利用mc68hc908开发pocket pc掌上电脑外设_嵌入式系统论文

利用mc68hc908开发pocket pc掌上电脑外设_嵌入式系统论文 利用MC68HC908开发Pocket PC掌上电脑外设_嵌入式系统论文 嵌入式系统论文 摘要:概述Pket P掌上电脑的软、硬件构架;以一个输入设备的开发应用为例，介绍如何利用trla 68H908单片机以及irsft Ebedded Visual Tls编程工具，开发Pket P掌上电脑的外设及其驱动程序。 关键词:68H908 Pket P inds E 外设目前，Pket P掌上电脑正以其强大的多媒体性有和良好的可扩展性，逐步改变人们对于传统PDA的认识。Pket P的应用领域迅速扩展，已经不再局限于日程、记事等简单功能。它能够胜伤从多媒体娱乐、文书处理，到诸如“交警事故的现场处理”等的各种应用。这些，为高效的移动办公、便携式的娱乐等开创了新的局面，同时也是新的市场。因为，每一个新的应用领域的出现，都伴随着相应的外设和应用程序的需求。本文将以一个输入设备的开发为例，探讨如何利用trla 68H908单片机以及irsft Ebedded Visual Tls编程工具，开发Pket P掌上电脑的外设及其驱动程序。 1 Pket P的软、硬件构架Pket P的生产厂商包括PAQ、HP、Tshiba、联想、华硕等待，但其软、硬件构架是基本一致的。1.1 Pket P的硬件构架Pket P的硬件是以Intel StrngAR SA-1110 通用处理器为核心来构建的。这是32位的RIS处理器，采用了AR v4结构及指令系统，具有高性能(在206Hz条件下为2.1IPS)、低功耗(在206Hz条件下小于400)的优点。在该芯片中，除了PU核心外，还集成了丰富的I/和系统控制模块。使用SA-1110构建的Pket P系统框图如图1所示。由图1可知:在Pket P的构架中，如要扩充外围的输入设备，可用的接口有IrDA、PIA、UART串口，而USB为从接口，不适用。从使用的方便性来讲，以IrDA最好;而从功能的强大性来讲，以PIA最强。但综合考虑开发简便以及成本因素，则是普通串口最合适。 各厂商的Pket P产品均具备 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 串口，但一般都是将串口与USB等其它接口集成起来，做在一个自定义的接插件标准中。例如PAQ公司的iPAQ系列，就是采用自定义的14引脚插口，其引脚定义可以查阅网上资料iPAQ H3600 Hardare Design Speifiatin。开发外设时，可以将其中与串口相应引脚引出做成RS232插口，也可以直接使用符合该标准的14引脚插头。1.2 Pket P的软件系统通常所说的“Pket P”以及“Pket P 2002”平台，就是inds E 3.0操作系统针对特定操作产品进行裁剪和开发后的定制化版本。inds E是一种全新构建的嵌入式操作系统，但是它在界面外观以及编程接口上，与inds NT操作系统极其相似。基于这种相似性，irsft Ebedded Visual Tls提供了开发inds E平台软件的最佳方案。它包括类似Visual Studi 6.0 的++/Basi开发环境、AR交叉编译器和链接器、x86平台上的Pket P仿真器等等。2 外设的开发下面以一个输入设备的开发为例，介绍如何开发Pket P掌上电脑的外设及其驱动程序。这是一个简单的按键式输入设备，可以认为是键盘或者游戏手柄。主要是为了解决Pket P的手写输入方式，在输入大量方案和进行游戏娱乐时不够方便的问题。该输入设备硬件部分用68H908GP32型单片机设计实现，其固件程序负责完成扫描输入、编码、串行通信的功能。而Pket P上的接口驱动程序用Ebedded Visual Tls开发，负责完成串行通信、解码、向系统发出输入消息的功能。此外，还可进一步实现组合按键、定制快捷输入等高级功能。2.1 硬件开发整个输入设备以68H908GP32单片机为核心。该型号是trla H08系列的通用型产品，片内资源丰富，功能强大。系统框图如图2所示。按键的输入，可以使用普通的按键开关，也可以使用阵列的小键盘。按键输入产生的信号，送往GP32的通用I/口PrtA和PrtB，其中PrtA是键盘模块的接口，可产生键盘中断。单片机的串口通信，由其SI异步串行模块外接AX232实现。2.2 单片机的固件开发单片机的固件程序用汇编语言编写，使用P≈EIN-IDE编译器进行编译。程序的流程如图3所示。