门座起重机的结构原理及润滑毕业设计

PAGE 23 唐山工业职业技术学院自动化系毕业设计（论文） 唐山工业职业技术学院 毕业设计（论文） 课 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 名 称：门座式起重机的结构原理及润滑 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 目　　录 1摘 要 1引言 21 门座式起重机简介 41.1使用标准 62 起升机构、 变幅机构、回转机构和行走机构原理 62.1起升机构工作原理 72.2变幅机构工作原理 72.3回转机构工作原理 82.4行走机构工作原理 83 PLC控制器和变频器技术在门机上的应用 83.1 PLC控制器与变频器调速原理 83.1.1 PLC控制器 93.2 系统工作构成 93.2.1 系统组成 93.2.2 系统工作原理 93.3 电机选用 103.4 使用效果 103.5 结语 104 PLC应用案例 175门机集中润滑原理及常见故障 175.1系统组成与工作原理 195.2常见故障及解决方法 20结  论 20参考文献 20致  谢 摘 要 起重机用吊钩或抓斗作业，主要用于港口码头装卸散货和件杂货。该机结构是四连杆臂架系统，货物在变幅过程中水平移动，平衡系统采用杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变幅所需功率。 本机主要包括四大机构，即起升、变幅、旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用GE90-30的PLC控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作。 本起重机的起升、变幅、旋转等机构可在允许的额定载荷下进行单独或联合作业，操作方便，动作灵活。行走机构主要用于非工作时移动起重机用，为非工作性机构。 本机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用Q345B材料制成，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。 操作室位于起重臂右侧方，高度约为25米，视线良好。操作室、机器房采用成品铝合金窗，机房前后门采用钢质推拉门，电气室门采用塑钢平开密封门，操作室壁装设有隔热层和冷热空调；机器房的板壁采用带隔热层的复合材料。 本机采用三相四线10KV、50HZ电源，由高压电缆引至电缆卷筒，经高压控制柜→高压变压器降压至400V后，再经过换相开关→滑环集电器给各机构供电，门机电缆收放有效距离为150米。 本起重机行走机构安装有手动防爬楔、防风系统等防风安全装置。 本机还设有行走声光报警装置及各机构动作的行程开关等安全装置 引言 在目前，减速机广泛应用于传递动力与运动的机构中，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到减速机的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具，自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷、精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。而且随着工业的发展和工厂的自动化，其利用减速机的需求量日益成长。 但随着减速机被广泛应用的同时，它的一些问题也随之暴露，减速机漏油便是它的主要问题之一。减速机漏油不仅污染环境、增加成本，而且还会严重影响其使用寿命，严重时还会引起减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故，给使用厂家造成不可估计的损失。因此解决减速机的漏油问题已成为当今生产厂家及使用厂家的一个重点问题。 门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。 1 门座式起重机简介 门座式起重机主要包括四大机构，即起升、变幅、旋转和行走机构，四大机构全部采用交流变频器装置调速控制，整机采用GE90-30的PLC控制，使各个机构具有良好的调速性能，工作时无严重冲击和异常响声，振动小，运动平稳，工作可靠。变幅机构采用齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋转机构采用立式行星减速器和齿轮传动。