FTU的整体设计与实现

1F30主要用途及适用范围IES-F30馈线监控系统，是根据配电网自动化的最新发展需求，汲取计算机技术、数字信号处理技术、电网故障检测技术研究的新成果研制的新型馈线远方终端设备。它的设计、制造和检验全面采用国际IEC 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 和国家有关标准，适用于10KV馈线的监测和控制。其主要功能包括：信息采集和处理、接受并执行遥控命令、时间纪录及上报、电源失压保护、通信、自诊断自恢复、当地调试、故障识别、隔离和恢复非故障段供电等。结合一次开关，并与配电小区主站（或配电主站）组网配合，可以完成10KV馈线的故障诊断、故障区段隔离、网络重构和非故障区段的正常供电。2F30组成iES-F30馈线监控系统采用综合单元通过CANBUS网络互连的分层、分布式网络结构，包括馈线终端单元、多功能电源模块、当地操作模块、通信管理模块、PC机维护软件等。为使FTU馈线监控系统适用于柱上、环网柜、开闭所等不同环境，我们设计了4种FTU馈线终端单元即F301、F302、F303和F304,他们是组成馈线监控系统的核心装置，各单元的硬件配置和监控对象有一定的差别，软件功能基本一致，以适用于不同要求的应用场所。各单元的硬件配置见下表:功能指标单元类别F301F302F303F304电流个数5A/（故障50A）91263电压个数120VAC6336直流输入土30VDC4422遥信输入24VDC20+420+412+412+4遥控输出5A@24VDC/10A@240VAC4分4合4分4合2分2合2分2合基本通讯通道2-232/2-422/1-232+1-4222-232/2-422/1-232+1-4222-232/2-422/1-232+1-4222-232/2-422/1-232+1-422扩展通讯通道4-232/2-422/2-232+1-4224-232/2-422/2-232+1-4224-232/2-422/2-232+1-4224-232/2-422/2-232+1-422r通讯规约1DNP3、101DNP3、101DNP3、101DNP3、101推存应用场合坏网柜坏网柜柱上开关柱上开关注：开闭所组屏型可用单元组合完成根据配电系统馈线自动化终端的应用环境及监控对象的差别，为方便用户选配，我们针对不同应用场所推出了以下三种馈线监控系统：iES-F30A开闭所馈线监控系统iES-F30B环网柜馈线监控系统iES-F30C柱上终端馈线监控系统各系统的组成如下表所示:■馈线监控系统.组成单元适用场合备注IES-F30AF301、F302、F303、F304中的一个或几个。开闭所根据开闭所规模确定单兀数量IES-F30B主要是F301或F302。环网柜一般情况此两个单元足够，在监控路数多的情况下可再加上F303或F304iES-F30C主要是F303或F304柱上开关如用户要求与推荐系统有一定差别，可使用馈线终端单元灵活组态，构成新的馈线监控系统，以满足实际要求。3系统设计3.1需求分析分析目前FTU的应用场合，主要有开闭所、环网柜、柱上馈线，其中柱上情况一般采集进线侧和出线侧的电压和电流，控制一路负荷开关的通断，采集开关的位置信号和气体压力，及储能闭锁信号等，其特点是工作在户外，风吹日晒，环境恶劣，且断电时要能够对开关进行分合操作。环网柜一般位于城市馈线环网处，特点是多个开关位于一个环网柜内。开闭所或开关站的特点是多个出线交流量需要采集，多个开关需要控制。3.2实现 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 鉴于配网监控终端设备的多样性，根据〈〈配电网自动系统远方终端DL/T721-2000»对三种电网自动化系统远方终端设备的要求，考虑到生产、施工、维护的易操作性、系统组态的灵活性，IES-F30馈线监控系统的体系结构采用综合单元通过控制局域网互联的分布式系统结构。