CompanyLOGO**智能小车沿线行驶的图像识别答辩人:指导老师:**目录 课题概述及问题分析 图像处理算法分析 实验环境的构建 实验结果及分析
总结
初级经济法重点总结下载党员个人总结TXt高中句型全总结.doc高中句型全总结.doc理论力学知识点总结pdf
与展望 致谢** 何为智能小车?自主驾驶,自主运行 智能车重要的组成部分速度控制系统,视觉导航系统。。。课题概述及问题分析本课题所研究的模块 视觉导航的中心任务道路图像的识别和表示即模式识别**课题概述及问题分析 模式识别——对表征事物以及现象的各种形式的信息(数值、文字或逻辑关系的)进行处理和分析,以获得对事物或现象进行描述、辨认、分类和解释的过程,它是信息科学和人工智能的重要组成部分。 计算机模式识别系统基本上有三部分组成,即数据采集、数据处理和分类决策或模型匹配。数据采集数据处理模型匹配本文研究重点**图像处理算法研究 图像处理的目的预处理,提高质量提取有用信息 本文研究的三个方面预处理阈值分析边缘检测**边缘检测方法 目的和意义图像分割,形成目标道路 算法分析与比较残差平方和**实验环境的构建 系统框架核心**试验环境的构建 模型车和道路图1智能小车模型图2道路模拟** 图像处理步骤(PC)原图像信息提取直方均衡化中值滤波拉普拉斯锐化阈值获取道路中线点检测中线拟合试验环境的构建二值化**试验结果及分析 CCD道路图像效果(a)(b)(c)(d)图3CCD道路图像**试验结果及分析(a)原图像1(b)灰度均衡化(c)中值滤波(e)锐化处理(f)二值化(g)信息提取图4CCD图像1处理过程**试验结果及分析(a)原图像2(b)灰度均衡化(c)中值滤波(e)锐化处理(f)二值化(g)信息提取图5CCD图像2处理过程**试验结果分析**敬请各位老师批评指正谢谢!Q&A