汽车转向盘摆振故障分析

汽车转向盘摆振故障分析 论文名称 汽车转向盘摆振故障分析 学生姓名 慈恒 学生学号 G 20150645 专业班级 汽车电子 指导教师 程斌 系部名称 汽车工程系 2017 年 10 月 08 日 汽车转向盘摆振故障分析 【摘要】随着社会进步科学的发展，汽车已经进入各家各户，人们对汽车的了解也越来越深。有的时候你的爱车在行驶过程 中会出现各种问题或故障，对您造成不可避免的损失。而汽车行驶系统作为汽车的基本组成系统，它在行驶中也会出现各种 问题。其中方向盘摆振最为常见，方向盘摆振不但影响驾驶员对汽车的操纵，也会影响汽车行驶的平稳性、乘坐舒适性以及 安全性。为解决此问题，不但需要平时加强对汽车转向系的保养，汽车转向系的改良也占据了重要的一部分，因此也促进了 汽车转向系的发展。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关 重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 【关键词】转向系，转向盘，摆正，故障 Abstract:With the development of social science, car has entered the homes, people's understanding of the automobile is more and more deep. Sometimes your car will appear all sorts of problems or failures in the running process, the inevitable result of the loss of your. The vehicle driving system as the basic system of the automobile, it will appear a variety of problems in the running in. The most common steering wheel shimmy, steering wheel shimmy affects not only the driver on the car, will also affect the stability of the vehicle ride comfort and safety. In order to solve this problem, not only need usually to strengthen the steering system of vehicle maintenance, improvement of automobile steering system also occupy a major. In order to solve this problem, not only need usually to strengthen the steering system of vehicle maintenance, improvement of the automotive steering system has also become an important part, therefore also promotes the development of the automotive steering system. The function of the automobile steering system is in accordance with the direction of travel of the will of the driver to control the car. Automotive steering system is crucial to the automobile driving safety, so the automobile steering system parts are called security member. Keywords:steering, steering wheel, straighten, fault 目 录 1 概述 ..................................................................................................................................................1 1.1 课题来源 .................................................................................................................................1 1.2 课题背景 .................................................................................................................................1 1.3 发展历程 .................................................................................................................................1 2 转向系 ...............................................................................................................................................2 2.1 转向系统的类型 ......................................................................................................................2 2.2 机械转向系统简介 ...................................................................................................................2 2.2.1 转向操纵机构 ...............................................................................................................2 