研究内容方案技术路线一、研究内容1.研究对象设计具有爬楼功能的小车,能够满足搬运货物上下楼的要求。爬楼功能通过特定的机构实现。此外,小车还应能够在平地行驶。这两种不同的运动应能自由切换。2.制约项目完成的关键问题⑴爬楼小车的设计与优化⑵运动学分析与仿真⑶虚拟样机的机械系统模型的建立二、研究方案1.研究爬楼小车的原理并设计小车的机械结构。要求小车能在平地行驶,并能攀爬通常规格的楼梯。2.对其运动过程分析,提取出爬楼小车关键动作,然后运用运动学和动力学理论分别进行了运动学(运用Matlab进行仿真)和动力学分析,最后对爬楼小车进行静态稳定...