《工业机器人工作站维护与保养》参考答案

参考答案工业机器人工作站维护与保养工作页答案学习任务：工业机器人工作站日常维护与保养学习活动1明确工作任务一、工业机器人工作站的认知1.工作站的定义参考答案：构成要素：工业机器人，末端执行器、周边设备（包机械、设备、装置、辅助轴、传感器等），意义：完成特定的任务（作业或工序）2.表1-1-1参考答案：序号1：（名称）：工业机器人上下料工作站（组成）：工业机器人、机床、传送带等（功能）：完成机床工件的自动上下料序号2：（名称）：工业机器人物料分拣工作站（组成）：工业机器人（并联型）、传送带、视觉系统、伺服反馈装置等（作用）：完成传送带输送物料的动态追踪及分拣序号3：（名称）：工业机器人打磨工作站（组成）：工业机器人、砂带机、除尘装置、料架等（作用）：完成工件表面的打磨、抛光、去毛刺序号4：（名称）：工业机器人搬运工作站（组成）：工业机器人、传送带、码盘、夹具等（作用）：完成来料的规律码放或规则码放物料的拆分序号5：（名称）：工业机器人焊接工作站（组成）：工业机器人、焊接夹具、焊枪、焊接电源等（作用）：完成既定工件的自动焊接。参考答案参考答案二、日常点检表的识读2.日保内容的确定参考答案：工作站现状要检查、机器人Home点设置，夹具气压要检查，非标辅助设备初始位置设置，除尘与清洁、螺纹紧固件紧固、缆线连接要检查、生锈元件除锈、障碍物清除、废弃物清除、易损件更换、运动部位润滑。以上内容需要在1h内完成。三、总结与思考参考答案：日常维护与保养可选择在交接班前后或完成当天生产任务后进行；主要出发点是在不影响企业生产效率的前提下完成相应设备的日常保养，提高设备使用率及使用寿命。学习活动2确定日常维护与保养工作用品一、工作用品必备1.维保 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 参考答案：包设备维保手册、机器人操作说明书和机器人搬运工作站使用说明书。2.表1-2-1参考答案序号1：（作用）：用于工作站表面除尘序号2：（名称）：防静电刷子序号3：（名称）：螺丝刀序号4：（作用）：用于紧固螺栓序号5：参考答案（名称）：内六角扳手3.表1-2-2参考答案序号1：（名称）：棉手套序号2：（作用）：用于擦除表面油污灰尘序号3：（名称）：砂纸序号4：（名称）：润滑油脂序号5：（名称）：防锈剂四、总结与思考参考答案工具的使用过程中应注意使用 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，不可暴力破坏，使用时应做到摆放整齐，不随意乱丢乱放，使用完成后需要做好清洁保养及时归还。材料的使用应做到节约不浪费，要要对于废弃的材料应做好处理工作，要要对于多余的材料应做好整理归还工作。学习活动3实施日常维护与保养一、日常维护与保养技术要点1.工作站设备现状要检查参考答案：（1）红灯：常用于指示设备处于非正常工况，存在异常情况需要人为介入；黄灯：常用于指示设备处于待机状态或待复位状态；绿灯：常用于指示设备处于正常运动状态。（2）启动要按钮：用于在待机状态下启动工作站；参考答案停止要按钮：用于非紧急状态下，不断电停止工作站工作流程；急停要按钮：用于紧急状态下要要对设备采取停电或抱闸等措施立即停止工作站工作；复位要按钮：用于设备启动前或故障排除后要要对工作站设备执行复位操作。（3）机器人状态确认1）参考步骤：要按MENUS（菜单）键；要按ALARM（异常履历）键；要按F3HIST（履历）；要按F1【TYPE】（类型）；选择AlarmLog（异常记录）。以上操作要要将列出所有错误2）提示信息的格式：设备名称、错误代码编号；常见故障代码：SRVO-001要按下操作箱/操作面板的紧急停止要按钮SRVO-002要按下示教器紧急停止要按钮SRVO-0.8脉冲计数不匹配2.工业机器人安全点（Home点）设置参考答案：（1）设置的Home点位置应满足远离工件及周边的机器的件，应尽量避免机器人在任意位置进行复位运动时发生机械碰撞。