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力士乐驱动器使用说明力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,■双击进行安装,如图所示选择英文后,点Next按如图所示选择,点Next。rndraVorksT-14.166.0一SetupRexrothGroypPL±4.seselecttLesyatensisbeLnsi&LLed.SjrstenYersion1JlndT&JYorkELOGIC4.IT.80.0-...

力士乐驱动器使用说明
力士乐驱动器使用说明书本说明书针对非正弦用力士乐驱动器。主要讲述驱动软件的使用、参数配置、PID调节等。软件使用1.MLC04v16软件的安装安装文件夹内有CD1、CD2、CD3三个文件夹,打开CD1文件夹,■双击进行安装,如图所示选择英文后,点Next按如图所示选择,点Next。rndraVorksT-14.166.0一SetupRexrothGroypPL±4.seselecttLesyatensisbeLnsi&LLed.SjrstenYersion1JlndT&JYorkELOGIC4.IT.80.0-回InHrsikt3pnN1JC44G.294.a|Indrd忙tiDm•■血-sLpgic~Conri<4D.ica.tion.4..J.已2$4.□—回IruLr&!ikta0aI11JC-Packa^iiLE4.1G.284.0回IndrbllotibnHU:-Frinting416.284.0-SyaieriiescriptionSt-and.ArdprogruvriingcaftworbfarprojactpluminjafcPLCtbnc点击Next■点击NextWARMING!Ths口旳忙prot&JzedbycopyrightlawandIntematlonaltreaties.Tb?[n±.3lEhcld(R)'vWzardwilinidl[ndr-^Works7-L4.1660onYEtirccriKJter.TocortzruB!clickNext・I昌IndraforksT.14166.0—Setup旦眩]31[5词WelcometotheInst刖Shi已IdWizardforJririrayVHrts7.14.MG.0回5honNotes•:BackRexrothGruup■选择接受,后点击Next]誓-Codxa.T□rIs-T.14-166.0—Seiuy□ccniSEAgtcemcntPhasere-sdtheFallwinglicerKEagreB-nent匸or已fLily■Siifcpfeni'flit'HyTeim^和〔ICfflidKorofciItw创・・阴吋flfR^jilOlliAG(Eritm2.12DD6)TheseSu闭fetnertetYTernisan日CorritiorefcrtheofSoftv^re$hale^duskefysppiFtar1hahmrdnflos1er=foraIrndsdperDtloiuseortorparmanentus日-口islaici时讨m口Bwetc(hereira+iercdled''Sattwa^')bipa~tahEarrEriinnwiihihexu|^l^nftheceitshhgtargetrardware.As-Tar拒自trenchaloblcfaltnorUieimpn^erfBflorTBanreoftheDahtrEcfisnotcausedb^thesupflNofihsS^tbwcrcor1h»eQ^NEtiKrtcn1retiremdConcHionHfarHie勺甲口”ofSoftware-dnnd匚oniancaniJiians:iaracmeiDbezclved,IPv=>Gener日TermsaridConditions口1S□闭陌印andS&r^cesof&^schRexiolhSas丫曰阿fromtretotuneshfllopj*DenbdlPurchwngCarrirtnnsoftfccustorcrerehrteviMh®L^5^^eJr^snthejicEmcajjreenient;;.〔[dinotaccepttheternsintheIcerae«reHnertUBa:k阻xt>匚bl匚』■输入名称,点击NextlleLliidraVorks7a14.16fia0一Seti^pCiAooieriFfonimtian]口reenter旳urhFormafieri.RexrothBoschGroupUserNsme:-iiiiiargarnEaton:|ramE啦眼血nFold卧Cid<.rjw:Ab?instaltothisFdder(wdid:.O-ta-q?tcns&aHB-adfFcnsrt.-jTrtt^i]ndra^t^7,H■IW-Dto:C:lprafl-cfnFilw\pExrdth\]ndr-^i,rtad..□afault点Next后自动寻找设备。未找到设备则弹出下面创库下图所示为示波器窗口。示波器功能点Diagnostics下拉菜单,点击Oscilloscope采集时间配置:点击右上角的Configure后弹出,时间配置。其中Memorydepth,采集的点数Timeperiod:每10ms采集一个点Recordingtime:前面两项相乘得出的总采样时间。