数控车循环加工指令G70G71G71G72G90G92G94指令学习

循环加工指令学习外圆、内孔车削循环(G90)直线切削(圆柱面)固定循环：G90X(U)—Z(W)—F_；锥形切削固定循环：G90X(U)—Z(W)—R__F_；X(U)Z(W)指每次循环终点坐标值或称为切出点坐标或称为对角线顶点坐标，F指进给速度。走刀路线：形状为矩形，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。要加工一个台阶只要一个程序段就可以了。外圆、内孔车削循环圆锥面车削循环单一固定循环锥体加工G90X(U)〜Z(W)〜R〜F〜式中：X、Z-圆锥面切削的终点坐标值；或称为梯形对角张顶点坐标U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；R-圆锥面切削的起点相对于终点的半径差(如何理解？)。走刀路线：形状为梯形，“切入-切削-退刀-返回”。R理解：刀具切削锥面的切出点至切入点在X方向上的矢量。注意：切削锥体循环时，R值不可省略。G90XZR;XR;XR;外圆柱面加工时：(X,Z)为终点C坐标，(U,W)为终点C相对于起点A坐标值的增量。图中：R 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示快速进给，F为按指定速度进给。单程序段加工时，按一次循环启动键可完成1—2—3—4的轨迹操作。外圆锥面加工时：图中：R的意义为圆锥体大小端的差值，X(U)，Z(W)的意义同前。用增量坐标编程时要注意R的符号，确定方法是锥面起点B坐标大于终点C坐标时R为正,反之为负。G90X40.0Z20.0F50.0；A—B—C—DfAX30.0；A—E—F—D—AX20.0；A—G—H—D—AG90X40.0Z20.0R－5.0F50.0；A—B—C—D—AX30.0R－5.0；A—E—F—D—AX20.0R－5.0；A—G—H—D—A示例：G50X150.0Z200.0M08；G00X94.0Z10.0T0101M03Z2.0；循环起点G90X80.0Z-49.8F0.25；循环①X70.0；循环②X60.4；循环③G00X150.0Z200.0T0000；取消G90端面车削固定循环（G94）F_；K(或R)—F__；直端面车削固定循环G94X(U)—Z(W)锥端面切削固定循环G94X(U)—Z(W)0.2尊G00X150.0ZMOri取消示例：G00X84.0Z2.0；循环G94X30.4Z-5.0F0.2GSK980TD的多重循环指令包括：轴向粗车循环G71、径向粗车循环G72、封闭切削循环G73、精加工循G70、轴向切槽多重循环G74、径向切槽多重循环G75及多重螺纹切削循环G76。系统执行这些指令时，根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算切削次数和切削轨迹，进行多次进刀一切削一退刀一再进刀的加工循环，自动完成工件毛坯的粗、精加工，指令的起点和终点相同。轴向粗车循环G71指令格式：G71U(Ad)R(e)FST；⑴G71P(ns)Q(nf)U(Au)W(Aw)；⑵N(ns)．．．．．；．．．F；．．．S；．．．⑶N(nf)．．．．．；指令意义：G71指令分为三个部分：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G71时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀一切削一退刀的切削循环完成工件的粗加工oG71的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。相关定义：精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns〜nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G71的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是X轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点一B点一C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Au、Aw）偏移后的轨迹，是执行G71形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A'、B'、C'点，G71指令最终的连续切削轨迹为B'点一C'点。Ad：粗车时X轴的切削量，取值范围0.001〜99.999（单位：mm,半径值），无符号，进刀方向由ns程序段的移动方向决定。e：粗车时X轴的退刀量，取值范围0.001〜99.999（单位：mm,半径值）；ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au：X轴的精加工余量，单位：mm,直径Aw：Z轴的精加工余量（单位：mm），F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：可在第一个G71指令或第二个G71指令中，也可在ns〜nf程序中指定。在G71循环中，ns〜nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。指令执行过程：从起点A点快速移动到A'点，X轴移动Au、Z轴移动Aw；从A'点X轴移动Ad（进刀），ns程序段是G0时按快速移动速度进刀，ns程序段是G1时按G71的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点一B点的方向一致；Z轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点一C点Z轴坐标变化一致；X轴、Z轴按切削进给速度退刀e（45。