起升机构是相同的两套卷扬装置，它们可以分别动作或共同动作。 1.行走机构 2.电缆卷筒 3.梯子平台系统 4.圆筒门架 5.转台总成 6.变幅机构 7.机器房 8.超负荷装置 9.立柱平衡系统 10.集中润滑系统 11.臂架系统 12.起升机构 13.回转机构 14. 电气系统 15. 中心受电器装配 16.司机室 17. 吊钩总成 18. 防风拉索 19. 高压电气房 20.锚定装置 21.防转装置 22简易吊 门座式起重机的起升、变幅、旋转等机构可在允许的额定载荷下进行单独或联合作业，操作方便，动作灵活。行走机构主要用于非工作时移动起重机用，为非工作性机构。 门机的臂架系统、转盘、立柱、平衡梁等结构件采用Q345B材料制成，臂架系统采用箱形结构，上转柱、转盘等为板梁或混合结构。 操作室位于起重臂右侧方，高度约为25米，视线良好。操作室、机器房采用成品铝合金窗，机房前后门采用钢质推拉门，电气室门采用塑钢平开密封门，操作室壁装设有隔热层和冷热空调；机器房的板壁采用带隔热层的复合材料。 门机采用三相四线10KV、50HZ电源，由高压电缆引至电缆卷筒，经高压控制柜→高压变压器降压至400V后，再经过换相开关→滑环集电器给各机构供电，门机电缆收放有效距离为150米。 门座式起重机行走机构安装有手动防爬楔、防风系统等防风安全装置。 门机还设有行走声光报警装置及各机构动作的行程开关等安全装置。 1.1使用标准 《欧洲搬运工程协会起重机设计规范》 FEM 《美国齿轮制造协会》 AGMA 《国际电工委员会》 IEC 《中国起重机安全规范》 GB/T16067-85 《中国起重机设计规范》 GB3811-83 《瑞典工业标准SIS钢板除锈及油漆标准》 《美国焊接协会焊接标准》 计量标准：国际单位制ISO 1.2设计环境参数 工作状态最大风速： 20米/秒 非工作状态最大风速： 55米/秒 工作环境温度: -20.9℃～36.3℃ 平均相对湿度： 66% 最大相对湿度： 79% 最小相对湿度： 60% 表1 起重机主要性能参数表 名 称 单 位 参 数 工作级别 A8 起 重 量 t 40 幅 度 最大幅度 m 37 最小幅度 m 11 起升高度 轨面上 m 32（吊钩）、20（抓斗） 轨面下 m 19 工作速度 起升速度 m/min 55（重载） 70（空载） 变幅速度 m/min 45 回转速度 R/min 1.2 行走速度 m/min 26 电动机 起升电机 YZP2400L1-6DMC 250KW×2 变幅电机 YZP2280S-6 55KW×1 回转电机 YZP2280S-6 55KW×2 行走电机 YZP2160L-6 11KW×8 轨 距×基 距 m 10.5×14 最 大 轮 压 KN <310 装 机 容 量 KW 753 转台尾部回转半径 m <9 电 源 3相 AC10Kv 50Hz 高 度 59.037m 重 量 586T 1.3供电电源 码头三相四线制10KV高压电源经过一只高压电缆卷筒, 分别送入高压柜→高压变压器和换向开关柜内，变压器低压侧输出400V后经过换向开关控制柜内的换向刀闸开关，经中心受电器送入电源柜，送入总空气开关，在空气开关的上桩头，接入三相电源，通过不同的空气开关分别控制风机、维修电源箱、照明、二次控制电源。主空气开关P2Q1及主接触器P7ZXC1、P7ZXC2等分段保护，照明供电及二次控制属动力开关超前接法，照明及动力控制严格分开，各机构都设有独立的一次空气开关和二次控制开关，PLC中CPU、输入模块和输出模块都设有各自独立的控制开关。 2 起升机构、 变幅机构、回转机构和行走机构原理 2.1起升机构工作原理 起升机构由两台安川变频器CIMR-G7A4300分别控制两台YZP2400L-6 250KW电机进行起、制动运行，保证机构的安全、正常运行。起升机构通过转换开关C5SA1可实现单双机运行；通过右联动台上的操作手柄，可实现单机开闭抓斗和双机起升；每台电机配备了一台制冷风机以保证变频电机的散热。 PLC控制原理：手柄在零位，相序正常，起升无故障，风速仪风速（风速达到18m/s时间断音响报警；风速达到20m/s时长音报警，并输出继电器触点断电信号）在正常范围内，超负荷（95%额定起重量时有灯光显示和声音报警，110%额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。若超负荷超出正常的范围，则只允许下降不允许上升。若在正常上升范围内，不超负荷，上升操作允许；在正常下降范围内，下降操作允许。另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速、自动停止和极限位置时的紧急停止。