触发方式配置:点击上图右下角的Configure后弹出如下窗口:Manualtrigger为手动触发。PreTrigger为记录触发前数据长度的百分数,触发后数据长度的百分数。自动触发:点击Select选择触发源选择后如下图所示==当实际值Actualvalue=TriggerValue时触发Bothedges当Actualvalue>TriggerValue或ActualvaluevTriggerValue时产生的上升沿和下降沿触发。Edge下降沿触发Edge上升沿触发采集配置点击Signals后弹出如下窗口,选择要采集的信号血 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示示波器软件连接伺服驱动器还是断开连接的操作手动触发数据采集时先点Start再点Trigger。3.参数配置1.DP配置■Mastercommunicationaddress:2从站地址。■Baudrate:波特率由主站决定■Cycletime:2000us通讯周期■Watchdogtime:12ms通讯看门狗时间■Lengthofparameterchannel0byte参数通道长度■Lengthofcyclicreal-timechannel20byte实时数据通道(驱动器向PLC—次可以写20个字节)■Lengthofcycliccommandchannel10byte命令数据通道(PLC向驱动器一次可写10个字节)2・<^MScalingtype^^linearMB<。PositiondagformababsoluCe普錄ert①yl>M⑥工OS邑用-ioef鱼-d"g二!°-二DctaEEk■c_£a«?_y33-TV4^y亍E匚辛・EfLwgignail-lDVTdLMord冇"kndgbEF咅id■M击▼兰西二ME芝nwE:DMEEng邕an』wH2sfKadHI—•亍口mjoplaL字生J_[:-p^g7li5u仃^'$gJLriillTl星E-Ed〒s'xhar^fiL03甲.cD_FConlid0^3.^302^2-T置居珞尊Tg“〒?PEHk.+oQ2TDWS3_^&issrt*■"c&TQ/-aFm.^-5?uwy〒Mcb:J-=!IIVF"■+op_55b-9-SK_-BSjTFwitn”z._rhpcinl■F匚apinEbR:QlirlrYk2“aKar-gw?Mefslippywxs»E^d号〔33尹E矍*ds"lijdde:ldFQcrlgLrDa■孕▼sIPIVHrTH--nlQisIdAxw--a3-OKF3-:?^0L.—*■£:窗41EmorE—r=用匚护:FaulL當匕■Qfy・?.:—Fi.-EF?=FfvdHaxlfwL〕DefaJttrH4Hp$^IlLIl^I.3.1Fr-s-Lr.wndjbl:*fwstoH4h.lry妁nbH・ll3l.A®o・odllDDl.r*・vLthIT»E4rHIe・f・01©Ms匸"H・I-H'WLico.n-l.uni.?r・eLo.dDiir:rsfw肯|.*4!±..-<|11』^lb・mPGMariKily-riM.^n■Maxinumtravelrangel:360mm最大行程■Feedconstantk:16mm/rev导程■Inputrevolutionsofloadgearn1:1输入比例■Outputrevolutionsofloadgearn2:1输出比例3.设定原点Clearpositionstatus:清除当前位置Setabsolutemeasuring:设定位置4.主轴监视■ZlfrnprUirtjfff-Ei•』咏Cerfrd—►+_jAiicm¥isJ卜「血Gj&JkMslini坟:田qjceml卜OpfisfripmodM*負加rw備塔ssti呼!.HCTZI.Rk-flldfryEIMKTrdThll*】七i・nCh^HLtek.讥1_[■:'SlJdiJj9叱[>4:4fS3E.・・-ixL4IJAd^lidtp刃4MM►Daifirrfmsi0Zssme*_1EnniBiEiiDn[►E•引却kJX5kr*i>Idsfi脚出別札IM二[Cc*i«DhQf^ilicupusj.,WFeULLvpcIL■fJ*''^batavihii!:pEfici.*!沧空IftUfrEBTP]¥回I・LZzI;Pwirat:prHci.Lirs.®QimtlElaalpintL-sard.wriuLutXL3fu*・iA£-0-Ci7SS.Vj_rLuaLbu-Luuj3.^-rhlmr0Ui»KrVelocitycommandvalue60RPM。监视当前设定频率TargetPosition:270deg监视当前电机所处正弦的相位Masteraxisformatconverter:P-0-0758:Virtualmasteraxis,actualpositionvaluer主轴模式为虚拟主轴,实际位置。5.MLD配置3PtujErtlE^Dhrcrt!」Hc4iv^u-Jida卡Oper-siinQrTrtd«-*Statusrn«£4呻Ertihgxk山厨HeiE1Q1CreolepuiAai'iddd1d^ence卜DataletrrfliM-notabreederSLjEno!wBion卜E-SlophjiiAMi卜MDhonlrrd-ijdLEs3--・CofnperR-aliiriiLrclinnRr1o>iec(nns庐FnJcnalIp屯izr^t^riMlrfl卜Ehcodoi皿曲切Bd&hcihwreMei辺gificg卜PcctoisMldnpci^-pFVct?