三菱PLC-FX2N编程手册

Sheet5 Sheet4 Sheet1 FX2N基本指令 一输入输出指令 符号 功能 梯形图 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示 操作元件 LD(取) 取常开触点与母线相连 ┤┝ XYMTCS LDI(取反) 取常闭触点与母线相连 ┤/┝ XYMTCS LDP(取上升沿指令) 取常开触点的上升沿相连 指令 ┤↑┝ XYMTCS XYMTCS LDF(取下降沿指令) 取常开触点的下降沿指令 ┤↓┝ XYMTCS XYMTCS OUT(输出) 线圈驱动 ─() XYMTCS XYMTCS 二触点串联指令 符号 功能 梯形图表示 操作元件 AND(与) 取常开触电串联连接 ┤┝┤┝ XYMTCS ANDI(与非) 常闭触点串联连接 ┤/┝┤/┝ XYMTCS ANDP 上升沿检测串联指令 ┤┝┤↑┝ XYMTCS AND 下降沿检测串联指令 ┤┝┤↓┝ XYMTCS OR(或) 常开触点并联连接 XYMTCS ∣─┤┝─ ∣ ∣─┤┝─ ∣ ORI(或非) 常闭触点串联连接 并联连接 ∣─┤/┝─∣ XYMTCS 三电路块并联和串联指令 ∣─┤/┝─∣ 符号 功能 梯形图表示 操作元件 ORB(块或) 电路块并联连接 ∣─┤┝┤┝─ ┤┝∣ 无 ∣─┤┝┤┝─ ┤┝∣ ANB(块与) 电路块串联连接 ∣┤┝∣┤┝∣ 无 四置位与复位指令 ∣┤┝┤┤┝∣ 符号 功能 梯形图表示 操作元件 SET(置位) 动作保持线圈指令 ┝┤┝[SETYMS] YMS RST(复位) 动作保持清除线圈指令 ∣┤┝[RSTYMS] YMS 五脉冲指令 符号 功能 梯形图 操作元件 PLS(上升沿脉冲) 上升沿检测线圈指令 ∣─┤┝[PLSYM] YM PLF(下降沿脉冲) 下降沿检测线圈指令 ∣─┤┝[PLFYM] YM 六主控指令 符号 功能 梯形图表示 操作元件 MC(主控) 公用串行接点线圈指令 [MCN0MY] YM MCR(主控复位) 公用串行接点线圈指令 接点解除指令 [MCRN0M Y] YM 七进栈读栈出栈指令 符号 功能 梯形图表示 操作元件 MPS(进栈) 运算存储 无 MRD(读出) 读出存储 无 MRD(读出) 读出存储或复位 无 八PLC逻辑反.空操作与结束指令(INVNOPEND) 符号 功能 梯形图表示 操作元件 INV(取反) 运算结果的反向 ─━∕━━ NOP(无) 空操作 END(结束) 程序结束 [END] FX2N系列PLC的功能指令表 分类 FNCN0. 指令助记符 功能说明 对应不同型号的PLC FX0S FX0N FX1S FX1N FX2N∕FX2NC 2NC 程 00 CJ 条件跳转 √ √ √ √ √ 序 01 CALL 子程序调用 Х Х √ √ √ 流 02 SRET 子程序返回 Х Х √ √ √ 程 03 IRET 中断返回 √ √ √ √ √ 04 EI 允许中断 √ √ √ √ √ 05 DI 禁止中断 √ √ √ √ √ 06 FEND 主程序结束 √ √ √ √ √ 07 WDT 监孔定时器刷新 √ √ √ √ √ 08 FOR 循坏的起点与次数 √ √ √ √ √ 09 NEXT 循环的终点 √ √ √ √ √ 传 10 CMP 比较 √ √ √ √ √ 送 11 ZCP 区间比较 √ √ √ √ √ 与 12 MOV 传送 √ √ √ √ √ 比 13 SMOV 位传送 Х Х Х Х √ 较 14 CML 取反传送 Х Х Х Х √ 15 BMOV 成批传送 Х √ √ √ √ 16 FMOV 多点传送 Х Х Х Х √ 17 XCH 数据交换 Х Х Х Х √ 18 BCD 二进制转BCD码 √ √ √ √ √ 19 BIN BCD码转二进制 √ √ √ √ √ 算 20 ADD 