将馈线开关监控终端、环网开关监控终端、开闭所监控终端的基本功能加以抽象，设计能满足其基本功能的综合单元。包括具有测控和线路故障监测功能的子单元和具有网络管理功能、通讯管理功能、测控和线路故障监测功能的主单元。一个FTU系统由控制局域网互联的1-8个综合单元、电源系统、维护软件、当地操作、接线端子和机柜等组成。进而组成：一个主单元的方式，监控（1-15个交流量）。一个主单元通过网络连接1-7个子单元的方式（监控1-120个交流量）。小区主站通过网络连接（1-8）单元的方式。馈线开关监控终端和环网开关监控终端通过方式1、2实现；开闭所监控终端通过方式2、3实现。4单元硬件设计4.1概述综合单元由核心处理板和接线板组成。核心处理板采用HOST+DS的勺双CPU结构。HOST采用XAS3CPU,以CMX-RTOS做软件平台，完成系统管理、遥信、遥脉及遥控功能、通讯及转发功能。DSP采用ADSP2185,完成实时性要求较高的交流采集与故障信号（相间短路、单相接地）捕捉。接线板主要包括输入电路、二次电源、出口电路等。根据不同的监控对象，综合单元可配置不同的接线板以满足线路不同的需求。另外，考虑到现场的复杂性，每个综合单元设置了一组扩展总线，便于根据用户的特殊需求进行系统扩充。原理框图见下图：其中左边虚线框内为接线板，右边虚线框内为核心处理板。4.2核心处理板CPUTOC\o"1-5"\h\zCPU采用PHILIPS公司的16位51XA系列中的XA-S3,主要完成硬件初始化，DSP的软件下载及所有的并发通信和数字I/O口处理。PHILIPSXA-S3微处理器是51XA系列的高集成度嵌入式系统成员。利用此技术，F30X馈线终端单元配置了一个实时多任务操作系统CMX-RTO拼日一个经现场应用考验的，稳定的软件应用库。本系统中XA-S3工作频率为29.4912MHz，拥有16位外部数据总线和16M字节寻址空间。其组成部分包括：两个串行通信口、5通道16位PCA1K片内RAM8通道8位高速AD中断控制器、3个标准定时/计数器。DSPDSP采用AD公司高集成度的16位定点单片数字信号处理器ADSP-2185,29.4912MHz主振频率，33MIPS;片内80KB存储器，可配置成48K的程序区和32K数据区；内置一个DMA接口和两个双缓冲串行接口，DMA接口用于和主CPU之间的数据传输，串行口用于从串行A/D转换器读取采样数据。FPGA中的少量逻辑电路和一对八进制锁存器完成它的外部接口。DSP的运行程序代码储存于主电路的闪烁存储器，在系统上电初始化时，由主CPU通过DSP的DMA口载入。DSP通过切换多路选择开关来使某一输入信号进入A/D转换器，获得的采样数据作为原始数据进行电量计算和故障判断；电量计算包括电压、电流的有效值，零序电压、零序电流，有功功率、无功功率、视在功率，功率因数、相角、电流方向等；故障判断主要进行相间短路、中性点故障和小电流接地故障判断。示意图如下所示：4.2.3存储器存储器由512K字节的静态读写存储器(SRAM)和512K字节电可擦除的闪烁存储器(FLASH)组成。SRAM是主CPU的工作内存，闪烁存储器是掉电可保持的存储器，保存主CPU运行程序、DSP运行程序及各类参数。使用中，可根据需要使用维护机下载各类程序到FLASH中。FPGA单元使用了一片大规模现场可编程逻辑阵列FPGA,来完成各种复杂的逻辑运算，由于其利用软件编程实现各种分离逻辑器件的功能，不仅缩小了系统体积节省空间，同时还使得系统运行更加可靠和稳定。FPGA完成的功能主要有主CPU和DSP之间的接口控制、模拟输入量的多路选择和开关定时转换等。