起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升机构的正常工作。 2.2变幅机构工作原理 变幅机构由一台安川变频器CIMR-G7A4090驱动一台YZP2280S-6 55KW电机进行起、制动运行；变幅电机配备脉冲编码器，与变频器一起实现闭环调速控制。为了使变幅机构能安全可靠的运行，变幅电机设一台制动器和一台制冷风机。 PLC控制原理：主令控制器置零位，相序正常，风速正常，变幅无故障，不作行走运行。增幅档时，不超负荷 ，限位正常，增幅操作允许，增幅指令依次输入到PLC，由PLC程序控制电机的运行，不论增幅（或减幅）、变幅制动器都打开，当手柄回零时，制动器延时抱闸，变幅机构到达最大（最小）幅度前会自动减速并最终停止。变幅机构的限位能够实现最大最小幅度前的自动减速，自动停止。另外还在臂架的下铰点处装有最大最小幅度的紧急停止限位开关。变幅电机上还装有超速保护开关以保证变幅机构的正常工作。 2.3回转机构工作原理 回转机构由两台安川变频器CIMR-G7A4110分别驱动两台YZP2280S-6（立式） 55KW电机进行起、制动运行；为了使回转机构能安全可靠的运行，回转电机设一台制冷风机。为了实现回转准确停车，机构设有脚踏液压制动。 PLC控制原理：回转主令置零位，风速仪正常，相序正常，回转无故障，回转手刹打开，不作行走运行，零位合上且自锁，主令置左旋档，回转脚踏处于正常位置，左旋允许。主令置右旋档，回转脚踏处于正常位置，右旋允许。 2.4行走机构工作原理 行走机构由八台YZP2160L-6，11KW电机通过与起升机构中的支持变频器或开闭变频器共用切换进行起、制动运行。此时转换开关C4SA6应在“机上行走”位置或者“地面行走” 位置。当转换开关C4SA6在“机上行走”位置时，由联动台上的主令控制行走机构的多速运行或停止；当转换开关C4SA6在 “地面行走”位置时，由地面行走操作按钮控制行走机构的低速运行或停止，此种情况一般应用在进行锚定作业时用于准确对位。 PLC控制原理：行走主令置零位，行走无故障，各工作机构停止运行，电缆在正常行程范围内，风速仪正常，相序正常，锚定及防爬提起，行走零位置1且自锁，不论左行、右行，联动台手柄操作后，制动器自动打开，停止运行时，制动器延时抱闸，电缆卷筒电机在行走运行停止后方可断电。只要有行走运行信号，在行走前，声光报警器就开始报警；停止运行后，声光报警器延时断电。 3 PLC控制器和变频器技术在门机上的应用 3.1 PLC控制器与变频器调速原理 3.1.1 PLC控制器 PLC是可编程控制器的简称，可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，是1台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为3个阶段，即输入采样，用户程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称为1个扫描周期，在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行3个阶段，见图1。 在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次读入各类按钮、开关类电器主令控制器的输入状态和数据，并将它们存入I／0(输入／输出)映象区中的相应单元内。在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器及其触点组成逻辑程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路图进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM 储存区中对应的状态，或者刷新该输出线圈在I／0 映象区中对应位的状态；确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I／0映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负载，如各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯或变频器等执行电器，这时才是PLC控制器的真正输出。 3.2 系统工作构成 3.2.1 系统组成 MQ530门机最大起升高度30 m，最大起重负荷5 t。