电控发动机全部电子教案

电控发动机全部电子教案LEDTDC传感器MAP传感器ECT  传感器IAT传感器曲轴传感器TP传感器维修检测插接器爆震传感器通电时间基本点火正时校正冷却液温度校正进气温度校正爆震校正换档校正换档控制点火器单元点火线圈分电器火花塞怠速校正自动第一章汽车发动机电控技术概述课程名称汽车发动机电控技术总学时：2学时讲课：2学时实习：0学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年　　班级教学目的和要求掌握发动机电控系统的基本组成；了解发动机电控技术的发展，和各传感器的类型和功用教学重点和难点发动机电控系统的基本组成教学进程第次课第1次课授课章节汽车发动机电控技术概述学时2备注教案（章节备课）学时第1节发动机电控技术的发展教案内容一、发动机电控技术发展汽车电子技术发展始于20世纪60年代，分为三个阶段：第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要是为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音机。第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统。第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。目前发动机上常用的电控系统有：电控燃油喷射系统、电控点火系统、怠速控制系统、排放控制系统、增压控制系统、警告提示系统、自我诊断与报警系统、失效保护系统和应急备用系统。二、电控技术对发动机性能的影响1．提高发动机的动力性通过减小进气阻力，提高充气效率，电控系统使得进入气缸中的空气得到充分的利用。2．提高发动机燃油经济性通过电控系统来精确的控制在各种运行工况下发动机所需的混合气浓度，使燃烧更为充分。3．降低排放污染通过电控系统的优化控制，提高燃烧质量，应用排放控制系统，降低排放污染。4．改善发动机的加速和减速性能5．改善发动机的起动性能第2节应用在发动机上的电子控制系统教案内容应用发动机上的电子控制系统有：一、电子燃油喷射系统ECU主要根据进气量确定基本的喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器）信号对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气；同时还包括喷油正时控制、断油控制和燃油泵控制。二、电控点火系统ESA的功能是点火提前角控制。根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程。三、怠速控制系统发动机辅助控制系统。四、排放控制系统对发动机控制装置的工作实行电子控制。五、进气控制系统六、增压控制系统七、巡航控制系统八、警告系统九、自诊断与报警系统十、失效保护系统十一、应急备用系统第3节发动机控制系统的基本组成教案内容一、电控系统的基本组成与类型1．组成有三部分组成：信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并转换成电信号输送给ECU。电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令。执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。2．类型开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，而控制的结果是否达到预期目标对其控制过程没有影响。闭环控制——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对控制结果进行检测，并反馈给ECU，进行原先的控制修正。二、传感器的类型及功用1．空气流量计——测量发动机的进气量，将信号输入ECU（主信号）。2．进气绝对压力传感器——测量进气管内气体的绝对压力，将信号输入ECU（主信号）。3．节气门位置传感器——检测节气门的开度及开度变化，信号输入ECU。4．凸轮轴位置传感器——提供曲轴转角基准位置信号（主信号）。5．曲轴位置传感器——检测曲轴转角位移，给ECU提供发动机转速信号和曲轴转角信号（主信号）。6．进气温度传感器——检测进气温度信号（修正信号）。7．冷却液温度传感器——给ECU提供冷却液温度信号（修正信号）。8．车速传感器——检测汽车行驶速度。9．氧传感器——检测排气中的氧含量。10．爆燃传感器——检测汽油机是否爆燃及爆燃强度。11．空调开关——当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负荷加大时，由空调开关向ECU输入信号。12．挡位开关——自动变速器由空挡挂入其他档时，向ECU输入信号。13、起动开关——发动机起动时，给ECU提供一个起动信号。教案内容14．制动灯开关——制动时，向ECU提供制动信号。15．动力转向开关——当方向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号。16．巡航控制开关——当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航控制状态信号。三、电子控制单元（ECU）的基本功能1．给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号，并转换成数字信号。2．储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号。3．确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程序计算输出指令数值。4．将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存储故障信息。5．向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息。6．自我修正功能（学习功能）。