申口单元可提供6个通信口：两个串行口集成于控制板上的XA-S3芯片内，另外四个由扩展板上的ST16C654提供。串口扩充板上采用了可编程的通讯接口芯片，接口电平转换通过软件编程即可实现，简化了外围设计，提高了性价比。CANBUSCANBUS的实现由PHILIPS公司的SJA1000来完成，SJA1000是适用于汽车和一般工业环境控制器局域网(CAN)的独立控制器，具有完成CAN通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 所要求的全部特性，经过简单总线连接的SJA1000可完成CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。4.3接线板4.3.1遥信、遥脉输入数字输入电路最多可以监视24路干接点输入的状态量，所有输入均经过光电隔离转换成逻辑信号，FPGA的逻辑电路自动检测输入接点状态的变化，并向主CPU申请中断，由主CPU读出FPGA逻辑电路锁存的变位信息，以进一步处理防跳、报警和通信。4.3.2交直流输入单元最多可外接15个交流模拟量和4个直流模拟量的输入，交流模拟量中PT、CT随意分组，所有的交流模拟输入量都经变压器隔离，直流模拟输入量使用光MOS开关经过飞电容实现隔离（原理如下图所示），然后滤波，再经过多路转换器选择输入16位高速A/D转换器转换为数字量，以串行数据流的形式送入DSP进行处理。4.3.3遥控输出单元最大设计为8个常开继电器接点输出，接点额定值为10A@24Vdc、10A@220Vdc,通过当地/远方接线端子（L/R）选择接通或断开内部+5V继电器供电电源，以便在检修调试时闭锁继电器接点输出回路或进行手动操作。CPU通过读取返校寄存器，检查校对继电器输出控制过程中硬件控制电路及继电器状态是否正确。4.3.4电源为有效保证馈线终端单元电源部分可靠工作，采用了二级电源设计。第一级在单元外为AC/DC，为单元提供所需的直流24V电源；第二级为DC/DC在单元内，提供单元上的器件所需的工作电压。单元的主供电源是浮地的直流电源。除了浪涌抑制电路以外，所有电路都与大地隔离，所有电源输出都与原边输入隔离，总功耗小于10W。板上DC/DC转换器产生以下电压输出：+5Vdc,为内部逻辑电路供电+15Vdc和-15Vdc,为内部模拟电路供电隔离的+5Vdc,为通讯提供隔离电源4.4关键技术4.4.1顺序采样交流测量技术单元采用了独具特色的顺序交流采样测量技术，即利用一个采样保持电路和ADC模数转换器对所有输入的交流信号进行逐一采样，通过数字信号处理的方法对采样数据进行补偿，从而解决同一回路中相关电压电流值同步问题。这样大大简化了交流采样的输入电路，使硬件功能软件化。不仅降低了成本，保证了测量的准确度和长期稳定性，还实现了过去很难实现的交流输入量任意配置组成回路的问题。4.4.2EMC抗十扰技术单元通过应用飞电容直流隔离测量技术、采用二次电源、滤波及输入输出回路的屏蔽与隔离的办法，阻塞串、共模干扰的耦合通道；采用优化设计的四层印制板，提高了敏感回路的抗干扰能力；各个模板的输入回路均设计了防过压、防过流装置；控制输出采用多层防护、校验和时效检查等措施，网络接口设计了隔离保护和故障自动切除装置；通讯口设计了限流、隔离设备；整机合理设计接地泄放回路。上述完善的防护体系彻底解决了单元的电气独立性设计问题。实现了系统中的每一个单元与其输入输出通道、系统网络、电源系统等的完全电气隔离。使系统的抗静电、辐射电磁场、高频、快速瞬变脉冲串、浪涌能力均达到电磁兼容性4级（严酷级）标准。5单元软件设计5.1软件平台IES-F30馈线监控系统采用了CM*入式操作系统。实时多任务操作系统（RTOS的应用是嵌入式软件系统发展的必然趋势，IES-F30馈线监控系统采用的实时多任务内核为微控制器软件系统引入了任务管理、时间管理、信息管理。