12.2.4ISO代码数控程序的编制(模具设计与制造)

12.2.4ISO代码数控程序的编制(模具设计与制造)12.2.4ISO代码数控程序的编制1．概述；2．程序段格式与程序格式；3．ISO代码及其程序的编制；1．概述为了便于国际交流，按照国际统一 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ——ISO代码进行数控编程是电加工编程和控制发展的必然趋势。现阶段，生产厂家和使用单位可以采用3B、4B格式和ISO代码并存的方式作为过渡。（1）程序字；（2）程序段；（3）程序段格式；（4）程序格式。2．程序段格式与程序格式程序字简称为字，它是机床数字控制的专用术语。它的意义是：一套有规定次序的字符可以作为一个信息单元存储、传递和操作，如X8500就是“字”。（1）程序字表12.10地址字母表程序字内容：1）顺序号字；2）准备功能字；3）尺寸字；4）辅助功能字。1）顺序号字也叫程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，它的地址符是N。后续数字一般2～4位。如N02、N0010都是顺序号字。程序中可以在程序段前任意设置顺序号，可以不写，也可以不按顺序编号，或只在重要程序段前按顺序编号。顺序号的作用是便于对程序进行检查、校对和修改；便于调用子程序。2）准备功能字准备功能字的地址符是G，所以又称为G功能或G指令。它的定义是：建立机床或控制系统工作方式的一种命令。准备功能中的后续数字大多为两位正整数，即G00~G99。前置“0”可以省略，如G2，实际上是G02。3）尺寸字也叫尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用来指令电极丝运动到达的坐标位置。线切割加工常用地址符有X、Y、U、V、A、I、J等。尺寸地址符后续数字为整数，单位为μm，可加正、负号。4）辅助功能字它由地址符M及随后的2位数字组成，即M00~M99，也称为M功能或M指令。它是用来指令机床辅助装置的接通和断开，表示机床各种辅助动作及其状态。程序段是由若干个程序字组成，它实际上是数控加工程序的一句。例如G01X3000Y-5000多数程序段是用来指令机床完成（执行）某一个动作。在书写、打印和光屏显示程序时，每个程序段一般占一行。（2）程序段程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形式。一个程序可以由若于个程序段组成，而一个程序段又由若于个宇组成。字的功能类别由地址符决定。在此格式的程序中，前面的程序段中已写明，本程序段里又不变化的那些字仍然有效，可以不再重写。（3）程序段格式一个完整的加工程序由程序名及若干程序段（程序主体）和程序结束指令组成。它们在程序中的安排格式称程序格式。一般数控加工的程序格式为：程序名（单列一段）+程序主体+程序结束指令（单列一段）（4）程序格式1）程序名即程序文件名，每个程序都必须有文件名，程序文件名用字母和数字表示。注意：文件名不能重复。2）程序主体程序主体由若干程序段组成，分为主程序和子程序。3）程序结束指令M02它安排在程序的最后，一般单列一段，当数控系统执行到M02程序段时，会自动停止进给、停止工作液，并使数控系统复位。表12.11所示为我国快走丝数控电火花线切割机床（以汉川MDVICEDW快走丝机床为例）常用的ISO指令代码，与国际上使用的标准基本一致。3．ISO代码及其程序的编制表12.11数控线切割机床常用ISO指令代码代码功能代码功能G00快速定位G55加工坐标系2G01直线插补G56加工坐标系3G02顺圆插补G57加工坐标系4G03逆圆插补G58加工坐标系5G05X轴镜像G59加工坐标系6G06Y轴镜像G80接触感知G07X、Y轴交换G82半程移动G08X轴镜像，Y轴镜像G84微弱放电找正G09X轴镜像，X、Y轴交换G90绝对坐标G10X轴镜像，X、Y轴交换G91增量坐标G11Y轴镜像，X轴镜像，X、Y轴交换G92定起点G12消除镜像M00程序暂停G40取消间隙补偿M02程序结束G41左偏间隙补偿D偏移量M05接触感知解除G42右偏间隙补偿D偏移量M96主程序调用文件程序G50消除锥度M97主程序调用文件结束G51锥度左偏A角度值W下导轮到工作台面高度G52锥度右偏A角度值H工作厚度G54加工坐标系1S工作台面到上导轮高度在线切割机床不放电的情况下，使指定的某轴以最快的速度移动到指定位置。书写格式：G00X__Y__例如G00X60000Y80000如图12.48所示。注意：如果程序中指定了G01、G02等指令，则G00无效。有些系统将这一常用命令作为外部功能使用，即手动功能下使用。（1）G00为快速定位指令书写格式：G01X__Y__U__V__现阶段生产的线切割机床一般都具有X、Y、U、V四轴联动功能，即四坐标。G01指令可使机床在各个坐标平面内加工任意斜率的直线轮廓和用直线逼近的曲线轮廓。例如G92X40000Y20000G01X80000Y60000如图12.49所示。（2）G01为直线插补指令G02——顺时针加工圆弧的插补指令。G03——逆时针加工圆弧的插补指令。书写格式：G02X__Y__I__G03X__Y__I__X、Y——表示圆弧终点坐标。I、J——表示圆心坐标，是圆心相对圆弧起点的增量值，I是X方向坐标值，J是Y方向坐标值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略。（3）G02、G03为圆弧插补指令G90——绝对坐标指令。该指令表示程序段中的编程尺寸是按绝对坐标给定的。即移动指令终点的坐标值X、Y都是以工件坐标系坐标原点（程序零点）为基准来计算的。书写格式：G90（单列一段）说明：系统通电时机床处于G90状态。（4）G90、G91、G92为坐标指令G91——增量坐标指令。