2.2.2 转向器 ..........................................................................................................................2 2.2.3 转向传动机构 .................................................................................................................3 2.2.4 动力转向系统 .................................................................................................................3 2.3 转向系的发展趋势 ...................................................................................................................3 2.3 转向系的发展趋势 ............................................................................................................4 2.3.1传感器技术 ....................................................................................................................4 2.3.2控制策略的研究 ..............................................................................................................4 2.3.3助力电机的研究 ..............................................................................................................4 3 转向系摆振常见故障诊断 ...................................................................................................................5 3.1 轮胎磨损不正常 ......................................................................................................................5 3.2 转向盘自由行程过大 ...............................................................................................................5 3.3 转向沉重 .................................................................................................................................6 3.4 自动跑偏 .................................................................................................................................6 3.5 前轮摆头 .................................................................................................................................7 4 转向系统养护 ....................................................................................................................................8 4.1 定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度 ................................................................................8 4.2 动力转向系的清洗、换油与保护 ..............................................................................................8 4.3 案例 ........................................................................................................................................8 4.3.1 案例1...........................................................................................................................8 4.3.2 案例2...........................................................................................................................8 总结........................................................................................................................................................9 谢辞...................................................................................................................................................... 10 参考文献............................................................................................................................................... 11 1 1 概述 1.1 课题来源 本课题《汽车转向盘摆振故障分析》来自安徽汽车职业技术学院。