（2）手动状态下，使用示教器要要将程序光标移动到Home程序或Home点指令语句，执行相应程序或指令，机器人即可回到home点拓展问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 参考答案：当机器人夹取工件时返回home点时，容易因工件过大导致在返回home点过程中发生干涉。设置步骤：1.要要将机器人手动调节至不与外围设备产生干涉的姿态；2.当前姿态使用关节运动指令进行点位记录；3.适当时可以在回Home点程序前加入判断语句，判断机器人当前位置后，采用不同的方式回退可更好的避免干涉。参考答案3.非标辅助设备初始位置设置方法（1）表1-3-1参考答案序号1：（功能）：用于提供加工、装配的原料序号2：（功能）：用于存放毛坯、半成品或成品序号3：（功能）：用于工件的转运（2）表1-3-2参考答案初始、灵敏度4.机器人工作站气压要检查（1）表1-3-3参考答案调节器压力设定手轮、润滑器调节旋钮、油雾器、拧紧接头、更换部件、空气干燥器拓展问题参考答案：润滑油的消耗主要则由于气动元件（如电磁阀）运动磨损造成，当工作站中的元件没有增加或减少时，在工作站工序无明显变化的前提下，其润滑油消耗量相要要对固定。因此可结合两次补油时间间隔推算出下次补油时间。（2）参考操作步骤：确认气源供气正常的情况下，使用小一字螺丝刀，要按下测试要按钮，模拟电磁阀得电切换阀体，观察相应动作机构是否动作，动作平滑，不出现过快或过慢的情况则气压正常。5.机器人工作站除尘与清洁表1-3-4参考答案手腕轴油封周围、焊炬周围，手腕法兰盘周围参考答案6.工业机器人紧固件紧固（1）参考答案：不是，螺丝（栓）拧到设备上需要要一定的力矩，力矩太大，一方面要要将使连接件在外力的作用下产生永久变形；另一方面要要将使螺栓产生拉伸永久变形，预紧力反而下降，甚至造成滑扣或折断现象；太小会在使用中自己松脱。（2）表1-3-5参考答案66462719322326197.工业机器人线缆连接要检查表1-3-6参考答案整洁、完好，无裸露，紧固牢靠8．机器人工作站生锈部位锈迹的清除表1-3-7参考答案砂纸、打磨、气相防锈油、雨10.合理更换易损件（1）表1-3-8参考答案洁净完好、紧固牢靠、（2）表1-3-9参考答案牢固可靠，无老化松动、异常11.工作站机械运动部位的润滑情况要检查（1）参考答案检测运动机构在添加油脂后是否能在运动时形成油膜进行充分保护、运动时是否有异响，长时间运动时是否异常发热。参考答案（2）表1-3-10参考答案冷却降温、防护思考问题参考答案：M-10iA轴1-3使用的是润滑脂，4-6轴使用的是润滑油；200iC无专用注油口，无需要添加油脂。（3）表1-3-11参考答案混装、混加、直接加油二、任务实施1.参考答案：安全帽：用于防高处掉落的头部摔伤或高处坠物的头部砸伤；工作服：用于隔绝皮肤暴露在腐蚀物质或与带电物体；劳保鞋：用于防坠物砸伤脚部或尖锐物品刺穿脚底。4.表1-3-14参考答案OFF、复位、启动三、总结与思考参考答案：相同点：都需要要要要对工作站要要按照点检表进行常规要检查（包工作站现状HOME点设要检查、置、初始位置设置、气压要检查等）不同点：不同应用的工作站，其外围设备维保内容存在区别如打磨工作站需要要要要对打磨机进行日常维护，及时更换砂带，清除现场灰尘视觉分拣工作站需要要要要对补光设备进行日常维护，要检查散热设备，排除周围环境中光照变化带来的影响参考答案学习任务：工业机器人工作站月度维护与保养学习活动1明确工作任务一、收集月度维保信息1.月度维保卡的获取2.月保内容的确定参考答案：机器人连杆紧固、控制装置通气口的清洁、外观有无外伤、油漆脱落、外露的连接器是否松动、末端执行器安装螺栓的紧固、外部主要螺栓的紧固、清洁设备、末端执行器电缆是否损坏、关节外罩（可选购项）的检修、手腕输入齿轮周围的打扫、示教器、操作箱连接电缆和机器人连接电缆有无损坏。