该指令表示程序段中的编程尺寸是按增量坐标给定的，即坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算下一点的坐标值。书写格式：G91（单列一段）G92——绝对坐标指令。G92后面要跟坐标，确定电极丝当前位置在编程坐标系中的坐标值，一般此坐标作为加工程序的起点。如图7.58所示，G92定加工起点为止（10，10），然后切割两段圆弧。书写格式：G92X__Y__例如加工图12.51所示零件（电极丝直径与放电间隙忽略不计）G90编程：P1（程序名）N01G90X0Y0（确定加工程序的起点）N02G01X10000Y0N03G01X10000Y20000N04G02X40000Y20000I15000J0N05G01X40000N06G01X0Y0N07M02G91编程：P2（程序名）N01G92X0Y0N02G91(表示后面的坐标值均为增量坐标)N03G01X10000Y0N04G01X0Y20000N05G02X30000Y0I15000N06G01X0Y-20000N07G01X-40000Y0N08M02G05——X轴镜像，函数关系式：X=-X。G06——Y轴镜像，函数关系式：Y=-Y。例如，加工直线，对X轴镜像如图12.52所示，对Y轴镜像如图12.53所示。（5）G05、G06、G07、G08、G09、G10、G11、G12为镜像及交换指令G07——X、Y轴交换，函数关系式：X=Y，Y=X。G08——X轴镜像、Y轴镜像，函数关系式：X=-X，Y=-Y。即G08=G05+G06。例如加工圆弧，X、Y轴交换如图12.54所示，X、Y轴镜像如图12.55所示。G09——X轴镜像，X、Y轴交换。即：G09＝G05+G07。G10——Y轴镜像，X、Y轴交换。即：G10＝G06+G07。G11——X轴镜像，Y轴镜像，X、Y轴交换。即：G11＝G05+G06+G07。G12——消除镜像。每个程序镜像结束后都要加上该指令。书写格式：G05（单列一段）其它指令书写格式与G05相同。例如，应用镜像及交换指令，加工图12.56所示的对称三角形编程时，先编制第一象限的图形程序，称为源程序，然后对源程序稍加修改即成为镜像加工程序。G41——左偏补偿指令。书写格式：G41D__G42——右偏补偿指令。书写格式：G42D__D——表示偏移量（补偿距离），确定方法与补偿距离ΔR相同。一般数控线切割机床偏移量在0~0.5mm之内。G40——取消间隙补偿指令。书写格式：G40（单列一行）说明：沿着电极丝前进的方向看，电极丝在工件的左边为左偏补偿；电极丝在工件的左边为右偏补偿。（6）G40、G41、G42为间隙补偿指令间隙补偿指令的确定见图12.57所示。例12.11编制图12.58所示落料凹模的线切割加工程序电级丝直径为Ф0.15mm。单边放电间隙为0.01mm。建立图12.59所示编程坐标系，按平均尺寸计算凹模刃口轮廓交点及圆心坐标见表12.12所示。偏移量D=r+δ=mm=0.085mm穿丝孔在O点，按O→A→B→C→D→E→F→G→H→A的顺序切割，程序如下：AM1（程序名）G92X0Y0G41D85（此程序段应放在切入线之前）G01X3427Y9416G01X-14698Y16013G01X-50025Y16013G01X-50025Y9795G02X-50025Y-9795I-9975J-9795G01X-50025Y-16013G01X-14698Y-16013G01X3427Y–9416G03X3427Y9416I–3427J–9416G40（G40应放在退出线之前）G01X0Y0M02表12.12凹模刃口轮廓交点及圆心坐标G51——锥度左偏指令。书写格式：G51A__G52——锥度右偏指令。书写格式：G52A__A——表示角度值。一般四轴联动机床切割锥度可达±6º／50mm。G50——取消锥度指令。书写格式：G50（7）G50、G51、G52为锥度加工指令对于U、V工作台装在上导轮部位的线切割机床，锥度加工时，以工件底面（工作台面）为编程基准面。加工凹模时，将刃口朝下安装，如图12.60所示，锥度属于上大下小。书写格式：G54（单列一段）其余五个加工坐标系书写格式与G54相同。在多孔凹模上，往往需加工多个型孔，此时，可以设定不同的程序零点，如图12.61所示。建立G54~G59六个加工坐标系，其加工坐标系的坐标原点（程序零点）可设在每个型孔便于编程的某一点上，这样建立的加工坐标系，只需按选定的加工坐标系编程，可使尺寸计算简化，方便编程。（8）G54、G55、G56、G57、G58、G59为加工坐标系指令加工坐标系程序零点的转换见图12.62所示G54G92X0Y0G00X10000Y20000G55G92X0Y0说明：在G54系统下起点为（0，0），快速移动到（10，20），定（10，20）为G55坐标系统原点。G80——接触感知指令。利用G80代码可以使电极丝从现行位置接触到工件，然后停止。G82——半程移动指令。G82使加工位置沿指定坐标轴返回一半的距离，即当前坐标系中坐标值一半的位置。G84——校正电极丝指令。G84指令能通过微弱放电校正电极丝与工作台的垂直，在加工前一般要先进行校正。（9）G80、G82、G84为手动操作指令M00——程序暂停，按“回车”键才能执行下面的程序。M02——程序结束。M05——接触感知解除。M96——程序调用（子程序）。书写格式：M96程序名（程序名后加“．”）M97——程序调用结束。（10）M是系统的辅助功能指令例 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ：编制图12.63所示多孔凹模的线切割加工程序。采用Ф0.12mm的钼丝作电极，单边放电间隙为0.01mm，穿丝孔在每个型孔的几何中心位置，图中尺寸均为平均尺寸。