四、执行元件的类型有以下主要执行元件：喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、节气门控制电动机、EGR阀、进气控制阀、二次空气喷射阀、活性炭罐排泄电磁阀、油泵继电器、风扇继电器、空调压缩机继电器、自诊断显示与报警装置、仪表显示器等。1．电控技术对发动机性能有哪些影响？3．电控系统由哪几部分组成各有什么作用本章小结1．发动机电控技术发展经历了3个阶段。2．电控技术对发动机性能的影响。3．电控系统的基本由3部分组成：信号输入装置、ECU、执行元件。4．电控系统有开环和闭环两中控制类型。5．电控单元的基本功能是按照一定的程序对各种输入信号进行运算处理、储存、分析处理，然后输出指令，控制执行元件工作，以达到快速、准确、自动控制发动机工作的目的。备注二章汽油机电控燃油喷射系统课程名称汽车发动机电控技术总学时：26学时讲课：14.5学时实习：11.5学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年班级教学目的和要求掌握电控燃油喷射系统的组成及其功能；了解喷射系统的类型；掌握燃油系统、空气供给系统、控制系统的主要元件的构造与维修。教学重点和难点教学重点：电控燃油喷射的功能；电控燃油喷射系统的组成与基本原理；燃油供给系、控制系统的组成与基本原理及主要元件的构造与检修。教学难点：控制系统主要元件的基本原理与检修。教学进程第次课第1次课第2次课第3次课第4次课第5次课授课章节电控燃油喷射系统概述电控燃油喷射系统的功能、组成与基本原理空气供给系统主要元件的构造与检修燃油供给系统主要元件的构造与检修控制系统主要元件的构造与检修学时1.5312.53.5备注教案（章节备课）学时第1节电控燃油喷射系统的概述教案内容一、汽油喷射系统的发展20世纪30年代用于军用飞机上，1954年德国奔驰公司在奔驰300SL上装了机械式汽油喷射系统（K型）。20世纪60年代在K型的基础上发展了机电组合式汽油喷射系统（KE型）。20世纪60年代后期，随着电子技术的发展，德国BOSCH公司研制出电控燃油喷射系统（EFI）。电控燃油喷射技术经历了晶体管、集成电路、和微机处理三大发展进程。二、电控燃油喷射系统的优点1．能提供发动机在各种工况下最合适的混合气浓度，是发动机在各种工况条件下保持最佳的动力性、经济性和排放性能。2．电控燃油喷射系统配用排放物控制系统后，大大降低了HC、CO和NOX三种有害气体的排放。3．增大了燃油的喷射压力，因此雾化比较好。4．汽车在不同地区行驶时，对大气压力或外界环境温度变化引起的空气密度的变化，发动机控制ECU能及时准确地作出补偿。5．汽车加减速行驶的过渡运转阶段，燃油控制系统能迅速的作出反应。6．有减速断油功能，既能降低排放，也能节省燃油。7．在进气系统中，由于没有象化油器那样的喉管部位，因而进气阻力小。8．发动机冷机起动容易，暖机性能提高。三、电控燃油喷射系统的类型1．按喷射方式分类同时喷射——将各气缸的喷油器并联，所有喷油器由电脑的同一个指令控制，同时喷油，同时断油。分组喷射——将各气缸的喷油器分成几组，同一组喷油器同时喷油或断油。顺序喷射——各喷油器由电脑分别控制，按发动机各气缸的工作顺序喷油。a）同时喷射b）分组喷射c）顺序喷射2．按空气量的计量方式分类D型电控燃油喷射系统——利用绝对压力传感器检测进气管内的绝对压教案内容力，电脑根据进气管内的绝对压力和发动机转速推算出发动机的进气量。在根据进气量和发动机转速确定基本喷油量（比L型更精确）。L型电控燃油喷射系统——利用空气流量计直接测量发动机的进气量，电脑不必进行推算，可根据空气流量计信号计算与该空气量相应的喷油量。3．按喷射位置分类多点喷射系统——每缸进气门处装有一个中央喷射装置，由ECU控制喷射。其燃油分配均匀性好，但控制系统复杂，成本高。主要用与中、高级轿车。单点喷射系统——在节气门上方装一个中央喷射装置，由1～2个喷油器集中喷油。采用顺序喷射方式。结构简单，故障少、维修调整方便。广泛的应用于普通轿车和货车。4．按有无信号分类开环控制系统（无氧传感器）——通过实验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑，在发动机工作时，电脑根据系统中各传感器的输入信号，判断自身所处的运行工况，并计算出最佳喷油量。其精度直接依赖于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度。当使用工况超出预定范围时，不能实现最佳控制。闭环控制系统（有氧传感器）——在系统中，发动机排气管上加装了氧传感器，根据排气中含氧量的变化，判断实际进入气缸的混合气空燃比，在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较，并根据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高。第2节电控燃油喷射系统的功能教案内容一、喷油正时控制喷油分为同步喷油和异步喷油。同步是指发动机各缸工作循环，在既定的曲轴位置进行喷油，同步喷油有规律性。异步喷油与发动机的工作不同步，无规律性，是在同步喷油的基础上，为改善发动机的性能额外增加的喷油。1．同步喷油正时控制（1）顺序喷射正时控制特点：喷油器驱动回路数与气缸数目相等。ECU根据凸轮轴位置传感器（G信号）、曲轴位置传感器（Ne信号）和发动机的作功顺序，确定各缸工作位置。当确定各缸活塞运行至排气行程上止点某一位置时，ECU输出喷油控制信号，接通喷油器电磁线圈电路，该缸开始喷油。顺序喷射控制电路（2）分组喷射正时控制特点：把所有喷油器分成2～4组，由ECU分组控制喷油器。以各组最先进入作功的缸为基准，在该缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。分组喷射控制电路（3）同时喷射正时控制特点：所有各缸喷油器由ECU控制同时喷油和停油。喷油正时控制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准，在该缸排气行程上止点前某一位置，ECU输出指令信号，接通该组喷油器电磁线圈电路，该组喷油器开始喷油。教案内容同时喷射控制电路2．异步喷油正时控制（1）起动时异步喷油正时控制在同步喷油基础上，为改善发动机的起动性能，在增加一次异步喷油。