控制系统串联校正
一、 实验目的
1. 了解和掌握串联校正的分析和
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
方法。
2. 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。
二、 实验内容
1. 设计串联超前校正,并验证。
2. 设计串联滞后校正,并验证。
三、 实验原理
1.系统结构如下图所示:
其中Gc(s)为校正环节,可放置在系统模型中来实现,也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。
2.系统模拟电路如下图所示:(见后页)
其中
3.未加校正时Gc(S)=1
4.加串联超前校正时Gc(S)=
(a>1)
给定a=2.44,T=0.26,则Gc(S)=
5.加串联滞后校正时Gc(S)=
(0
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