pilz安全继电器工作原理

平安继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，到达正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，平安因素那么愈高，因此需 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 出多种平安继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。　　平安HYPERLINK"://baike.baidu/view/39560.htm"\t"_blank"继电器与一般继电器的主要差异在哪里?　　所谓“平安继电器〞并不是“没有故障的继电器〞，而是发生故障时做出有规那么的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保平安，这一点同一般继电器完全不同。　　平安继电器用在何处呢?　　用在带有确认机器平安的输入，确认平安后，给接触器等的输入进行控制的平安电路的设计上。　　Q:对平安电路的要求　　1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动　　2、万一机器平安电路发生故障时，可以停止机器动力电源　　3、平安电路发生故障时，机器不能再启动　　像平安开关、光幕等确认平安的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到平安电路呢？时候双重电路就可以了？　　A:单靠双重化是不行的。　　双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有平安电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。实际上，为了方便平安电路的构成，将平安继电器和其他组件组合配套，把根本的紧急停止电路、平安电路组成电路模块的产品称为平安继电器模块。皮尔兹平安继电器PNOZX124VDC工作原理平安继电器顾名思义要平安，它是一个平安回路中所必须的控制局部〔平安回路包括平安输入，控制器，平安输出〕，平安继电器接受了平安输入〔比方说平安光幕、平安门锁〕通过内部回路的判断，确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。它的输入输出一般都是冗余的，并且触点都是强制导向的开关。其实平安继电器说白了就是把2-4个继电器混在了一起，各自的触点很多是互锁的，这样就可以有效地监控外部回路的触点是否熔接，或者有没有短路等现象。其平安继电器单元如下：  而PILZ平安继电器可以监控功率、电流、电压、接地故障、相位序列；同时也可以用来控制急停、平安门、光栅、平安地毯、双手控制等，而且PILZ平安继电器操作简便、产品部件符合国际标准与标准〔如EN954-1〕而且通过最少一家以上的机构测试，并予以认证。带有插入终端的单元，可确保更快的试运行，有最小的空间，有最高的平安等级，极好的性价比，通用电源的低存储本钱。可用于所有平安功能，如监控紧急停止，平安门，光栅等。　..皮尔磁平安继电器皮尔磁公司是一家有着60年历史的德国家族企业，以提供完整的极具针对性的平安自动化解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 而为人熟知，其“平安大使〞的形象深入人心。客户来自于各行各业，在汽车、机床、橡塑、轨道交通、钢铁、电力等行业中，皮尔磁产品均有广泛的应用，在保护人、机器和环境的平安方面发挥着重要的作用。这家具有60多年历史的公司，正颇有耐心地在中国普及着平安自动化技术。它相信，会有越来越多的企业对平安控制感兴趣。皮尔磁的专业度是为业界和广阔用户所认可的，多年来皮尔磁凭借先进的技术、可靠的产品、丰富的经验独占鳌头，在平安自动化领域，皮尔磁涉足已有60余年，积累了丰富的经验。我们的平安继电器产品更是全球应用最为广泛的平安继电器，PNOZ几乎成了平安继电器的代名词。每天都有成千上万的皮尔磁平安继电器在运行着，经受着时间的考验。全球客户信赖皮尔磁，是因为皮尔磁产品的高品质，把平安自动化的相关问题，交给皮尔磁，省心又放心！在中国东北大连海荣流体设备与德国皮尔磁合作代理销售皮尔磁平安电气产品，让身在北方的劳开工人一样可以享受世界级的平安工作环境。品质与效劳是企业的生命，皮尔磁深谙此道。因此，我们不但对于生产有明确的操作规程，一丝不苟，而且有十分严格的质量把关。要树立高品质的市场声誉需要几十年的时间，皮尔磁还将用更长的时间向市场证明，皮尔磁的产品是高品质和高性价比的，皮尔磁是您机械平安供给商的最正确选择。大连海荣流体设备也不断的创新进取根据中国北方的情况不断为广阔用户提供最正确的平安方案。平安继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，到达正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，平安因素那么愈高，因此需设计出多种平安继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露于不同等级之危险性的机械操作人员。所谓“平安继电器〞并不是“没有故障的继电器〞，而是发生故障时做出有规那么的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保平安，这一点同一般继平安继电器的原理完全不同。1、电磁继电器的工作原理和特性　　电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点〔常开触点〕吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点〔常闭触点〕吸合。