二、领取维保资料1.填写维保资料领用单参考答案：机器人设备维保手册、机器人操作说明书、视觉系统说明书、机器人视觉装配工作站使用说明书等。2.整理工作站资料表2-1-3参考答案:FANUCM-1iA作用是进行工件的搬运装配作业；SONYXC-56视觉系统作用是进行工件位置的拍照捕捉作业；三菱FX2NPLC总控系统作用是控制视觉装配工作站的作业流程；组合气动搬运夹具作用是拾取与放置工件；印刷电路板上料台作用是提供工件上料位置。下料台作用是提供工件下料放置位置。三、制定月度维保作业流程表2-1-8参考答案：要检查末端执行器安装螺钉以及外部主要螺栓有无松动、工业机器人连杆要检查、工作站清洁、工作站线缆维保、工业机器人本体润滑、工业机器人本体电池维保参考答案四、总结与思考参考答案：月度维保作业流程是考虑常规工业机器人设备月保项目表和工作站实际情况综合评判定出来的。维保作业流程遵循外围设备保养，机器人本体保养，视觉系统保养顺序进行，最后进行综合验收。学习活动2确定月度维保与保养工作用品一、必备工作用品1.维保用具表2-2-1注油枪作用是要要对工业机器人进行加油作业。尖嘴钳的作用是用来剪切线径较细的单股与多股线，以及给单股导线接头弯圈、剥塑料绝缘层等。二、填写领用单略三、领取工具和材料略四、总结与思考刷子、抹布及手持吸尘器的区别。参考答案：刷子可以清除电路板角落的顽固灰尘，抹布用于清除油污及顽固污垢清洁；手持吸尘器用于浮尘的清洁作业。学习活动2实施月度维护与保养一、月保技术要点1.工作站设备紧固性要检查2.工业机器人连杆要检查参考答案3.工作站清洁（1）工业机器人控制柜清洁表2-3-1参考答案：1-通风口；2-叶片部分；3-折断，工具，工具；（2）手腕齿轮清洁（3）气动控制系统清洁表2-3-2参考答案：2-破损；3-逻辑错误4.工作站线缆维保（1）工业机器人本体线缆维保表2-3-3参考答案：1-接地、角度；2-接触不良；3-形、接触、紧固；（2）视觉系统线缆维保线缆是否正常状态的要检查步骤参考答案：电缆故障可概括为了接地、短路、断线三类，其故障类型主要有以下几方面：①三芯电缆一芯或两芯接地。②二相芯线间短路。③三相芯线完全短路。④一相芯线断线或多相断线。要要对于直接短路或断线故障用万用表可直接测量判断，要要对于非直接短路和接地故障，用兆欧表遥测芯线间绝缘电阻或芯线要要对地绝缘电阻，据其阻值可判断故障类型。5.工业机器人本体润滑（1）齿轮供脂（2）传动轴供脂表2-3-4参考答案：参考答案1-电源；2传动，没过齿轮；3-通；4-积油；6.工业机器人本体电池维保表2-3-5参考答案：通电二、任务实施1.实施过程钟所需要关注的安全操作 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 。参考答案：定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应该避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，要按条件去除。（应该避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为了防范产生静电，务必要使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）据实际情况，手腕需要要经过常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁。要要将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹务必要保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需要清洁相关零件并且涂上防腐蚀涂料。2.填写工作站月度维保卡略3.归档总结略4.