在起动开关处于接通状态时，ECU接受到第一个凸轮轴位置传感器信号（Ne信号）后，接收到第一个曲轴位置传感器信号（G信号）时，开始进行起动时的异步喷油。（2）加速时异步喷油正时控制为了改善加速性能，ECU根据节气门位置传感器中怠速信号从接通到断开时，增加依次固定量的喷油。二、喷油量控制目的：使发动机在各种运行工况下，都能获得最佳的喷油量，以提高发动机的经济性和降低排放污染。当喷油器的结构和喷油压差一定时，喷油量的多少取决于喷油时间。1．起动时的同步喷油量控制在发动机转速低于规定值或点火开关接通位于STA（起动）档时，喷油时间的确定见图，ECU根据冷却液传感器信号（THW信号）和冷却液温度——喷油时间确定基本喷油时间，根据进气温度传感器（THA信号）对喷油时间作修正（延长或缩短）。然后在根据蓄电池电压适当延长喷油时间，以实现喷油量的进一步的修正，即电压修正。起动时的基本喷油时间喷油时间的确定2．起动后的同步喷油量控制喷油持续时间=基本喷油持续时间×喷油修正系数+电压修正值D型根据发动机转速信号和进气管绝对压力信号确定基本喷油时间。L型根据发动机转速信号和空气流量计信号确定基本喷油时间。喷油修正系数有：（1）起动后加浓修正根据冷却液温度确定喷油时间的初始修正值；（2）暖机加浓修正在达到正常温度之前，根据冷却液温度信号进行喷油时间修正；教案内容（3）进气温度修正根据进气温度传感器提供的进气温度信号（THA信号），对喷油时间进行修正；低于20℃是空气密度大，ECU适当的增加喷油时间，高于20℃的适当的减少喷油时间。（4）大负荷工况喷油量修正根据PIM信号和Vs信号以及节气门位置传感器输送的全负荷信号（PSW信号）或VTA信号判断发动机负荷状况，大负荷时适当增加喷油时间。（5）过渡工况喷油量修正主要根据PIM信号或Vs信号、Ne信号、SPD信号、VTA信号、NSW信号判断过渡工况，对喷油时间进行修正。（6）怠速稳定性修正ECU根据PIM信号和Ne信号对喷油量进行修正，随着进气管绝对压力增大或怠速降低，适当增加喷油时间；反之，减少喷油时间。3．异步喷油量控制发动机起动和加速时的异步喷油量是固定，各缸喷油器以一个固定的喷油持续时间，同时向各缸增加一次喷油。三、燃油停供控制减速断油控制——当汽车减速时，ECU将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降低碳氢化合物及一氧化碳的排放量。限速断油控制——加速时，发动机超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速时，ECU将切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。四、燃油泵控制根据发动机的转速和负荷来控制燃油泵以高速或低速运转。第3节电控燃油喷射系统的组成与基本原理教案内容汽油机电控燃油喷射系统的组成一、空气供给系统功用：为发动机提供清洁的空气并控制发动机正常工作时的供气量。原理：空气经空气滤清器过滤后，通过空气流量计、节气门体进入进气总管，再通过进气歧管分配给各缸。进气系统原理图二、燃油供给系教案内容功用：供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根据电脑指令喷油。原理：电动燃油泵将汽油自油箱内吸出，经滤清器过滤后，由压力调节器调压，通过油管输送给喷油器，喷油器根据电脑指令向进气管喷油。燃油泵供给的多余汽油经回油管流回油箱。燃油供给系统原理图三、控制系统ECU根据空气流量计信号和发动机转速信号确定基本喷油时间，再根据其他传感器对喷油时间进行修正，并按最后确定的总喷油时间向喷油器发出指令，使喷油器喷油或断油。控制系统原理图第4节空气供给系统主要元件的构造与检修教案内容一、空气供给系统元件位置D型EFI空气供给系统L型EFI空气供给系统二、空气供给系统基本元件的构造1．空气滤清器一般为干式纸质滤心式，结构与普通发动机上相同。2．节气门体节气门体安装在进气管中，来控制发动机正常工况下的进气量。主要由节气门和怠速空气道等组成。节气门位置传感器装在节气门轴上，来检测节气门的开度。有的车上还设有副节气门和副节气门位置传感器，例如LS400。在LS400上还设有牵引控制系统（TRC），当车辆处于TRC控制状态行驶时，无论是起步、匀速或加减速工况，汽车均能根据道路状况（包括泥泞、湿滑路面）确保输出最佳的驱动力和牵引性能，使车辆平稳和安全行驶。在TRC控制行驶状态下，发动机的主节气门由主节气门强制开启器打开（全开），进气量由副节气门控制，节气门开度信号也由副节气门位置传感器负责将信号传送给ECU。注意：在装有节气门限位螺钉的汽车上，使用中一般不允许调节节气门限位螺钉，除非怠速控制阀发生故障而无法及时修复，可通过调整节气门最小开度来保持发动机怠速运转，故障排除后，应将节气门限位螺钉调回原位。3．进气管为了消除进气波动和保证各缸进气均匀，对进气总管和歧管的形状、容积有严格的要求。如LS400在空气室设一个大容量的空气室以减少进气脉动和各缸的相互干涉，有利于提高各缸的充气量，在进气室两侧各设有4根进气管，8根进气歧管呈S型交叉布置，以增加进气歧管的长度，提高进气谐波压力，有利于进一步提高充气量。4．空气供给系的检修维修时应注意进行以下检查：（1）检查空气滤清器滤心是否赃污，必要时用压缩空气吹净或更换；（2）进气系统漏气对电控燃油喷射发动机的影响比对化油器式发动机的影响大。检查各连接部位应连接可靠，密封垫应完好；（3）检查节气门内腔的积垢和积胶情况，必要时用清洗剂进行清洗。注意：绝对不能用砂纸和刀片清理积垢和积胶。第5节燃油供给系统主要元件的构造与维修教案内容一、燃油供给系统元件位置由电动燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、脉动阻尼器及油管组成。二、电动燃油泵1．作用：给电控燃油喷射系统提供具有一定压力的燃油。2．类型：（1）按安装位置不同分为：内置式——安装在油箱中，具有噪声小、不易产生气阻、不易泄漏、管路安装简单。外置式——串接在油箱外部的输油管路中，易布置、安装自由大，单噪声大，易产生气阻。（2）按电动燃油泵的结构不同分为：涡轮式、滚柱式、转子式和侧槽式。