这样吸合、释放，从而到达了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭〞触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点〞；处于接通状态的静触点称为“常闭触点〞。2、热敏干簧继电器的工作原理和特性　　热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。3、固态继电器〔SSR〕的工作原理和特性　固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。如果你有需要可以到大连海容流体设备，咨询。这里将为你提供最适合你的平安方案与产品设备，是您身边最值得信赖的平安专家！4PNOZX10急停继电器概述PNOZX10急停继电器用于紧急停止，PNOZX10急停继电器装在P93的外壳中，共计有10种不同的型号适用于交流电，1种适用于直流电。特点：继电器输出：6个平安触点〔常开〕，4个辅助触点〔常闭〕。可连接急停按钮，平安门按钮和启动按钮。电源电压显示继电器状态显示。反响回路用于检测外部保护回路状态。此继电器符合以下平安要求：采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。当有局部元件损坏时，仍然具有保护作用。在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。用于直流和交流的继电器都有电器保险。24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-PNOZX10原理展开图功能描述：PNOZX10急停继电器用于确保紧急情况下平安回路的断开。当接通电源后，短接Y1-Y2、S12-S34并接通输入回路，K3处于工作状态。输入回路接通〔如：未按下急停按钮〕，继电器K1、K2通过触点K3.1、K3.2接通，并通过K1.1、K2.1自锁保持，状态指示LED亮。当断开K1.2、K2.2后，K3在经过90ms的延时后断开。平安触点〔13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64〕闭合，辅助触点〔71-72/81-82/91-92/01-02〕翻开。输入回路断开〔如：按下急停按钮〕，继电器K1、K2断开，平安触点13-14/23-24/33-34/43-44/53-54/63-64〕重复断开，辅助触点〔71-72/81-82/91-92/01-02〕闭合。练习124V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-特点描述：24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-练习2特点描述：24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-练习3特点描述：24V+K2Y3K2.1S22K3.2K1K3.1S21S12K1.1K3K2.2K1.2S34S37Y2Y1S11S33K324V-练习4特点描述：A1，A2接电源；PE接地；T11，T12，T21，T22接2ch输入，一般用于接平安限位，平安门开关和急停按钮等产品；T31，T32为复位输入；A，B在使用自动复位的时候需要短接；T23在使用1ch输入的时候，与T23短接，输入接在T11，T12上，或者在连接PNP输出的光幕时候使用，光幕输出接T12，T23；其余的均为输出。如果一个NO接点熔敷，线圈没通电时所有NC接点会保持最小0.5mm的距离。同样如果一个NO接点熔敷，线圈通电时所有NC接点会保持最小0.5mm的距离。参考以下图。EN50205〔参考FAQNo.02371〕要求平安继电器有强制导轨接点装置。A级平安继电器〔即所有接点都是强制导轨接点〕在铭牌上有 标记。强制导轨接点装置〔G7SA平安继电器〕强制导轨接点逆输入是一种在两个输入电路通道〔一个输入正电位一个输入负电位〕间创造电位差的输入。如果接线损坏，两通道间出现短路，可以保障切断电源，平安功能动作。自动复位就是在反响电路里没有复位开关，并且设备在输入变为ON时自动启动。手动复位就是在反响电路里有复位开关，并且设备在输入变为ON时不会启动，直到复位开关按下。电路例如请参考FAQNo.02326手动复位用在人们可以进入的机器上，还可以用来紧急停止电路。自动复位用在人们不能进入的机器上。复位必须在所有危险都被去除后发生，通常手动复位更平安。自动复位可以用在人们无法进入的保护通道上。在人们可以进入并紧急停止的保护通道上，只使用手动复位。警告！G9S-2001/2002平安继电器单元G9SB-2002-A平安继电器单元G9SB-200-B平安继电器单元G9SB-3012-A平安继电器单元G9SB-301-B平安继电器单元手动复位不能用在以上型号上。永远不要在这些型号上使用手动复位，因为如果使用了手动复位，有时候无法会防止危险。这同样适用于在自动复位模式下的G9SA平安继电器单元上使用手动复位。永远不要用手动模式平安继电器和一般用途继电器之间的区别是什么？问题编号：FAQ02435 平安继电器〔有强制导轨接点的继电器〕一般用途继电器强制导轨接点〔参考注意1〕是否接点熔敷检测如果一个NO接点熔敷，可以通过NC接点来检测。如果一个NC接点熔敷，可以通过NO接点来检测。不适用接点熔敷和接点故障两种继电器都会有故障，但是平安继电器的强制导轨接点可以利用辅助电路来检测故障，比方平安电路。〔参考注意2。〕特性，如负荷开关和绝缘电阻两种继电器有相似的特性，具体特性和额定值请参考各自的产品说明书。转换接点布置不能实现可以实现G9SA的复位方式是通过A，B端子连线来切换。当A，B端子开路时，G9SA为自动复位方式，T31，T32端子可以直接短接使用；当A，B端子短路时，G9SA为手动复位方式，在T31，T32端子上要接入复位开关。为什么平安电路里需要平安继电器？