实时多任务内核既是整个软件体系的管理系统，同时又为上层应用程序提供服务；实时多任务内核作为软件体系的平台，改变了传统单片机编程的思路，能够保证各种任务的并行实时处理和动态切换，提高了CPU的利用效率和任务的实时性。程序的编写也由于实时多任务的应用可以更好的实现模块化程序结构，减小了任务模块间的耦合，提高了内聚性，可以提高程序运行的稳定性和可靠性。抢占式实时多任务内核，充分利用了PHILPS公司功能强大的P51XA微控制器提供的多任务支持特性，P51XA微控制器提供两种工作模式：系统模式和用户模式，两种模式下使用不同的堆栈指针，可以大大减少RAM雌栈空间的占用。同时由于用户方式下程序代码使用用户堆栈，不同于系统堆栈，以及各个任务采用相互独立的堆栈系统，从而防止了单个任务空间中数据的偶然破坏造成的系统崩溃，大大提高了装置软件体系的稳定性和可靠性。由于采用主流的RTOS使系统软件接口 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ，结构清晰，性能可靠，升级方便，第三方支持软件丰富。5.2模型实现对应于系统设计的实现方案，单元提供两种连接实现方式：5.2.1单一单元模式单个FTU单元通过串口直接与主站通讯，它本身具有遥测、遥信、遥脉、遥控功能以及故障判别功能，通过维护口可下载FTU的应用程序，并可配置FTU单元所需的参数，可以查看实时数据，进行遥控、校时、电度初始值设置等命令操作。如下图所示:5.2.2多单元模式多个FTU（最多8个）通过CAN网络连接在一起，其中一个可设置为主节点，其它单元可设置为从接点。主接点通过串口直接与主站通讯，从节点的信息通过CAN网络传到主节点，并通过主接点转发传送到配网主站。通过主节点的维护口可下载主节点的FTU的应用程序，并可配置主节点和从节点的参数，查看主节点和各从节点的实时数据，对所有节点进行遥控、校时、电度初始值设置等命令操作。如下图所示：6单元软件设计6.1软件平台IES-F30馈线监控系统采用了CM*入式操作系统。实时多任务操作系统（RTOS的应用是嵌入式软件系统发展的必然趋势，IES-F30馈线监控系统采用的实时多任务内核为微控制器软件系统引入了任务管理、时间管理、信息管理。实时多任务内核既是整个软件体系的管理系统，同时又为上层应用程序提供服务；实时多任务内核作为软件体系的平台，改变了传统单片机编程的思路，能够保证各种任务的并行实时处理和动态切换，提高了CPU的利用效率和任务的实时性。程序的编写也由于实时多任务的应用可以更好的实现模块化程序结构，减小了任务模块间的耦合，提高了内聚性，可以提高程序运行的稳定性和可靠性。抢占式实时多任务内核，充分利用了PHILPS公司功能强大的P51XA微控制器提供的多任务支持特性，P51XA微控制器提供两种工作模式：系统模式和用户模式，两种模式下使用不同的堆栈指针，可以大大减少RAM雌栈空间的占用。同时由于用户方式下程序代码使用用户堆栈，不同于系统堆栈，以及各个任务采用相互独立的堆栈系统，从而防止了单个任务空间中数据的偶然破坏造成的系统崩溃，大大提高了装置软件体系的稳定性和可靠性。由于采用主流的RTOS使系统软件接口规范，结构清晰，性能可靠，升级方便，第三方支持软件丰富。6.2模型实现对应于系统设计的实现方案，单元提供两种连接实现方式：6.2.1单一单元模式单个FTU单元通过串口直接与主站通讯，它本身具有遥测、遥信、遥脉、遥控功能以及故障判别功能，通过维护口可下载FTU的应用程序，并可配置FTU单元所需的参数，可以查看实时数据，进行遥控、校时、电度初始值设置等命令操作。如下图所示：6.2.2多单元模式多个FTU（最多8个）通过CAN网络连接在一起，其中一个可设置为主节点，其它单元可设置为从接点。