农用翻斗车的结构和液压系统设计

毕业 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 （ 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ）题目：农用翻斗车的结构和液压系统设计姓名郑东星学号0910100728所在学院机械工程学院专业班级09机电5班指导教师胡新宇日期2013年6月7日毕业设计（论文）任务书院（系）机械工程学院指导教师胡新宇职称讲师学生姓名郑东星专业（班级）09机电5学号0910100728设计题目农用翻斗车的结构和液压系统设计设计内容、目标和要求（设计内容目标和要求、设计进度等）1.熟悉和了解农用翻斗车的总体构造及其工作原理，进行农用翻斗车的总体结构方案设计；2.进行农用翻斗车小斗结构的设计；3.进行农用翻斗车的液压系统设计；4.进行农用翻斗车大斗结构的设计；5.撰写 毕业论文 毕业论文答辩ppt模板下载毕业论文ppt模板下载毕业论文ppt下载关于药学专业毕业论文临床本科毕业论文下载 ，要求思路清晰，观点正确，设计图纸合计相当于三张零号图；6.查阅与本课题有关的外文资料，翻译一篇3000字的英文论文。指导教师签名：年月日基层教学单位审核院（系）审核毕业设计（论文）学生开题报告课题名称农用翻斗车的结构设计和液压系统设计课题来源课题类型BY指导教师胡老师学生姓名郑东星学号0910100728专业班级09机电5本课题的国内外研究状况农用翻斗车是一种具有作业效率的工程机械。它广泛用于货场、农田基本建设，进行铲装或短距离运松土、砂土、砂石、煤碳、垃圾等松散物料，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。农用翻斗车近年来在国家、地方大力扶持下、得到了飞速发展，社会主义新农村建设的发展成为了农用翻斗车发展的一个契机。因此，为了服务于农业建设，加快农机设备科技化，投入开发生产农用翻斗车是与市场发展动态同步，同时也是建设记者社会主义新农村建设的一个重要组成部分，更是推动行业发展的有效动力。同时，随着农用翻斗车大力投入的农业生产中，将用机械化代替的手工，解放劳动力，减少劳动强度，提高劳动效率，加快农机设备科技化，并将推进新农村建设步伐，也为农民工回乡创业提供了一个新的思路。翻斗车的国外研究现状：在经历了50-60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外农用翻斗车技术已达到相当高的水平。基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于翻斗车的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外农用翻斗车在原来的基础上更加精制，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能，安全性，可靠性使用寿命和操作性能都达到了很高水平。产品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化发展。如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和翻斗车生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性，机动性与灵活性的新产品。这些产品如美国克拉克公司生产的675型，功率达1000kW，而日本东洋远搬株式会社生产的310型，斗容量仅为0.11立方米。此外，农用翻斗车还向高卸位，远距离作业方向发展，如JCB公司开发的伸缩臂翻斗车，小松公司也开发了能扩大作业范围的带伸出机构的翻斗车。采用新结构，新技术，产品性能日趋完善。近年来开发的产品普遍采用了高性能发动机和自动换档变速器，大流量负荷传感液压系统，前后防滑差速器，多片湿式盘式制动器，行走颠簸减震等先进技术，并综合液压，微电子和信息技术制造，并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟，完善。如卡特彼勒公司994D型农用翻斗车采用新的一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI（电液控制的燃油喷射）装置以及ADEM9(先进的柴油)管理系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而减少燃油消耗及尾气排放，减少噪声。小松公司的全动力换档变速器带有自动换挡开关，提高装载作业过程中的牵引力，可保证全功率进行装载作业。卡特彼勒公司的G系列农用翻斗车采用大流量工作液压系统，负荷传感转向液压系统，使所需转向功率减少了8%,提高了作业效率和燃油经济型。沃尔沃公司在L500-L220D系列翻斗车上推出了该公司的专利产品，扭矩平衡连杆机构（TP）,在铲斗的整个循环中可提供更大的倾翻力矩以及举升能力，这保证了农用翻斗车不仅在配用铲斗时，而且在配用叉，吊其它工具时都具有优良的作业性能。近年来，国外农用翻斗车在其未来技术发展中将广泛采用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机-电-信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换档变速装置；普遍安装GPS定位与质量自动称量控制；开发机器人农用翻斗车等翻斗车的国内研究现状：我国农用翻斗车行业起步较晚，制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进的。目前，我国国产农用翻斗车的技术发展水平与西方发达国家存在着一定的差距，但也应该考虑到历史和国情的原因。目前国产农用翻斗车亦正在从低水平、低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势是现状，正在从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为翻斗车行业的领先者。