直线），退刀方向与各轴进刀方向相反；Z轴以快速移动速度退回到与A'点Z轴绝对坐标相同的位置；如果X轴再次进刀（Ad+e）后，移动的终点仍在A'点一B'点的连线中间（未达到或超出B'点），X轴再次进刀（Ad+e），然后执行③；如果X轴再次进刀（Ad+e）后，移动的终点到达B'点或超出了A'点一B'点的连线，X轴进刀至B'点，然后执行⑦；沿粗车轮廓从B'点切削进给至C'点；从C'点快速移动到A点，G71循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。G71指令循环轨迹AU/2程序指定轨迹…精车轨迹—快速移动-切削进给.45△dA：起点（终点）AW:粗李轮廓AdC?指令说明：•ns〜nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写。如果在G71程序段前编写，系统自动搜索到ns〜nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns〜nf程序段。•执行G71时，ns〜nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns〜nf程序段中的F、S、T指令在执行G71循环时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有效;执行G70精加工循环时，ns〜nf程序段中的F、S、T指令有效。•ns程序段只能是不含Z（W）指令字的GOO、G01指令，否则报警。•精车轨迹（ns〜nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单调变化（一直增大或一直减小）。•在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。•执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。•在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns〜nf不允许有相同程序段号。加工举例1：主轴正转，转速800转/分）程序：00004；M3S800T0101F100G00X100Z100；X100Z2；G71U1R1；（每次切深2mm,退刀2mm,［直径］）G71P10Q20U0.5W0.2；N10G00X40；（余量X方向0.5mm,Z方向0.2mm）（定位）G01Z-30；(a—b)X60W-30；(bfc)W-20；(c—d)X100W-10；(dfe)N20G00X110；（退刀）G00X100Z100；（安全位置）M05；（主轴停止）M00；（程序停止）M03S1200T0101F70；（主轴转动）G00X100Z2；（定位）G70P10Q20；G00X100Z100；（对a---e精车加工）M30；加工举例2：（程序结束）M03S600；T0101F100;G00X100Z100;G00X46Z3;G71U1R1;G71P10Q20U0.5W0;N10G00X6;G01Z0;X10Z-2;Z-20;G02U10W-5R5;G01W-10;G03U14W-7R7;G01Z-52;U10W-10;W-20;N20X45;G00X100Z100;M05;M00;M03S800F50;G00X46Z2;G70P10Q20;G00X100Z100;M30;径向粗车循环G72指令格式：G72W(Ad)R(e)FST；(1)G72P(ns)Q,(nf)U(Au)W(Aw)；⑵N(ns)；．．．．F；．．．．S；．．．．；⑶N（nf）．．．．．；指令意义：G72指令分为三个部分：1：给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段；2：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；3：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车轨迹、精车余量、进刀量、退刀量等数据自动计算粗加工路线，沿与Z轴平行的方向切削，通过多次进刀一切削一退刀的切削循环完成工件的粗加工，G72的起点和终点相同。本指令适用于非成型毛坯（棒料）的成型粗车。精车轨迹：由指令的第⑶部分（ns〜nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G72的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）只能是Z轴的快速移动或切削进给，ns程序段的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点一B点一C点。粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（Au、Aw）偏移后的轨迹，是执行G72形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C点经过偏移后对应粗车轮廓的A'、B'、C'点，G72指令最终的连续切削轨迹为B'点一C'点。Ad:粗车时Z轴的切削量。e：粗车时Z轴的退刀量。ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au：粗车时X轴留出的精加工余量。Aw：粗车时Z轴留出的精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。Aw程序指定轨迹-45°精车轨迹一快速移动-切削进给A:起点(终点)屮-U:粗车轮廓指令执行过程：1【从起点A'A'点Z点快速移动到到A点，X轴移动.Au、Z轴移动Aw；Ii"E2.G1时按G72的切削进给速度F进刀，进刀方向与A点」B点的方向一致;轴移动Ad(进刀)，ns程序段是GO”时按快速移动速度进刀,nsns程序段是X轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B点一C点X轴坐标变化一致；X轴、Z轴按切削进给速度退刀e(45。直线)，退刀方向与各轴进刀方向相反；X轴以快速移动速度退回到与A'点Z轴绝对坐标相同的位置；如果Z轴再次进刀(Ad+e)后，移动的终点仍在A'点一B'点的连线中间(未达到或超出B'点)，Z轴再次进刀(Ad+e)，然后执行③；如果Z轴再次进刀(Ad+e)后，移动的终点到达B'点或超出了A'点一B'点的连线，Z轴进刀至B'点，然后执行⑦；沿粗车轮廓从B'点切削进给至C'点；从C'点快速移动到A点，G72循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。