主接点通过串口直接与主站通讯，从节点的信息通过CAN网络传到主节点，并通过主接点转发传送到配网主站。通过主节点的维护口可下载主节点的FTU的应用程序，并可配置主节点和从节点的参数，查看主节点和各从节点的实时数据，对所有节点进行遥控、校时、电度初始值设置等命令操作。如下图所示：UART1一UART2CAN遥测DSP波特率、板号、主从节点拨码设置CAN遥信遥脉遥控FTU2UART1一UART2-从节点从节点UART1UART2CAN与主站通讯包含从节点信息维护口可配置从节点信息主节点（主节点程序下载、所有节点的参数设色、实时成那、命令操彳朽6.3功能抽象从上述的两种连接方式，可以抽象出主节点和从节点两种FTU单元，应用上希望能做到同一个FTU既可以做主节点，又可以做从节点。从上图可以看出，主从节点作用上有不同，主节点具有以往远动设备中通讯控制器的特点，从节点具有分板的特点。为了实现软硬件上的兼容性，目前的方案是在每个FTU单元上通过拨码开关选择主、从节点以及从节点的板号和网络的波特率。为了便于统一管理，主节点板号设置为0,从节点板号从1到7。6.3.1从节点的功能要求通过DSP实现交流模拟量的采集运算。遥信采集，变位遥信，以及SOE队列的上报显示。遥脉采集，初始值置入，掉电采集功能。可以分别通过网络、主站通道，维护口进行遥控操作。要求便于改为开关量输出方式，并易于自动判断遥信状态下发分或合命令。CAN网络处理，上行：向主节点发送单元状态，定时发送遥测、遥信、遥脉信息，以及SOE队列，收到遥控命令后发送遥控返校信息。在主节点索要参数后，可以向主节点发送参数。下行：接受主节点的校时，遥控命令，以及电度初始值的置入。接收到主节点发送的修改参数后，能够执行存储。主站通道处理，上行：发送遥测、遥信、遥脉，SOE队列信息，遥控命令返校等。下行：接收主站的校时，遥控命令。维护通道处理，上行：发送本FTU的所有参数，实时数据等。下行：接收校时，电度初始值，遥控命令，下发的参数并存储。6.3.2主节点的功能要求通过DSP实现交流模拟量的采集运算。遥信采集，变位遥信，以及SOE队列的上报显示。遥脉采集，初始值置入，掉电采集功能。可以分别通过主站通道，维护口进行遥控操作。要求便于改为开关量输出方式，并易于自动判断遥信状态下发分或合命令。CAN网络处理，主要针对从节点单元，接收：从节点上报的单元状态，遥测、遥信、遥脉信息，遥控返校，各个从节点的运行参数。发送：校时信息，遥控命令，置入电度初始值，通过维护口下发给各从节点的运行参数。主站通道处理，上行：发送主从节点的遥测、遥信、遥脉，SOE队列信息，遥控命令返校等，其中涉及到从节点的信息由网络提供。下行：接收主站的校时，遥控命令，超过主节点的容量后由网络向从节点下发。维护通道处理，上行：发送主节点和从节点的所有参数，实时数据等。下行：接收校时，电度初始值，遥控命令，下发的参数并存储。其中从节点的信息通过网络二次传送。6.4程序结构根据上述分析，FTU单元的功能模块可主要划分为：传统的SCADA功能模块，故障判别模块，通道处理模块，网络处理模块，参数存储模块，程序下载模块，各个功能模块之间通过共享的数据库来实现信息的交互，系统软件设计的平台是CMX公司的实时多任务操作系统。6.4.1模块定义遥信和遥脉对实时性要求较高，放在2ms定时中断中来完成。交流遥测，故障判别由DSP来完成，与CPU的数据交互作为一个任务来处理。该任务由DSP每隔25个周波向CPU申请中断来激发。遥控处理作为一个高优先级的任务，可由通道处理任务和分节点网络处理任务来激发。遥控超时处理单独作为一个更高优先级的任务，它由多任务提供的一个定时器来激发，该定时器是否启动，由遥控处理任务来控制。通道处理作为一个间隔20ms自动醒来的任务，顺序进行完6个通道的组帧和解帧处理后，判断是否启动每个通道的发送中断。