问题编号：FAQ02301平安继电器有强制导轨接点来防止NO和NC接点在接点熔敷时同时工作，这使得平安继电器自身就能检测接点熔敷。〔有关强制导轨接点的信息请参考HYPERLINK"://fa.omron/support/faqview.jsp?id=2086"FAQNo.02481。〕这可以用于组建平安电路。一般用途继电器没有强制导轨接点。〔平安继电器和一般用途继电器之间的区别请参考FAQNo.02435。〕然而，即便使用平安继电器，取决于电路的构造，有些电路仍然存在危险，必须给予足够的重视。例如下面图1里的电路就是危险的，因为电源无法切断。利用电路里的强制导轨接点提供的熔敷检测功能来建立冗长性和自我监控功能，如图2所示〔冗长性的信息请参考FAQNo.02367〕。图1图2局部G9S-301平安继电器单元电路〔摘要〕K1、K2和K3:平安继电器建成了G9S-301例如，反响电路被用来检测驱动电机的接触器里NO接点的熔敷。这在一定程度上能保障平安，因为即使接触器里的NO接点发生熔敷，这个反响电路也能防止平安继电器单元重新启动。但是，接触器数量需要加倍。双倍接触器的连接例如〔电路例如〕请参考FAQNo.02326。什么是正极普通输入〔欧姆龙平安继电器单元/平安继电器的术语表〕？问题编号：FAQ02416这是一种输入模式，有两个输入，并且这两个都连接到电源的正极。两个输入会有相同的电压，所以如果两个终端之间有短路将无法被检测出来。平安继电器介绍根据当前技术的国际水准，机器的HYPERLINK"://industrialcontrols.eetchina/SEARCH/ART/%BF%D8%D6%C6%B5%E7%C2%B7.HTM"\t"_blank"控制电路可以划分为两大局部。一局部是负责机器运行功能的控制电路，另一局部是实现平安保护功能的控制电路。上述的控制电路划分在国际性标准中已经成为标准要求(1)，而且有关“工作保护〞的条目，在许多国家法律规定中也可以找到。不同的思考方法带有HYPERLINK"://industrialcontrols.eetchina/SEARCH/ART/%B0%B2%C8%AB%B9%A6%C4%DC.HTM"\t"_blank"平安功能的控制电路-以下也称为“与HYPERLINK"://industrialcontrols.eetchina/SEARCH/ART/%BB%FA%C6%F7%B0%B2%C8%AB.HTM"\t"_blank"机器平安相关的控制局部〞或“平安电路〞，通过采取本质上和/或结构的措施区别于控制机器运行的控制电路，从而使在工作范围内由机器对工作人员产生的危险性动作和其它机械危险得到的专门的处理保护，而且在出故障的情况下，工作人员也能得到保护。这里要研究的一个是机器停止命令，另一个是对机器或机器部件意外起动的保护。控制机器正常运转的电路结构的可支配性(即可靠性)成为研究的重点。也就是研究：在确定的时间里对可预见任务的作用。实现平安功能控制电路的结构关系到在部件失效和出现故障行为的情况下，对工作人员无法防止的伤害后果进行保护。也就是说，在对与平安性有关的HYPERLINK"://industrialcontrols.eetchina/SEARCH/ART/%BB%FA%C6%F7%BF%D8%D6%C6.HTM"\t"_blank"机器控制部件进行设计的过程中，一定要确保平安。即使在出现故障时，也不允许使人员受到生命或健康的损害。与此相关的问题是下述列举的情况发生时，仅在对人员保护方面，机器控制将会怎样？断电电缆受到损坏结构性元件(相同种类)失灵，即在对机器给出功能指令时不能翻开或不能关闭机械性折断、卡死等。这里只给出几个例子。在标准IEC13849-2(2)附录中对所研究的故障或故障可能性有较全面的介绍。设计过程的目的应当是：通过适当的措施，实现有平安功能的控制电路，使得引起危险的故障或干扰的可能性减低到最小(3)。这种可能性取决于危险程度的大小。机器控制与平安有关局部的类别为了确定根据风险大小采取的附加措施，从经济、平安技术角度，对实现平安功能控制电路的技术要求分为不同的“类别〞，例如，在标准ISO13849-1(4)中，被称为控制类别。可以说，它涉及5种不同的平安、技术、质量等级。下面再次对此作简要的表达(5)：控制类别B：控制中涉及平安的局部和/或保护装置及零部件必须按照有关标准进行构造、制造、选择、组装和组合，以能承受预料的影响。解释：应根据一般有效标准的推荐，使用带有功能和平安技术特征和特点的部件，例如IEC-和ISO-标准。控制类别1：B类别中的要求必须得以满足，而且必须用成熟可靠的部件和平安原理。解释：可靠部件是指经得住常年使用的(使用中得到验证的)，例如：机电开关，而微处理器却不属于可靠部件。可靠平安原理，例如像平安电路中的稳流原理，开关的强制断开式触点或强制操动的继电器触点，保护触点等。控制类别2必须满足B类别中的要求和可靠平安原理的应用。平安功能须在适当的时间间隔内通过机器控制得到检验。解释：这里要求的是对规定功能的定期检验。例如:每班开始工作起动机器前，保护罩应首先被翻开再关上以后，才可进行生产，这应形成有意识的行为。对于检验周期的长短，在专家们间存在不同的观点。对类别B、1、2的共同解释：这些控制类别一般为单通道结构。也就是说，机器运转时出现干扰或故障的情况下，人员可能受损伤。控制类别3必须满足B类别中的要求和可靠平安原理的应用，任何部件上出现一个故障时不会导致平安功能的损坏。如果可能，应采取适当的方式使故障得以识别。解释：这里关系到对已经讲过的单故障平安的要求。也就是说，从控制类别3开始，平安电路一般来讲是冗余结构，即双通道。如果两通道中其中一个通道出现干扰或故障，第二个通道将承当平安功能，或者由于两通道间出现矛盾时那么会断路。原那么上，控制类别3涉及到故障平安的逻辑比拟。对于隐蔽的故障，应最晚在机器下次起动前被识别，并锁住机器防止再运转。控制类别4必须满足B类别中的要求和可靠平安原理的应用。任何一个部件上出现一个故障时，不会导致平安功能的失效，并且在平安功能被实施或在下一次平安功能被实施之前故障应被识别。