AM335xUSB调试的经验小结

AM335xUSB调试的经验小结AM335xUSB调试的经验小结Yaoming硬件调试•首先，将USB设备放到PC等设备上以确认该设备本身是否正常。•可以根据AM335x的SchematicsChecklist进行第一步的检查:–http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#USB•TIFAE的经验总结：–http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/47199.asp...

AM335xUSB调试的经验小结Yaoming硬件调试•首先，将USB设备放到PC等设备上以确认该设备本身是否正常。•可以根据AM335x的SchematicsChecklist进行第一步的检查:–http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#USB•TIFAE的经验总结：–http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/47199.aspx•其他方法：–检查vbus是否上电，排除掉电源设计的问题。–查看ID脚是否配置正确。–串一个USBHUB到靠近AM335x侧，再进行测试。•一次可以初步判断是否是由于信号完整性的原因造成信号不稳定。–BabbleEvent，一般为信号完整性问题，可以先用HUB进行调试，也可以通过软件对USB降速（从USB2.0降到USB1.1）进行调试。如果要从根本上解决，一遍需要重新layout。软件调试--Linux/Android/Starterware一般调试流程：–首先，用最新的SDK进行调试，看是否问题已经解决。–获取USBdriver的全部log•在Linux/Android中，可以在终端输入dmesg获取。•在Starterware中，没有log机制，所以是没有的，可以用JTAG进行在线调试，可以参考我以前的总结。Log机制是进行初步判断问题再哪里的基本步骤。–判断是否是BabbleEvent。如果有，如前所述，需要硬件级的调试，或者绕过去。•对于Linux，可以直接到dmesg中查看是否有。•对于Starterware，需要连上JTAG，进行调试，是否状态为USB_EVENT_BABBLE_ERROR。•主要的绕过方法：–可以尝试将USB2.0降速到USB1.1。–用PIOmode代替DMAmode。–用USB总线分析仪进行调试。•这个方法主要是获取USB 协议的实现情况的时序图，然后将其交个相应的专家进行分析调试。USB2.0降速到1.1的方法•在Linux/Android中：–在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c中musb_writeb(regs,MUSB_POWER,MUSB_POWER_ISOUPDATE|MUSB_POWER_SOFTCONN-|MUSB_POWER_HSENAB+/*|MUSB_POWER_HSENAB*//*ENSUSPENDwedgestusb*//*|MUSB_POWER_ENSUSPEND*/);•在Starterware中:–可以参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWare_USB中：Note:TheMSCHostclassisbydefaultconfiguredforHi-SpeedDMAtransfermode.ForFull-Speedmode,define'USB_MODE_FULLSPEED'in'Drivers','USBLib'and'Application'makefiles.USBDMA/PIO模式切换的方法•对于Linux/Android–可在menuconfig中配置，可参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/Usbgeneralpage•[*]DisableDMA(alwaysusePIO)•对于Starterware–可以参考http://processors.wiki.ti.com/index.php/StarterWare_USB，对编译器的编译选项进行配置：•.Pleasenote:toswitchtoPIOmode,theDMA_MODEmacromustberemovedfromthecompileroptions.使用USB总线分析仪进行调试•利用USB总线分析仪，可以获取总线上，USB协议的运行情况，特别是可以从时序方面分析问题的所在。•由于USB协议很复杂，所以，一般来说，都是获取USB总线分析结果，然后给内部的专家进行分析，在USB驱动中做出调整，以解决问题。•因此，这里最主要的首先是获取USB总线上的协议分析。•USB总线分析仪各种各样，这里以Lecory的AdvisorT3（后面简称为T3）介绍下调试过程。使用USB总线分析仪调试举例-1•调试环境–仿真器：LecoryAdvisorT3–BeagleBone–Starterware2.01–调试用例：U盘。•连接方式：HST3SHBeablebonePCHU盘使用USB总线分析仪调试举例-2•总线分析仪的使用：–在如上的连接方式中，总线分析仪会抓取总线上，USB协议的执行情况。–T3的时序图是通过PC上的软件抓取的，如下一页图1截图。–T3的时序图抓取成功后的截图，如图2所示，这个就是要分析的对象。–点击红色框中的Record键，就可以记录总线上的协议。–需要注意的有如下几点：•分析仪可以检测到总线上有数据时，才开始记录，所以，可以先打开Record，再运行程序。•由于热插拔的时候，逻辑分析仪有时会记录下来不准的信息，所以，除非调试热插拔的过程，调试兼容性等问题时，不要热插拔。–考虑到USB协议的复杂性，最好能对同一个对象，在一个成功的平台上获取一套正确的时序图，以便于对比分析，例如说，如果在Starterware上发现问题，可以在Linux进行验证，如果Linux上没问题，可以获取Linux上的时序图进行对比。图1USB总线分析仪PC端软件截图图2USB总线分析仪运行结果截图谢谢！

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