变频控制器采用ABB公司ACS600系列变频器，该变频器采用了适合于起重作业的DTC直接转矩控制理论。起升机构为双钩2台55 kW 变频电机，2台ABB—ACS600—120变频器；变幅机构为1台22 kW 变频电机，1台ABB—ACS600—40变频器；旋转机构为1台3Okw 变频电机；行走机构为4台7．5 kW 变频电机，旋转和大车行走共用1台ABB—ACS600—7O变频器。PLC控制器采用GE公司FANUC系列90—30可编程控制器，有1个CPU模块，1个通讯模块，2个电源模块，7个输入模块，3个输出模块，它与ABB公司ACS600系列变频器之间的数据交换，是通过Profibus现场总线组成网络来实现。 3.2.2 系统工作原理 门机的运行过程首先是全车通电，PLC控制器和变频器得电后，进行初始化自检和诊断。在PI C控制器输入模块和输出模块上有相应的灯亮，代表一切正常，具备开机条件。通过PLC控制器指示灯的反应，能够使维修人员很快的找到设备故障点。开机时PLC控制器先将接收到的驾驶室操纵杆信号，转换为调速系统可直接处理的数字信号，然后通过Profibus现场总线网络传送到相应的变频器上，在完成PLC控制器对变频器控制的同时，还将变频器的运行状态，通过通讯网络Profibus现场总线，反馈到PLC控制器上，实现对整机状态的实时控制。变频器将所得到的信号再处理后输送到下端变频电机，使电机平稳的起降、旋转作业，最终将货物装卸完毕。 plc控制门机作业流程图 3.3 电机选用 在电动机的调速系统中，应注意电机在低速运行时的发热和散热的规律及状况。普通电机主要是利用转子上的叶片来散热，当转速下降时，散热效果将变差，从而会影响电动机实际的带负载能力。因此，电机选用变频电机，该电机的散热是靠一个独立的风扇电机来完成的，这就比原使用的电机在性能上又有了很大的提高。 3.4 使用效果 由于使用专用的DTC直接转矩控制方式变频器，和变频器专用电机组成的调速系统，在性能上已经达到和超过直流伺服系统，升降、变幅、旋转速度可精细调整，各项位置精度得到提高。采用鼠笼式变频电机，大大减少了电机的维护工作量，同时电气控制系统得到简化，省去了频繁工作的交流接触器和电机正反转接触器，解决了频繁更换元器件的问题。改造前装卸每吨物品用电量为0．28 kW ·h，改造后装卸每吨物品用电量为0．22 kW ·h，电能的消耗明显下降，降低了生产成本。 3.5 结语 新门机使用PLC控制器控制变频器调速后，在调速范围内方便连续控制，即无级调速、调速平稳、精度高、效率高等性能。使得各机构运行平稳，机械冲击力小，延长了门机使用寿命，减少了故障发生率。 4 PLC应用案例 零位条件必须包含的内容： 1、手柄零位档，并由零位条件输出自锁。 2、主电源空开辅点及主电源接触器辅点信号，无主接触器的就用分接触器辅点信号。 3、机构空开辅点信号：电源、制动器、风机空开辅点。 4、过电流、热继电器等保护信号。 5、变频器故障、制动单元故障。 6、制动器接触器故障 7、两个机构共用变频器时要把该机构的电机接触器信号和另一个机构接触器的常闭点做进零位条件。(ABB 7.4以前版本变频器做电机切换要把“用户宏1或用户宏2有效”信号做进零位！) 8、两个机构联动时，应把两个机构的零位条件串起来一起，并且在单动时可旁路另个机构的零位条件。9、行走机构辅助机构较多，有防爬、电缆卷筒等，（防爬的控制回路不能放在零位条件自锁条件内），所有辅助机构的保护信号也要进零位条件。 10、零位条件在程序中是很重要的部分，请各位调试人员多提宝贵意见，不断完善程序。 零位保护、风机空开、联动情况说明： 制动器故障说明： 超速故障例子： 电机切换程序说明： 旋转机构的零位条件还应该加入锚定限位、手刹限位和制动脚踏限位（当为电动控制制动器抱闸时，不要将制动脚踏限位放在零位条件中），例子： 程序运行条件：运行条件就是电机的正、反转信号输出。应包括以下几点： 1、终点限位。 2、极限限位。（若有最终极限保护，极限限位动作要求断开机构电源）。 3、超负荷限制。（限制起升上升、变幅增幅） 4、手柄故障。 5、正反转的互锁。 6、其他特殊限制条件。（例如集装箱吊具与起升条件的相关联的信号等等） 运行程序例子： 上升、下降条件： 手柄故障： 本段程序在通讯控制模式下适用： 一、将读出的电流值与60%的额定电流值相比较，大于则输出，得出上升电流开闸的确认信号。 二、将读出的电流值与40%的额定电流值相比较，大于则输出，得出下降电流的开闸确认信号。 三、将读出的速度值与30转的转速相比较，小于则输出。 四、将上面比较后的条件串到抱闸条件中。 五、在龙门吊刚性连轴的情况下对运行信号的要求 。 