如果这样不能做到的话，故障的积累不会导致平安功能的损坏。解释：单故障平安的要求在这里一样适用，但所有可能隐蔽的故障必须能够被识别。也就是说，控制类别4中故障识别的措施要严格得多，以至于多到故障的积累。另外，有规律的且频繁的对平安电路检验是很有效的措施。图1：机器控制的根本结构根据ISO13849-1风险评估控制类别的选择和使用取决于风险评定。对风险评定，一个可利用的辅助工具提供了叫做风险图的参考(6)。就像在ISO13849-1附录中出版的那样须根据以下风险参数评估：受伤害程度.......................................(S)经常性和/或危险位置........................(F)防止危险的可能性.............................(P)下面插图指出，根据对参数S,F,P的认识和评估，将它们进行相互组合，实现对风险等级划分，并归类在到控制类别B到4中。风险的等级越高，就应该选择越高的保护措施以控住危险。图2:ISO13849-1风险图S伤害程度S1轻度〔一般可恢复〕伤害S2严重〔一般不可恢复〕伤害，包括死亡F危险发生的经常性和/或持续性F1很少到经常和/或短暂发生F2经常到持续和/或持久地发生P防止危险的可能性P1在一定条件下可能P2不太可能类型B、1到4，控制局部用于平安相关的元件，上述对于风险评定的研究总是与平安电路相关的，并且由信号变送器、平安传感器、控制逻辑和执行元件组成。图3:平安电路结构平安-继电器-组件鉴于控制类别2,3,4之间在本钱上无显著区别，另外尤其是在方案和数据逻辑方面尽可能要简单化，现今，平安电路的逻辑局部一般都采取平安-继电器-组件。图4:Schmersal集团生产的平安-继电器-组件实例平安-继电器-组件是平安传感器技术层与机器控制有关平安的执行元件层之间的连接环节，此逻辑联接使输入端与输出端的平安技术得以实现。按照平安技术要求，这些器件的制作到达了故障平安。即有限的线路故障技术，壳体可翻开并可直接安装，满足ISO13849-1类别4的要求。平安-继电器-组件可直接安装的构造形式，可简便地、节约空间地装在机器柜中。使用中节省了很多布线时间，防止平安电路设计阶段出现错误，布线出错以及找错，排错花费的时间。此外这些继电器在销售时，提供有著名检验机构对样品的检验证书，使消费者感到放心。根据与输入和输出端相连的外部线路的不同，可以实现所有类别的平安电路，只是“线路中最薄弱的环节“决定平安标准的上下。也就是说，一个单通道输入线路和符合控制类别4的平安-继电器-组件的组合一般只能到达类别2，甚至可能是类别1，而不是类别4，但在输入和输出端加上“故障排除“是允许的。也就是说，根据应用，选择超出类别需要的部件或采取附加措施，以排除故障或干扰是可以的。线路技术平安-继电器-组件线路是按照任务的不同，通过所谓的2个或3个继电器技术实现的。3-继电器技术意味着此线路带有自己的起始继电器(K1)，继电器单独通过起始电路工作并带动通道继电器K2和K3；2-继电器-技术线路所不同的是，线路的起始不通过自己的起始继电器。更确切地说，在两个配电继电器自保功能激活过程中进入配电过程。虽然这两种线路在平安技术方面并无区别，在功能方面却有不同。例如控制类别2和4中所要求的起动检测或在起动过程中反响信号的处理，当然只有3个继电器线路可实现。应用中所有线路的平安继电器带有强制动作触点。根据结构，大局部的继电器以旋转电枢原理工作，一局部以枢轴衔铁原理工作。图5：分等级保护措施的实现实例，控制类别3分等级保护措施的实现实例，控制类别3结构1.两个接点，最少其中之一是肯定断开式的。2.接触器/继电器的防护等级IP54。3.引线用通用的带护套电线。4.接触器/继电器的线圈与控制电路的线圈共地。图6：分等级保护措施的实现实例，控制类别4分等级保护措施的实现实例，控制类别4结构1.如上所述的控制类别3。2.开关信号的接线，护套导线要分开布线或在线路中带有短路、交叉识别或“特殊的屏蔽电缆〞。3.上电检测。注解：(1)特别参考见ISO12100-1/-2：机器的平安-根本概念/一般性结构原理。(2)IEC13849-2：机器控制中平安相关部件-局部2：验证。(3)比拟IEC60204-1：1997，章节：故障中的控制功能/一般要求。(4)IEC13849-1:机器控制中平安相关部件-局部1：一般性结构原理。这是当前有效文本，被称为执行层面的标准中的要求正在起草过程中。其它相似的平安标准，如IEC61508：与平安功能相关的电气/电子/可编程系统。(5)在标准ISO13849的两个局部及其它一些文献中有相关的详细信息，所有生产机器平安部件的著名生产商也提供有相关信息。(6)对于复杂的机器和加工系统，可能会出现是否安装带有平安功能的可编程系统的问题。平安继电器及PLC在制造行业的应用国内外的各制造行业厂商历来重视制造过程中的平安与保护。随着产能的不断提升，厂商对设备自动化的要求越来越高，机器和设备也越来越复杂、速度也越来越快。因此，厂商对这些机器的平安要求也越来越高。我们既要能够保证平安、可靠性，又要保证灵活、易维护性。这就对平安元器件的正确和合理的设计和选择提出了一定的要求。平安功能在工业设备上的使用在兴旺国家已十分普及，例如，在欧洲有强制的平安标准，达不到相应平安等级的设备不能投产；在美国那么依靠高额的事故赔偿来强制设备的平安性。通常，我们可以参照以下欧洲标准进行设备的设计：EN1050-1996机械平安风险评价　　EN292－1：1991机器平安根本概念与设计通那么　　EN954-1机械平安控制系统有关平安部件第1局部设计通那么　　EN/IEC60204机械平安机械电气设备　　EN/ISO13894机械的平安控制系统有关的平安部件　　EN/IEC61508主要涵盖了电气/电子/可编程电子系统的功能平安　　EN418紧急制动设备　　EN1088与保护装置有关的连锁装置设计和选择原那么　　EN12415机床平安小型数控车床和车削中心　　EN12417机床平安加工中心　　EN12478机床平安大型数控车床和车削中心　　EN692：1996机械压力机平安　　EN693：2000机床平安液压机　　EN1550：1997机床平安工件夹紧用卡盘设计和制造的平安要求在这方面我国还处于起步阶段，很多有一定危险性的设备没有任何平安保护措施，这也是工厂事故频发的一个重要原因。