《车载毫米波雷达模组检测方法》标准全文及编制说明

ICS号中国 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 文献分类号团体标准T/CAAMTBXX-2019车载毫米波雷达模组检测方法TestingMethodforAutomotivemmWaveradar（征求意见稿）xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施中国汽车工业协会发布I目录前言..........................................................................................................................................................III1范围..............................................................................................................................................................12规范性引用文件..........................................................................................................................................13术语..............................................................................................................................................................14测试条件......................................................................................................................................................34.1测试环境...................................................................................................................................................34.2电源...........................................................................................................................................................34.3测试目标...................................................................................................................................................35功能测试......................................................................................................................................................45.1视场角.......................................................................................................................................................45.1.1试验要求............................................................................................................................................45.1.2试验方法............................................................................................................................................45.2多目标分辨能力.......................................................................................................................................45.2.1试验要求............................................................................................................................................45.2.2距离分辨力试验方法........................................................................................................................45.2.3角度分辨力试验方法........................................................................................................................55.3灵敏度和误差...........................................................................................................................................55.3.1试验要求............................................................................................................................................55.3.2距离灵敏度试验方法........................................................................................................................55.3.3距离误差试验方法............................................................................................................................65.3.4角度灵敏度试验方法........................................................................................................................75.3.5角度误差试验方法............................................................................................................................85.3.6速度灵敏度试验方法........................................................................................................................95.3.7速度误差试验方法............................................................................................................................95.4探测速度范围.........................................................................................................................................105.4.1试验要求..........................................................................................................................................105.4.2试验方法..........................................................................................................................................105.5识别率、误检率和漏检率.....................................................................................................................106发射机测试.................................................................................................................................................116.1峰值功率（PeakEIRP）.........................................................................................................................116.1.1测试环境..........................................................................................................................................126.1.2测试设备..........................................................................................................................................126.1.3测试方法..........................................................................................................................................126.2平均功率（MeanEIRP）......................................................................................................................126.2.1测试环境..........................................................................................................................................126.2.2测试设备..........................................................................................................................................126.2.3测试方法..........................................................................................................................................126.3发射信号带宽.........................................................................................................................................13II6.3.1测试环境..........................................................................................................................................136.3.2测试设备..........................................................................................................................................136.3.3测试方法..........................................................................................................................................136.4带外杂散.................................................................................................................................................136.4.1测试环境..........................................................................