视觉装配工作站自检要点表2-3-8参考答案：1-视觉、清晰；2-焦距；5.任务评价略三、月保成果汇报参考答案略四、总结与思考1.列举连杆B维保过程中的操作难点及解决方法。参考答案：使用扭力扳手进行紧固工作，数据查阅机器人手册6.2.3部分。确认连杆B安装部有无松动（12处），如松动则在螺纹处涂上乐泰243胶水予以紧固。确认连杆B球窝接头处的磨损情况，如果出现晃动并且而且影响机器人精度，需要要更换。加油后检查连杆是否有润滑油渗出，请擦拭关节下部的油污。2.列举添加润滑油脂维保过程中的操作难点及解决方法。参考答案：务必使用指定的润滑脂。使用指定外的润滑脂恐会导致齿轮损坏等故障。应该彻底擦掉粘在底板和机器人上的润滑脂，以避免滑到和引火。向转动轴供脂的时候，请勿要要对轴进行要按压。学习活动4工作总结与评价略参考答案学习任务：工业机器人工作站年度维护与保养学习活动1明确工作任务一、收集年保信息1.年度维保任务单的获取2.工作站资料的收集表3-1-2参考答案：1-焊枪，作用是固定焊丝角度与保证焊接质量2-送丝机，作用是稳定输送焊丝。3-焊丝盘，作用是提供顺序排列的焊丝。4-机器人控制柜，作用是放置机器人控制装置。5-惰性气体气瓶，作用是存放焊接时候的隔离氧气的惰性气体。6-焊机，作用是控制焊接电压与电流等参数，与机器人进行数据通信。7-焊枪修模器，作用是快速要要对焊枪进行修模作业，保证焊接质量。8-变位机，作用是旋转焊接工件，使机器人焊枪能顺利达到最佳焊接位置二、制定年度维保作业流程参考答案：要检查线缆情况、末端执行器紧固及检修、关节轴润滑油量确定与补充、更换电池、清洁控制装置。三、总结与思考总结需要要要检查工作站的部位，列举维保注意事项。参考答案：本体及通信线缆、末端执行器、吸油口及排油口、本体电池、控制柜。加油前应该观察注油孔内是否有粉尘;把注油嘴清理干净，之后安装在机器人注油孔内;机器人出油孔应该涂少量干净的油脂覆盖出油孔;加油油泵压力应该在0.2到0.4MPA之间;打开油泵开关后应该观察出油孔是否有空气(气泡)出来，若没有立即停止油泵，要检查油孔位置是否正确;若有则安装出油管，用袋子接排除的废油，防范洒落;有新油从出油孔流出后，关闭油泵，拆掉注(出）油嘴、油管﹔废油放入指定容器.参考答案学习活动2确定年度维护与保养工作用品一、工具必备1.维保工具参考答案：抹布，加油枪、内六角钥匙、螺丝批、扳手等。2.注油工具（1）润滑油添加工具参考答案：充注润滑油以不溢出为了添加限度。（2）润滑脂添加工具参考答案：手动油枪使用步骤：拧开油枪头，使得油枪头与枪筒分离。并且要要将枪筒尾部锁定片锁定，并且要要将筒尾的把手推入至尽头。要要将黄油枪开头端浸入黄油桶，大约30毫米深度，要要将筒尾的把手抽拉，把黄油吸入筒管内。重新拧上黄枪头，要按住枪筒尾部锁定，推动从动把手开始排气。用指尖控制排气孔，看到排气孔有油脂排出，完成排气。完成填装以后，确认设备加脂位置，完成喷头的连接，用手臂力量摇动摇柄进行加注黄油脂。自动加油泵使用步骤介绍：则由手动液压泵、压力表、高压软管、注油枪、加注头、加料筒等组成，它加注时的筒腔容量为了350克，最大注射压力为了50Mpa。工作时，先卸下注油枪的缸盖，之后要要将专用的简装密封剂或润滑剂放加料筒，再通过接头套把加料筒和注油枪连接，把密封剂或润滑剂推入注油枪。原料放置完毕，卸下加料筒，装好注油枪的缸盖，即可开始进行工作。工作时，把加注头直接套在管线球阀的注液阀上，用手动液压泵连续动作加压，使液压泵压力不断升高，液压泵柱塞产生高压液压油来推动注油枪的皮碗移动。当注入压力大于管线球阀的体腔压力时，就会把注油枪筒腔中的密封剂或润滑剂通过加注头进入管线球阀的体腔，实现管线球阀密封付之间的可靠密封或润滑。据工作效果，可重复如上程序进行装料加注。二、材料必备1.油脂选择参考答案：工业机器人作为了一种特殊的工业机械设备，需要要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经过济性、以及使用寿命条件都不一样，所以要要对油脂的条件也不一样。