随着国家对此重视程度的提高和以人为本理念的逐渐深入人心，设备的平安性正得到越来越多的重视。设备的平安性能由机械平安防护和电气平安控制两方面组成。机械平安防护在本文不做过多介绍，下面详细介绍电气平安控制的原理及应用。平安控制系统必须提供一种高度可靠的平安保护手段，最大限度地防止机器的不平安状态、保护生产装置和人身平安，防止恶性事故的发生、减少损失。该系统在开车、停车、出现工艺扰动以及正常维护操作期间对机器设备提供平安保护。一旦当机器设备本身出现危险，或由于人为原因而导致危险时，系统立即做出反响并输出正确信号，使机器平安停车，以阻止危险的发生或事故的扩散。一套平安控制系统，由平安输入信号〔即平安功能，如紧急停止信号、平安门信号等〕、平安控制模块〔如平安继电器、平安PLC〕、和被控输出元件〔如主接触器、阀等〕三局部组成。要使设备到达相应的平安等级就离不开必要的平安元件和平安线路，常见的平安元件有急停按钮、双手按钮、平安门开关、平安光栅等。这些元件通过线路〔一般是双回路〕连接到平安控制的核心，此核心不是普通的PLC，因为它不具备平安功能。具有平安要求的机器中，普通的继电器或者PLC被广泛地作为控制模块，对平安功能进行监控。从外表看来，这样的机器在一定条件下也能够保证平安性。但是，当普通的继电器和PLC由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时〔如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱等故障〕，就会丧失平安保护功能，引发事故。而对于平安控制模块，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电气元件、反响回路等平安措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证平安功能，并且可以及时的将故障检测出来。从而在最大程度上保证了整个平安控制系统的正常运行，保护了人和机器的平安。电气平安控制的方式大致分为以下几种：1.用普通继电器搭建有自锁和互锁功能的双回路线路。这种是最原始的平安控制方式，能到达较低的平安等级。其优点是本钱低廉，缺点是维护和改造十分复杂，无法监控。2.使用平安继电器搭建平安回路。上个世纪随着平安继电器的出现，它已经越来越多的应用于各种工业设备中。可以用于控制单一平安功能，适用于小型的平安控制系统。其平安输出通常有继电器触点输出或晶体管输出。无论采用何种形式的输出结构，平安继电器都能够保证至少2个通道进行输出的控制。在一个输出通道出现故障的情况下，另外一个冗余的通道依然能够保证平安继电器的平安功能，并且及时检测出故障通道。常见的平安继电器品牌有皮尔兹、施迈赛等，现在西门子、欧姆龙等系统集成商也都相继推出了自己的平安继电器产品。此控制方式本钱适中，能到达较高的平安等级，但如果平安元件多线路依然比拟复杂，不适于大型生产线。3.使用平安PLC进行平安控制。平安可编程控制器的CPU采用冗余的多处理器结构。各个处理器之间相互监控，一旦出现不一致，立刻使控制器处于平安状态，并且发出报警信息；同时，平安可编程控制器对内部的RAM，EPROM，输入输出存放器等元件进行实时监控，并且采用特殊的测试脉冲对输入信号和输出被控元件进行检测，一旦出现任何不平安隐患，控制器立刻切换至平安保护状态。平安总线系统适用于大型、离散式的平安控制系统。其原理是在现有工业现场总线的根底上，采用了一系列的时间检测、地址检测、连接检测和CRC冗余校验等措施，到达高的平安等级。平安PLC是上世纪末出现的产品，他的优点是可编程性能强大，使用平安总线能实现很高要求的平安控制，但本钱较高。4.使用可编程平安继电器进行平安控制。可编程平安继电器是近年推出的平安产品，它介于平安PLC和平安继电器之间，即具有一定的可编程性，价格却不是很高。平安继电器是一个多功能、可自由配置的模块化平安系统。与其他普通平安继电器不同，可编程平安继电器的平安电路可在个人电脑上使用图形配置工具轻松生成。通过根底模块上的RS232接口可以直接向可编程平安继电器写入程序。以上简单介绍了平安控制的几种方式，那么与平安等级密切相关的平安元件是如何到达平安控制的目的的呢？下面进行分类介绍：1.防短路功能。平安线路一般使用双回路控制，即使有一条线路发生短路，依然能防止设备在不满足要求的状态下运行，另外平安继电器和平安PLC都有短路诊断功能。2.放粘连功能。平安继电器与普通继电器不同，普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发生触点的粘连，而平安继电器由于其特殊的结构，能保证在回路不满足条件的情况下触点强制断开。3.平安区域功能。通过平安门锁和平安光栅行程指定的平安区域，一旦进入平安门或穿越光栅，在平安控制的作用下设备能够强制停机，保证生产人员的平安。4.冗余功能。平安PLC和平安总线都具有冗余功能，确保在外界干扰下的平安性能不受影响。对于平安功能4个以下的单台设备或流水线，我们可以使用紧凑型平安继电器。例如，在动力车间中的单台数控机床，其平安功能通常包括数个紧急停止按钮、一扇至二扇平安门，并且平安等级在3级以上。对于这样一个应用，我们可以采用一个紧凑型平安继电器控制所有的紧急停止按钮；再使用1/2个紧凑型平安继电器控制1/2扇平安门。任何一个平安继电器被触发，平安输出必须切断相关负载〔如控制轴运动的变频器或伺服〕。对于平安功能在4至14个的设备或流水线，我们推荐使用模块化的可编程平安继电器来得到更高的灵活性和更低的本钱。我们以一条油漆自动化线为例，在此生产区域中，通常包括在安装在喷涂区域进出口的2对平安光栅、4/8个平安门、假设干个紧急停止按钮、2套屏蔽传感器，并且平安等级在3级以上。