大型和小型翻斗车，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激烈的中型翻斗车更新速度越来越快；优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装载机作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标；广泛利用新材料、工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；最大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。课题类型：（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；E—综合应用型（2）X—真实课题；Y—模拟课题；（1）、（2）均要填，如AY、BX等。本课题的研究内容按行走装置不同分类:轮胎式和履带式；按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式；按装载方式不同分类；前卸式，后卸式，侧卸式和回转式；按转向方式不同分类：整体式和铰接式。翻斗车的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上翻斗车总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。本课题主要研究农用翻斗车，其研究内容主要包括：1、了解农用翻斗车的特点。2、对农用翻斗车的分析。3、确定农用翻斗车的组成系统。4、对农用翻斗车的整体结构设计。5、农用翻斗的液压系统设计。本课题研究的实施方案、进度安排农用翻斗车是以发动机为动力源，以履带行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成物料的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种机械。农用翻斗车广泛运用在农村建设和农业生产上，为农村的经济建设提供了不少助力，国家对于农用翻斗车的发展也给与了大力支持。详细进度安排课题分析阶段1周主要熟悉和了解农用翻斗车的总体构造及其工作原理进行农用翻斗车的总体结构设计2周进行农用翻斗车工作装置的设计。2周对农用翻斗车进行液压系统设计1周撰写毕业论文，完成设计图图纸。2周已查阅的主要参考文献王为.机械设计.华中科技大学出版社魏兵.机械原理.华中科技大学出版社左键民液压与气压传动.机械工业出版刘鸿文材料力学I高等教育出版社曾励机电一体化系统设计高等教育出版社靳同红，王胜春工程机械构造与设计化学工业出版社成大先.机械设计手册化学工业出版社赵大兴高成慧.现代工程图学教程.湖北科学技术出版社唐增宝机械设计课程设计.华中科技大学出版社马永辉工程机械液压系统设计机械工业出版社实用机械机构图册机械工业出版社液压气动系设计手册机械工业出版社指导教师意见指导教师签名：年月日毕业设计（论文）学生申请答辩表课题名称农用翻斗车的结构和液压系统设计指导教师（职称）胡新宇（讲师）申请理由经指导老师审核，完成设计任务，同意答辩学生所在学院机械工程学院专业班级09机电5班学号0910100728学生签名：日期：毕业设计（论文）指导教师评审表序号评分项目（理工科、管理类）评分项目(文科)满分评分1工作量外文翻译152文献阅读与外文翻译文献阅读与文献综述103技术水平与实际能力创新能力与学术水平254研究成果基础理论与专业知识论证能力255文字表达文字表达106学习态度与规范要求学习态度与规范要求15是否同意参加答辩：总分评语指导教师签名：另附《毕业设计（论文）指导记录册》年月日毕业设计（论文）答辩表学生姓名郑东星专业班级09机电5班学号0910100728设计（论文）题目农用翻斗车的结构设计和液压系统设计序号评审项目指标满分评分1报告内容思路清新；语言表达准确，概念清楚，论点正确；实验方法科学，分析归纳合理；结论有应用价值。402报告过程准备工作充分,时间符合要求。103创新对前人工作有改进或突破，或有独特见解。104答辩回答问题有理论依据，基本概念清楚。主要问题回答准确，深入。40总分答辩组评语答辩组组长（签字）：年月日答辩委员会意见答辩委员会负责人（签字）：年月日毕业设计（论文）成绩评定总表学生姓名：郑东星专业班级：09机电5班毕业设计（论文）题目：农用翻斗车的结构设计和液压系统设计成绩类别成绩评定Ⅰ指导教师评定成绩Ⅱ评阅人评定成绩Ⅲ答辩组评定成绩总评成绩Ⅰ×40%+Ⅱ×20%+Ⅲ×40%评定等级注：成绩评定由指导教师、评阅教师和答辩组分别给分(以百分记)，最后按“优(90--100)”、“良(80--89)”、“中(70--79)”、“及格(60--69)”、“不及格(60以下)”评定等级。其中，指导教师评定成绩占40%，评阅人评定成绩占20%，答辩组评定成绩占40%。摘要翻斗车是工程机械的主要机种之一，广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门。本文中参阅了大量的土方机械的设计参考书，其中大多数是有关翻斗车方面的，有的是工作装置单一构件的设计，有的则是整个工作装置的设计，并且有许多有关工作装置优化设计方面，各参考所涉及到的翻斗车虽然型号不同，研究的方法也有差异，但综合起来基本上也概述了现行的设计方法。国外翻斗车发展迅速，而我国翻斗车在设计上存在很多问题，其中主要集中在可靠性、结构设计强度等方面。而工作装置对于翻斗车来说又是重中之重，所以工作装置的设计好坏直接影响到翻斗车的使用寿命以及工作效率等。虽然现在市场上的翻斗车已经日趋成熟，但对其进行改进设计仍有非常重要的意义，尤其是翻斗车的工作装置。轮式翻斗车在作业时，靠改变液压缸的长度来使铲斗获得所要求的收斗角和卸料角。机构中各杆件长度及其结构参数确定后，需要对该机构作某些特定计算，以判断机构设计的正确性。在工作循环中速度与加速度变化合理；油缸活塞行程为最佳值；工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁；动臂从最底位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中物料不洒落；在卸载后，动臂下放至铲掘位置铲斗能自动放平。