六、抓斗/吊钩切换的门机在双机吊钩工况下，同样要求制动器同时停止。 5门机集中润滑原理及常见故障 5.1系统组成与工作原理 集中润滑系统由供脂泵总成、电控二位四通换向阀、压差开关、分脂器、电控箱及输脂管道组成。供脂泵总成包括柱塞泵、微型行星齿轮减速器、电机、贮脂桶、压脂板、单向阀、安全阀及压力表。 　　供脂泵将润滑脂从贮脂桶吸出，通过二位四通换向阀向分脂器A口供脂，推动分脂器控制活塞移到上止点。此时工作活塞下进油口打开，下腔润滑脂推动工作活塞上移，将上腔内的润滑脂从A口压出向其所对应的润滑点注脂，直到工作活塞移到上止点时停止注脂，见图1、图2。此时压差开关下腔压力增高推动压差活塞向上运动，使行程开关动触头向上移动，触点3和4闭合，见图3，向电控系统发出脉冲电讯号，电控二位四通换向阀换向一次。此时开始向分脂器B口供脂直到控制活塞下止点，工作活塞下移，B口出脂向其所对应的点注脂，直到活塞到下止点时，停止注脂。这时压差开点上腔的压力增高推动压差活塞下移直到定触点1和2闭合，给控制系统发出电脉冲讯号实现换向，从而完成一个注脂周期。如此反复不停地向各润滑点供给润滑脂。 5.2常见故障及解决方法 压力表压力指示正常，但电控二位四通换向阀不换向。 压差开关行程调整与压差柱塞行程不匹配是造成此现象主要原因。通常将行程开关动触点调在行程量中间位置就能解决此故障。 其次是行程开关供电线路断开或控制系统接线头断开。检查行程开关或控制系统线路，把断开的线头接好。 造成不换向的另一个原因是二位四通换向阀直流换向电机的保险烧毁。当发现保险烧毁时，可用手驱动直流换向电机输出端凸轮，看柱塞是否被异物卡住，如被卡住，使柱塞伸出后取出异物更换保险即可。 　　压力表指示压力达不到额定要求(为零或过低) 　　发现此故障首先应检查管道有无漏油处，如有则应及时堵漏。其次，二位四通换向阀如果行程开关不断电换向阀不停换向，则应调整二位四通换向阀直流电机行程开关位置，直到动作正确为止。 结  论 门座式起重机由行走机构、起升机构、变幅机构、回转机构组成。采用了PLC、液压、变频控制、四连杆机构等多种高端技术，门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机，还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。 参考文献 [1]机械设计手册（上册，第二分册）第二版[M]．北学工业出版社，1987. [2]刘安俊主编.机械设计[M]. 北京：华中理工大学出版社,1995 [4]湛从昌主编.液压可靠性与故障诊断.北京：冶金工业出版社，1993 [5]嵇光国,吕淑华主编.液压系统故障诊断与排除.北京：海洋出版社, 1992 [6]何存兴,张铁华主编.液压传动与气压传动.武汉：华中科技大学出版社，2000 致  谢 本课题在选题及研究过程中得到任伟老师的悉心指导。老师的多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。王老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时两载，却给以终生受益无穷之道。对老师们的感激之情是无法用言语表达的。   感谢唐山工业职业技术学院的老师和领导等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 致 谢 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。毕业论文（设计 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 ）撰写规范 毕业设计（论文）是学生在校学习成果的集中体现，毕业论文或毕业设计说明书是学生提交毕业设计（论文）资料中的主要部分。为了提高我校的毕业设计（论文）质量，使毕业论文（设计说明书）在内容和格式上更加统一规范，特编写此规范。 一、论文内容要求 1．毕业论文字数根据专业及课题不同要求在8000字以上，论文内容应完整、准确，层次分明，数据可靠，文字简练，分析透彻，推理严谨，立论正确。毕业设计说明书字数不低于8000字。 2． 论文撰写前应翻译完整的外文文献1～2篇（中文字数不低于3000字），要求翻译的内容与课题相关；撰写与课题内容相关的文献综述2000字以上。 3．论文应采用国家正式公布实施的简化汉字、法定计量单位和国家制图标准。 4．论文采用的术语、符号、代号全文必须统一，并符合规范要求。论文中使用新的专业术语、缩略语、习惯用语，应加以注释。 5．文稿中的插图、照片必须确保能复制或微缩。 