我们当然可以选用紧凑型的平安继电器来实现以上平安功能。但是这种解决方案的本钱较高、接线繁琐、故障诊断困难。而可编程平安继电器的应用，不但能够可靠、高效的完成平安功能，并且能够从设计、购置、维护中降低本钱。对于平安功能在数十个以上、或者大局部的平安功能都离散分布的现场，可编程平安PLC系统和平安总线系统可以使复杂的平安控制变得简便、清晰。在大型冲压流水线中，平安PLC都有成功的应用案例。通常，一条冲压流水线高10m，长50m，分为涂油、冲压、剪切等几个工作区域。每个区域都有2扇冲程门和假设干的紧急停止按钮；外围还需要有平安光栅保护换模区域；此外冲压机械中还有大量的平安信号〔比方上死点、阀信号等〕需要接入平安控制系统，并且以复杂的逻辑关系贯穿于整个平安控制回路。在这种情况下，可编程平安继电器和平安总线系统是最为适宜的解决方案。平安PLC可以简便的实现复杂的逻辑关系。通过平安总线可以将分散在现场的平安输入信号通过一根电缆集中至主站进行控制。在我国的生产制造行业，各种平安控制系统已经得到广泛应用。以汽车行业为例，合资企业使用欧美的进口设备，一般都具有较高的平安等级，例如一汽群众、上海群众、上海通用的生产车间就是如此。而多数民族汽车品牌大都使用国产设备，如奇瑞汽车，长城汽车等，在其冲压焊装和总装线上大范围使用了国产设备，也大都配备了平安继电器和平安PLC等平安控制系统，提高了生产的平安性。随着以人为本理念的深入贯彻，相信平安控制在未来的工业生产中将得到更加广泛的应用。平安继电器的介绍与应用文章来源：网络转载未知点击：209次时间：2021/3/3110:56:07HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1HTMLCONTROLForms.HTML:Hidden.1转载： SHAPE\*MERGEFORMAT[平安继电器的介绍与应用]:　　举凡食衣住行，全球各国针对平安的要求日益提高，欧洲自1933年开始施行欧洲统一规格〔EN规格〕。EN规格是为用来制定欧洲境内有关机器机本平安之技术准那么。而自1995年起此项规格已成为CE认证的必要...　　举凡食衣住行，全球各国针对平安的要求日益提高，欧洲自1933年开始施行欧洲统一规格〔EN规格〕。EN规格是为用来制定欧洲境内有关机器机本平安之技术准那么。而自1995年起此项规格已成为CE认证的必要条件。其中的平安概念也已导入为国际标准ISO12100国际根本平安规格中。而其中有关紧急开关的动作保护装置更是机器平安防护重要的一环。而我们正可以利用平安继电器模块的平安保护装置，让紧急停止有双回路保护及复归时手动确认功能。　　何谓平安继电器？　　所谓平安HYPERLINK"://wwwelc/market/?key=107"\t"_blank"继电器是指利用不同于一般继电器的强制导向接点机构，因而在接点熔著时也能确保平安之继电器。且接点的动作寿命要1000万次以上。　　强制导向接点机构，其主要目的就是不让继电器内部a接点及b接点处于同时动作状态而备有强制导向之机构。当其中有一个a接点发生故障时〔熔著时〕，线圈在无激磁状态下，所有的b接点必需保持0.5mm以上的间隔。或是当有一个b接点发生故障时〔熔著时〕，线圈在无激磁状态下，所有的a接点必需保持0.5mm以上的间隔，之强制机构。　　何谓平安继电器模块？　　平安继电器模块是由数个平安继电器与一些电路所组成之继电器模块，再经含有平安检测装置之平安性验证电路。来预防因机器操作人员的犯错或是机器故障所引起的危险事项。　　平安继电器模块的应用　　可以运用平安继电器模块，配合以下原有的平安保护开关，到达更确实的防护措施。　　1使用电磁锁门锁开关的应用，以确保作业区的平安。〔机器不能立即停止〕。　　2紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。　　3使用钥匙配合平安门开关做为检测门开闭之用〔机器需立即停止〕。　　4使用平安限位开关，检测门的位置、开或关的应用。　　5使用平安光栅，防止工作人员进入危险工作范围。　　6使用平安踏垫开关，以确认机器操作人员以进入工作作业区。　　7使用两手按压开関，确认机器操作人员双手已离开危险工作区。　　以上各种平安开关搭配皆可以配合平安HYPERLINK"://wwwelc/market/?key=107"\t"_blank"继电器模块的应用，做为机械平安防护装置，减少危险发生的时机，以创造更加平安的工作环境。何谓平安继电器？  电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点〔常开触点〕吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点〔常闭触点〕吸合。这样吸合、释放，从而到达了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭〞触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点〞；处于接通状态的静触点称为“常闭触点〞。  强制导向接点机构，其主要目的就是不让继电器内部a接点及b接点处于同时动作状态而备有强制导向之机构。当其中有一个a接点发生故障时(熔著时)，线圈在无激磁状态下，所有的b接点必需保持0.5mm以上的间隔。或是当有一个b接点发生故障时(熔著时)，线圈在无激磁状态下，所有的a接点必需保持0.5mm以上的间隔，之强制机构。(图1)何谓平安继电器模块？  平安继电器模块是由数个平安继电器与一些电路所组成之继电器模块，再经含有平安检测装置之平安性验证电路。来预防因机器操作人员的犯错或是机器故障所引起的危险事项。平安继电器模块的应用可以运用平安继电器模块，配合以下原有的平安保护开关，到达更确实的防护措施。1使用电磁锁门锁开关的应用，以确保作业区的平安。(机器不能立即停止)。2紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。