关键词:工程机械，翻斗车，工作装置AbstractTheloaderisoneofthemainkindoftheengineeringmachinery,usedineverydepartmentofnationaleconomysuchasthebuilding,mine,waterandelectricity,bridge,railway,highway,port,quayextensively.Inthisarticlehasreferredthemassivefolkrecipesmachinerydesignreferencebook,majorityistherelatedcarloaderaspect,someareworkstheequipmentsolecomponentdesign,somethenistheentireworkinstallmentdesign,andhasmanyrelatedworkinstallmentsoptimizationdesignaspect,eachreferenceinvolvestothecarloaderalthoughthemodelisdifferent,theresearchmethodalsohasthedifference,butsynthesizedbasicallyhasalsooutlinedthepresentdesignmethod.Theoverseasloaderdevelopmentisrapid,butourcountrycarloaderhasverymanyproblemsinthedesign,mainlyconcentratesinaspectandsoonreliable,structuraldesignintensity.Butworkstheinstallmentregardingtheloadertosayalsoisextremelyimportant,thereforetheworkinstallmentdesignisgoodandbadaffectsdirectlythecarloaderservicelifeaswellastheworkingefficiencyandsoon.Althoughinthepresentmarketcarloaderalreadydaybydaywasmature,butcarriedontheimprovementdesigntoitstilltohavetheextremelyvitalsignificance,inparticularloaderworkinstallment.Loadingthemachineworkequipsofturnthecontainersixconnectpoleorganizationisfrompresswithliquidanurnof,thecontainermutuallyconnectionoftwofourconnectthepoleorganizationcombine.Atypeloadsthemachineathomework,ispressedbytheliquidofchangesanurnlengthstomakesthecontaineracquiredrequestsofaccepttheCapeofthecontainerwithunloadtoanticipatetheCape.Eachpoleininsideinorganizationalengthanditsconstructionparametercertainempress,needtomakethesomeandparticularcalculationtothatorganization,theaccuracythattojudgetheorganizationthedesign.Inworkedcirculationthespeedchangeswithaccelerationthereasonable;Theoilapistonrouteoftravelisthebestvalue;Theworkequipsthesportsteady,havenotointerferewith,havenothedeadcenterandhavenofromthelock;Movethearmfrommostthebottompositionarrivesthebiggestunloadingtoraisetorisetheprocessinsidehighly,guaranteeingthecontainertheinsidethematerialdonotspreadtofall;Afterunloading,movethearmdescendtoputtothecontainertodigthepositioncontainercanputautomaticallyeven.Keywords:ConstructionMachine,WheelLoaders,WorkEquips目录TOC\o"1-4"\h\u摘要1Abstract2目录31概述51.1本课题研究背景51.2国外的研究现状52翻斗车的机构方案设计72.1　翻斗车的分类72.2翻斗车的组成72.3农用翻斗车的工作原理82.4整体方案的构思与选择92.4.1翻斗车设计原则92.4.2方案的确定93翻斗车的总体设计和校核103.1履带行走底座的设计103.1.1行驶速度计算103.1.2爬坡能力计算103.1.3行走装置的牵引力计算113.1.4驱动轮主要参数的确定133.1.5驱动轮键的选择与校核143.1.6张紧轴的设计与校核153.1.7轴的参数确定163.1.8张紧轴的校核173.2支撑轮的计算和校核193.2.1支撑轮的结构形式和工作原理193.2.2支撑轮的的机构设计203.2.3支撑轮的强度验算213.2.4支撑轮滑动轴承设计与校核213.2.5支撑轮轴的验算233.3铲斗的设计计算253.3.1设计要求253.3.2铲斗的基本参数的确定253.4翻斗的结构设计283.5液压系统和液压设备的选择计算293.5.1液压装置结构设计包括293.5.2液压装置设计要求293.5.3液压缸的选用303.6液压系统设计323.6.1翻斗车完成的动作323.6.2方案的构思324翻斗车的使用与维护344.1注意事项：344.2橡胶履带的使用344.3保养354.3.1机器维修准备354.3.2液压油的日常维护364.4润滑364.5调整橡胶履带364.7临时维护364.8故障排除37总结38致谢39参考文献401概述1.1本课题研究背景农用翻斗车是一种具有作业效率的工程机械。