三．封闭切削循环G73指令格式：G73U(Ai)W(Ak)亘(d)FST:(1)G73P(ns)Q(nf)U(Au)W(Aw)：(2)N(ns):;．．．．F；．．．．S；．．．．；⑶N(nf)．．．．．；指令意义：G73指令分为三个部分：⑴：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段;⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；⑶：定义精车轨迹的若干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于计算粗车的轨迹，实际并未被执行。系统根据精车余量、退刀量、切削次数等数据自动计算粗车偏移量、粗车的单次进刀量和粗车轨迹，每次切削的轨迹都是精车轨迹的偏移，切削轨迹逐步靠近精车轨迹，最后一次切削轨迹为按精车余量偏移的精车轨迹。G73的起点和终点相同，本指令适用于成型毛坯的粗车。精车轨迹：由指令的第⑶部分（is〜nf程序段）给出的工件精加工轨迹，精加工轨迹的起点（即ns程序段的起点）与G73的起点、终点相同，简称A点；精加工轨迹的第一段（ns程序段）的终点简称B点；精加工轨迹的终点（nf程序段的终点）简称C点。精车轨迹为A点一B点一C点。粗车轨迹：为精车轨迹的一组偏移轨迹，粗车轨迹数量与切削次数相同。Ai：X轴粗车退刀量，（单位：mm,半径值，有符号），Ai等于A1点相对于Ad点的X轴坐标偏移量（半径值），简单的计算为最大直径数值与加工最小数值的半径差。Ak：Z轴粗车退刀量。d：切削的次数，（单位：次），R5表示5次切削完成封闭切削循环。ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号。nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。Au：X轴的精加工余量。Aw：Z轴的精加工余量。F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：指令字可在第一个G73指令或第二个G73指令中，也可在ns〜nf程序中指定。在G73循环中，ns〜nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效，仅在有G70精车循环的程序段中才有效。指令执行过程：如图BA：起点邈点）An-Bn-Cn;粗车轮廓精车轨迹快速移动切削进给第一次粗车，A-B-C:111A-B:ns程序段是GO时按快速移动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给11速度；B-C：切削进给。11C-A：快速移动；12第二次粗车，A-B-C：222A-B：ns程序段是GO时按快速移动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给22速度；B-C：切削进给。22C-A：快速移动；23第n次粗车，A-B-C：nnnAn-Bn：ns程序段是GO时按快速移动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削进给速度；B-C：切削进给。C-A：快速移动；…………nnnn+1最后一次粗车，A-B-C：dddA-B：ns程序段是GO时按快速移动速度，ns程序段是G1时按G73指定的切削dd进给速度；B-C：切削进给。dd出了A'点-B'点的连线，Z轴进刀至B'点，然后执行⑦；沿粗车轮廓从B'点切削进给至C'点；从C'点快速移动到A点，G72循环执行结束，程序跳转到nf程序段的下一个程序段执行。编程举例：启动主轴)M03S500；定位起点)G00X200Z10；G73U1.0W1.0R3；X轴退刀2mm，Z轴退刀1mm加工次数3次）G73PIOQ20U0.5WO.3FO.3;（X轴留0.5mm,Z轴留0.3mm精车余量）N10G00X80W-40；GO1W-2OFO.15S6OO;X12OW-1O;;W-2O;GO2X16OW-2OR2O;GO1X18OW-1O;N19GOOX2OO;G7OP14Q19;（精加工）M3O;四．精加工循环G70指令格式：G70P(ns)Q(nf)_指令功能：刀具从起点位置沿着ns〜nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进行精车，单次完成精加工余量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段。其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；G70指令轨迹由ns〜nf之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf在G70〜G73程序段中的相对位置关系如下：G71/G72/G73N（ns）．N（nf）……G70P（ns）Q（nf）；指令说明：G70必须在ns〜nf程序段后编写。如果在ns〜nf程序段前编写，系统自动搜索到ns〜nf程序段并执行，执行完成后，按顺序执行nf程序段的下一程序，因此会引起重复执行ns〜nf程序段。•执行G70精加工循环时，ns〜nf程序段中的F、S、T指令有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G70精加工循环时有效。•在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动,但要再次执行G70循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨迹将错位。执行进给保持、单程序段的操作，在运行完当前轨迹的终点后程序暂停。•在录入方式中不能执行G70指令，否则产生报警。在同一程序中需要多次使用复合循环指令时，ns〜nf不允许有相同程序段号。