3．电动燃油泵的结构（1）涡轮式电动燃油泵1）结构主要由燃油泵电动机、涡轮泵、出油阀、卸压阀组成。2）原理油泵电动机通电时，电动机驱动涡轮泵叶片旋转，由于离心力的作用，使叶轮周围小槽内的叶片贴紧泵壳，将燃油从进油室带往出油室。由于进油室的燃油不断增多，形成一定的真空度，将燃油从进油口吸入；而出油室燃油不断增多，燃油压力升高，当达到一定值时，顶开出油阀出油口输出。出油阀在油泵不工作时阻止燃油流回油箱，保持油路中有一定的压力，便于下次起动。如图涡轮式电动燃油泵1—前轴承2—电动机定子3—后轴承4—出油阀5—出油口6—卸压阀7—电动机转子8—叶轮9—进油口10—泵壳体11—叶片3）优点泵油量大、泵油压力较高、供油压力稳定、运转噪声小、使用寿命长等优点。此外，由于不需要消声器所以可以小型化，因此广泛的应用在轿车上。教案内容如捷达、本田雅阁。（2）滚柱式电动燃油泵1）结构主要由燃油泵电动机、滚柱式燃油泵、出油阀、卸压阀等组成。2）原理当转子旋转时，位于转子槽内的滚柱在离心力的作用下，紧压在泵体内表面上，对周围起密封作用，在相邻两个滚柱之间形成工作腔。在燃油泵运转过程中，工作腔转过出油口后，其容积不断增大，形成一定的真空度,当转到与进油口连通时，将燃油吸入；而吸满燃油的工作腔转过进油口后，容积不断减小，使燃油压力提高，受压燃油流过电动机，从出油口输出。3．燃油泵控制（1）ECU控制的燃油泵控制电路主要应用在装用D型EFI和装用热式和卡门旋涡式空气流量计的L型EFI系统中。控制原理：燃油泵控制ECU根据发动机ECU端子FPC和DI的信号，控制＋B端子与FP端子的连通回路，以改变输送给燃油泵电压，从而实现对燃油泵转速的控制。（2）燃油泵开关控制的燃油泵控制主要用于装用叶片式空气流量计的L型EFI系统中。控制原理：当点火开关ST端子接通时，起动机继电器线圈通电使触点闭合，此时开路继电器中L1线圈通电使其触点闭合，从而通过主继电器、开路继电器向燃油泵供电，油泵工作；发动机正常运转时，点火开关IG端子与电源接通，同时空气流量计测量板转动使油泵开关闭合，开路继电器L2通电，使开路继电器触点保持闭合，油泵继续工作。发动机停转时，L1和L2线圈不通电，燃油泵停止工作。（3）燃油泵继电器控制的燃油泵控制电路如下图，此控制电路根据发动机转速和负荷的变化，通过燃油泵继电器改变油泵的供电线路，从而控制油泵的工作转速。燃油泵继电器控制的燃油泵控制电路4．燃油泵的就车检查（1）用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上。教案内容（2）将点火开关转至“ON”位置，但不要起动发动机。（3）旋开油箱盖能听到燃油泵工作的声音，或用手捏进油软管应感觉有压力。（4）若听不到燃油泵的工作声音或进油管无压力，应检修或更换燃油泵。（5）若有燃油泵不工作故障，且上述检查正常，应检查燃油泵电路导线、继电器、易熔线和熔丝有无断路。5．燃油泵的拆装与检测拆装燃油泵时注意：应释放燃油系统压力，并关闭用电设备。拆下燃油泵后，测量燃油泵两端子之间电阻，应为2～3Ω。用蓄电池直接给燃油泵通电，应能听到油泵电机高速旋转的声音，注意：通电时间不能太长。三、燃油滤清器功用：滤清燃油中的杂质和水分，防止燃油系统堵塞，减小机件磨损，保证发动机正常工作。一般采用纸质滤心，每行驶20000～40000㎞或1到2年应更换，安装时应注意燃油流动方向的箭头，不能装反。四、脉动阻尼器功用：减小在喷油器喷油时，油路中的油压可能会产生微小的波动，使系统压力保持稳定。组成：由膜片、回位弹簧、阀片和外壳组成。原理：发动机工作时，燃油经过脉动阻尼器膜片下方进入输油管，当燃油压力产生脉动时，膜片弹簧被压缩或伸张，膜片下方的容积稍有增大或减小，从而起到稳定燃油系统压力的作用。五、燃油压力调节器1．作用：稳定燃油管的压力，使它与进气歧管之间的压力差保持恒定为250～300kPa。2．为什么要使燃油管压力与进气歧管压力保持恒定的压力差？ECU对喷油质量的控制是时间控制，即控制喷油的持续时间，喷油压力便成影响喷油量和空燃比的重要因素，若在相同的喷油持续时间，若喷油压力不同，喷油量也不同。为了精确的控制喷油量和空燃比，必须确保喷油压力与进气歧管真空度之间的压力差为恒定值。3．组成：主要由阀片、膜片、膜片弹簧和外壳组成。4．原理：发动机工作时，燃油压力调节器膜片上方承受的压力为弹簧压力和进气管内气体的压力之和，膜片下方承受的压力为燃油压力，当压力相等时，膜片处于平衡位置不动。当进气管内气体压力下降时，膜片向上移动，回油阀开度增大，回油量增多，使输油管内燃油压力也下降；反之，进气管内气体压力升高时,燃油的压力也升高。六、燃油供给系的检修1．燃油系统的压力释放目的：防止在拆卸时，系统内的压力油喷出，造成人身伤害和火灾。方法：（1）起动发动机，维持怠速运转。（2）在发动机运转时，拔下油泵继电器或电动燃油泵电线接线，教案内容使发动机熄火。（3）再使发动机起动2～3次，就可完全释放燃油系统压力。（4）关闭点火开关，装上油泵继电器或电动燃油泵电源接线。2．燃油系统压力预置目的：为避免首次起动发动机时，因系统内无压力而导致起动时间过长。方法一：通过反复打开和关闭点火开关数次来完成.。方法二：（1）检查燃油系统元件和油管接头是否安装好。（2）用专用导线将诊断座上的燃油泵测试端子跨接到12V电源上。（3）将点火开关转至“ON”位置，使电动燃油泵工作约10s。（4）关闭点火开关，拆下诊断座上的专用导线。3．燃油系统压力测试（1）检查油箱中的燃油，释放燃油系统压力。（2）检查蓄电池，拆下负极电缆。（3）将专用压力表接在脉动阻尼器位置（对于韩国大宇或通用）或进油管接头处（对于丰田）。（4）接上负极电缆，起动发动机使其维持怠速运转。（5）拆下燃油压力调节器上真空软管，用手堵住进气管一侧，检查油压表指示的压力，多点喷射系统应为0.25～0.35MPa,单点喷射系统为0.07～0.10MPa。若过低，说明燃油压力调节器有故障，更换后仍过低，应检查是否有堵塞或泄露，如没有，应更换燃油泵；若过高，应检查回油管是否堵塞，若正常，说明燃油压力调节器有故障。（6）接上燃油压力调节器的真空软管，检查燃油压力表的指示应有所下降（约为0.05MPa），否则检查真空管是否有堵塞和漏气，若正常，说明燃油压力调节器有故障。