它广泛用于货场、农田基本建设，进行铲装或短距离运松土、砂土、砂石、煤碳、垃圾等松散物料，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。农用翻斗车近年来在国家、地方大力扶持下、得到了飞速发展，社会主义新农村建设的发展成为了农用翻斗车发展的一个契机。因此，为了服务于农业建设，加快农机设备科技化，投入开发生产农用翻斗车是与市场发展动态同步，同时也是建设记者社会主义新农村建设的一个重要组成部分，更是推动行业发展的有效动力。同时，随着农用翻斗车大力投入的农业生产中，将用机械化代替的手工，解放劳动力，减少劳动强度，提高劳动效率，加快农机设备科技化，并将推进新农村建设步伐，也为农民工回乡创业提供了一个新的思路。1.2国外的研究现状在经历了50-60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外农用翻斗车技术已达到相当高的水平。基于液压技术，微电子技术和信息技术的各种智能系统已广泛应用于翻斗车的设计，计算操作控制，检测监控，生产经营和维修服务等各个方面，使国外农用翻斗车在原来的基础上更加精制，其自动化也得以提高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低噪声，振动，排污量，保护了自然环境，最大限度的简化维修，降低作业成本，使其性能，安全性，可靠性使用寿命和操作性能都达到了很高水平。产品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化发展。如以卡特彼勒为代表的美国，以小松公司为代表的日本和翻斗车生产第三大集团西欧各厂家都加快推出多功能，全面兼顾动力性，机动性与灵活性的新产品。这些产品如美国克拉克公司生产的675型，功率达1000kW，而日本东洋远搬株式会社生产的310型，斗容量仅为0.11立方米。此外，农用翻斗车还向高卸位，远距离作业方向发展，如JCB公司开发的伸缩臂翻斗车，小松公司也开发了能扩大作业范围的带伸出机构的翻斗车，采用新结构，新技术，产品性能日趋完善。近年来开发的产品普遍采用了高性能发动机和自动换档变速器，大流量负荷传感液压系统，前后防滑差速器，多片湿式盘式制动器，行走颠簸减震等先进技术，并综合液压，微电子和信息技术制造，并应用了很多智能系统。工作装置连杆机构推陈出新，各种自动功能更趋成熟，完善。如卡特彼勒公司994D型翻斗车采用新的一代Cat3516柴油发动机就安装有HEUI（电液控制的燃油喷射）装置以及ADEM9(先进的柴油)管理系统，可根据外载荷的大小有效地控制发动机的功率与转速，从而减少燃油消耗及尾气排放，减少噪声。小松公司的全动力换档变速器带有自动换挡开关，提高装载作业过程中的牵引力，可保证全功率进行装载作业。卡特彼勒公司的G系列农用翻斗车采用大流量工作液压系统，负荷传感转向液压系统，使所需转向功率减少了8%,提高了作业效率和燃油经济型。沃尔沃公司在L500-L220D系列翻斗车上推出了该公司的专利产品，扭矩平衡连杆机构（TP）,在铲斗的整个循环中可提供更大的倾翻力矩以及举升能力，这保证了农用翻斗车不仅在配用铲斗时，而且在配用叉，吊其它工具时都具有优良的作业性能。近年来，国外农用翻斗车在其未来技术发展中将广泛采用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断系统；采用单一吸声材料、噪声抑制的方法消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷装置，进一步降低发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机-电-信一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换档变速装置；普遍安装GPS定位与质量自动称量控制；开发机器人农用翻斗车等。2翻斗车的机构方案设计2.1　翻斗车的分类常见的农用翻斗车一般有以下特点来分类。（1）按行走装置不同分类:轮胎式和履带式。国产履带式农用翻斗车多是在推土机基础上形成及国内外使用和生产的绝大多数是轮胎式农用翻斗车，这两类农用翻斗车除行走装置不同外，其它系统和构造大体相似。（2）按传动形式不同分类：机械传动式，液力机械传动式，液压传动式和电传动式。机械传动式在国内仅用于0.5m³以下的农用翻斗车，它一般直接采用汽车或拖拉机的传动装置，即离合器和变速器。由于液力传动机械取消了机械传动中的离合器而换用液力变矩器，取消了人力换挡变速箱而换用了动力换档变速箱，是发动机在不停车的情况下换挡，操作轻便，工作可靠性高，因此液力机械传动式是轮式农用翻斗车的主要传动形式。液压传动使用柴油机带动液压泵产生高压油，并通过控制系统和油管带动液压马达使车轮传动。它能够简化传动系统，使整机质量减轻，但由于启动性差，液压件价格昂贵，寿命也比较低，因此目前仅用于小型农用翻斗车上。电传动是由柴油机驱动交流发电机，以此来驱动装在车轮上的直流电动机，然后通过轮边减速器带动车轮转动，这样可以实现无级调速。这种传动检查方便，维修简单，工作可靠。缺点是电机设备质量大，费用高，目前只在大型农用翻斗车上使用。（3）按装载方式不同分类：前卸式，后卸式，侧卸式和回转式。轮式农用翻斗车基本上都是前卸式。（4）按转向方式不同分类：整体式和铰接式。国产ZL系列轮式农用翻斗车绝大多数采用铰接式。2.2翻斗车的组成农用翻斗车是由动力装置、行走装置、控制系统、液压系统和工作装置等组成。1:液压缸12:液压缸23:铲斗焊臂4:履带主动轮5:液压缸36:翻斗7:滑轮组图2-1农用翻斗车组成农用翻斗车的动力是汽油发动机，大多数采用液力变矩器，液力机械传动形式（小型翻斗车有的采用液压传动或机械传动），液压操纵、双桥驱动、工作装置多采用反转连杆机构。