£Ljd|3l?i也阳汀Damn擁厨旳IE呵仙中e吐CamundGm卜Diwe-iFd■:nmwrdvhIih-jjefrAvtmfcc-Klii^inl9^卜PUHfii5uppl;^IHe^Ldiii'tieiibjderIE-an用忙h目UHLD卜Cc4ilpiA5卜DisEirKdmgi如k山蜀IOiagnoj+sipgLitei^囱卜『曲刊啊丿FirUOr往B-鱼]Lq时口LccaUmotHaidarAxlt>rinirk!:ar-tCSH2I厘•L]1-ifvj3ICoiiiiEaxiiiriat■sn.-BITSffiSI[?.I)Dh£ii-nlt彳卜耗吃闻佃武|«=峥StuI:tih.ii'rjc-fPLJC0D«f-UlLSLk±'LbitrLVLOl.I1ZSl.ttfL£jJiD£>IL乙日(LfbilXiUIT)OSlotrhenb<>':'i:3TC:PlJC辺财丙sldYIsimBixit2.9■Q1SiipFIXr-fHiiimanxta-lnSTOJ0EliFtIn->j-ar&MTi{NXstarts-IijtJng灯迪日—也ti◎酉ill.陶・0血|~^~|^'£|7'hwj-fcrvwrffn1:atolr-aT-jtiv?R*-Inm--|^|lls-Lido.utec-titPBdtactItszc«ranj-Iuli.I«r.rarK回验i$Di.Lpwtro实hena£i«pHthtEl«vQojui■"£«□.D也■卿LostiwIc>iliUkLd1■嘴i~^11±/-存nUTfH:肚[P皿_.营準%氏H4£i4F卜LD3.5L5ECSLJ3.KTJMI.Z4ZLEIOI1.345TD3LE11-1血眄1.55.冒典:M165K5KCLT59?65P£1$&脚茨iqa馳血207.Oil31738ZBLZ3E7TM375Ttotillrrifil=10FixaMWITffiE'ilJjICwnFtidera总CanIsr-rt卜DplctidQh^u卜Sc^frxi-*1miilsetterided.MflrJiijnirjjlJMraaDimCcrtidIDwi-j&v卅UAM?co^id[►TamefFmfcrfc92_]Wniprcpr^ljpi卜Op"如qrrm如卜'LtsiusMMSdDKstfrds卜碍H&lJCrwie.po-siimrWaid^enr^pUifAKiUvtifAnoaA|>beltreiiM-oplu'd口Errarearticfl*E-Slopf'.firtwkMottEl阳曲剧口Ljufffiei-ddbCr'iIWlitTii;/gi*FncbcndbaiquEcanp<[►EnradffwTic*iAC<1Gl-nxlc-iJ.WD-ikxcl..Trill.lrojtruss3山1«Q.U»ToC«itrifiUBi"血*■打.ToTu*u»l«rPlI-i.pxrj.■■ToJojitsT«hlsi>.csrfCuUjUCmsL«njroOLri5-Ajlls.[Z.J]DEfkiilL1/DlIM/U.sl^£匸■心」m3■吃仙>■QFf-1"IItoStatus-*PtojectFi^pkii-etT0FimoiaMWITffiLlJC«p內EIHKDZIifllilWHIHUUT上隔內]£iL>m;nHLI匚®AN120riu'亍|Emrt阳ocsg]JwiESbaiis-Ails[zj]对血rm恆i4bX^pdi.ti.OEHlikFw■*■■Lujd.LLoiiHutdliTicrif-sftsitwIii.tsrFarm-LK1*2raujPiririFBteUdi-ifcwexL0,414tillBarini-►殳I陆[lj_JjDi!.,|OveiwthMEropcrt]?3.国OAM>co7iDi*Tqkji^Maizf!Smite国iLjUcJnrGnrJid卜OpA如9他如卜'^ahjsmKSdQHstfrds-卜碍H&£flJOmIb口顽e(Waid^enr^卜DKdtfwtitAnaa4>□&占eltreiiM-opliciui:+口Errarearticfl-*E-^'kpfi.jnrtc4ikM(wtii祖曲期E|Q|匚皿皆曲曲iLjr'tffi^/iXHi卜Fncbcndtaiguecanf*卜Enccdffr^iKikxiAEhBUsIlC41zqZgCriitaCtiQr4iLD(D«i:4f-srW[Frol_.r*XA:l^si^r'00KOKflI.0O5K!ClTffiiliSL斶血L心也LTHTBLEZJCa37572幌血为B2BLE90D3.回殴LD3.5L5&25LJ3.KTJMIEIZLEIOI1.345TD3LEii-i5沁挾5K5KCLT5幻越16ft花和為iQftEW倔7D引2Sfl73SEBLE2£7TM375SDS593SS43790025S.TS3KS2&9.JUECSET9.1SJSSED2MJTME9LUL955JIZ3DLOJMMrS刖L0潢时聞Li25KOJ33L1凹保鉄LI'K^LS35L2国曲8强L2西薛903TL3COTSI2JBL3S937S汕LInifflaL4OGSEmH.LLUSZiq.7E56Z5vno-.anunrH:耆MIE*.孟5[L4(I1C
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