二进制加法运算 √ √ √ √ √ 术 21 SUB 二进制减法运算 √ √ √ √ √ 逻 22 MUL 二进制乘法运算 √ √ √ √ √ 辑 23 DIV 二进制除法运算 √ √ √ √ √ 运 24 INC 二进制加1运算 √ √ √ √ √ 算 25 DEC 二进制减1运算 √ √ √ √ √ 26 WAND 字逻辑与 √ √ √ √ √ 27 WOR 字逻辑或 √ √ √ √ √ 28 WXOR 字逻辑异或 √ √ √ √ √ 29 NEG 求二进制补码 Х Х Х Х √ 循 30 ROR 循坏右衣 Х Х Х Х √ 环 32 ROL 循坏左移 Х Х Х Х √ 与 32 RCR 带进位右衣 移 Х Х Х Х √ 移 33 RCL 带进位左移 Х Х Х Х √ 位 34 SFTR 位右移 √ √ √ √ √ 35 SFTL 位左移 √ √ √ √ √ 36 WSFR 字右移 Х Х Х Х √ 37 WSFL 字左移 Х Х Х Х √ 38 SFWR FIFO([先入先出)写入 Х Х √ √ √ 39 SFRD FIFO([先入先出)写入 入先出)读出 Х Х √ √ √ 数 40 ZRST 取间复位 √ √ √ √ √ 据 41 DECO 解码 √ √ √ √ √ 处 42 ENCO 编码 √ √ √ √ √ 理 43 SUM 统计ON位数 Х Х Х Х √ 44 BON 查询位状态 Х Х Х Х √ 45 MEAN 求平均值 Х Х Х Х √ 46 ANS 报警器置位 Х Х Х Х √ 47 ANR 报警器复位 Х Х Х Х √ 48 SQR 求平方根 Х Х Х Х √ 49 FLT 整数与浮点数转换 Х Х Х Х √ 高 50 REF 输入输出刷新 √ √ √ √ √ 速 51 REFF 输入滤波时间调整 Х Х Х Х √ 处 52 MTR 矩阵输入 Х Х √ √ √ 理 53 HSCS 比较置位(高速记数) Х √ √ √ √ 54 HSCR 比较复位(高速记数) Х √ √ √ √ 55 HSZ 区间比较(高速记数) Х Х Х Х √ 56 SPD 速度检测 Х Х √ √ √ 57 PLSY 指定频率脉冲输出 √ √ √ √ √ 58 PWM 脉宽调制输出 √ √ √ √ √ 59 PLSR 带加减速脉冲输出 Х Х √ √ √ 方 60 IST 状态初始化 √ √ √ √ √ 便 61 SER 数据查找 Х Х Х Х √ 指 62 ABSD 凸轮控制(绝对式) Х Х √ √ √ 令 63 INCD 凸轮控制(绝对式) 增量式) Х Х √ √ √ 64 TTMR 示教定时器 Х Х Х Х √ 65 STMR 特殊定时器 Х Х Х Х √ 66 ALT 交替输出 √ √ √ √ √ 67 RAMP 斜波信号 √ √ √ √ √ 68 ROTC 旋转工作台控制 Х Х Х Х √ 69 SORT 列表数据排序 Х Х Х Х √ 外 70 TKY 10键输入 Х Х Х Х √ 部 71 HKY 16键输入 Х Х Х Х √ I/O 72 DSW BCD数字开关输入 Х Х √ √ √ 73 SEGD 七段码译码 Х Х Х Х √ 74 SEGL 七段码分时显示 Х Х √ √ √ 75 ARWS 方向开关 Х Х Х Х √ 76 ASC ASCII码转换 Х Х Х Х √ 77 PR ASCII码打印输出 Х Х Х Х √ 78 FROM BFM读出 Х √ Х √ √ 79 TO BFM写入 Х √ Х √ √ 80 RS 串行数据传送 Х √ √ √ √ 81 PRUN 八进制位传送 传送(#) ХХХ Х √ √ √ 82 ASCI 十六进制数转换成ASCII SCII码 √ √ √ √ 83 HEX ASCII码转换成十六进制数 √ √ √ √ 84 CCD 