二、论文各部分要求 论文内容一般应由十个主要部分组成，依次为：(1)封面，(2)中文摘要，(3)英文摘要，(4)关键字，(5)目录，(6)前言，(7)论文正文，(8)参考文献，(9)附录，(10)致谢。各部分的具体要求如下： 1．封面 采用学校统一的封面格式，封面上填写论文题目、作者姓名、学号、所在院（系）、专业名称、指导教师姓名及完成日期。 论文题目不宜过长，一般不超过25个字。 2．中文摘要 摘要是论文不加注释和评论的简短陈述，具有独立性和自含性，摘要中有数据、有结论，是一篇完整的短文，可以独立使用和引用，论文摘要在写法上一般不分段落，常采用无人称句。摘要中一般不用图表、化学反应式、数学表达式等，不能出现非通用性的外文缩略语或代号，不得引用参考文献。写作论文摘要时应注意能反映出以下几方面的内容：论文所研究的问题及其目的和意义；论文的基本思路和逻辑结构；问题研究的主要方法、内容、结果和结论。论文摘要一般200～400字。 设计说明书的摘要一般为1000～2000字，摘要应该包含论文中的基本信息，应说明本项研究工作的目的和意义、研究方法（实验方法）、结果和结论，重点是结果和结论。注意突出具有创新性的成果和新见解。 3．英文摘要 英文摘要内容应与中文摘要基本对应，要符合英语语法，语句通顺，文字流畅。 4．关键词 关键词是为了文献标引而从论文中选取出来的用以表示全文主题内容信息款目的单词或术语。每篇论文一般选取3～8个关键词。 5．目录 目录是论文的大纲，反映论文的梗概。目录页每行由标题名称和页码组成，包括中英文摘要；前言；主要内容的章、条、款序号和标题；小结；参考文献；注释；附录；可供参考的文献题录、索引等。 6．前言 前言是论文的第一章，是论文评阅人、答辩委员和读者了解论文研究背景和概况的主要篇章。主要目的是向论文评阅人、答辩委员和读者阐述论文中所要研究的问题以及与其有关的背景或对一些事项的说明。前言通常应包括以下四个方面：论文所研究的目标、国内外研究现状以及研究目的和意义；论文使用的理论工具、研究方法及技术路线；论文的基本思路和逻辑结构；论文参考的文献资料、使用的符号、计算 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 等需要说明的问题。前言在写法上不分章节，提倡无人称句。 7．论文正文 论文正文是主体，一般由标题、文字叙述、图、表格和公式等五个部分构成。写作形式可因课题性质不同而变化，一般可包括理论分析、数据资料、计算方法、实验和测试方法，经过整理加工的实验结果分析和讨论，与理论计算结果的比较，个人的论点以及本研究方法与已有研究方法的比较。要求实事求是、理论正确、逻辑清楚、层次分明、文字流畅、数据真实、公式推导计算无误。文中若有与导师或他人共同研究的成果，必须明确指出；如果引用他人的结论，必须明确注明出处，并与参考文献一致。 8．参考文献 只列作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。参考文献一律放在论文结论后，不得放在各章之后。每条文献的项目必须完整，诸项缺一不可。各类文献的书写格式均应符合国家标准《GB771487文后参考文献著录规则》。论文中引用参考文献时，应在引出处的右上方用方括号标注阿拉伯数字编排的序号，按文中引用出现的顺序列在正文的末尾。特别在引用别人的科研成果时，应在引用处加以说明。文科论文可选用页脚注。 9．附录 一般作为论文主体的补充项目。主要列入正文内过分冗长的公式推导；供查读方便所需的辅助性数学工具或重复性数据表格；由于过分冗长而不宜放置在正文中的计算机程序清单；论文使用的缩写说明；调查、实验材料等。 10．致谢 对于提供各类资助、指导和协助完成研究工作以及提供对论文写作各种工作有利条件的单位及个人表示感谢。致谢应实事求是，真诚客观。 三、编排格式 1．论文封面中题目为小一号黑体字，可以分成1或2行居中打印；作者姓名、学号、所在院（系）、专业名称、指导教师姓名及完成日期等为仿宋—GB2312三号(详见附1)。 2．中文题目、摘要及关键词（详见附2） （1）中文题目以黑体小一号字居中分成1或2行打印。 （2）中文题目下空二行居中打印“摘 要”，采用四号黑体字，摘要内容另起行前空两字，采用小四号宋体字打印。 （3）“关键词”为小四号黑体字，与摘要内容隔开一行，另起一行左对齐，空两字符后跟关键词，每一关键词之间用分号隔开，最后一个关键词后不打标点符号，关键词采用小四号宋体字打印。 3．英文题目、摘要及关键词 论文中的英文一律采用“Times New Roman”字体（详见附3）。 （1）论文英文题目全部采用大写字母，可分成1～3行居中二号字加粗打印。