主要针对汽车转向盘的各种常见故障，对汽车转向盘的各种故障进行的维护进行各种说明。 1.2 课题背景 在汽车发展的100多年里，到今天，转向系也经历了漫长的演进，很大程度上也促进了汽车的发展。目前已有了电液转向系、电控转向系和电子转向系。应用电子转向系的应该不会发生转向盘摆振。但由于它造价太高，因此没有得到广泛应用，所以还是在用电液和电控转向系。因此现在方向盘摆振故障依然存在。 1.3 发展历程 最初的汽车是用舵来控制驾驶的。舵不能说不好，但是它会把汽车行驶中产生的剧烈振动传递给驾驶者，增加其控制方向的难度。当发动机被改为安装在车头部位之后，由于重量的增加，驾驶员根本没有办法再用车舵来驾驶汽车了。转向盘这种新设计便应运而生，它在驾驶员与车轮之间引入的齿轮系统操作灵活，很好地隔绝了来自道路的剧烈振动。不仅如此，好的 转向盘系统还能为驾驶者带来一种与道路亲密无间的感受。但是最初设计转向盘的人没有能够预见到在汽车车速越来越快的今天，一旦发生车祸，转向盘却成了造成驾驶员丧命的罪魁祸首。五十年代，不带转向盘的概念型汽车相继问世，可是消费者对这种汽车一点也不感兴趣。毕竟，没有转向盘的汽车根本就不成其为汽车。 120多年前，汽车发明人最初在蒸汽汽车上安置的转向盘是装在垂直的转向柱上，其缺陷是不利于驾车者的操纵和妨碍视线。在1887年秋季，德国戴姆勒汽车公司修理工人为从司特立克兰德驾驶而来的一辆，菲顿濒汽车进行大修。当吊车工人把修好的车身吊回装配之时，吊钩突然滑出，车身跌落在转向柱上，结果使转向柱从垂直位置上弯曲了好几度。一名修理工人试图把弯曲了的转向柱矫正过来，却意外地发现新的角度使转向盘不再操纵困难和妨碍视线了。戴姆勒对修理工人的意外发现给予奖励，并抽调研究人员立即改进转向盘的装配工艺，到了1890年，戴姆勒汽车公司生产的，派立生汽车就第一次装上了倾斜式的转向柱和倾斜式的转向盘。各国汽车公司纷纷效仿，使转向盘趋于定型，日臻完善。 1 2 转向系 2.1 转向系统的类型 (1)汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。 (2)它完全靠驾驶员的手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 (3)靠助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 2.2 机械转向系统简介 机械转向系是以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。 2.2.1 转向操纵机构 转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。 2.2.2 转向器 转向器是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传 齿条齿扇式、蜗杆动装置。 目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-滚轮式等。下面主要介绍前几种。 (1)齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间(或单端)输出式两种。 两端输出的齿轮齿条式转向器，作为传动副主动件的转向齿轮轴通过轴承和安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节叉和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。 弹簧的预紧力可用调整螺塞调整。当转动转向盘时，转向器齿轮转动，使与之啮合的齿沿轴向移动，使左右横拉杆带动转向节左右转动，转向车轮偏转，从而实现汽车转向。中间输出的齿轮齿条式转向器，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓与左右转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。 (2)循环球式转向器 循环球式转向器是目前在国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。 为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹不直接接触，二者其间装有多个钢球，从而实现滚动摩擦。在转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。 螺母侧面有两对通孔，将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，在每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流道”。 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。在转向器工作时，两列钢球只在各自的封闭流道内循环，钢球便不会脱出。 (3)蜗杆曲柄指销式转向器 2 蜗杆曲柄指销式转向器的传动副，它是以转向蜗杆为主动件，装在摇臂轴曲柄端部的指销是它的从动件。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。 2.2.3 转向传动机构 转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。 (1)与非独立悬架配用的转向传动机构 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆转向节臂和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆和左、右梯形臂组成的转向梯形一般布置在前桥之后。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面(水平面)内的交角,90。 在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角,90，若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆横置，并借球头销直接带动转向横拉杆，从而推使两侧梯形臂转动。 (2)与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 (3)转向直拉杆 转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。 (4)转向减振器 随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振(转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动)，这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损。在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身(或前桥)铰接，另一端与转向直拉杆(或转向器)铰接。 2.2.4 动力转向系统 使用机械转向装置可以实现汽车转向，当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机(或电动机)，其中发动机(或电动机)占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，一般来说还能由驾驶员独立承担汽车转向任务。 2.3 转向系的发展趋势 (1)液压式动力转向系统 .其中属于转向加力装置的部件是:转向液压泵、转向油管、转向油罐 以及位于整体式转向器 内部的转向控制阀及转向动力缸 等。当驾驶员转动转向盘 时，通过机械转向器使转向横拉杆 移动，并带动转向节臂，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。与此同时，转向器输入轴还带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操作。由于有转向加力装置的作用，驾驶员只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。 (2)电动助力动力转向系统，简称电动式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在机械转向机构的基础上，增加信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。 电动式EPS是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理可概括如下:当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号，该 3 信号与车速信号同时输入到电子控制单元。电控单元根据这些输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。 2.3 转向系的发展趋势 助力转向系统经过几十年的发展，技术日趋完善。今后，电动助力转向系统将进一步成熟，转向系统主要从以下几个方面进一步发展: 2.3.1传感器技术 性能完善的电动助力转向系统需要采集转向盘转角信号、转向盘转矩信号、转向盘转速信号、电机电压信号、电机电流信号等。目前，传感器的成本是制约电动助力转向系统迅速市场化的主要因素，因此，设计和开发适合电动助力转向系统使用的性价比较高的传感器是未来技术发展的关键。 2.3.2控制策略的研究 控制策略是影响助力转向系统性能的关键因素之一，也是电动助力转向系统的核心技术之一。目前，国内外许多学者都在探讨将先进的控制理论应用于助力转向系统的研究，如鲁棒控制理论、模糊控制理论、神经网络控制理论和自适应控制理论等。今后，控制策略研究的重点主要集中在如何抑制电机的力矩波动、如何获得较好的路感、如何抑制路面干扰和传感器的噪声等方面，以进一步优化和改善助力转向系统的动态性能和稳定性。 2.3.3助力电机的研究 助力电机是电动助力转向系统的执行元件，助力电机的特性直接影响到控制的难易程度和驾驶员的手感。目前，电动助力转向系统普遍采用成本较低的直流有刷电机。由于直流无刷电机采用电子换向，减少了换向时的火花，不需要经常维护以及具有较高的效率和功率密度等优点而受到越来越多的关注。因此，开发适合助力转向系统使用的低成本的直流无刷电机是今后助力电机的研究方向。 4 3 转向系摆振常见故障诊断 3.1 轮胎磨损不正常 (1)现象:轮胎磨损速度加快，胎面形状出现异常。 (2)原因: 1、轮胎气压不符合要求; 2、轮胎长期未换位; 3、前轮定位不正确，其中尤其是前束与外倾配合不正确; 4、轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷; 5、纵、横拉杆或方向机松旷; 6、钢板弹簧U形螺栓松旷; 7、钢板弹簧衬套与其销松旷; 8、前轮径向圆或端面圆跳动太大; 9、前轮旋转质量不平衡; 10、前轮摆头; 11、前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等; 12、前轴或车架弯、扭变形; 、前轴刚度不足; 13 14、转向横拉杆(尤其是弓形横拉杆)或横拉杆臂刚度不足; 15、前轮放松制动回位慢或制动拖滞; 16、轮胎螺栓松动; 17、经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛; 18、经常行驶在拱度较大的路面上; 19、转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过多转向或不足转向; 20、轮胎质量不佳。 3.2 转向盘自由行程过大 (1)现象:汽车保持直线行驶位置静止不动时，轻轻来回晃动转向盘，感到游动角度很大。 (2)原因: 1、转向器内主、从动啮合部位松旷或主、从动部分的轴承松旷; 2、转向盘与转向轴的连接部位松旷; 3、转向器垂臂轴与垂臂连接部位松旷; 4、纵、横拉杆球头连接部位松旷; 5、纵、横拉杆臂与转向节的连接部位松旷; 6、转向节与主销松旷; 7、轮毂轴承松旷。 (3)诊断方法:按下列方法诊断 5 图3.1 诊断方法 3.3 转向沉重 (l)现象:汽车行驶中驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感;当汽车以低速转 弯行驶或掉头时，转动转向盘非常吃力，甚至打不动。 (2)原因: 1、轮胎气压不足; 2、转向节与主销配合过紧或缺油; 3、纵、横拉杆球头连接调整过紧或缺油; 4、转向器主动部分轴承预紧力太大或从动部分与衬套配合太紧; 5、转向器主、从动部分的啮合调整得太紧; 6、转向器无油或缺油; 7、转向节止推轴承缺油或损坏; 8、转向器转向轴弯曲或其套管凹瘪造成刮碰; 9、主销后倾过大、主销内倾过大或前轮负外倾; 3.4 自动跑偏 (1)现象:汽车行驶中自动跑向一边，必须用力把住转向盘才能保持直线行驶。 (2)原因: 1、两前轮轮胎气压不等、直径不一或车箱装载不均; 6 2、左右两架前钢板弹簧挠度不等或弹力不; 3、前梁、后轿轴管或车架发生水平平面内的弯曲; 4、车架两边的轴距不等; 5、两前轮轮毂轴承或轮毂油封的松紧度不一; 6、前、后桥两端的车轮有单边制动或单边拖滞现象; 7、两前轮外倾角、主销后倾角或主销内倾角不等; 8、前束太大或负前束; 、路面拱度较大或有侧向风。 9 3.5 前轮摆头 (1)现象:汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，有时出现两前轮各自围绕主销进行角振动 的现象，通常称之为前轮摆头。尤其是高速摆头时，两前轮左右摆振严重，握转向盘的手有麻木感，甚至 在驾驶室内可看到整个车头晃动。 (2)原因: 1、前轮旋转质量(包括轮胎、轮辋、制动鼓或盘、轮毂等)不平衡; 2、前轮径向圆或端面圆跳动太大; 3、前轮使用翻新胎; 4、前轮外倾角太小、前束太大、主销负后倾或主销后倾角太大; 5、两前轮的主销后倾角或主销内倾角不一致; 6、前梁或车架弯、扭变形; 、转向系与前悬挂的运动互相干涉; 7 8、转向系(如横拉杆、横拉杆臂、垂臂等)刚度太低; 7 4 转向系统养护 现代中高级轿车和重型汽车普遍采用动力转向系统，不仅大大改善了汽车操纵轻便性，还提高了汽车行驶安全性。动力转向系统是在机械转向系的基础上加设一套依靠发动机输出动力的转向加力装置而形成的。目前轿车普遍采用齿轮条式动力转向机构。这种转向器结构简单、操纵灵敏性高、转向操纵轻便，而且由于转向器完全封闭的，平时不需检查调整。动力转向系统的养护主要是: 4.1 定期检查储液缺罐内动力转向液液面高度 热态时(约66摄氏度，用手摸感觉烫手)，其液面高度必须在HOT(热)和COLD(冷)标记之间。如果是冷态(约为21摄氏度)，则液面高度必须在ADD(加)和CLOD(冷)标记之间。如果液面高度不符合要求，必须加注DEXRON2型动力转向液(液力传动油)。 4.2 动力转向系的清洗、换油与保护 动力转向系的清洗、换油与保护应在有动力转向换油的设备的汽车养护中心进行，使用专用设备，用动力转向系统强力清洗剂首先换出动力转向系统中的旧油，然后用清洗剂清洗动力转向系统，最后用新油(加动力转向保护剂)再次换出动力转向清洗剂，直至换油结束。动力转向系的清洗、换油与保护作业通常应行驶5万km进行一次。这样能确保动力转向系工作更安全更可靠，避免出现早期损坏，延长使用寿命。 4.3 案例 4.3.1 案例1 故障现象:一辆速腾1.6手动挡汽车在时速达到120公里时方向盘轻微抖动。 故障诊断与排除:首先询问车主在车速在120公里以上或以下时方向盘是否抖动，如果汽车在时速超120公里或低于120公里时方向盘比较平稳，则是由于前轮动不平衡引起的，由于方向盘是轻抖动，所以不平衡量也不大，精度要求比较高，建议车主到4S店做车轮动平衡或到专业做车轮动平衡的地方去做。如果方向盘随着车速的提高抖动的越来越厉害，并且整个车也跟着抖动起来，首先要看该车前轮是否变形，轮胎磨损情况，一般更换轮胎就会得到解决问题。对于后驱动的汽车，传动轴十字轴有矿量也是主要原因之一。 4.3.2 案例2 故障现象:一辆本田CRV，在行驶到4万到5万公里时，出现刹车方向盘抖动。 故障诊断与排除:对于4万到5万公里的汽车，在刹车时方向盘抖动的原因有刹车盘于刹车片之间摩擦的不平刹;车盘锈蚀部分被摩擦后不平;刹车盘高温时遇水变形;刹车盘材质软;刹车与刹车片之间有小石子进入导致刹车盘磨损不平。对于这种现象，车主可以到4S店做光盘处理或直接更换刹车盘。 8 总结 随着社会的快速发展，汽车产业也在飞速发展，但在其发展的同时也带来许许多多的问题。本文主要阐述汽车转向盘摆振故障所引起的问题以及解决的办法，通过各种方法减少汽车带给人们的烦恼，使汽车更加安全，更加环保，节能。在本次论文中首先通过对汽车转向系和转向盘的发展历程做一个介绍，在对汽车摆振故障的存在有哪些，并对其分析原因，通过分析找出问题之根本，从而找出解决办法。使汽车的使用者们能够更好的了解汽车摆振故障所在原因，对汽车的使用安全性更加具有保障。再是对汽车转向系的维护，可以使其减少汽车的摆振故障的发生。然后通过对案列的进行分析让大家更加了解现实中遇到的情况去怎样解决。 本文通过电子对电子助力转向技术发展对其提出了电子助力转向发展趋势，并对其应该向其发展的方向。它的性能更加完善，它的性价比将会去适合大流人群。转向的控制将会更轻便，使人们更好的驾驶。使汽车的动态性和稳定性得到提高，驾驶的更加舒适。它将获得较好的路感，抑制路面的干扰，减少传感的噪声。它的助力电机功率密度和效率较高，性能价比也会使大家乐于接受。因此随着社会的发展电子助力转向必将面向广大人群，将促进汽车市场的发展。 9 谢辞 经过这半年左右时间的努力,毕业论文终于完成了。这段时间通过这次毕业论文对三年所学的知识得到全面的巩固,由于本人知识有限在撰写期间难免会遇到种种困难,但是通过自己的努力、老师的辛勤指导 和同学的热心帮助最后还是顺利地完成了～ 在这里我要感谢所有帮助过我的人。首先我要感谢我的辅导员，他在我平时的学习生活中都给了我很大的帮助，遇到不懂的问题他都会耐心地指导我、帮助我。 还有要特别感谢我的指导老师程斌老师，他平时工作繁忙，但在我毕业论文的每个阶段，从毕业论文的选题、资料的查询、草案的确定和修改、定期的检查到最后的详细设计都给了我莫大的帮助。期间我的设计有错误他会纠正每一个错误。他严谨的工作态度是我的榜样，他对工作认真负责，一丝不苟，他的敬业精神值得我们每个人去学习～ 大学三年期间还得到了很多老师的帮助，在此我也要特别感谢他们，没有他们热心的指导我的知识也不可能那么全面，毕业论文也不可能顺利完成。 在此我也要特别感谢一下我的父母，是他们给了我一切。是他们在一直支持着我，不管是在精神上还是物质上都给予了很多。他们的一言一行一直激励着我要做一个诚实善良认真负责的人。 最后还要感谢一下所有帮助过我的同学，是他们让我感受到了和谐的学习和生活环境，让我在这三年里对这所学校留下了美好回忆～ 岁月匆匆，我即将离开学校，是安徽汽车职业技术学院培养了我，我将以更加出色的 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 现投入到以后的工作学习中去。 10 参考文献 [1]谭本忠 《汽车故障排解思路与实例》 机械工业出版社 2015. [2]吕传章 《汽车维修与检测诊断》 人民出版社 2011. [3]张西振 《汽车发动机电控技术》 机械工业出版社 2012. [4]张建俊 《汽车检测故障诊断技术》 机械工业出版社 2015. [5]冯樱，肖生发 《汽车电子控制式电动助力转向系统的发展》 湖北汽车工业学院学报 2011. [6]林逸 《汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势 公路交通科技学报 2013. 11