而目前机器人通常采用润滑油脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原参考答案因是一旦机器人减速机密封老化，油就会泄漏，而脂要要对密封条件低，不容易泄漏。总体来说，机器人润滑的门槛并且非来自技术，而是来自于减速机的研发与生产，主要集中在RV减速机。工业机器人，其工作本身就是精细复杂的，要要对于润滑的质量条件很高。减速机是机器人的核心部件之一，机器人的每一个关节实现每一个动作都需要要一台减速机支撑。保障减速机的顺畅运行是机器人正常工作的关键所在，而润滑油脂就如同关节液保护人体关节一样，保障减速机的平稳运行。应该要绝要对严格据官方维保手册进行油脂的选择，不能混用不同品牌的油脂。2.焊接耗材（1）导电嘴选择参考答案：焊接机器人在焊接生产作业过程中烧导电嘴的原因有很多，如导电嘴更换频繁的表面现象为了：导电嘴出口产生磨损导致送丝偏转，实际焊接轨迹偏移，也就是TCP点位置偏移，导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。焊接机器人导电嘴本身磨损，源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损，在焊接机器人的焊接作业过程中，经过常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该该想法设法降低导电嘴的温度，包在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时，其寿命也仅为了导电点稳定时的一半。焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的，还带有毛刺或罗纹，所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触，而在焊接机器人焊接时，导电嘴应该在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为了使用干净焊丝的三分之一；判断焊丝质量，焊丝的退火应该力消除程度，表现就是调直性如何：试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处，焊丝是否能自动打弯，靠前打弯说明焊丝太软，靠后打弯说明太硬，硬的焊丝要要对导电嘴最费；其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯，也会造成焊丝弯度。（2）焊丝选择参考答案：焊丝是作为了填充金属或同时作为了导电用的金属丝焊接材料。在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属；在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时也是导电电极。焊丝的表面不涂防氧化作用的焊剂。焊丝的选择要据被焊钢材种类、焊接部件的质量条件、焊接施工条件（板厚、坡口形状、焊接位置、焊接条件、焊后热处理及焊接操作等待）、成本等综合考虑。焊丝选用要考虑的顺序如下：参考答案①据被焊结构的钢种选择焊丝要要对于碳钢及低合金高强钢，主要是要按“等强匹配”的原则，选择满足力学性能条件的焊丝。要要对于耐热钢和耐候钢，主要是侧重考虑焊缝金属与母材化学成分的一致相似，以满足耐热性和耐腐蚀性等方面的条件。②据被焊部件的质量条件（特别是冲击韧性）选择焊丝与焊接条件、坡口形状、保护气体混合比等 工艺 钢结构制作工艺流程车尿素生产工艺流程自动玻璃钢生产工艺2工艺纪律检查制度q345焊接工艺规程 条件有关，要在要确保焊接接头性能的前提下，选择达到最大焊接效率及降低焊接成本的焊接材料。