................................................................136.4.2测试设备..........................................................................................................................................136.4.3测试方法..........................................................................................................................................136.5Chirp分析.............................................................................................................................................136.5.1测试环境..........................................................................................................................................136.5.2测试设备..........................................................................................................................................146.5.3测试方法..........................................................................................................................................146.6发射天线方向图.....................................................................................................................................146.6.1发射天线水平方向图......................................................................................................................146.6.1.1测试环境.......................................................................................................................................146.6.1.2测试设备.......................................................................................................................................146.6.1.3测试方法.......................................................................................................................................146.6.2发射天线垂直方向图......................................................................................................................146.6.2.1测试环境.......................................................................................................................................146.6.2.2测试设备.......................................................................................................................................146.6.2.3测试方法.......................................................................................................................................147电气特性测试............................................................................................................................................157.1工作电流.................................................................................................................................................157.2工作电压范围.........................................................................................................................................15附录A：开阔场地..........................................................................................................................................16附录B：毫米波消声暗室/暗箱......................................................................................................................17附录C：测试天线...........................................................................................................................................19附录D：校准测试装置..................................................................................................................................20参考文献..........................................................................................................................................................21III前言本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准由提出。本标准由归口。本标准起草单位：本标准主要起草人：1车载毫米波雷达模组检测方法1范围本标准规定了车载毫米波雷达模组检测的术语和定义、试验条件、试验要求、试验设备和试验方法等。本标准适用于车载毫米波雷达模组检测，用于其它行业的毫米波雷达模组测试也可以参考使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3784-2009电工术语雷达ETSIEN303396V1.1.1短程设备汽车和监测雷达设备的测量技术3术语下列术语和定义适用于本文件。3.1毫米波雷达模组millimeter-waveradarmodule通过毫米波雷达模组信号发送接收，可以完成目标的速度、角度、位置识别的装置。3.2识别率identificationprobability雷达模组正确识别目标信息的程度，毫米波雷达模组有效识别报文与总报文数量的比值，通常用百分数表示。3.3误检率falseidentificationrate雷达模组将目标识别为一个错误目标的比例。毫米波雷达模组的错误识别报文与总报文数量的比值，通常用百分数表示。3.4漏检率missidentificationrate雷达模组未能识别目标报文的比例。毫米波雷达模组无目标识别结果的报文与总报文数量的比值，通常用百分数表示。3.5视场角fieldofview；FOV在规定的试验条件下，在满足规定识别率的状态下，毫米波雷达模组有效识别目标的探测范围。3.6近场nearfield2近场指天线附近的区域。天线四周半径dFF范围以内被称为近场。dFF为近场和远场的边界，见式（1）。𝑑𝐹𝐹=2×(𝑑1+𝑑2)2𝜆..................................................................(1)式中：𝑑𝐹𝐹——分界距离；𝑑1——待测件的最大尺寸；𝑑2——测试天线的最大尺寸；𝜆——测试频率的波长。[ETSIEN303396V1.1.15.3.2.3]3.7远场farfield远场指远离天线的区域。天线四周半径dFF范围以外被称为远场。3.8带外杂散out-of-bandspurious信号泄露至带宽外的功率。3.9距离灵敏度rangesensitivity单目标的距离变化时，雷达模组可探测的最小绝对变化距离值。3.10距离误差rangeerror雷达模组测量目标时，目标距离的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。3.11角度灵敏度anglesensitivity单目标的角度变化时，雷达模组可探测的最小绝对变化角度值。3.12角度误差angleerror雷达模组测量目标时，目标角度的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。3.13速度范围rangeofvelocity雷达模组能够有效识别目标的速度范围。3.14速度灵敏度velocitysensitivity单目标的速度变化时，雷达模组可探测的最小绝对变化速度值。3.15速度误差velocityerror雷达模组测量目标时，目标速度的测量值与其真值之差的统计值，通常用均方根表示。3.16距离分辨力rangeseparation3在规定条件下，雷达模组能区分前后临近两个目标的最小距离间隔。[GB/T3784-2009，定义2.2.2.6]3.17角度分辨力angleseparation在规定条件下，雷达模组能区分左右临近两个目标的最小角度间隔。[GB/T3784-2009，定义2.2.2.6]3.18标定基准系统verificationsystem标定基准系统是指用于标定目标与被测雷达模组之间的距离、角度和速度的系统。4测试条件4.1测试环境按照ETSIEN303396V1.1.1，4.4.3.1中的规定，试验的环境温度及湿度应满足下述范围，并对试验的温湿度环境进行 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 和 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 ：a)温度：-10℃至+40℃；b)相对湿度：20%至75%。4.2电源试验的直流电源应满足下述范围，并对试验的电压、电流和功率进行记录和报告：a)电压：8至36V；b)电流：不小于1A；c)功率：不小于20W。4.3测试目标4.3.1通常不同的测试要求适配不同的测试目标，测试目标分类如下：a)角反射器或其他经标定的真实反射体；b)雷达模组目标模拟器。4.3.2根据雷达模组目标模拟器和实际场地的限制将测试场地划分为不同区域，见图1。图1测试场地区域划分4说明：d1——雷达模组目标模拟器的最小模拟距离；d2——实际场地的最大距离。4.3.3测试环境和目标的选取如下：a)当目标与雷达模组距离小于d1时，环境选择开阔场地或等效开阔场，目标选择角反射器；b)当目标与雷达模组距离大于d2时，环境选择毫米波消声暗室/暗箱，目标选择雷达模组目标模拟器；c)当目标与雷达模组距离位于d1、d2之间时，环境和目标的选择根据实际测试要求自由组合。4.3.4测试区域范围应大于待测雷达模组的FOV。4.3.5标定基准系统误差应优于被测雷达模组预期误差的20%。标定基准系统的灵敏度应优于被测雷达模组预期灵敏度的50%。5功能测试5.1视场角5.1.1试验要求视场角测试试验要求如下：a)目标距离范围为0m~300m，速度范围为-100m/s~100m/s，角度范围为-90°~90°；b)待测雷达模组对目标的识别率不低于90%。5.1.2试验方法目标与雷达模组间的角度固定，距离由近及远，每隔一米探测一次，直至找到该角度下雷达模组的最大探测距离，并将其标定在极坐标纸的相应位置上。在-90°~90°范围内的每一度都重复上述 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 。最终将每个角度的最大距离连成一条闭合曲线，该曲线即为雷达模组的探测视场角。5.2多目标分辨能力5.2.1试验要求多目标分辨能力的试验要求如下：a)目标距离范围为0m~300m，速度范围为-100m/s~100m/s，角度范围为-90°~90°；b)待测雷达模组对目标的识别率不低于90%。5.2.2距离分辨力试验方法待测雷达模组、目标A、目标B在同一条水平线上，目标A位于待测雷达模组和目标B之间，目标A与目标B之间的间距为dab，dab应不小于待测雷达模组的距离分辨力值，具体测试场景如图2所示。不断调整距离dab，直至测得待测雷达模组能够分辨目标A、目标B的最小距离并记录dab。5图2距离分辨力5.2.3角度分辨力试验方法目标A和目标B的RCS值相同并且在同一纵向直线上，目标之间距离为w，间距中点为C，待测雷达模组R与点C位于同一水平线上，目标A和目标B距待测雷达模组相同距离，具体测试场景如图3所示。图3角度分辨力不断调整距离w，直至测得待测雷达模组能够分辨目标A、目标B的最小距离w，待测雷达模组的角分辨力见式（2）。