆钟向）；②1r=（r2/r1）0（顺钟向）；③1r=[(r2+r1)/r1]0（逆钟向）；④1r=[(r2+r1)/r1]0（顺钟向）。3．一正方形平面图形在其自身平面内运动，若其顶点A、B、C、D的速度方向如图（a）、图（b）所示，则图（a）的运动是的，图（b）的运动是的。①可能；②不可能；③不确定。4．图示机构中，O1A=O2B。若以1、1与2、2分别表示O1A杆与O2B杆的角速度和角加速度的大小，则当O1A∥O2B时，有。①1=2，1=2；②1≠2，1=2；③1=2，1≠2；④1≠2，1≠2。三、填空题1．指出图示机构中各构件作何种运动，轮A（只滚不滑）作；杆BC作；杆CD作；杆DE作。并在图上画出作平面运动的构件、在图示瞬时的速度瞬心。2．试画出图示三种情况下，杆BC中点M的速度方向。3．已知=常量，OA=r，uA=r=常量，在图示瞬时，uA=uB，即uB=r，所以B=d(uB)/dt=0，以上运算是否正确？，理由是。4．已知滑套A以10m/s的匀速率沿半径为R=2m的固定曲杆CD向左滑动，滑块B可在水平槽内滑动。则当滑套A运动到图示位置时，AB杆的角速度AB=。5．半径为r的圆盘，以匀角速度沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于；方向。四、计算题1．机构如图，已知：OA=OO1=O1B=L，当=90º时，O和O1B在水平直线上，OA的角速度为。试求该瞬时：（1）杆AB中点M的速度；（2）杆O1B的角速度1。2．平面机构如图所示。已知：OA=AB=BC=L，，DE=3L/4，杆OA的角速度为。在图示位置时，=30°，O、B、C三点位于同一水平线上。试求该瞬间滑块C的速度。3．平面机构如图所示。已知：等边三角形板ABO边长L=30cm，A端与半径r=10cm的圆盘中心铰接，圆盘可沿R=40cm的固定圆弧槽作纯滚动，BC=60cm。在图示位置时，OA铅垂，BC水平，盘心A的速度uA=20cm/s。试求该瞬时滑块C的速度。4．图示平面机构中，A和B轮各自沿水平和铅垂固定轨道作纯滚动，两轮的半径都是R，BC=L。在图示位置时，轮心A的速度为，=60°，AC水平。试求该瞬时轮心B的速度。5．图示偏置曲柄机构，已知：曲柄OA以匀角速度=1.5rad/s转动，OA=40cm，AB=50cm，h=30cm。试求OA在图示水平位置时，滑块B的速度和加速度。6．在图示椭圆规机构中，已知：OC=AC=CB=R，曲柄OC以匀角速度转动。试用刚体平面运动方法求=45°时，滑块B的速度及加速度。7．在图示四杆机构中，已知：AB=BC=L，CD=AD=2L，=45°。在图示瞬时A、B、C成一直线，杆AB的角速度为，角加速度为零。试求该瞬时C点的速度和加速度。8．在图示平面机构中，已知：BC=5cm，AB=10cm，A点以匀速度uA=10m/s沿水平运动，方向向右；在图示瞬时，=30°，BC杆处于铅垂位置。试求该瞬时：（1）B点的加速度；（2）AB杆的角加速度；（3）AB杆中点D的加速度。9．平面机构中在图示=30°位置时，杆AB及O2C分别处于水平及铅垂位置，O1A为铅垂线，O1A=O2C=L=10cm，uA=8cm/s，A=0。试求此瞬时：（1）连杆BC的角速度BC；（2）杆O2C的角速度2；（3）杆O1B的角加速度1。10．半径为R的圆盘沿水平地面作纯滚动，细杆AB长为L，杆端B可沿铅垂墙滑动。在图示瞬时，已知圆盘的角速度0，角加速度为0，杆与水平面的夹角为。试求该瞬时杆端B的速度和加速度。11．在图示平面机构中，曲柄OA以匀角速度=3rad/s绕O轴转动，AC=L=3m，R=1m，轮沿水平直线轨道作纯滚动。在图示位置时，OC为铅垂位置，=60°。试求该瞬时：（1）轮缘上B点的速度；（2）轮的角加速度。12．平面机械如图所示。已知：直角刚杆AOB的一边长为OB=15cm，BC=30cm。半径r=10cm的圆盘在半径R=40cm的固定圆弧面上作纯滚动，匀角速度=2rad/s。在图示位置时OB铅垂，=30°。试求该瞬时（1）BC杆的角速度和角加速度；（2）滑块C的速度和加速度。第六章刚体的平面运动参考答案一、是非题1．对2．对3．错4．对5．对6．对7．对8．错二、选择题1．④2．②3．②；①4．③三、填空题1．答：轮A作平面运动；杆BC作平面运动；杆CD作瞬时平动；杆DE作定轴转动（图略）。2．答：略3．答：最后一式：aB=duB/dt=0不正确。∵加速度应为速度函数对时间的导数而非某瞬时值的导数。4．答：AB=0。5．答：大小：a=r2。四、计算题1．解：VA=L因为杆AB的速度瞬心在O点，故AB=VA/L=VM=OM·AB=（垂直OM偏上）01B=VB/O1B=OB·AB/O1B=2（逆时针）2．解：3．解：等边三角形板作定轴转动uB=uA=20cm/s它与水平夹角=60°BC杆作平面运动uC=uB·cos=10cm/s→4．解：轮A平面运动，瞬心P点BC平面运动uccos15°=uBcos30°，uB=1.58u铅直向上5．解：取点B为基点，则有取点A为基点，