根据遥控结构变量，判断是否启动遥控任务分节点模式下，所有的CAN网程序都在一个任务中不停地循环运行，该任务只要系统有空闲就会处于运行状态，但优先级最低，任何一个任务均可以中断之（但是由于物理层的收发是由SJA1000产生的一个外部中断来控制，此中断又高于所有任务，所以其物理层始终是满负荷运行的，这样就保证了效率）。分节点模式下，为了保证CAN网络信息及时传输，又定义了一个传输层任务，该任务间隔10ms自动醒来，优先级比通道任务优先级高。主节点模式下，CAN网络传输层定义为一个任务，该任务优先级最低，但只要系统有空闲，该任务即投入运行。主节点模式下，CAN网络的应用层程序为了与通道处理部分信息交互的可靠性，该部分程序放在通道处理任务中，通过判断节点号，识别主从节点从而决定是否运行。参数存储作为一个高优先级的任务，可以由通道处理任务中的维护规约来激发，或分节点网络处理任务来激发。执行该任务时，禁止中断，禁止任务调度，执行结束后，通过指令使系统复位。程序下载作为一个高优先级的任务，由通道处理任务中的维护规约来激发，执行该任务时，禁止任务调度，仅保留维护串口工作在查询模式，下载结束后，通过DOG使系统复位。6.4.2数据库定义各个处理模块之间通过共享的参数库和实时库来交换信息，为了实现主从节点在软件上的兼容性，在每个FTU单元中定义八个单元的单元参数库和实时库。FTU自身的SCADA模块访问0号单元的参数库和实时库，主节点的CAN网络访问1号至7号单元参数库和实时库，从节点的CAN网络访问当地FTU单元的0号参数库和实时库，通道处理模块根据FTU单元的系统参数库访问实时库，通过CMX函数与遥控任务交互。所有的参数库均定位在FLASH中，掉电不丢失信息，同时为了便于维护口对参数的操作，所有的参数库均映射在动态内存中，系统运行时从FLASH读参数，维护口索要参数时从动态内存中取，上位机下发时先到动态内存，再存储至FLASH,同时下发给各分节点。a.参数库包括系统参数库、通道参数库、发送顺序表、单元参数库，系统运行时所用的参数均定位于ROM中，同时所有参数库在RAM中都有映射，初始化时使RAM中的参数库和ROM中的参数库保持一致，改变RAM中的参数并不影响系统的正常运行，主节点通过维护口和分节点通过网络改变的参数均放在RAM中,需要存储时，通过执行存储任务将RAM中的参数存储至ROM中。b.实时数据库包含8个FTU单元的SCADA信息和故障信息，这些信息由通道处理模块，根据通道参数库的设置，把所需的信息发送给主站。在分节点，则把本单元0号实时库的内容信息打包后发送给主节点汇总。6.4.3参数交互机制维护PC机与主节点在多个FTU单元通过CAN网络互连的情况下，PC机首先通过主节点上报的板卡网络状态确定当前的连接配置正确无误，在此基础上再进行参数的操作，如果有问题，首先排除。如果所有物理存在的板卡的节点状态正常，PC机先下发从节点主节点命令，执行此命令后，主节点向网络上的从节点转发召唤参数命令，从节点参数汇总到主节点。PC机再请求主节点参数，主节点将本单元的所有参数上报PC机，PC机收到参数后，在此基础上进行修改，修改后下发给主节点，主节点收到全部参数后向PC机 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 接收完毕，在发送过程中，如果发现接收错误，需要要求对方重新发送，为了简便起见，一个地方错误，所有发送全部执行一遍。目的是确保PC机中的参数与主节点中的参数保持一致。发送过程正确无误，PC机下发存储命令，存储结束后，主节点复位一次。主节点与从节点确定主节点参数与PC机设置的所有参数一致后，通过PC机下发存储从节点参数命令，主节点收到下发从节点参数命令后，向当前在网上的从节点下发RAM中的参数，下发结束后，召唤下发的从节点参数，通过校验和比较正确后，下发存储命令，从节点存储接收到的参数。