θ=2×sin−1𝑤2×𝑑...........................................................（2）5.3灵敏度和误差5.3.1试验要求灵敏度和误差测试试验要求如下：a)目标距离范围为0m~300m，速度范围为-100m/s~100m/s，角度范围为-90°~90°；b)待测雷达模组对目标的识别率不低于90%。5.3.2距离灵敏度试验方法在待测雷达模组法线方向放置一个目标，确保目标距离在待测雷达模组测距范围内，待测雷达模组对准目标中心，目标沿待测雷达模组法线方向移动，每次移动1m，如图4所示。待测雷达模组每次探测距离值为Di，一共测10次，待测雷达模组的距离灵敏度见式（5）。6∆𝑑𝑖=𝑖.....................................................................（3）式中：∆di——目标移动距离差。∆𝐷𝑖=𝐷𝑖+1−𝐷1.............................................................（4）式中：∆Di——待测雷达模组探测距离差。𝑅𝑠=√(∆𝐷𝑖−∆𝑑𝑖)29............................................................（5）式中：Rs——待测雷达模组的距离灵敏度。图4距离灵敏度5.3.3距离误差试验方法在待测雷达模组法线方向上选取P1至P10十个点放置目标，如图5所示，待测雷达模组对准目标的中心，十点逐一测距。选取点与待测雷达模组间的距离参考表1。待测雷达模组距离误差计算方法见公式（6）。𝑅𝑒=√∑(𝑅𝑖−𝑅𝑖∗)210𝑖=110................................................................(6)式中：Re——距离误差；Ri——目标至待测雷达模组的距离：Ri∗——待测雷达模组的距离探测值。图5距离误差表1：距离选取点选取点距离P10.02∙RmaxP20.03∙RmaxP30.05∙Rmax7P40.07∙RmaxP50.10∙RmaxP60.20∙RmaxP70.30∙RmaxP80.50∙RmaxP90.70∙RmaxP10Rmax注1：Rmax为待测雷达模组的最远距离，单位是米（m）。5.3.4角度灵敏度试验方法在待测雷达模组法线方向放置一个目标，待测雷达模组对准目标中心，以当前距离为半径，待测雷达模组为圆心作圆弧，目标沿该圆弧运动，目标始终位于待测雷达模组FOV内，每次角度改变1°，如图6所示。图6角度灵敏度待测雷达模组每次探测角度值为Ei，一共测10次，待测雷达模组的角度灵敏度见公式（9）。∆𝜑𝑖=𝑖.....................................................................（7）式中：∆𝜑𝑖——目标移动角度差。∆Φ𝑖=Φ𝑖+1−Φ1.............................................................（8）式中：∆Φ𝑖——待测雷达模组探测角度差。𝐴𝑠=√(∆Φ𝑖−∆𝜑𝑖)29............................................................（9）式中：8As——待测雷达模组的角度灵敏度。5.3.5角度误差试验方法在待测雷达模组FOV内选取Q1至Q10十个点放置目标，如图7所示，待测雷达模组对准目标中心，十点逐一测角。选取点与待测雷达模组间的角度参考表2。待测雷达模组角度误差见公式（10）。𝐴𝑒=√∑(𝐴𝑖−𝐴𝑖∗)210𝑖=110..............................................................(10)式中：Ae——角度误差；Ai——目标至待测雷达模组的角度：Ai∗——待测雷达模组的角度探测值。图7角度误差表2：角度选取点选取点角度Q10.03∙AmaxQ20.07∙AmaxQ30.30∙AmaxQ40.70∙AmaxQ5AmaxQ60.03∙Amin9Q70.07∙AminQ80.3∙AminQ90.7∙AminQ10Amin注1：Amax待测雷达模组的最大角度，单位是度（deg）。注2：Amin待测雷达模组的最小角度，单位是度（deg）。5.3.6速度灵敏度试验方法在待测雷达模组法线方向放置一个目标，确保目标距离在待测雷达模组测距范围内，如图8所示，待测雷达模组对准目标中心，改变目标速度，目标速度始终在待测雷达模组速度范围内，速度每次改变1m/s，待测雷达模组每次探测速度值为Fi，一共测10次，待测雷达模组的速度灵敏度见公式（13）。∆𝑠𝑖=𝑖...................................................................（11）式中：∆si——目标改变速度差。∆𝑆𝑖=𝑆𝑖+1−𝑆1............................................................（12）式中：∆Si——待测雷达模组探测速度差。𝑉𝑠=√(∆𝑆𝑖−∆𝑠𝑖)29...........................................................（13）式中：Vs——待测雷达模组的速度灵敏度。图8速度灵敏度5.3.7速度误差试验方法在待测雷达模组法线方向放置一个目标，确保目标距离在待测雷达模组测距范围内，如图9所示，待测雷达模组对准目标中心，选取S1至S10十个点作为目标速度，十点逐一测速。选取点与待测雷达模组间的速度参考表3。待测雷达模组速度误差见公式（14）。𝑉𝑒=√∑(𝑉𝑖−𝑉𝑖∗)210𝑖=110..............................................................(14)式中：10Ve——速度误差；Vi——目标速度：Vi∗——待测雷达模组的速度探测值。图9速度误差表3：速度选取点选取点速度S10.03∙VmaxS20.07∙VmaxS30.30∙VmaxS40.70∙VmaxS5VmaxS60.03∙VminS70.07∙VminS80.3∙VminS90.7∙VminS10Vmin注1：Vmax待测雷达模组的最大速度，单位是米每秒（m/s）。注2：Vmin待测雷达模组的最小速度，单位是米每秒（m/s）。5.4探测速度范围5.4.1试验要求探测速度范围试验要求如下：a)目标距离范围为0m~300m，速度范围为-100m/s~100m/s，角度范围为-90°~90°；b)待测雷达模组对目标的识别率不低于90%。5.4.2试验方法目标固定于待测雷达模组法线方向并且位于待测雷达模组FOV内，待测雷达模组对准目标中心，目标速度从零逐渐增大，每隔1m/s探测一次，直至确定雷达模组确定待测雷达模组的最大速度并记录；目标速度从零逐渐减小，每隔1m/s探测一次，直至确定雷达模组确定待测雷达模组的最小速度并记录；最终记录的最小速度到最大速度即待测雷达模组探测速度范围。5.5识别率、误检率和漏检率115.5.1试验要求目标位于待测雷达模组FOV内，目标速度在待测雷达模组探索测速度范围内，待测雷达模组对准目标中心，按技术文件规定的工作频率和连续工作时间进行探测目标试验，待测雷达模组应有效探测200次，记录探测结果，除外部原因造成的异常探测结果不计入有效探测次数外，其它情况出现的异常探测结果，均计为有效探测结果次数。误检和漏检的判别如下：a)当探测数据超出规定误差范围时，判该次为误检；b)当无探测数据时，判该次为漏检。