直流电机驱动控制实验

直流电机驱动控制实验一、实验要求利用0832D/A转换输出直流量，控制直流电机的转速。二、实验目的了解直流电机控制的基本方法。直流电机驱动控制实验三、实验连线及电路用硬导线将0832片选信号CS接至138译码200-207，将8279的片选信号CS接至208-20F,将DAC0832的AOUT端接至直流电机的MOT端。在运行过程中，可按动小键盘的“0?”数码键，控制电机转速，按“REG”键退出程序。四、实验说明可以利用实验机上的J8插入座的37芯与机电实验平台连接，实现温度、压力、步进电机、直流电机等实验.DAC0832的通道地址20...

一、实验要求利用0832D/A转换输出直流量，控制直流电机的转速。二、实验目的了解直流电机控制的基本方法。直流电机驱动控制实验三、实验连线及电路用硬导线将0832片选信号CS接至138译码200-207，将8279的片选信号CS接至208-20F,将DAC0832的AOUT端接至直流电机的MOT端。在运行过程中，可按动小键盘的“0?”数码键，控制电机转速，按“REG”键退出程序。四、实验说明可以利用实验机上的J8插入座的37芯与机电实验平台连接，实现温度、压力、步进电机、直流电机等实验.DAC0832的通道地址200H,8279命令口地址20AH,8279数据口地址208H。五、实验步骤点击微机桌面HK88TE图标—点击系统界面的帮助—实验指导—硬件实验—实验名称—实验连线.实验编程—文件编译,连接,装载—实验程序运行六、实验程序D0832EQU200H；DAC0832通道地址200HC8279EQU20AH；8279命令口地址20AHD8279EQU208H；8279数据口地址208HCODESEGMENTASSUMECS:CODE,DS:CODESTART:PUSHCSPOPDSINI:MOVDX,D0832；DAC0832通道地址送DXMOVAL,00H；数字零送ALOUTDX,AL；数字零D/A转换（直流电机停止转动）MOVDX,C8279；8279命令口地址送DXMOVAL,00H；键盘、显示器工作模式设置命令送ALOUTDX,AL;设置八字符显示，左端输入MOVAL,90HOUTDX,AL;写显示RAM命令设置MOVAL,34HOUTDX,AL；扫描频率设置命令，分频系数为20MOVAL,0D2HOUTDX,AL；清除命令设置JMPSHORT$+2WAIT1:INAL,DX；DX（清除命令）送ALMOVAH,ALANDAL,80HCMPAL,80HJEWAIT1；FIFO在清除期间则跳转至WAIT1（等待）MOVAL,AHANDAL,0FHCMPAL,00HJEWAIT1；FIFO还未清除则跳转至WAIT1（等待）RUN:CALLCHKKEY；调用检查按键子程序CALLDISPLAY；调用显示子程序MOVDX,D0832；DAC0832通道地址送DXOUTDX,AL；按键对应的数据进行D/A转换JMPRUNCHKKEYPROCNEARRDKEY:MOVDX,C8279；8279命令口地址送DXINAL,DX；DX（清除命令）送ALMOVAH,ALANDAL,80HCMPAL,80HJERDKEY；FIFO在清除期间则转移至RDKEY（重新读键）MOVAL,AHANDAL,0FHCMPAL,00HJERDKEY；FIFO未清除则转移至RDKEY（重新读键）MOVAL,40HOUTDX,ALMOVDX,D8279INAL,DXCHK:CMPAL,15H；“REG”（退出程序键）键值为15HJEQUIT；按下“REG”键则退出程序CMPAL,0AH；AL（按键数字）和0AH相比较JNCRDKEY；结果不小于、大于或等于则转移MOVSPDNUM,AL；AL（按键数字）送SPDNUM首地址LEABX,SPD；SPD（按键数字）送BXXLAT；换码指令（查表指令）MOVAH,ALRTN:MOVDX,C8279;8279命令口地址送DXMOVAL,0C2HOUTDX,AL；清除命令设置MOVAL,AH；AH（按键数字）送ALRETCHKKEYENDPDISPLAYPROCNEARMOVAH,AL；AL（按键数字）送AH暂存MOVDX,D8279；8279数据口地址送DXLEABX,LED；LED段码表首地址送BX寄存器MOVAL,SPDNUM；SPDNUM（按键数字）送ALXLAT；换码指令OUTDX,AL；按键数字换成段码后送数码管显示LEASI,DSP；DSP（段码表）首地址送SI寄存器MOVCX,0007HLOOP1:MOVAL,[SI]；存放在SI中的段码送ALOUTDX,AL；段码送数码管显示INCSILOOPLOOP1MOVAL,AH；AH（按键数字）送AL暂存RETDISPLAYENDPQUIT:MOVDX,D0832；DAC0832通道地址送DXMOVAL,00H；数字零送ALOUTDX,AL；数字零D/A转换（直流电机停止转动）MOVDX,C8279；8279命令口地址送DXMOVAL,0D2HOUTDX,AL；清除命令设置HLTLEDDB3FH,06H,5BH,4FH,66H；段码表DB6DH,7DH,07H,7FH,6FHSPDDB60H,70H,80H,90H,0A0H；数据表DB0B0H,0C0H,0D0H,0E0H,0FFHDSPDB00H,5EH,79H,79H,73H,6DH,0DEH；d.SPEEd段码表SPDNUMDB0；数据表CODEENDSENDSTART几点补充说明：按键数n为0～9，对应的D/A转换数据表的公式为：（n×10+60)H按键数012345678960H70H80H90H0A0H0B0H0C0H0D0H0E0H0F0H段码表：DSPDB00H，5EH，79H，79H,73H，6DH，0DEH英文字母：dEEPSd．

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