校验 Х √ √ √ √ 85 VRRD 电位器变量输入 Х Х √ √ √ 86 VRSC 电位器变量区间 Х Х √ √ √ 87 - - 88 PID PID运算 Х Х √ √ √ 89 - - 浮 110 ECMP 二进制浮点数比较 Х Х Х Х √ 点 111 EZCP 二进制浮点数区间比较 Х Х Х √ 数 118 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数 Х Х Х √ 运 119 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数 Х Х Х √ 算 120 EADD 二进制浮点数加法 Х Х Х Х √ 121 EUSB 二进制浮点数减法 Х Х Х Х √ 122 EMUL 二进制浮点数乘法 Х Х Х Х √ 123 EDIV 二进制浮点数除法 Х Х Х Х √ 127 ESQR 二进制浮点数开平方 Х Х Х Х √ 129 INT 二进制浮点数→二进制整数 Х Х Х √ 130 SIN 二进制浮点数sin运算 Х Х Х √ 131 COS 二进制浮点数 点数cos运算 Х Х Х √ 132 TAN 二进制浮点数tan运算 Х Х Х √ 交换 147 SWAP 高低字节交换 Х Х Х Х √ 定 155 ABS ABS当前值读取 Х Х √ √ Х 位 156 ZRN 原点回归 Х Х √ √ Х 157 PLSY 可变速的脉冲输出 Х Х √ √ Х 158 DRVI 相对位置控制 Х Х √ √ Х 159 DRVA 绝对位置控制 Х Х √ √ Х 时 160 TCMP 时钟数据比较 Х Х √ √ √ 钟 161 TZCP 时钟数据区间比较 Х Х √ √ √ 运 162 TADD 时钟数据加法 Х Х √ √ √ 算 163 TSUB 时钟数据减法 Х Х √ √ √ 166 TRD 时钟数据读出 Х Х √ √ √ 167 TWR 时钟数据写入 Х Х √ √ √ 169 HOUR 记时仪 Х Х √ √ √ 外 17O GRY 二进制数→格雷码 ⅹ Х Х Х √ 围 171 GBIN 格雷码→二进制 Х Х Х Х √ 176 RD3A 模拟量模块(FX0N-3A)Х √ Х √ Х 177 WR3A 模拟量(FX0N-3A)XIE写入 √ Х √ Х 触 224 LD= (S1)=(S2)时起始触点接通 Х √ √ √ 点 225 LD> (S1>S2)时起始触点接通 Х √ √ √ 比 226 LD< (S1<S2)时 起始触点接通 Х √ √ √ 较 228 LD<> (S1<>S2)时起始触点接通 Х √ √ √ 229 LD≤ (S1≤S2)时起始触点接通 Х √ √ √ 230 LD≥ (S1≥S2)时起始触点接通 Х √ √ √ 232 AND= (S1=S2)时 串联触点接通 Х √ √ √ 233 AND> (S1>S2)时起始触点接通 串联触点接通 Х √ √ √ 234 AND< (S1<S2)时 串联触点接通 Х √ √ √ 236 AND<> (S1<>S2)时起始触点接通 串联触点接通 Х √ √ √ 237 AND≤ (S1≤S2)时起始触点接通 时串联触点接通 Х √ √ √ 238 AND≥ (S1≥S2)时串联触点接通 Х √ √ √ 240 OR= (S1=S2)时并联触点接通 Х √ √ √ 241 OR> (S1>S2)时并联触点接通 Х √ √ √ 242 OR< (S1=S2)时并联触点接通 Х √ √ √ 244 OR<> (S1<>S2)时并联触点接通 Х √ √ √ 245 OR≤ (S1≤S2)时并联触点接通 Х √ √ √ 246 OR≥ (S1≤S2)时并联触点接通 Х √ √ √Sheet2 Sheet3