3使用钥匙配合平安门开关做为检测门开闭之用(机器需立即停止)。4使用平安限位开关，检测门的位置、开或关的应用。5使用平安光栅，防止工作人员进入危险工作范围。6使用平安踏垫开关，以确认机器操作人员以进入工作作业区。7使用两手按压开関，确认机器操作人员双手已离开危险工作区。 以上各种平安开关搭配皆可以配合平安继电器模块的应用，做为机械平安防护装置，减少危险发生的时机，以创造更加平安的工作环境。针对以下两种平安继电器，做接点说明及简单控制回路介绍Pliz(PNOZX3)接点说明：(图4)A1和A2 ＝电源(AC220V、110V)B1和B2 ＝电源(DC24V)S11和S12＝继电器平安输入接点1(N/C)。S21和S22＝继电器平安输入接点2(N/C)。S31和S32＝继电器平安输入接点3(N/C)。S13和S14＝继电器重置接点。S33和S34＝继电器重置接点。13和14 ＝继电器平安输出接点1(N/O)。23和24 ＝继电器平安输出接点2(N/O)。33和34 ＝继电器平安输出接点3(N/O)。41和42 ＝继电器辅助输出接点1(N/C)。 平安继电器LED灯号说明：POWER绿灯＝电源指示灯。CH1绿灯＝平安输入回路1指示灯。CH2绿灯＝平安输入回路2指示灯。 测试步骤及方式送电前之检查：1S/Dswitch与R/Tswitch设定位置是否正确。2请确认紧急开关是否释放及平安门开关是否导通。3于配线完成后请用三用电表量测电源输入端是否有短路现象。4量测平安继电器输入端是否导通。5采自动复归模式时请确认，复归接点需要有接线。 送电后之检查及测试：1请检查各灯号是否显示正常。2请让紧急开关动作，看平安继电器模块是否能正确动作。如有配合平安开关使用也需确认，平安开关是否能让平安继电器模块动作。3紧急开关释放后，需按手动复归才能重新启动。(采手动复归模式时)皮尔磁紧急停止继电器–PNOZsigmaPilz公司正在PNOZ长长的成功历史上写下新的一章。新的紧凑型平安继电器PNOZsigma是Pilz公司多年的经验与现代平安技术相结合的产物。PNOZsigma单元的壳体宽度特别小，但是却集成了多种功能；PNOZsigma是体积最小化和功能最大化的代表。可选的操作模式和同样的功能设置为用户带来了更多的好处。采用PNOZsigma，用户能够以更大的灵活性和更小的空间更快的实现平安自动化的要求。目前此项产品已在各大代理商处有销售，东北客户可向皮尔磁东北代理大连海容流体设备咨询购置。“PNOZsigma是我们在平安技术方面经验的集大成者〞，PilzGmbH&Co.KG的执行董事RenatePilz说道。PNOZsigma是一个全新系列的平安继电器。它支持诸如紧急停车、平安门监视或双手控制等所有的平安功能，因而可以适合于各种应用。贯穿工程各个阶段的高效费比应用是Pilz公司研发新产品系列时的优先考虑。从外表上看，大大减小的宽度是新的PNOZsigma系列产品最具冲击力的特征。新外壳的宽度比以前减少了50％，而功能却没有减少。PNOZsigma的最小宽度仅有12.5毫米。对控制柜内空间要求的降低也就意味着费用的节省。一个PNOZsigma继电器可以用于任何一种平安功能。这种创新的应用是建立在事实根底上的，复位模式、操作模式和时间功能能够通过开关进行设定，各种单元都可以实现灵活的应用。这使得用户可以使用单一种类的继电器来对不同的平安功能进行监控。因此在库存当中只需要保持很少的类型就可以了。用户还可以在工程过程当中节省时间和费用。PNOZsigma产品系列中关于平安继电器的各种功能设置都是一样的。每种单元的操作元件以及端子分配和位置都是标准化的，这使得用户能够快速进行分配。插入式端子和新的弹簧压接式端子技术确保用户可以快速进行安装。跨接片的创新应用扩展了触点数量，减少了最多达20％的接线工作量。高达10A的触点容量加上快速诊断功能带来了很高的现场可用性。每一个PNOZsigma都具有6个LED指示灯，为使用者提供统一的开关状态和故障状态显示。PNOZsigma符合最新的标准，而且能够与兼容的平安部件结合，构建符合平安标准的、完全的解决方案。可用的单元包括：PIT紧急停止按钮、平安开关和PSEN光幕/光栅。在1987年，Pilz公司以世界上第一种平安继电器产品PNOZ在平安技术开展史上树立了一块里程碑，从那时起，费力的接线过程成为过去。今天，最早的PNOZ平安继电器已经成为世界上应用最为广泛的平安继电器。大连海容流体设备与德国皮尔磁生产厂家合作，代理销售皮尔磁的各种平安继电器产品。同时提供平安解决方案。下面就来讲讲德国皮尔磁的PNOZmulti模块化的平安继电器在注塑机平安上的应用注塑机械具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。注塑机械的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆〔或柱塞〕的推力，将已塑化好的熔融状态〔即粘流态〕的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。一般注塑机包括注射装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等局部。　　任何一台机械都存在一定的危险。一台平安的机械，要求能够在其整个使用寿命之内，在执行其功能、安装、调试、维修和拆卸的过程中，不能对工作人员造成任何伤害。根据欧洲标准EN954-1，注塑机械的平安等级要求为3级以上。其危险主要存在于合模区域、夹持机械装置区域、中子移动区域、顶针驱动机械装置、喷嘴区域、注塑单元区域、出料区域等，包括有机械危险、高压液体释放的危险、电气危险、热源导致的危险、气体&蒸汽&尘埃导致的危险等等。我们可以根据欧洲标准EN1050、注塑机械标准EN201或GB22530-2021，识别和评估以上危险和风险，然后采取适当的措施来减少其风险、隔离其危险，最终设计和制造出一台平安的注塑机械。　　