2.3农用翻斗车的工作原理农用翻斗车是以汽油发动机为动力源，以履带行走机构产生推力(或牵引力)，由工作装置来完成物料的铲挖、装载、卸载及运输作业的一种机械。以常用的农用翻斗车为例(见图2-1所示)，其工作过程是汽油发动机通过液压泵传递功率至履带主动轮带动履带水平运动，使翻斗车铲斗接近并插入料堆；液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸1，液压缸1推动翻斗绕F运动，使装于翻斗中的物料卸下；液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸2，液压缸2推动铲臂绕F运动，从料堆中铲起物料，卸于翻斗中；液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸3，液压缸3推动工作装置沿升降台运动，使工作装置到达指定高度进行卸料。2.4整体方案的构思与选择2.4.1翻斗车设计原则1满足使用要求，满足经济的要求，满足劳动保护的要求，满足工艺性要求，满足机器的结构性能要求，某些零件、部件满足耐磨性要求。2行走装置、工作装置、动力装置应相互协调、匹配、力求整体性能的一致和最优化，不存在卡死、失灵等问题。3要求行走装置底盘与地面要有一定的高度，使翻斗车载不平地上有良好的通过能力，力求增强对各种运行条件和作业要求的适应性，以免在崎岖的平面上行走时，异物与底盘或者其他部件接触，导致车体受损；4.翻斗车的外形尺寸应符合运输要求，外形美观协调。5翻斗车铲斗要求一定的耐磨度和刚度，在完成进入物料和铲起物料时避免产生震动和铲臂弯曲。6整车的载荷分布均匀，以免发生侧翻和前倾。2.4.2方案的确定由于设计说明书所给要求，本设计的翻斗车斗的容量小（500KG）,故采用湖北格兰登有限公司生产的SFC-400为原型进行产品修改优化和设计。3翻斗车的总体设计和校核翻斗车主要的部件有行走底座、铲斗、升降台、托架。主要性能参数有翻斗车自重、额定载重量、铲斗容量、发动机功率、最大插入力。崛起力、最大卸载高度等。基本尺寸参数有轴距、外形尺寸、履带参数等。3.1履带行走底座的设计履带翻斗车行走底座的主要性能参数表明翻斗车的主要技术性能，具体对履带行走装置而言，主要包括行驶速度、爬坡能力、最大索引力等。对于履带行走底座可用以下方法确定参数；1.类比法：及通过同类型机械的类比得出参数值；2.经验公式计算法即按概率统计归纳得到经验公式进行概略的计算，得到参数值；3.按 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 选定法；即按照国家颁布的履带工程机械形式与基本参数系列标准规定的数值范围；结合拟定的结构特点采用的结构特点选定参数4.理论分析计算法按拟定的结构特点在理论分析与试验数据的基础上进行分析计算得出参数按以上几种方法得出的参数值不可能完全正确合适；必须在设计过程中按结构方案、强度以及履带翻斗车的特殊要求进行方案比较加以修正确定。实际工作中往往综合使用以上方法，如采用类比法或经验计算法与标准选定法进行比较，有的参数再通过理论分析进行核算来选定。3.1.1行驶速度计算行走速度（km/h），后退速度两个档位，由已知得出行走速度为v=1.7km/h。3.1.2爬坡能力计算履带行走装置一个显著特点就是爬坡能力，爬坡度与整机质量有关，初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定，履带翻斗爬坡时需要克服下列即履带翻斗车自重在斜坡方向分力；W1＝Gsinα(3-1)履带翻斗车运行阻力；W2=0.12Gcosα(3-2)履带的内阻力；W3=0.06G(3-3)则最大牵引力T应不小于这些阻力这和，即T≥W1+W2+W3(3-4)此外应满足履带翻斗车在爬坡时不打滑的条件，即ΦGcosɑ≥T(3-5)上式:G—履带翻斗车自重：G=4.2KN；ɑ—坡度角；Φ—履带与地面的附着系数Φ＝0.9.解得最大的坡度角为18°.根据设计要求坡度角必须〉15，故取爬坡能力为15°。履带带长L1L1=KAG1/3=1.5×(4.2×109)1/3≈2120m考虑到整体布局，类比同型产吕可在此基础上增大10%左右；故L1=2400m查表得履带的尺寸为150×72×33轨距BB=KBG1/3=0.85×(4.2×109)1/3=300mm式中：KB为尺寸系数（1.0-1.2）G为整机重量考虑到整体布局，类比同型产品科在此基础上扩大10%左右，就最后选取轨距为B=320mm3.1.3行走装置的牵引力计算牵引力计算是履带翻斗车行走装置设计计算的主要内容之一。由于翻斗车的发动机和油泵的主要参数及其他一些总体参数确定，因此，对于行走装置来说实际上是在一定的功率条件下验算翻斗车人行走速度、爬坡能力。1.最大牵引力在只考虑翻斗什么的最大设计爬坡能力的情况下确定的最大牵引力（15˚）则履带行走装置的最大牵引力T计算为：T=Tf+Ti=fG+sinɑG=0.07×4200+sin15˚×4200=79304N2.附着牵引力履带式翻斗车的附着牵引力T可以认为从方面提供，即T=Φg(3-6)式中Φ=1.4，则T=Φg=1.4×4200=5800N3.单侧履带牵引(3-7)式中：滚动阻力系数0.06-0.07取f=0.07；μ—转向阻力系数μ=0.7n-翻斗车重心与行走机构接型心的纵向偏心距n=500mmB履带轨矩320mm计算得：T3=3.325KN4.液压马达输出功率PP=TV/ηR=3.325×1.7÷0.85×0.233=28.5KWT为单条履带行走牵引力V为履带行走速取V=3km/hΗ行走传动机构的效率取0.8-0.9R驱动轮节圆半径液压马达最高输出转速nm为了计算液压马达的最高输出转速nqnq=1000V/60×2π×R=190.04r/min液压马达输出力矩MmMm=Mk/η(3-8)驱动轮扭矩Mkη行走机构的效率取.0.8-0.9驱动轮扭矩Mk为Mk=T3R=3.325×9.8×104×0.233=727.6N·mT为单条履带行走牵引力R驱动轮节圆半径将上述已知值带入输出力矩计算的Mm=Mk/η=856N·m图3-1液压马达的技术参数由液压设计手册与计算选定液压马达的型号为BM-E,额定压力为14MPa,转速为320r/min,排量为313-797ml·r-1输出转矩为856N·m3.1.4驱动轮主要参数的确定驱动轮式见传动系统的动力传到履带，以产生车辆运动的驱动力。