安川伺服驱动器软件使用

YASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1运行sigmawin＋*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.1运行sigmawin＋选择伺服驱动器sigmawin＋软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。是否使用USB接口是否在线连接驱动单元*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.1运行sigmawin＋选择伺服驱动器sigmawin＋软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。这是无法连接驱动单元这是连接成功后出现的信息*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.1运行sigmawin＋选择伺服驱动器sigmawin＋软件开始运行时，会看到选择连接的对话框，根据实际使用的通信端口来选择伺服驱动器和PC的连接。sigmawin＋软件打开界面*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1运行sigmawin＋1.菜单工具*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.2运行sigmawin＋，在参数编辑界面修改相关的参数sigmawin＋软件参数界面*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.2运行sigmawin＋，在参数编辑界面修改相关的参数修改参数点击“写入伺服”参数写入伺服后会出现报警是需要重新上电*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，内部指令型高级自动调谐变更指令形态*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，内部指令型高级自动调谐变更指令形态*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐条件设定*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐指令传送*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐指令传送*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐运行/测量*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐运行/测量*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐运行/测量*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，自动调谐结果写入*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA0．安川调试软件SigmaWin+的使用安川伺服连接1.3运行sigmawin＋，重新上电*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA１．前言伺服调整的基本是配合机械特性进行滤波器的设定以及针对此滤波器的设定　　提高增益直至控制达到稳定状态。因此，多少也需要掌握有关机械方面的知识和控制方面的知识。　　只有单方面的知识是不能使其有效的发挥性能的。为此，本讲习是对必须掌握的最低限度的有关控制和机械方面的知识做初步的说明。*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA前馈控制和反馈控制目标指令输出前馈控制器反馈控制器控制对象＋－＋＋前馈的流向反馈回路　前馈控制　：预测输出。不参考实际的输出。　　　　　　　　　若控制对象有正确的模型，仅前馈控制已经足够了。　　　　　　　　　→模型中存在误差，还包含参数的变动、外乱等。　　　　　　　　　→反馈控制的必要性。　反馈控制　：为了使追踪偏差趋于0，必须使反馈增益无限大。　　　　　　　　　→无法实现。平衡良好的使用反馈和前馈两者在ＮＣ机床上，对轨迹追随性的要求非常严格２．关于控制（１）*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA　若提高增益会引起什么呢？　　在伺服调整中，经常使用的增益有速度比例增益，位置比例增益。　　当在伺服调整中发生问题时，为避免执行错误的对策，必须要了解在提高增益时会引发哪些情况。 ＜优点＞ ・响应变快 ・抗干扰增强 ・追踪性提高 ＜缺点＞ ・产生机械共振 ・由于延迟要素和干扰而变得不稳定控制体自身产生振动 具有代表性的延迟要素　　　　　　　速度比例增益时：转矩滤波器全部　　　　　　　位置比例增益时：速度比例增益提高增益时会产生2种振动重要２．关于控制（2）*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA２．关于控制（3）若加入滤波器会引起什么呢？ 　　在伺服里各种滤波器作为一种应对振动的对策被使用。但是，如果使用错误的话，　　相反的也会引起振动。为掌握怎样的使用方法才是正确的，必须要了解加入滤波器后会引发哪些情况。　　使用滤波器后（增大时间常数）会引起如下现象。 ＜优点＞ ・能够抑制机械共振。 ＜缺点＞ ・延迟要素增加而变得不稳定，控制体自身产生振动。　