对于整台机器，可以根据欧洲标准EN418安装紧急停止按钮，一旦当紧急停止按钮被触发，必须发出一个超越与其他所有信号的动作，切断马达和阀的电源，使机器平安的停止。　　对于合模区域，模板的动作会对操作人员造成致命的伤害。我们必须加施平安防护装置，将危险与工作人员隔离，并且保证平安防护装置在被触发的情况下，机器必须平安的停止。根据欧洲标准EN1088和EN201，我们采用一个强制断开触点开关和一个非强制断开触点开关作为平安门的监控输入信号。当前门翻开的时候，停止合模区域内的一切动作，包括切断控制合模、注射等阀的电源。当后门翻开的时候，不仅仅合模区域内的动作需要被停止，马达的电源也必须被切断。顶盖防护门可以采用一个强制断开触点开关作为监控输入信号。当顶盖被翻开的时候，停止合模区域内的一切动作。　　同时，在平安门下部必须安装一个凸轮阀。当门翻开的时候，使凸轮动作控制一个截止阀，用以断开液压回路。对于此凸轮阀，我们需要监控其工作状态。如果此截止阀出现故障，需要切断控制合模、注射等阀的电源。　　对于注塑单元区域，我们必须增加注射防护门来降低该区域的风险。当注射防护门被翻开的时候，切断控制注射、座进、出料的阀的电源。　　根据不同的应用，还可以在注塑机械中使用模式转换开关、钥匙锁或使能按钮，用以控制特殊模式下的操作和动作――如开门后，依然可以接通局部阀、进行诸如开模、顶出等操作。　　根据不同的规格的注塑机械，可以以拉杆距离来判断是否需要安装平安地毯。对于带有气动装置的自动平安门，可以根据EN954-1的等级评估，考虑是否需要使用边沿开关，并且将信号接入平安系统，在平安门关闭的过程中，保护操作人员。　　由于注塑机械的平安等级要求到达3级以上〔如根据EN/ISO13849,要求到达PLd以上〕，所以以上平安输入和平安输出信号，必须经由一个可靠的系统进行控制，如平安继电器或平安PLC。如果我们将上述平安输入和平安输出信号由一个非平安的系统来控制，如普通PLC或工业PC，一旦这些系统中出现任何故障――譬如处理器工作不规那么、输出短路、输入熔焊等等――都会导致平安保护装置的功能失效。而特殊的平安模块由于采用了冗余的结构，加之以可靠的电路结构和多样的检测电路，从而可以到达高平安等级的要求。　　上述平安功能可以分别由单个平安继电器来控制，再将这些平安继电器的输出进行硬接线上的逻辑连接，最终控制相应的平安输出。但是，这样的一个解决方案会导致诸多的问题。首先，本钱增加。为了到达高的平安等级，必须使用一个平安继电器控制一个平安功能。这样不仅使平安模块的隐含使用本钱增加，而且接线本钱和隐含设计本钱也一同提升。其次，故障诊断困难。由于各个平安功能之间的逻辑关系使用硬接线来完成，在既要到达一定平安等级，又要兼顾逻辑功能的情况下，必然会使得诊断和维修变得异常困难。第三，扩展能力差。如果要在这个平安系统上增加额外的平安功能，接线的改动和平安模块的安装将会带来较多工作量。所以，单一平安继电器的解决方案并不适合于这个应用。　　对于这样一种平安功能介于4至14个之间的应用，Pilz专门开发了模块化的平安继电器PNOZmulti用以控制诸多不同的平安功能。PNOZmulti是一个多功能、可自由配置的模块化平安系统。与其他PNOZ平安继电器不同，PNOZmulti的平安电路可在个人电脑上使用图形配置工具轻松生成。PNOZmulti由一个PNOZm0〔1/2〕p根底模块和假设干个扩展模块组成。根底模块可单独使用，包括20个可连接急停按钮、平安门、双手控制器等所有平安功能的输入点；4个2A容量的半导体平安输出；2个继电器平安输出；一个辅助非平安输出以及4个测试脉冲输出。可以使用扩展模块来到达增加输入输出点、速度监视、现场总线连接的功能。通过根底模块上的RS232接口可以直接向PNOZmulti写入程序，或使用读卡器向SIM智能卡写入程序后插入PNOZmulti运行。　　PNOZmulti有以下特点：　　1. 模块化的结构，使用灵活　　PNOZmulti已经有了3个版本的根底模块，PNOZm0p、PNOZm1p和PNOZm2p。PNOZm0p不可扩展输入输出模块，但可以扩展通讯模块；PNOZm1p可以扩展输入输出模块和通讯模块；PNOZm2p是专为压机开发的根底模块。对于小型注塑机械，可以使用PNOZm0p进行平安功能的控制。对于中大型、特别是带有模式选择或者钥匙锁功能的注塑机械，那么可以采用PNOZm1p加上输入输出扩展模块的结构进行控制。　　2. 可编程，操作简单易懂，无需特殊的编程知识　　PNOZmulti采用图形配置工具PNOZmultiConfigurator进行编程，从而到达多配置而少配线。PNOZmultiConfigurator有多种语言版本，包括有中文，德语,英语,西班牙语,法语,意大利语,日语。通过PNOZmutliConfigurator，只需要使用鼠标拖拉，就可以迅速完成一个平安电路，缩短了设计和开发周期。每一个根底模块需要使用一块SIM卡，用于存放程序。可以通过两种方式将程序下载至根底模块。可以通过读卡器，将程序下载至SIM卡；可以通过串行电缆和根底模块上的RS232串口，将程序下载至根底模块。如需要进行功能扩展，那么可以在程序内部进行更新，而无需硬接线上的繁琐更改。　　3. 强大的诊断功能　　可以通过以下方式进行故障诊断：　　a〕 每一输入输出点都带有LED指示灯　　b〕 可以通过串行电缆和根底模块上的RS232串口，执行动态程序显示功能，用于故障诊断和设备调试　　c〕 可以通过故障堆栈信息，迅速判断故障　　d〕 可以通过诊断字，判断各个功能块的状态　　e〕 可以与PMImicroDiag配合使用，通过人机界面，获得可视化的诊断信息　　4. 可控制普通标准功能　　PNOZmulti可以控制普通标准功能。通过PNOZmi2p和PNOZmc1p，可以控制普通标准功能，诸如起动按钮、复位按钮，或进行状态信号输出；可以通过普通标准总线，如Profibus、DeviceNet、CANopen、CC-Link进行非平安状态信息的通讯。　　所以，使用PNOZmulti就可以轻松的完成这不同规格的注塑机械的平安功能控制。设计人员只需要把输入和输出分别