因此，要求驱动轮与履带的啮合性能要良好。即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合应平稳，进入和退出啮要顺利，不发生冲击，干涉和脱落履带的现象，其次要耐磨且便于更换。主要参数的确定，1.节距的选择：To=(15-17.5)G0.25=(15-17.5)×4.20.25=71mm驱动轮节距应与履带节距相等，To=73mm2.齿数的选择增加驱动齿数Z，能是履带速度匀性改变，摩擦损失减少。但会导致驱动轮直径增大，引起机重和整体高度的增加，驱动轮齿数一般为偶数，使得啮合过程中每个齿都和节销啮合，其齿数通常取10-16，本设计中取Z=10由计算参数查表确定驱动轮的主要参数如下：图3-2驱动轮参数3.1.5驱动轮键的选择与校核查机械设计手册得出液压马达传动轴的半径为r=12mm,则初步选择键的规格为8×7×36。由于驱动轮与键属于动连接，由机械设计书查得键的校核公式为(3-9)式中：p为键连接工作表面的挤压应力（MPa）；T为转矩（N）；d为轴的直径（mm）；l为键的接触长度（mm），l=L,这里L为平键公称长度；k为键与轮毂接触高度（mm），k≈h/2[p]为许用压强图3-3键的许用应力表由图确定[p]为40MPa将已知参数带入式中==5.6MPa式子成立，故键的强度满足许用要求。3.1.6张紧轴的设计与校核轴的机构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸。影响轴的结构因素很多，因此轴的结构煤油标准形式，设计时应根据不同情况进行具体分析。其设计原则是：轴应便于加工，轴上零件应便于装拆和调整（制造安装要求）；周和轴上零件要有准确的工作位置（定位）；各零件要牢固而可靠地相对固定；改善受力状况，减少应力集中。根据上述原则，实际上大多数轴为阶梯轴。因此从受力的角度看，阶梯轴的强度接近等强度，使材料充分利用。而且阶梯轴容易加工，也便于轴上零件的定位和装拆。拟定轴上零件的装配方案图3-4轴上零件装配方案3.1.7轴的参数确定按经验公式估算轴径：dmin=（0.8-1.2）D=（0.8-1.2）×24mm=（19.2-8.8）mm初步选定轴的直径为22mm。估算出轴的最小直径后，按轴上的零件布置方案和定位要求，从轴端段起逐一确定个段轴的直径。需要注意的是：当轴段有配合需求是，应尽量采用推荐的标准直径。安装标准件（如滚动轴承、连轴器）等部件的轴径尺寸，应取为相应的标准值。另外为了使齿轮、轴承等有配合要淾的零件装拆方便，避免配合表面的刮伤，应配合段前（非配合段）采用较小的直径，或在同一轴段的两个部位上采用不同的配合公差值。轴的各段长度主要是各零件与轴配合部分的轴向尺寸和相邻零件必要的空隙来确定。为了保证轴上零件轴向定位可靠，如齿轮、带轮、联轴器等轴上零件相配合部分的轴段长度一般应比轮毂长度短2-3mm。为了便于轴的装拆和去年加工时的毛刺，轴与轴肩的端部应做出45度的倒角度在需磨削加工的轴段应留有砂轮越程槽口需要切制螺纹的轴段应留有退刀槽，轴的结构越简单，工艺性越好。因此在满足使用要求的前提下，轴的结构形状应尽量简化。由以上原则要求初步确定轴的尺寸如下图所示。图3-5轴的参数3.1.8张紧轴的校核轴的转速为n=190r/min计算出行走底座对于轴的应力为FF=(3-10)式中，G为翻斗车的自重，此时G=4.2KN代入式子可得F==4.2KN/2=2.1KN轴的受力分析如图图3-6轴的应力分析图轴在支点出现最大弯矩MM=FL(3-11)式中F为轴在支点出收到的力F=2.1KNL为支点处到轴中心的距离，根据轴的参数图可以知道L=475mm带入公式可得M=FL=2.1×103×475×10-3N·M=997.5N·M校核轴的强度，按第三强度理论计算应力：(3-12)对于直径为D的轴，弯曲应力：(3-13)扭转切应力：(3-14)其中，w（mm3）为轴的抗弯截面系数式中:b=6,t=4,d=11mm则轴的弯矩合成强度条件为=28MPa对称循环应变力式，轴的许用应力经查表的=60MPa所以<符合强度要求3.2支撑轮的计算和校核3.2.1支撑轮的结构形式和工作原理目前国内陆呆机械之中轮结构形式有直轴式和凸肩式两种。根据设计要求，应选择机构简单，工艺性好、零件少、但承受轴向力稍差、由于翻斗车类型工况。支撑轮用来支撑机器重力，它是在履带链轨节或者履带导轨板上滚动的。因此，用他来夹持履带，防止履带横向滑移脱轨。并在转向时带动履带在地面上侧向滑动。支撑轮有时会在泥水中工作，切承受较大的冲击载荷。因此，要求密封可高，轮缘耐磨和滚动阻力小。支撑轮作为履带翻斗车的主要承载结构件，其设计和制造质量直接关系着翻斗车的整机安全性。履带翻斗车工况复杂，在一些特殊工况或起臂工况下仅有部分支撑轮受力，因此支撑轮的个数以及结构参数相应增加，支撑轮安装在履带架底部，行走时与履带板上地面间形成滚动，其安装形式多采用开放式，少数才用封闭式，图3-7支撑轮的安装形式3.2.2支撑轮的的机构设计1．选择支撑轮尺寸履带翻斗车为了使接地压力均匀分布，支撑轮数目最好等匀支撑段的履带板数。即支撑轮间距ti=履带节距t，但支撑轮太小了滚动阻力就增加。如支撑轮数目为履带支撑区段履带板书之板即ti=2td,,则将使支撑轮在履带板的接地分布很不均匀。导致在松软下陷深度增加，运行阻力加大。因此，一般通常=(1.4-1.7)支撑轮直径D与履带节距之比大致为D/=1-1.25,因此可选择支撑轮的尺寸为；轮毂半径为108mm,，支撑轴直径为42mm，长度为110mm。图3-8支撑轮2．支撑轮的校核原理支撑轮用螺钉固定在轮架下面，用于支撑机械的质量，并将质量分布在履带板上。同时还依靠其滚轮凸缘夹持链轨不是履带横向滑脱（脱轨），保证机械沿履带方向运动具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中作业时具有的寿命。支撑轮按结构可分为单边支撑轮和双边支撑轮。采用滑动轴承盒滚动轴承两类。