单片机的初始化，包括对基本配置、SI串口和时 钟TI1等部分的初始化，如 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1所列。 表1 固件程序的初始化地 址寄存器值描 述$001ENFIG101属性设置$001FNFIG23D$0036PTL71锁相环(产生2.4576Hz内部总线时钟)$0037PBE0$0038PSH01$0039PSL2$003APRS80$0013SR140SI(9600bps双向传输速率)$0014SR20$0019BAUD02$0023T1DH1ETI1时钟(溢出中断10次/s)$0024T1DL00$0020T1S55 如流程图所示，固件程序在完成初始化后，就会尝试与Pket P建立连接。在向Pket P发送设备标识字节，并且反馈回正确的驱动字节后，认为成功建立了连接。之后，程序置位中断允许位，开始进入空循环方式等待时钟中断。每次时钟中断发生后，将读取端口状态，然后进行判别、编码和送。输入的按键消息编码后用两个字节发送、并且附加上发送次序标识。串口通信使用查询方式，通过反复查询SI发送和接收器的状态，直到可以发送/接收数据为止。*发送子程序SENDATA:BRLR7，SS1，SENDATASTA SDRRTS*接收子程序GETDATA:BRLR 5，SS1，GETDATALDA SDRRTS此外，Pket P的外设开发应该做便携、低功耗等方面的考虑。例如，在固件程序等待中断的空循环体，加入一句AIT指令，即在每次中断调用返回后等待下次中断期间，系统进入AIT低功耗方式。因为每两次中断的间隔为100s，而每次调用的中断子程不超过几十条指令，系统绝大部分的时间是等待;所以，这样能够比较明显地降低功耗。2.3 软件的开发Pket P上的接口驱动软件的开发，包括完成从串口获取数据、解码、向操作系统插入虚拟按键消息以及对于虚拟按键消息的设定等功能。接口驱动程序流程如图4所示。inds E操作系统在编程接口(API)上，保持了与in32体系的高度兼容。同时，使用Ebedded Visual Tls中的++开发环境与使用V++6.0具有很大的相似性。 在软件的开发中，使用到的技术主要有串口通信、多线程、发送虚拟按键消息、读写注册表等等。这些功能都可以通过调用相应的API函数实现，如表2所列。inds E是一个全新架构的纯32位系统，它针对有限资源、高稳定度、模块化的需求，对于in32 API函数作了大量的修改和简化。16位版本的API函数被舍弃，一些API函数对于inds E平台无意义的参数被定义为忽略，而且绝大部分API函数的内部实现已经不同于in32平台了。但是，inds E版本的API函数在编程接口上与in32平台还是保持了基于一致(见表2)，因而，有V++开发经验的人，能够比较快地转向inds E的程序设计。 表1 程序使用的API函数API函数功 能 注 释reateFil()以文件名为“1:”打开串口，返回个文件句柄ReadFile()根据文件句柄，从串口读取字节riteFile()根据文件句柄，向串口发送字节Purge()清除串口之前的任务和数据reateThread()创建新的线程，一个负责程序界面和主要功能，另一个负责串行通信keybd_event()向系统的消息队列中插入自定义的虚拟按键消息，第一个参数是要发送的虚拟按键键码RegreateKeyEx()在注册表指定位置创建一个键，返回键的句柄RegSetValueEx()在指定的键内设定一个值RegpenKeyEx()打开指定的键(获得键的句柄)RegQueryValueEx()关闭已打开的键接口驱动程序(见图5)在确认设备连接后，从设备获取每次2字节的按键编码，然后将其在程序界面中即时显示出来，并且向in E的消息循环中插入相应的虚拟按键消息，供其它应用程序响应;而输入信号对应的按键可以自行定义，并保存在注册表中。3 总结在本文基础上，如果采用数/模转换、电机控制等模块作为输入/输出信号，或是采用68H908系列其它型号的单片机，则可以针对不同的需求开发出各种Pket P外设，实现如数据采集、测控、通信等各种功能，形成各种新的Pket P便携式应用方案。此外，如果采用μ/S-II实时操作系统以及IrDA 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 栈，还可以开发出基于IrDA接口的PketP外设，将更加方便易用。 下载此论文:利用68H908开发Pket P掌上电脑外设.dx(rd 文档)