每行左右两边至少留五个字符空格。 （2）英文题目下空二行居中四号加粗打印“ABSTRACT”，再下空一行小四号字打印英文摘要内容，英文摘要与中文摘要相对应。摘要内容每段开头留四个字符空格。 （3）摘要内容后下空一行居左，以小四号加粗打印“KEY WORDS”， 留两字符空格，其后是关键词，采用小四号打印。 4．目录 应将文内的章节标题编排清楚，目录中的章、条一般编排到二级，也可编排到三级（章、条、款），标题应该简明扼要。标题层次一般不应超过四级。“目录”两字用小二号粗黑体，下空两行为章、条、款及其开始页码，以小四宋体、1.3倍行距打印。章、条、款层次代号如下：（详见附4） 1 (章的标题) XXXX…………………………………………………… 1 1.1 (条的标题) XXXX ……………………………………………… 2 1.1.1 (款的标题)　XXXX…………………………………………… 3 5．正文 每章的标题以小三号黑体字左起打印；“章”下空一行为“条”的标题,条的标题以四号黑体字左起打印；“条”下一行为“款”的标题，款的标题以小四号黑体字左起打印。换行后打印正文内容，正文用小四号宋体字，行距1.25左右，正文中标题同目录相对应（详见附5）。正文中的标题层次一般不应超过四级，四级以后可单独编号，如编写作(1) (2) (3) …或① ② ③…或a. b. c.…等。正文中用的单位名称的书写可以采用国际通用符号，也可以用中文名称，但全文应统一，不能两种混用。正文中用的量和单位要严格执行GB3100～3102：93有关量和单位的规定。具体要求参阅《常用量和单位》计量出版社，1996。 6．图 图应有编号和图题。图号采用阿拉伯数字分章依序编排，图号后空一格为图题，如“图2-1 ××××”等，图的编号和图题应置于图下方的居中位置，五号黑体字打印。版式为四周环绕型；靠右侧置放（详见附5）。论文中的插图应具有鲜明性，切忌与列表及文字表述重复。插图中的术语、符号、单位等应同正文表述所用保持一致。插图要清楚，坐标比例不要过分放大，同一幅图上不同曲线的点要分别用不同形状标出；图内文字采用小五号宋体字。 7．表 表应有编号和表题。表号采用阿拉伯数字分章依序编排，表号后空一格为表题，如“表2-1 ××××”等，表的编号和表题应置于表上方的居中位置，采用黑体五号字；表内文字符号采用小五号宋体打印，表内必须按规定的符号标注单位；制表一律采用三线制。列表中的参数应标明量和单位的符号（详见附5）。 8．公式 公式一律使用公式编辑器编辑。公式序号采用阿拉伯数字分章依序编排，如“（2-13）”、“（4-5）”等，序号标注于该式所在行(当有续行时，应标注于最后一行)的最右边；公式书写方式应在文中相应位置另起一行居左空四个字符横排，对于较长的公式只可在符号处（+、-、*、/、≤≥等）转行（详见附5）。 9．参考文献 “参考文献”以小四号黑体字左起打印，另起行以五号宋体字列参考文献。参考文献的排列顺序与在正文中的引用顺序一致，著录格式及示例详见附6。 10．正文中的说明性注解 采用随文脚注，用上标形式“①”等数字表示。 11．论文的附录依次为附录1，附录2……编号。附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。 四、打印及装订要求 1．论文文稿一律采用白色A4纸标准大小打印，文稿四周应留中空白边缘，以便装订、复制和读者批注。页面设置为上方和左侧分别留边2.5 cm，下方和右侧分别留2.0cm，页眉、页脚：各为1.5、2.0 cm。 2．由统一封面装订成册。顺序为①封面；②中文题目、摘要及关键词；③英文题目、摘要及关键词；④目录；⑤前言；⑥正文（包括结论和参考文献）；⑦附录；⑧致谢。 五、其他 1．外文翻译及文献综述的撰写格式可参照执行。 2．工程设计制图国家标准目录见附7。 毕业设计（论文）工作条例内容选编 一、毕业设计（论文）的组织管理 全校毕业设计（论文）工作在主管校长统一领导下进行，实行分级管理，层层负责的办法。 1．教务处作为毕业设计（论文）工作的学校主管部门，其主要职责是： （1）贯彻落实上级主管部门对毕业设计（论文）工作的指导文件和批示精神，并结合学校实际制定相应的管理规定，明确学校毕业设计（论文）工作的整体目标。 （2）负责协调毕业设计（论文）过程中的有关问题，进行毕业设计（论文）工作的宏观指导。 （3）对各学院毕业设计（论文）教学过程中的各个环节进行质量监督和检查，组织评选“校优秀毕业设计（论文）”对学校毕业设计（论文）工作进行总结和表彰。 2．