滤波器作为由机械共振而引起振动时的对策是◎　　作为由控制不稳定而引起振动时的对策是×重要*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA２．关于控制（4）关于发生振动的结构　　　　发生的振动是 　提高增益　　→　机械共振，控制体自身不稳定的振动　　　加入滤波器　→　控制不稳定的振动　　伺服调整的基本是　　　①为了加快响应而提高增益　　　②由于增益的提高而产生了机械共振　　　③通过加入陷波滤波器；延长转矩滤波器的时间常数来应对　　　④为了加快响应而提高增益　　　⑤产生控制体自身的振动（增益已不能再提高） 　按照以上的步骤执行。　由于根据产生的振动，采取的对策有很大的不同，因此对发生振动的辨别能力是很重要的。　　重要*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA３．关于装置（１） 　说明关于组合伺服和装置时发生的振动。另外介绍具有代表性构造的机械特性。　　　　3‐1．装置的振动，伺服的振动 　　　　3‐2．SigmaWin的机械 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 和振动的关系　　 　　　　3‐3．具有代表性构造的机械特性　 *Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA3．关于装置（２）3‐1．装置的振动，伺服的振动用1个弹簧将伺服和装置简单的连接起来。此时若让伺服缓缓提高速度做往复动作，就会呈现“装置比伺服更大幅度摇摆的状态”和“　　　装置几乎不动的状态”。装置比伺服更大幅度摇摆时的往复间隔称之为“装置的固有振动数，反共振频率”，　　　装置几乎不动时的往复间隔称之为“共振频率”。　 动作装置伺服慢快装置的移动量　＝伺服的移动量　缓慢动作　装置和伺服一同动作装置比伺服更大幅度的摇摆装置几乎不动装置的固有振动数反共振频率伺服的机械共振共振频率*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA3‐1－1．装置的固有振动数，反共振频率 若动作变快，装置因固有振动数而变得摇摆不定。　　　在即将要发生摇摆动作的时候让伺服停止，有时伺服虽到达停止位置，但此时弹簧仍弯曲。　　　直至此弯曲的弹簧变直之前装置都是边摇边停的。此时伺服只受到制止装置摇动的反作用力。 装置伺服装置比伺服更大幅度的摇摆伺服停止装置边摇边停伺服受到反作用力3．关于装置（３）*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA3．关于装置（４）3‐1－2．伺服的机械共振，共振频率 　在本公司的伺服中有负载惯性力矩比（线性电机时叫作质量比）这个用户参数。　　　　此参数考虑到装置整体，设定比较一般。　　　　若伺服的响应速度变快而装置处于几乎不动的状态的话，则会变为“装置几乎不动≒未连接装置”，　　　达到负载惯性力矩比的设定过大的状态。　　　　实质上，会变为和速度比例增益大相同的状态然后发生振动。 装置伺服装置几乎不动无装置负载惯性力矩设定大 ↓速度比例增益大 ↓　　　产生振动*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA3．关于装置（５）3‐2．SigmaWin的机械分析和振动的关系　　　　　机械共振（共振频率）是指“变得像无负载的状态＝伺服轻快动作＝增益提高”，　　　　在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈山状。 　　　　装置的固有振动数（反共振频率）是指“伺服受到反作用力＝伺服的动作被抑制＝增益下降”，　　　　在SigmaWin的机械分析的增益线图上呈谷状。伺服在负载变轻后动作轻快伺服受到反作用力，动作困难增益降低增益提高共振频率反共振频率*Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA3．关于装置（６）3‐3．具有代表性构造的机械特性3－3－1．滚珠丝杠结构滚珠丝杠结构的场合，机械分析的结果产生2个（以上）峰值。并且，各自的振动如下。（ａ）在滚珠丝杠的螺母部的刚性体（旋转）运动　　（频率较低的峰值）（ｂ）滚珠丝杠・联轴器的扭转共振　　（频率较高的峰值） *Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexplainthereleaseplanofsigma-Vseries.これが私のプレゼンテーションの目次です。Thisisthetableofcontentsofmypresentation.１．Σ-Ｖ製品位置づけ（国内）1.Sigma-VProductPositioning(Domestic)２．Σ-Ｖ製品ラインナップ2.Sigma-VProductLineup３．市場投入スケジュール3.MarketInjectionSchedule４．国内販売時期と外部発表計画4.DomesticSellingTimeandExternalAnnouncementPlan５．グローバルドキュメント準備状況5.GlobalDocumentPreparationSituation６．グローバル製品投入計画6.GlobalProductInjectionPlan７．製品コンセプト7.ProductConcept８．販売戦略8.SalesStrategy９．価格設定（国内／海外）9.PriceSetup(Domestic/Overseas)10．既存Σシリーズの生産中止計画10.ProductionStopPlanofExistingSigmaSeriesYASKAWA3．关于装置（７）3‐3．具有代表性构造的机械特性3－3－2．皮带构造皮带构造的场合，机械分析的结果产生1个峰值。其特点是峰顶和峰谷之间的频率差以及增益・相位的变化比较大。 *Σ－Ⅴシリーズのリリース計画について説明いたします。Iexpl