一、研究
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
研究对象设计具有爬楼功能的小车,能够满足搬运货物上下楼的要求。爬楼功能通过特定的机构实现。此外,小车还应能够在平地行驶。这两种不同的运动应能自由切换。制约项目完成的关键问
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
⑴爬楼小车的设计与优化⑵运动学分析与仿真⑶虚拟样机的机械系统模型的建立二、研究
方案
气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载
研究爬楼小车的原理并设计小车的机械结构。要求小车能在平地行驶,并能攀爬通常规格的楼梯。对其运动过程分析,提取出爬楼小车关键动作,然后运用运动学和动力学理论分别进行了运动学(运用Matlab进行仿真)和动力学分析,最后对爬楼小车进行静态稳定性分析。初步确定小车尺寸,使用三维实体造型软件Solidworks建立爬楼小车的三维实体模型,然后将Solidworks导出的模型导入ADAMS软件中,定义刚体,添加约束、力、运动等,完成爬楼小车的虚拟样机的机械系统模型。通过仿真和分析,对小车机构设计进行优化。将现有机构进行拓展,分析是否具有其他应用。二、技术路线(如下图)技术路线框图