5.5.2识别率试验方法识别率按公式（15）计算：𝑃𝑖=𝑁𝑖200×100%..........................................................（15）式中：𝑃𝑖——识别率；𝑁𝑖——待测雷达模组的正确识别次数。5.5.3误检率试验方法误检率按公式（16）计算：𝑃𝑒=𝑁𝑒200×100%..........................................................（16）式中：𝑃𝑒——误检率；𝑁𝑒——待测雷达模组的误检次数。5.5.4漏检率试验方法漏检率按公式（17）计算：𝑃m=𝑁𝑚200×100%.........................................................（17）式中：𝑃𝑚——漏检率；𝑁𝑚——待测雷达模组的漏检次数。6发射机测试6.1峰值功率（PeakEIRP）126.1.1测试环境本项测试在暗箱中进行，如附录B所述，测试天线应如附录C所述。待测雷达模组发射机的辐射不能超过规定的水平，发射机在远场。6.1.2测试设备本项测试使用频谱仪进行测试，频谱仪的设置应根据雷达模组发射信号的描述进行选择。频谱仪的具体参数要求如下：a)开始频率：低于雷达模组的最低工作频率。b)停止频率：高于雷达模组的最高工作频率。c)分辨率带宽：1MHz。d)视频带宽：VBW≥RBW。e)检测器模式：Peak。f)显示模式：Maxhold。g)平均时间：大于一个待雷达模组周期时间。h)扫描时间：平均时间×扫描点的数量。6.1.3测试方法在信号的全带宽范围内，首先用峰值和平均测量模式观察信号，以确认最大功率的位置。参考6.1.2设置频谱仪参数，频谱仪扫描完成后，选择Mark，移动标记点至峰值位置，记录峰值功率。6.2平均功率（MeanEIRP）6.2.1测试环境本项测试环境同6.1.1。6.2.2测试设备本项测试使用频谱仪进行测试，频谱仪的设置应根据待测雷达模组发射信号的描述进行选择。频谱仪的具体参数要求如下：a)开始频率：低于雷达模组的最低工作频率。b)停止频率：高于雷达模组的最高工作频率。c)分辨率带宽：1MHz。d)视频带宽：VBW≥3MHz。e)检测器模式：RMS。f)显示模式：clearwrite。g)平均时间：大于一个待雷达模组周期时间。h)扫描时间：平均时间×扫描点的数量。6.2.3测试方法13参考6.2.2设置频谱仪参数，频谱仪扫描完成后，使用频谱仪的ChannelPower函数进行平均功率的计算，得到平均功率并记录。6.3发射信号带宽6.3.1测试环境本项测试环境同6.1.1。6.3.2测试设备本项测试使用频谱仪进行测试，频谱仪的设置应根据待测雷达模组发射信号的描述进行选择。频谱仪的具体参数要求如下：a)开始频率：低于雷达模组的最低工作频率。b)停止频率：高于雷达模组的最高工作频率。c)分辨率带宽：1MHz。d)视频带宽：VBW≥3MHz。e)检测器模式：RMS。f)显示模式：Maxhold。g)平均时间：每个扫描点大于1ms。6.3.3测试方法参考6.3.2设置频谱仪参数，频谱仪扫描完成后，使用99%的OBW函数确定发射信号带宽，并记录信号的起止频率和发射信号带宽。6.4带外杂散6.4.1测试环境本项测试环境同6.1.1。6.4.2测试设备本项测试环境同6.2.2。6.4.3测试方法参考6.4.2设置频谱仪参数，频谱仪扫描完成后，选择Mark，移动标记点至带宽外两边功率峰值位置，分别记录左右两边带外杂散。6.5Chirp分析6.5.1测试环境本项测试环境同6.1.1。146.5.2测试设备本项测试使用宽带信号采集设备进行测试，信号采集设备应满足以下要求：a)最低频率：低于雷达模组的最低工作频率。b)最高频率：高于雷达模组的最高工作频率。c)分析带宽：≥1G。6.5.3测试方法参考6.5.2设置信号采集设备参数，信号采集设备扫描完成后，进行数字信号处理，测量其调频线性度、最大频偏、平均频偏等指标。6.6发射天线方向图6.6.1发射天线水平方向图6.6.1.1测试环境本项测试环境同6.1.1。6.6.1.2测试设备本项测试环境同6.2.2。6.6.1.3测试方法发射天线水平角度范围为-90°~90°，竖直角度为0°，不断改变天线角度，在极坐标图上记录下每个角度时天线的发射功率，将每个角度的发射功率连成一条闭合曲线，该曲线即为雷达模组的天线水平方向图。6.6.2发射天线垂直方向图6.6.2.1测试环境本项测试环境同6.1.1。6.6.2.2测试设备本项测试环境同6.2.2。6.6.2.3测试方法发射天线竖直角度范围为-10°~10°，水平角度为0°，不断改变天线角度，在极坐标图上记录下每个角度时天线的发射功率，将每个角度的发射功率连成一条闭合曲线，该曲线即为雷达模组的天线垂直方向图。157电气特性测试7.1工作电流对待测雷达模组有效输入端供电，使待测雷达模组处于正常工作状态，将雷达模组电源线与数字万用表连接，测得工作电流。7.2工作电压范围对待测雷达模组有效输入端供电，将电源电压逐步增大，直至雷达模组不能正常工作，记录下待测雷达模组正常工作的最大电压。将电源电压逐步减小，直至雷达模组不能正常工作，记录下待测雷达模组正常工作的最小电压。最小电压至最大电压即待测雷达模组的工作电压范围。16附录A：开阔场地A.1测试场地A.1.1理想开阔场除地平面、待测雷达模组及目标外无其他物体。A.1.2等效理想开阔场除地平面外，需对雷达模组FOV方向进行环境处理，尽量降低反射、多径、杂目标导致电磁干扰，实现在雷达模组FOV内除测试目标外无其他物体。A.1.3场地范围测试场地空间范围大于测项中待测雷达模组所测FOV范围。例如待测雷达模组为MRR和LRR组合，如该测项需测量MRR，场地空间大于MRR即可，无需大于LRR。A.2测试目标测试目标为角反射器，角反射器是由三个相互垂直的平面镜组成的如图A.1。当雷达模组电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生平行于发射信号的回波信号，以模拟目标。选择不同类型的角反射器模拟不同RCS的目标。通过在不同位置处摆放角反射器来实现测试。图A.1角反射器17附录B：毫米波消声暗室/暗箱B.1消声暗室毫米波消声暗室或暗箱电磁环境等效理想开阔场，雷达模组在此环境内，除测试目标外检测不到其他物体。B.2测试目标B.2.1角反射器若毫米波消声暗室或暗箱空间距离足够大，可以满足测试项的空间要求，则选择不同类型的角反射器模拟不同RCS的目标。通过在不同位置处摆放角反射器来实现测试。B.2.2模拟目标若毫米波消声暗室或暗箱空间距离不能满足测试项的空间要求，则通过雷达模组目标模拟器模拟目标。暗室的一端为目标模拟器，另一端为待测雷达模组，雷达模组下面的转台可以控制雷达模组的水平方向角和竖直俯仰角，以模拟不同角度的目标，如图B.1所示。目标模拟器通过多普勒效应可以实现对物体运动距离和运动速度的模拟，体现真实运动情况。图B.1目标模拟暗室B.3发射测试暗室的一端为频谱仪或信号采集设备，另一端为待测雷达模组，雷达模组下面的转台可以控制雷达模组的水平方向角和竖直俯仰角，以调整发射天线的角度，如图B.2所示。18图B.2发射测试暗室19附录C：测试天线C.1测试天线在发射机测试中，测试天线用于接收待测雷达模组的发射信号，连接到频谱仪或信号采集设备。当试验场地用于测量接收机特性)时，测试天线作为发射天线，发射无线电装置。测试天线应该安装在一个允许天线水平或垂直极化的装置上,在消声暗室中应该允许其中心离地面的高度在指定的范围内(通常是1米到4米)可变。测试天线使用波导喇叭。喇叭天线的增益一般用各向同性辐射体来表示。C.2替代天线替代天线用于在校准测试装置时，代替待测雷达