二级学院（系）应成立毕业设计（论文）工作委员会，具体负责本项工作的落实，其主要职责是： （1）贯彻落实学校有关毕业设计（论文）的管理规定，制定学院工作 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 和实施细则。 （2）审查、汇总毕业设计（论文）题目，安排指导教师。 （3）统一安排、布置学院毕业设计（论文）工作任务。 （4）定期检查毕业设计（论文）工作进度，协调处理院内毕业设计（论文）中的问题，考核检查教师的毕业设计（论文）指导情况。 （5）组织毕业设计（论文）答辩和成绩复查，总结学院毕业设计（论文）工作，并向学校推荐“校优秀毕业设计（论文）”。 二、指导教师职责 指导教师应本着教书育人的宗旨，在对毕业设计（论文）进行业务指导的同时，引导学生养成正确的思维方法、工作作风和严谨治学的科学态度。 1．毕业设计（论文）的指导教师应由具有讲师或讲师以上职称的教师担任。助教、研究生不能单独指导毕业设计（论文），只能协助指导教师工作。副教授以上职称教师参与指导毕业设计（论文）的比例应高于90%。 对于来自外单位，且部分或全部工作需在外单位进行的课题，亦可聘请该单位工程师以上的技术人员担任指导工作。教研室应派专人联系，了解情况，掌握进度。 2．毕业设计（论文）指导教师职责 （1）拟定毕业设计（论文）课题，下达任务书，制定指导计划和工作程序，并严格执行。 （2）根据任务书，与学生共同制定“毕业设计（论文）工作进度计划表”，明确“阶段工作内容”，并采取多种形式检查学生的工作进度和质量，及时解答和处理学生提出的有关问题，原则上每周必须仔细检查一次，并在每一阶段结束时给本阶段工作评定成绩，成绩填入“毕业设计（论文）分阶段评分表”。 （3）指导学生写出开题报告、翻译外文并给予评阅。 （4）指导学生按规范要求正确撰写毕业设计（论文），并在答辩前认真审查学生的毕业论文或设计结果（包括论文正文、实验报告、计算书、或设计说明书、工艺卡、图纸等），并写出毕业设计（论文）的学术评语。 （5）参加毕业设计（论文）答辩。 三、毕业设计（论文）对学生的要求 学生在毕业设计（论文）过程中必须做到： 1．努力学习，刻苦钻研，勤于实践，勇于创新。 2．虚心接受指导教师和工程技术人员的指导。 3．独立按时完成规定的工作任务，不得弄虚作假，不准抄袭他人内容，否则其毕业设计（论文）成绩按不及格处理。 4．严格遵守纪律，毕业设计（论文）期间，无故缺席按旷课处理；缺席时间超过四分之一以上者，不准参加答辩，其成绩按不及格处理。 5．未在规定时间内完成毕业设计（论文）或不按时参加答辩者，其成绩按不及格处理。 四、答辩及成绩评定 答辩工作由各系毕业设计（论文）答辩委员会主持，下设若干答辩小组。答辩委员会由系领导及专家5～7人组成，答辩委员会主任可由分管教学的系主任、教研室主任或学术水平较高的教师担任。成员名单在答辩前二周报院答辩工作委员会审核。 1．答辩委员会的主要职责是 （1）组织并领导答辩小组进行毕业设计（论文）答辩工作； （2）审定学生毕业设计（论文）的最后成绩及评语； （3）完成毕业设计（论文）答辩工作的总结报告。 2．答辩小组的主要职责 （1）答辩前阅读有关毕业设计（论文）资料，了解学生毕业设计（论文）内容及指导教师评语； （2）需事先准备好一定数量的问题，所提问题要有一定的深度和广度； （3）认真听取学生在答辩中的陈述和对问题的回答； （4）依据评分标准初步给定毕业设计（论文）成绩。 3．答辩日期和地点由答辩委员会在一周前向学生正式公布，同时报送教务处，以便组织院有关人员参加、检查答辩工作。 4．答辩程序 （1）学生陈述（约10分钟） （2）答辩小组提出问题 （3）学生回答 （4）答辩小组总评分。每位学生答辩时间控制在30分钟左右。 5．答辩评分标准应从四个方面综合考虑：（1）设计（论文）的性质、难度、分量、综合训练等情况；（2）设计（论文）的质量、价值及有无创造性；（3）答辩中自述和回答问题的正确程度；（4）工作态度。评分具体标准各系可根据学生整体水平和课题特点分别拟定。 6．毕业设计（论文）的成绩评定必须从严掌握。严格按照分阶段评分进行，无前一阶段成绩，不得进入下一阶段评分。答辩不通过，总成绩不能评为合格。最后以五级（优、良、中、及格、不及格）记分登记入册，优秀率一般不高于20％。系级优秀设计（论文）再经院答辩工作委员会审定，评出10％为院级优秀设计（论文）。学院对院级优秀设计（论文）予以表彰，并日后编订成册。 7．毕业设计（论文）不能免修、缓修、只能重做。 Plc控制器 操作杆信号 升降电机 变幅电机 旋转电机 升降 变幅 旋转 数字信号 变频器 现场总线 PAGE _1304504778.dwg