（7）将发动机熄火，等待10min后观察压力表的压力，多点喷射系统不低于0.20MPa，单点喷射系统不低于0.05MPa。（8）检查完毕后，应释放系统压力拆下油压表，装复燃油系统。第6节控制系统主要元件的构造与检修教案内容一、传感器1．空气流量计空气流量计的类型：叶片式、热式和卡门涡旋式。（1）叶片式空气流量计1）结构如图，空气流量计主要由测量板、补偿板、回位弹簧、电位计、旁通气道组成，此外还包括怠速调整螺钉、油泵开关及进气温度传感器等。在流量计内还设有缓冲室和缓冲叶片，利用缓冲室内的空气对缓冲叶片的阻尼作用，可减小发动机进气量急剧的变化引起测量叶片脉动，提高测量精度。l—电位计滑臂2—可变电阻3—接进气管4—测量叶片5—旁通空气道6—接空气滤清器2）工作原理来自空气滤清器的空气通过空气流量计时，空气推力使测量板打开一个角度，当吸入空气推开测量板的力与弹簧变形后的回位力相平衡时，叶片停止转动。与测量板同轴转动的电位计检测出叶片转动的角度，将进气量转换成电压信号VS送给ECU。3）检测测量VC与E2、VS与E2、THA与E2之间的电阻。叶片式空气流量计电路教案内容（2）热式空气流量计1）工作原理：如下图，热线电阻RH以铂丝制成，RH和温度补偿电阻RK均置于空气通道中的取气管内，与RA、RB共同构成桥式电路。RH、RK阻值均随温度变化。当空气流经RH时，使热线温度发生变化，电阻减小或增大，使电桥失去平衡，若要保持电桥平衡，就必须使流经热线电阻的电流改变，以恢复其温度与阻值，精密电阻RA两端的电压也相应变化，并且该电压信号作为热式空气流量计输出的电压信号送往ECU。热线式空气流量计工作原理2）自洁功能在1000℃以上将粉尘烧掉。3）检测接通点火开关，不起动发动机，测E与D、E与C之间的电压为蓄电池电压。B与C间的信号电压发动机工作时为2～4V发动机不工作为1.0～1.5VF与D间电压，关闭点火开关时，电压应回零并在5s后有跳跃上升，1s后在回零，说明自洁信号良好。（3）卡门旋涡式空气流量计在气流通道中放一个柱体，气体通过时在柱体后产生许多涡旋。1）分类：按检测分为超声波检测和反光镜检测法。2）反光镜检测法检测部分结构：镜片、发光二级管和光电晶体管组成。原理：空气流经过发生器时，压力发生变化，经压力导向孔作用在反光镜上，使反光镜发生振动，从而将反光二极管投射的的光发射给光电管，对反射光进行检测。3）超声波检测法结构：由超声波信号发生器、超声波发射探头、涡流稳定板、涡流发生器、整流器、超声波接收探头和转换电路组成。原理：卡门涡旋造成空气密度变化，受其影响，信号发生器发出的超声波到达接收器的时机或变早或变晚，测出其相位差，利用放大器使之形成矩形波，矩形的脉冲频率为卡门涡旋的频率。4）检测：点火开关转至“ON”位置，检测VC与E2间电压应为5V，KS与E2间电压应为2～4V。2．进气管绝对压力传感器电路与检修教案内容进气管绝对压力传感器电路检测：将点火开关转至“ＯＮ”，检测VCC和E2间应为5V，PIM与E2之间的输出电压应随着真空度增加而降低。3．节气门位置传感器（IMAPS）作用：检测节气门的开度及开度变化，此信号输入ECU，控制燃油喷射及其他辅助控制。（1）电位计式节气门位置传感器利用触点在电阻体上的滑动来改变电阻值，测得节气门开度的线形输出电压，可知节气门开度。全关时电压信号应约为0.5V，随节气门增大，信号电压增强，全开时约为5V。（2）触点式节气门位置传感器由滑动触点和两个固定触点（功率触点和怠速触点）组成。节气门全关闭时，可动触点与怠速触点接触，当节气门开度达50°以上时，可动触点与怠速触点接触，检测节气门大开度状态。（3）综合式节气门位置传感器由一个电位计和一个怠速触点组成，工作原理和前两种相同。4．进气温度传感器功用：给ECU提供进气温度信号，作为燃油喷射和点火正时控制的修正信号。D型安装在空气滤清器或进气管内，L型安装在空气流量计内。进气温度传感器内的热敏电阻随着进气温度的增大而减小，使得分压值也随之减小，ECU根据分压来判断进气温度。检测：检测在不同温度下的电阻值。5．冷却水温度传感器功用：给ECU提供发动机冷却液温度信号，作为燃油喷射和点火正时控制修正信号。安装在气缸体水道或冷却水出口处。6．凸轮轴/曲轴位置传感器（1）功用凸轮轴位置传感器：给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。曲轴位置传感器：检测曲轴转角位移，给ECU提供发动机转速信号和曲轴转角信号，作为燃油喷射和点火控制的主控信号。（2）电磁式凸轮轴/曲轴位置传感器教案内容组成：上部分为曲轴位置传感器，有带一个凸齿的G转子和两个感应线圈G1和G2组成。下部分为曲轴位置传感器由一个带24个凸齿的Ne转子和一个Ne感应线圈组成。原理：利用电磁线圈产生的脉冲信号来确定发动机转速和各缸的工作位置。检测：检查感应线圈的电阻，冷态下的G1和G2感应线圈电阻应为125～200Ω，Ne感应线圈电阻应为155～250Ω。（3）霍尔式凸轮轴/曲轴位置传感器组成：如图，由转子、永久磁铁、霍尔晶体管和放大器组成。原理：ECU通过电源使电流通过霍尔晶体管，旋转转子的凸齿经过磁场时使磁场强度改变，霍尔晶体管产生的霍尔电压放大后输送给ECU，ECU根据霍尔电压产生的次数确定曲轴转角和发动机转速。检测：点火开关转至“ON”位置，如图，检测A、C之间的电压应为8V，B、C间输出的信号电压应为5V到0V交替变化。同步信号传感器电路（4）光电式凸轮轴/曲轴位置传感器组成：由转子、发光二极管、光敏二极管和放大器组成。原理：利用发光二极管作为信号源。随转子转动，当透光孔与发光二极管对正时，光线照射到光敏二极管上产生电压信号，经放大电路放大后输送给ECU。检测：点火开关转至“ON”位置，如图，检测电脑侧1和2端子间电压为12V，给传感器施加12V电压，正在信号输出端子3和4与1之间接上电流表，转动转子一圈，两个电流表应分别摆动1次和4次，电流应约为1mA。光电式曲轴和凸轮轴位置传感器电路7．车速传感器功用：检测汽车行驶速度，给ECU提供车速信号，用于巡航控制和限速断油控制。类型：舌簧开关式和光电式。8．信号开关教案内容常用的有：起动开关、空调开关、档位开关、制动开关、动力转向开关和巡航控制开关等。二、电子控制单元（ECU）主要由输入回路、模/数转换器、微型计算机和输出回路组成。