支撑轮缘斗进过淬火。其硬度达355-440HB。在台车架中，特别是为了提高刚度而装置各办事，形成一些空腔容易被泥土堵塞而拽支撑轮运动；在浸泡的土壤上运行时，也容易堵塞支撑轮，因此，有一些履带翻斗车，在台车架外侧装有待加强筋的支撑轮护板。最前段的支撑轮位置应保证张紧轮调整到最后极限位置而缓冲瘫痪又压缩达最大值是不会发生干涉。驱动链轮齿顶与支撑轮轮毂之间，应留有足够的间隙，以防积累泥土。3.2.3支撑轮的强度验算为了减少支撑轮的磨损，支撑轮与轨链节间的接触应力应在许用范围内。其值可按公式：（3-15）式中：G1为履带装载机总重（KN）B为支撑轮轮面与轨链的接触宽度（mm）r为支撑轮半径）（mm）n为支撑轮总数为许用接触应力为230MPa所以：支撑轮接触应力满足要求。3.2.4支撑轮滑动轴承设计与校核图3-9轴承校核参考表滑动轴承工作是，轴径与轴瓦表面间处于边界摩擦或者混合摩擦状态，其主要的失效形式是磨粒磨损和黏附磨损。因此，防止失效的关键是在轴径和轴瓦表面之间形成一层边界油膜，以避免轴瓦的国度磨粒磨损和轴承温度升高而引起的黏附磨损。滑动轴承的设计计算主要是进行轴承压强p。轴承压强-速度值pv和轴承滑动速度v的验算，是其不超过轴承材料的许用值。此外，在设计液体动压滑动轴承室，由于其启动和制动阶段也处于边界摩擦或者混合摩擦状态，因而也需要对PPVV进行验算。初步选定轴承的型号参数为粉末冶金轴承22C7X25X301.轴承压强(3-16）式中：B为轴承宽度B=30；[p]为轴承材料的许用压强（MPa）d轴承的直径d=25mmFr为轴承受到的力，根据翻斗车的机构可值Fr=G/6=0.8KN将以知参数带入公式可得=8Mpa满足使用要求2.轴承压强-速度值pv的验算(3-17)轴承的运行转速n由已知条件可值(3-18)其中：为驱动轮的转速由前面所述可知=190r/minR为驱动轮节圆半径r为支撑轮半径将数据带入可得可得3.滑动速度v的验算。当压强p较小，p与pv值都在许用范围内时，也可能由于滑动速度过高而加速轴承磨损，此时应限制滑动速度。(3-19)带入数据可得综上所述，轴承满足使用要求。3.2.5支撑轮轴的验算当履带翻斗车运行的过程中突然越过凸起的障碍时，整机重量有可能一个支撑轮承受，一个支撑轮上的最大径向载荷式履带翻斗车整机重量一半，按照此最大径向载荷来验证轴尺寸是否达到要求，对轴的受力进行简化；图3-10轴的参数图3-11轴的受力分析图形中直径为d=22mmG/4=4.2/4=1.05KNP1=P2=0.16KNMmax=0.17×48.5=80.24KN·mm采用的弯曲许用应力：[]=100MPa=78.13MPa<[]弯曲强度符合要求。3.3铲斗的设计计算3.3.1设计要求1.铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，翻斗车工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响翻斗车的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。2.铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。3.根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型；正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤、煤渣等)；减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~0.8，用来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石、岩石等)。用于土方工程的翻斗车，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。3.3.2铲斗的基本参数的确定铲斗宽度应大于履带主动轮和从动轮外侧宽度100一200毫米，以防止铲掘物料所形成的阶梯地面，而损伤轮胎侧面和容易打滑而影响牵引力。铲斗进入物料端应装备耐磨板使铲斗能在水平运动时能减少水平面对铲斗对斗的摩擦损伤，同时，使的铲斗能在工作中，频繁进入物料时，能减少物料对灰的摩擦损伤。铲斗耐磨板的宽度应宽于铲斗宽度2－5mm,减少铲斗进入物料造成的阶梯损害铲斗侧面。图3-12铲斗铲斗的回转半径R是指铲斗的转铰中心B与切削刃之间的距离。由于铲斗的回转半径R不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径R可按下式计算图3-13铲斗焊臂（3-20）使用平装斗容计算公式：式中——几何斗容量(图2—4中所示阴影断面)，；B。——铲斗内侧宽度(米)；——铲斗斗底长度系数，通常一—后斗壁长度系数，通常；——挡板高度系数，通常；——斗底和后斗壁直线间的圆弧半径系数，通常；——挡板与后斗壁问的夹角，通常；——斗底和后斗壁间的夹角，。（3-21）斗底长度Lg是指由铲斗切削刃到斗底与后斗壁交点的距离：铲斗侧壁切削刃相对于斗底的倾角。在选择时，应保证侧壁切削刃与挡板的夹角为。因此取α0=570。根据计算和查阅相关手册得出斗的尺寸如下图3-14铲斗展开图3.4翻斗的结构设计翻斗在翻斗车中起着举足轻重的作用，他不仅完成翻斗车最后的工序即对物料进行最后的卸料，还承担着对物料的运输容器，在整个设计中，翻斗的设计要求最高。由于本设计翻斗车的翻斗容量为500KG。初步选择国产翻斗车的翻斗作为翻斗车的翻斗，具体参数如下图。斗的长度为847mm宽度为600mm，高为622mm斗的最高容量为0.5m3图3-15翻斗3.5液压系统和液压设备的选择计算根据翻斗车用途、作业条件及技术经济指标等拟定购设计任务书的要求，选定了工作装置的结构形式后，便可进行液压装置的设计。3.5.1液压装置结构设计包括：1)确定铲臂连接的液压缸铰接位置及行程：2)确定翻斗的液压缸的参数和行程：3）确定升降机构的液压缸的行程和参数。3.5.2液压装置设计要求1)保证满足设计任务书中所规定的使用性能及技术经济指标的要求，如最大卸载高度、最大卸载距离、在任何位置都能卸净物料并考虑可换工作装置等。