如果不正确，重复发送，召唤，校验过程。6.4.4运行机制在main()函数中首先进行CPU的硬件配置，初始化CPU的相关SFR,然后执行CMX操作系统的初始化，开放中断，创建并启动各个任务，进入操作系统。之后，各个功能模块的运行次序由预先设定的优先级和连锁激发通过CMX操作系统调度，中断执行程序由CPU直接调度执行。当各个任务之间需要协调调度时，使用CMX提供的库函数来关联各个任务。7多功能电源iES-F30馈线监控系统的电源为特殊设计的多功能电源，该电源可双交流输入，即可将控制回路两侧同时接入，当一侧失电后，另一侧自动接入，这样可更加有效的保障测控单元的供电。该电源还具有蓄电池充电、交流失电报警、蓄电池故障报警等功能。电源原理框图如下所示：电源外部连接如下所示:8当地操作功能IES-F30馈线监控系统可配备当地操作功能，以方便被控设备的现场调试、维护。当地控制板显示功能包括运行方式、开关位置、电源状态、故障指示等，控制功能包括电源开关的通断、当地远方运行选择以及开关控制。8.1面板说明机柜操作面板示意图如下：图中0HD、0LD、HD1—HD4、LD1都是指示灯；SH0和SF0是当地手动合闸、手动分闸；0LP1和0LP2是连接片；XN1和XN2是两个旋纽，用以选择当地/远方或闭锁/开锁;维护通讯口接内部F30X单元的COM1通讯口。8.2遥控实现遥控部分内部连接示意图如下所示:FTU单元内有一级小继电器，用来提供分合开关的信号，但它不足以驱动外部开关的继电器线圈，所以在单元外接入二级继电器，一级继电器的输出控制二级继电器的输入，由二级继电器的输出来控制外部开关的继电器输入。上图中，执行遥控合命令时，内部小继电器使YKH0-与YKGND连通，执行遥控分命令时，内部小继电器使YKF0-与YKGND连通。执行遥控的方法有两种，一种是远方执行，一种是当地执行。远方遥控由主站下发命令，FTU执行；当地遥控由操作人员手动执行。在执行远方遥控时，操作面板上的旋纽1（远方/当地）要打到远方状态，同时，旋纽2（闭锁/开锁）要打到闭锁状态；在执行当地遥控时，操作面板上的旋纽1要打到当地状态，同时，旋纽2要打到开锁状态。在远方操作状态时，等效电路图如下：此时继电器动作只受远方命令的控制。JH0和JF0继电器分别有一个常开触点和一个常闭触点（上图中只画出了它们的常闭触点），当其线圈上有电流通过时，常开触点闭合，从而执行遥控命令。“遥控合控制回路”和“遥控分控制回路”是互锁的：当闭合“内部合继电器常开触点”执行遥控合操作时，会使常闭触点JH0动作，从而使“遥控分控制回路”断开，这样即使“内部分继电器常开触点”是闭合的，JF0线圈上也没有电流通过，也不会产生遥控分动作；同样，当闭合“内部分继电器常开触点”执行遥控分操作时，会使常闭触点JF0动作,从而使“遥控合控制回路”断开，这样即使“内部合继电器常开触点”是闭合的，JH0线圈上也没有电流通过，也不会产生遥控合动作。在当地操作状态时，等效电路图如下：此时，继电器动作不受远方命令的控制。当手动合闸按纽SH0按下接通时，产生合闸命令；当手动分闸按纽SF0按下接通时,产生分闸命令。JH0和JF0同样是互锁的。远方遥控和当地遥控的区别在于，远方遥控是由单元内部的一次继电器提供闭合回路，而当地遥控是由外部的手动按纽提供闭合回路的。当JH0（JF0）继电器的线圈上有电流通过时，不但会使上面提到的常闭触点断开，也会使它的常开触点闭合，从而使遥控输出回路接通，执行遥控合（分）动作，如下图所示:遥控公共端一般接机柜内（+24V）电源，遥控合闸输出和遥控分闸输出接开关的遥控合闸继电器和遥控分闸继电器的输入端来闭合或拉开开关。当0LP1（合闸投退）或0LP2（分闸投退）断开时，遥控输出回路是断开的，这时无论当地还是远方遥控操作，对开关都不起作用。