三、喷油器1．功用：根据ECU指令，控制燃油喷射量。2．安装：单点喷射系统安装在节气门体空气入口处，多点喷射安装在进气歧管。3．构造：由滤网、线束连接器、电磁线圈、回位弹簧、衔铁和针阀等组成。4．原理：当电磁线圈通电时，产生电磁吸力，将衔铁吸起并带动针阀离开阀座，同时回位弹簧被压缩，燃油经过针阀并由轴针与喷口的环隙或喷孔中喷出；当电磁线圈断电时，电磁线圈消失，回位弹簧迅速使针阀关闭，喷油器停止喷油。5．类型：高阻（电阻13～16Ω）和低阻（电阻2～3Ω）。6．驱动方式电流驱动和电压驱动7．喷油器检修（1）简单检查方法检查喷油器针阀开启时的振动和声响。（2）喷油器电阻检查低阻为2～3Ω，高阻为13～16Ω。（3）喷油器滴漏检查用专用设备检查，在1min内喷油器应无滴油现象。（4）喷油量检查用专用设备检查，检查15s内的喷油量应为50～70ml。8．喷油器的控制电路喷油器电流驱动电路9．冷起动喷油器及其控制电路功用：在发动机冷起动时喷油，以加浓混合气，改善发动机的冷起动性能。原理：发动机起动时，起动继电器线圈通电，触点闭合使蓄电池电压送至冷起动喷油器，正时开关控制冷起动搭铁回路接通，冷起动喷油器喷油。若冷却水温度较高，正时开关则断开，冷起动喷油器不喷油。教案内容冷起动喷油器控制电路2．压力调节器的作用是什么为什么要使燃油分配管内油压与进气歧管内气压的差值保持为常数4．节气门位置传感器有哪几种类型各有什么特点5．什么叫无效喷油时间ECU是如何对无效喷油时间进行修正的6．起动后的同步喷射的基本喷油持续时间是如何确定的?7．什么叫电流驱动什么叫电压驱动它们各有什么特点8．什么叫外装式油泵什么叫内装式油泵它们各有什么特点本章小结1．电子控制汽油喷射系统大致可以分为：空气供给系统、燃油系统和微机控制系统三个部分。2．电控燃油喷射系统按喷射方式分类有同时喷射、分组喷射、顺序喷射；按对空气量计量方式分类有D型和L型；按喷射位置分类有多点喷射和单点喷射系统；按有无反馈信号分类有开环控制系统和闭环控制系统。3．电控燃油喷射系统的功能是对喷射正时、喷油量、燃油挺供及燃油泵进行控制。4．空气流量计主要有：叶片式、卡门旋涡式、热线式、热膜式四种。5．电动汽油泵的作用是将汽油从油箱中吸出并具有一定的油压，有外装式和内装式两种形式，目前大多数采用内装式电动汽油泵。6．燃油压力调节器的主要作用是使燃油分配管压力与进气歧管压力差保持不变，一般为0.25Mpa～0.30MPa。7．脉动阻尼器的作用就是降低在喷油时油路中的油压产生微小的波动。8．节气门位置传感器有三种，电位计式、触点式和综合式，线性量传感器信号电压一般怠速0.5V，全开4.5V～5V。9．进气歧管绝对压力传感器是一种间接检测空气流量的传感器，其作用与空气流量计相当。10．水温传感器与进气温度传感器都是负温度系数热敏电阻，随温度升高阻值降低，信号电压下降，开路电压为5V。11．目前电控汽油机中使用的凸轮轴和曲轴位置传感器主要有三种类型：电磁式、霍尔效应式和光电式。12．电子控制单元由输入回路、模/数转换器、微型计算机和输出回路组成。13．喷油器按针阀的结构特点分类，可分为轴针式和孔式，按电磁线圈阻值分类，可分为低阻（电阻2～3Ω）和高阻（电阻13～16Ω）喷油器。驱动方式有电流驱动和电压驱动。14．汽油喷射控制包括喷油正时控制、喷油持续时间(即喷油量)控制和断油控制三个方面。本章小结备注第三章汽油机电控点火系统课程名称汽车发动机电控技术总学时：12学时讲课：7.5学时实习：4.5学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年　　班级教学目的和要求掌握发动机电控系统的基本组成；了解发动机电控技术的发展，和各传感器的类型和功用。教学重点和难点重点：电控点火系统的功能；电控点火系统工作原理及主要元件的构造与维修。难点：电控点火控制原理教学进程第次课第1次课第2次课第3次课授课章节电控点火系统的组成与工作原理电控点火系统的组成与工作原理电控点火系统主要元件的构造与检修学时223.5备注教案（章节备课）学时第1节电控点火系统的功能教案内容一、点火提前角的控制1．点火提前角对发动机性能的影响如点火提前角过大，大部分混合气在压缩过程中燃烧，活塞所消耗的压缩功增加，缸内最高压力升高，末端混合气自燃所需的时间缩短，爆燃倾向增大；过小（点火过迟），燃烧延伸到膨胀过程，燃烧最高压力和温度降低，传热损失增多，排气温度升高，功率降低，爆燃倾向减小，NOx排放降低。2．最佳点火提前角确定依据（1）发动机转速随着转速的升高点火提前角增大。采用ESA控制系统，更接近理想的点火提前角。（2）发动机负荷歧管压力高（真空度小、负荷大），点火提前角小，反之点火提前角大。（3）燃油辛烷值辛烷值越高，抗爆性越好，点火提前角可增大，反之应减小。（4）其他因素燃烧室形状、燃烧室内温度、空燃比、大气压力、冷却水温度。3．控制点火提前角的基本方法起动时的点火提前角是固定的，一般为10°左右，与发动机工况无关。起动后的点火提前角控制有：（1）实际点火提前角=初始点火提前角＋基本点火提前角＋修正点火提前角（2）实际点火提前角=初始点火提前角×点火提前角修正系数点火时间由进气歧管压力信号（或进气量信号）和发动机转速确定的点火提前角和修正量决定。4．点火提前角的修正（1）水温修正1）暖机修正冷车起动后，冷却水温度过低，增大点火提前角。随温度升高点火提前角变化如图。点火提前角的暖机修正曲线控制信号有：冷却水温度信号、进气歧管压力（或进气量）信号、节气门位置信号。2）过热修正发动机处于正常的工况（IDL触点断开），当冷却水过高时，为避免爆震，推迟点火提前角。发动机处于怠速工况（IDL触点闭合），教案内容冷却水温过高时应增大点火提前角。点火提前角的过热修正曲线控制信号有：冷却水温度信号、节气门位置信号。（2）怠速稳定性的修正ECU根据实际转速与目标转速的差来修正点火提前角，低于目标转速，应增大点火提前角，反之，推迟点火提前角。控制信号有：发动机转速信号、节气门开度信号、车速、空调信号等。（3）空燃比反馈修正根据氧传感器的反馈信号调整喷油量来控制空燃比，喷油量大则点火提前角小。二、通电时间的控制1．通电时间对发动机性能的影响初级电路被断开的瞬间，初始电流能达到的值与初级电路接通的时间长短有关，只有通电时间一定值时，初级电流才可能达到饱和。