③据现场焊接位M要要对应该于被焊工件的板厚选择所使用的焊丝直径，确定所使用的电滴值，参考生产厂的产品介绍资料及使用经过猃，选择适合于焊接位罝及使用电滴的焊丝牌号。焊接工艺性能包电弧稳定性、飞溅颗粒大小及数量、脱渣性、焊缝外观与形状等。要要对于碳钢及低合金钢的焊接（特别是半自动焊），主要是据焊接工艺性能来选择焊接方法及焊接材料。三、单据填写及工具、材料领用略四、总结与思考要要对比注油枪、黄油枪和黄油机使用时的差异参考答案：注油枪是少量加注润滑油时使用，流动性较好，应该时刻使用棉纱进行擦拭，保证机器人设备外表清洁。黄油枪使用时候应该保证黄油的粘度达到条件，硬化的黄油应该进行搅拌改善粘度后才进行加注。参考答案学习活动3实施年度维护与保养一、年保技术要点1、耗材更换（1）导电嘴更换参考答案：要要将焊丝伸出30mm左右，剪断焊丝前端10mm左右，再要按“送丝”要按键要要将焊丝伸长一点;用手要按顺时针方向旋转取下保护套，之后用活动扳手或尖嘴钳要要将旧导电嘴拧松，拆下来;要要将新的导电嘴装上并且;要拧紧要将保护套要按逆时针方向旋转,并且拧紧;要要将换下来的旧导电嘴进行回收,以便以旧换新。注意事项:开班时应该要检查导电嘴是否符合条件,其磨损程度是否能继续生产;要检查导电嘴端面是否有焊渣,若有焊渣应该及时清理并且打磨掉;电嘴因磨损后端部容易粘连,为了了避免“粘丝”情况,应该定时的清理并且打油;.电嘴跟换后应该做好更换记录,填写好表格,方便及时采购,保证正常生产。（2）焊丝更换参考答案：首先用钳子要要将导电嘴那边剪掉，松开卡丝轮，之后慢慢转动转盘，把焊丝退出来。用一只手在卡丝轮那里扶住，防范焊丝弹掉。之后在要要按照相同的操作安装就可以了。操作要点：垂直或倾斜位置开坡口的接头务必要从下向上焊接，要要对不开坡口的薄板要要对接和立角焊可采用向下焊接；平、横、仰要要对接接头可采用左向焊接法。务必要据被焊工件结构，选择合理的焊接顺序。要要对接两端应该设置尺寸合适的引弧和熄弧板。室外作业在风速大于1m/s时，应该采用防风措施。应该经过常清理软管内的污物及喷咀的飞溅。有坡口的板缝，尤其是厚板的多道焊缝，焊丝摆动时在坡口两侧应该稍作停留，锯齿形运条每层厚度不高于4mm，以使焊缝熔合良好。据焊丝直径正确选择焊丝导电咀，焊丝伸出长度一般应该控制在10倍焊丝直径范围以内。送丝软管焊接时务必要拉顺，不能盘曲，送丝软管半径不小于150mm。施焊前应该要要将送气软管内残存的不纯气体排出。导电咀磨损后孔径增大，引起焊接不能稳定，需要重新更换导电咀。2、外围辅助设备维保（1）焊机表3-3-1参考答案：1.电缆；2.刀闸；3.一样，四，黄绿；4.过流，8；5.-8略；9.过滤网，两；10.六、断开，压缩空气；（2）保护气体参考答案：参考答案惰性气体、惰性气体液态、铝白色减压阀、流量（3）清枪器参考答案：要检查剪刀锋利程度，有无粘连其他杂质；要检查旋转刀片有无粘连其他硬物，有则进行清除。要检查喷油口能否正常喷油。3、机器人本体电池维保表3-3-5参考答案：通电、电池盖子4、机器人各轴润滑油脂更换表3-3-6参考答案：新添加排油差异参考答案：在于不同电机轴的润滑油的粘度不一样，机器人的润滑空间大小不一，所以采用特定的排油步骤以充分换油。二、任务实施1.安全操作规范参考答案：1)注意观察设备润滑油脂是否够用，不能低于油箱下面的标示线。2)要要对机器人系统进行要检查，要要对各轴承进行加注润滑油。3)要检查机器人、拆垛台、要要对中台是否有紧固螺栓松动现象。4)要要对控制柜等设备的空气过滤网进行清洗。5)要检查机器人与吸盘连接处的定位销是否有松动、暗伤、开裂现象并且给予适当的处理。6)要检查机器人各气路是否有漏气现象，接头是否牢固可靠。7)要按官方维保条件给机器人各关节轴加注润滑油脂。参考答案2.工作站年度维保表略3.维保过程记录表略4.自检要点表3-3-10参考答案：运动路径要检查、焊接作业三、年保成果验收略四、总结与思考略学习活动4工作总结与评价略参考答案