2)保证作业时与其它构件无运动干涉。3)保证驾驶员有良好的劳动条件，如工作安全、视野开阔、操作简便等。液压装置的结构设计是一个比较复杂的问题，因为组成液压装置的各构件的尺寸及位置的相互影响，可变性很大。对于选定的结构形式，在满足上述要求下，可以有各种各样的构件尺寸及铰接点位置。因此，只有在综合考虑各种因素的前提下，对液压装置进行运动学和动力学分析，通过多方案比较，才能最后选出最佳构件尺寸及铰接点位置，使所设计的液压装置不仅满足使用要求，况且具有较高的技术经济指标。3.5.3液压缸的选用图3-16铲斗臂的机构简化铲斗臂的结构如上图所示，建立力学模型，Fa为液压缸2产生的液压推力作用点设为A向上的力为物料产生的反力设为Fb作用点为B.以知斗的容量为V=0.04m3密度为p=1.2吨/m3则可得物料的重力产生的支撑反力为Fb=ρVg=1.2×1000×0.04×9.8=430.4N对物体受力分析可得Fa=Lacos11˚÷Lbsin(98˚-90˚)=6514N根据设计要求初步选定液压缸的参数为外径为D=50mm，活塞缸直径为d=28mm推力F=-31420N,额定工作压力为16MPa，最大行程为400.mm。根据翻斗车的数据要求和参数规格，依次可以选出翻斗的的其他液压缸的参数。推动翻斗进行翻斗运动的液压缸的参数：外径为D=50mm，活塞缸直径为d=32mm推力F=-31420N,额定工作压力为16MPa，最大行程为750.mm。推动托架带动翻斗和铲斗进行举升运动的液压缸参数外径为D=80mm，活塞缸直径为d=40mm推力F=-80430N,额定工作压力为16MPa，最大行程为900mm。图3-17液压缸的参数根据要求可以画出翻斗车大斗与小斗的活动范围如图图3-18翻斗车3.6液压系统设计3.6.1翻斗车完成的动作1汽油发动机通过液压泵传递功率至履带主动轮带动履带水平运动，使翻斗车铲斗接近并插入料堆；2液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸1，液压缸1推动翻斗绕F运动，使装于翻斗中的物料卸下；3液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸2，液压缸2推动铲臂绕F运动，从料堆中铲起物料，卸于翻斗中；4液压泵的功率通过液压控制部件，将动力分配给液压缸3，液压缸3推动工作装置沿升降台运动，使工作装置到达指定高度进行卸料。3.6.2方案的构思对于动作一，液压泵通过换向阀将液压动力传如液压马达，液压马达带动履带主动轮进行传动，式翻斗车铲斗接近并插入料堆；对于动作二，液压泵同过换向阀将液压动力送入液压缸中将翻斗中的物料卸料于指定位置；对于动作三，液压马达通过换向阀将液压动力传入液压缸1，液压缸进行差动运行，推动铲臂将物料铲起并卸料于翻斗中。对于动作四，液压缸将动力传入液压缸中，将托架举升值指定高度，然后完成动作二。由于考虑到制动关系，将液压马达的液压回路套入液压制动环节即液压锁，其余四个液压缸在互不影响的情况下，进行差动运动。以下是液压原理图。图3-19液压原理图综合各个设计内容我们可以知道翻斗车的规格。如下图表3-20动力(HP)6.5自重(KN)4.2斗容积(m3)0.5最大载重量(kg)500最大宽度(mm)715速度(km/h)1.7尺寸(mm)1800x690x13604翻斗车的使用与维护本机是一款小型履带液压翻斗车，不仅能在复杂的工地上作业，也可在相对泥泞的路面工作。该机性能优越，同时具备多种功能，可铲运、装载、举升。全液压操作，简单安全，而且工作效率高。该机结构紧凑可以在道路很狭窄的区间工作，而且机动能力强，载重能力高，无论是建筑工地或是庭院它都是您的好帮手。其制动方式利用液压锁安全制动，操作更加简单安全。本机可以装填沙、土、石头、泥浆、木头、草料、砖块以及铲雪、推土等，因此被广泛使用于园林、公园、灾祸恢复现场、庭院、建筑工地、农场、出租公司、修理厂等场所。4.1注意事项：1）若机器操作延迟。必须对其进行检查，先将机器返回到地面或地板，然后进行校正，最后开始装载/卸载。2）保证行驶路线上没有其他物品，防止因失去平衡而发生危险。3）要特别注意机器在装卸货物时作业半径内的情况。4）请遵循装载和卸载缓慢原则。5）机器的中心线必须与较低翻斗车或拖车中心线一致6）安装前面和后面的防滑装置。7）运输时确保油箱阀门已拧紧，并检查发动机油箱盖是否关闭，使燃油不能泄漏。4.2橡胶履带的使用安装橡胶履带的机器的保护是很重要的：1尽量避免在高温、酸碱环境下工作；2避免橡胶履带被阳光直接照射超过3个月；3避免机器在沥青或混凝土道路上做突然转向动作，因为这样会过度磨损橡胶履带。禁止机器在温度高于60℃的沥青道路上行驶，因为这样会损坏橡胶履带和道路；4经常检查橡胶履带的张紧情况。如果履带张紧力不够，会使履带松动，致使履带在行驶时遭受破坏；5避免橡胶履带在运行时与其他机构尖锐边缘接触；6橡胶履带不能与燃料、合成油等物质接触。如果不能避免，作业完后请清洁橡胶履带。7使用橡胶履带时。尽量避免在类似海水环境中工作，因为这样的环境会使履带橡胶腐蚀附着在金属表面。4.3保养4.3.1机器维修准备（一）检修前的准备1将机器停在平地上；2低速运行发动机3分钟；3关闭发动机如果需要将机器升于空中维修，必须确保机器绝对安全，以防止机器掉落而损坏。（二）检查和维修机器1操作者要学习维修自卸车的相关手册，获得相关的检查和维修基础知识；2维修时始终保证机器保持水平状态；3机器正在运行时，禁止一切维修行为，包括加润滑油脂等微小行为；4如果必须维修，必须先停止机器；5要特别注意液压系统，因为维修后的液压油任处于高温状态；6在工作时，会存在高压回路；7确保所有部件始终处于良好状态，并能正确安装；8机器有较大磨损或损坏，就必须立即更换掉磨损和损坏的零件；9消除集留下来的污垢和油脂；10只使用推荐的润滑油，不要混用不同厂家的润滑油；11只使用原厂配件；12液压缸和发动机的油嘴必须始终保持清洁；4.3.2液压油的日常维护为保证液压系统正常运行。每天必须通过油标，检查液压油的油面是否高于标定高度。保持环境整洁，正确操作，防止水分、杂物或空气混入，定期更换液压油。1撤下防护罩（B）；2打开液压油箱输油盖;3打开液压油箱的排油口螺栓（D）；4放光液压油后清洁液压油箱；5用