由于断开电流影响次级电压的最大值，次级电压的高低又直接影响点火系工作的可靠性。所以，发动机工作时，必须保证点火线圈的初级电路有足够的通电时间。2．通电时间的控制方法现代电控点火系统和传统的分电器不同，传统的点火线圈初级电路的通电时间取决于断电器触点的闭合角和发动机转速；而现代点火线圈初级电路的通电时间由ECU控制，根据发动机的转速信号和电源电压信号确定最佳的闭合角（通电时间），并控制点火器输出指令信号（IGt信号），以控制点火器中晶体管的导通时间。3．点火线圈的恒流控制由于现代车采用了高能点火线圈，改善点火性能。为了防止初级电流过大烧坏点火线圈，在部分电控点火系统的点火控制电路中增加了恒流控制电路。恒流的基本方法是：在点火器功率晶体管的输出回路中增设一个电流检测电阻，用电流在该电阻上形成的电压降反馈控制晶体管的基极电流，只要这种反馈为负反馈，就可使晶体管的集电极电流稳定，从而实现恒流控制。三、爆燃的控制1．爆燃的危害会导致冷却液过热，功率下降，油耗上升。2．控制方法推迟点火提前角，利用爆震传感器中的压电晶体的压力效应。第2节点火系统的组成与工作原理教案内容一、电控点火系统的类型1．汽油机点火系统的类型：传统点火系统分为：磁电机点火系统和蓄电池点火系统。缺点：（1）高速易断火，不适合高速发动机。（2）断电器触点易烧蚀，工作可靠性差。（3）点火能量低，点火可靠性差。微机控制的点火系统采用计算机根据各传感器信号对点火提前角进行控制。2．电控点火系统的类型：有分电器和无分电器式。二、基本组成与工作原理1．基本组成一般由电源、传感器、ECU、点火器、点火线圈、分电器和火花塞组成。2．工作原理发动机工作时，ECU根据接收到的传感器信号，按存储器中的相关程序和数据，确定出最佳点火提前角和通电时间，并以此向点火器发出指令。点火器根据指令，控制点火线圈初级电路的导通和截止。当电路导通时，有电流从点火线圈中的初级电路通过，点火线圈将点火能量以磁场的形式储存起来。当初级电路被切断时，次级线圈中产生很高的感应电动势，经分电器或直接送至工作气缸的火花塞。三、有分电器电控点火系统特点：1个点火线圈。组成：由凸轮轴/曲轴位置传感器、空气流量计、冷却液温度传感器、节气门位置传感器、起动开关、空调开关、车速传感器。四、无分电器电控点火控制系统特点：用电子控制装置取代分电器，利用电子分火控制技术将点火线圈产生的高压电直接送给火花塞进行点火。1．独立点火方式特点：点火线圈的数量和气缸数相等。优缺点：分火性能较好，但其结构和控制电路复杂。2．同时点火方式特点：点火线圈的数等于气缸数的一半。3．二极管配电点火方式特点：四个气缸共用一个点火线圈。五、爆燃控制系统1．组成（如图）2．识别根据安装在缸体上的爆震传感器检测发动机不同频率范围内的机械振动，发生爆燃时传感器电压信号有较大的振幅。教案内容爆燃控制系统的组成1—爆燃传感器2—ECU3—其他传感器4—点火器和点火线圈5—分电器6—火花塞爆燃识别电路3．爆燃强度的确定ECU根据爆燃信号超过基准值的次数来判定爆燃强度，次数越多，爆燃强度越大，反之越小。第3节电控点火系统主要元件的构造与维修教案内容一、点火器功能：根据ECU的指令，控制点火线圈初级电路的通电或断电，并在完成点火后向ECU输送点火确认信号。结构：检测：用万用表或示波器检查发动机ECU相应端子间电压，应符合要求。二、点火线圈检测：万用表检测点火线圈的电阻，应符合规定。线圈初级线圈次级线圈检查条件冷态（-10～50℃）热态（50～100℃）冷态（-10～50℃）热态（50～100℃）检查标准1.11～1.75Ω1.41～2.05Ω9.0～15.7kΩ11.4～18.8kΩ三、爆燃传感器功能：检测发动机有无爆燃发生及爆燃强度。类型：电感式和压电式两种，压电式又分为共振式、非共振式和火花塞座金属垫型。1．电感式爆燃传感器构造：主要由铁心、永久磁铁、线圈及外壳等组成。原理：利用电磁感应原理检测发动机爆燃。2．压电式爆燃传感器原理：利用压电效应原理检测发动机爆燃。（1）压电式共振型爆燃传感器由压电元件、振子、基座、外壳等组成。当发生爆燃时，振子与发动机共振，压电元件输出的信号电压也有明显增大，易于测量。（2）压电式非共振型爆燃传感器与共振式相比，非共振式内部无震荡片，但设一个配重块，以一定的预紧压力压紧在压电元件上。当发动机发生爆燃时，配重块以正比于振动加速度的交变力施加在压电元件上，压电元件则将此压力信号转变成电信号输送给ECU。（3）压电式火花塞座金属垫型爆燃传感器安装在火花塞的垫圈处，每缸一个，根据各缸的燃烧压力直接检测各缸的爆燃信息，并转换成电信号输送给ECU。3．检测：用万用表检查传感器端子与传感器壳体之间的电阻，应不通。四、点火控制电路以丰田皇冠3.0轿车点火控制电路为例（如下图）。维修时用万用表检测“＋B”端子和点火线圈的“＋”端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。怠速时检查点火器“IGT”端子与搭铁之间应有脉冲信号，检查ECU的“IGF”端子与搭铁之间应有脉冲信号。教案内容丰田皇冠3.0轿车点火控制电路7．什么叫闭合角控制为什么要进行闭合角控制8．汽油机的爆震对发动机有何影响?本章小结1．为了使汽油机的各项性能指标达到较佳水平，点火系统必须向火花塞电极提供足够高的击穿电压，火花塞电极间产生的火花必须具有足够的能量，点火正时应与汽油机运行工况相匹配。以上三点在传统点火系统中很难完全满足，只有采用电控点火系统。2．现代轿车上采用的电子控制点火系统主要有两种形式：电子控制有分电器点火系统和电子控制无分电器点火系统。3．无分电器点火系统又称直接点火系统，直接将点火线圈次级绕组与火花塞相连接。4．最佳点火提前角，一般是指点火燃烧产生的最高压力出现在上止点后10°左右，它会受发动机转速、发动机负荷、汽油的品质及其它一些因素影响。5．爆震和点火时刻有密切关系，点火提前角越大，就越易产生爆震。备注第四章汽油机辅助控制系统课程名称汽车发动机电控技术总学时：16学时讲课：10学时实习：6学时课程性质理论课任课教师职称授课对象专业年班级教学目的和要求了解实效保护系统、自诊断系统和应急备用系统；掌握怠速速控制系统、进气控制系统的原理和检测；掌握EVAP、EGR控制系统的工作原理及检修；教学重点和难点重点：怠速控制系统、进气控制系统、排放控制系统以巡航控制系统的功能、控制原理及主要元件的构造与检修。难点：怠速控制系统的控制原理。教学进程第次课第1次课第2次课第3次课第4次课第5次课第6次课授课章节怠速控制系统进气控制系统、增压控制系统电子起动系统排放控制系统巡航控制及电控节气门系统、冷却风扇及发电机控制系统故障自诊断系统、失效保护系统、应急备用系统学时121222备注教案（章节备课）第1节怠速控制系统教案内容一、怠速控制系统的功能与组成1．怠速控制系统的功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程。自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。2．怠速控制系统的组成主要由传感器、ECU、和执行元件三部分组成。3．怠速控制的方法怠速控制也就是对怠速工况下的进气量进行控制。控制基本类型有节气门直动式和旁通空气式。二、节气门直动式怠速控制器结构主要由直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等组成。原理：当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由丝杠机构将其旋转运动转换为传动轴的直线运动。传动轴顶靠在节气门最小开度限制器上，发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门最小开度限制器的位置，从而控制节气门的最小开度，实现对怠速进气量进行控制的目的。三、步进电动机型怠速控制阀1．控制阀的结构与工作原理步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动，改变阀心与阀座之间的间隙。安装在节气门上。工作原理，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场顺时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。2．控制阀的检修（1）在检修时应注意1）不要用手推拉控制阀，以免损坏丝杠机构的螺纹。2）不要将控制阀浸泡在任何清洗液中，以免步进电动机损坏。3）安装时，检查密封圈好坏，并在密封圈上涂少量润滑油。（2）检修步进电动机型怠速控制阀的方法1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压。2）发动发动机后再熄火时，2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声。3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的教案内容电阻，应为10～30Ω。4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。步进电动机型怠速控制阀工作情况检查a）接蓄电池正极b）接蓄电池负极3．控制阀控制的内容（1）起动初始位置的设定关闭点火开关使发动机熄火后，ECU的M—REL端子向主继电器线圈供电延续约2～3s。在这段时间内，蓄电池继续给ECU和步进电动机供电，ECU使怠速控制阀回到起动初始位置。（2）起动控制在起动期间，ECU根据冷却液温度的高低控制步进电动机，调节控制阀的开度，使之到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却液温度的升高而减小。（3）暖机控制在暖机过程中，ECU根据冷却液温度信号按内存的控制特性控制怠速控制阀的开度，随温度上升，怠速控制阀开度渐渐减小。当冷却液温度达到70℃时，暖机控制过程结束。（4）怠速稳定控制当转速信号与确定的目标转速进行比较有一定差值时（一般为20r/min），ECU将通过步进电动机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。（5）怠速预测控制在发动机负荷发生变化时，为了避免怠速转速波动或熄火，ECU会根据各负荷设备开关信号，通过步进电动机提前调节怠速控制阀的开度。（6）电器负荷增多时的怠速控制如电器负荷增大到一定程度时，蓄电池电压会降低，为了保证电控系统正常的供电电压，ECU根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机怠速转速，以提高发动机的输出功率。（7）学习控制由于磨损原因导致怠速控制阀性能发生变化，怠速控制阀的位置相同时，实际的怠速转速与设定的目标转速略有不同，ECU利用反馈控制使怠速转速回归到目标转速的同时，还可将步进电动机转过的步数存储在ROM中，以便在此后的怠速控制过程中使用。四、旋转电磁阀型怠速控制阀教案内容1．控制阀的结构与工作原理ECU控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速控制。双金属片制成的卷簧，起保护作用。当流过阀体冷却液腔的冷却液温度变化时，双金属片变形，带动挡块转动，从而改变阀轴转动的两个极限位置，以控制怠速控制阀的最大开度和最小开度。工作原理：ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现的。2．控制阀的控制内容包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和学习控制。3．控制阀的检修（1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，为蓄电池电压。（2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故障诊断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在1000～1200r/min，5s后转速下降约200r/min。（3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控制阀侧分别测量中间端子（＋B）与两侧端子（