[doc] 多功能脉宽调制电梯门机控制系统

[doc] 多功能脉宽调制电梯门机控制系统 多功能脉宽调制电梯门机控制系统 6一 设计研究 口燮碴量口茜,7 关键词:眭巡蝗虬亟毪 目前,国产电梯老式门机控制系统大都 采用切换电阻的方式来实现门电机的调压调 速控制.这种系统调速性能不好,故障率高, 噪声不易控制,现场安装调试也不方便. GB7588--87《电梯制造与安装安全规范》对 门机系统的调速,动能,关门阻止力和关门 夹紧力都有具体的要求,而老式门机控制系 统实现关门阻止力不超过150N和关门夹紧 力大于50N是十分困难的.为了获得电梯门 机控制系统良好的调速性能和实现动能,关 门阻止力和关门夹紧力的具体控制}满足 GB7588--87《电梯制造与安装安全规范》对 门机系统的各项技术要求,我们开发研制了 多功能脉宽调制电梯门机控制系统.下面就 本系统具体功能加以简要介绍. l调速性能与动能 须用90年代的水平来开发我们的产品. 我们已有了一批拥有世界先进技术的合 资企业.这些企业的技术是在世界上领先的, 我们应该很好地利用这个条件,使我们的扶 梯在一开始就采用世界先进技术,用高起点 技术水平来确保扶梯工业走健康发展的道 路.我们并不反对自行研究开发,但引进技 术对快速发展经济,赶上世界先进水平有着 特殊的作用.有了新的技术要坚决淘汰落后 的老产品,以使新技术能快速发展. ?6’ 图1为加于图2电机电枢两端的方波电 压信号,则方渡电压平均值为 Ud一丰U 式中T一周期时间常数} t一导通时间’ u一方波幅值. 改变t和u即可改变u.根据直流电机调 压调速原理,改变电机电枢两端电压ua,可 实现改变转速的目的,即实现调速. U 图l图2 产品必须有严格的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ,当前尤其要采 用先进国家的标准,为扶梯出口作好充分准 备.从目前来看,欧洲标准对我们来说应该 是十分适用的.ENI15自动扶梯标准与香港 地区使用的英国标准BS5656基本上是一致 的,这对今后沟通各地区经济有很大的好处. 要通过对扶梯标准的贯彻来发展我国的扶梯 工业,要通过质量监督和控制来提高扶梯质 量. (作者单位:苏州迅达电梯有限公司)口 ChinaElevator1992?5 本系统的调速是由基准电压调节 器,速度给定器,方波发生器,电压比 较器和开关电路等环节实现的(见图 3). 基准电压调节器输出一组连续可 调的方波电压信号,用于控制开关电路 输出方波电压的幅值u. 速度培定器通过开关门状态控制 器,开关门逻辑信号控制和速度控制器 的控制,输出给定速度即直流电压信号 方波发生器速度给定器输出的直流电 压信号与自身的斜渡电压信号比较后输出方 波电压信号,用于控制开关电路输出方波电 压的脉宽r. 电压比较器把主回路的反馈信号与速 度控制器的输出信号相比较,从而实现闭环 控制. 开关电路基准电压控制器与方渡发生 器共同作用,输出一组幅值(u)和脉宽 (r)皆连续可调的方波电压信号,控制门电 机,实现门电机的调压调速. GB7588--87中规定,轿门和层门及与 其刚性联结的机械零件的动能,在平均关门 速度下的测量值或计算值不应超过10J.本 系统现场可根据需要方便地调整门系统的速 度,满足标准对门系统动能的要求. 2关门阻止力 GB7588--87中规定层门与轿门在动作 期间,阻止关门的力不得超过150N. 电梯关门过程中,层门(或轿门)受阻, 关门阻止力控制器通过电阻R而加入一个 电流反馈信号,此信号与预定信号相比较:反 馈信号不大于预定信号时,此环节不起作用; 反馈信号大于预定信号时,关门阻止力控制 器输出信号给控制柜,此时关门继电器断电, 开门继电器吸合,控制柜发出开门信号给本 系统的开关门逻辑信号控制环节.开关门状 态控制器和速度控制器收到信号后,速度给 定器,方波发生器和开关电路立即投入工作, 中国电梯1992?.5 围3 此时开门继电器K和K吸合,电梯门就结 束关闭过程而转为将门打开,即重开门.关 门阻止力根据设计要求和现场考核,可在低 于150N的范围内连续可调. 3关门夹紧力 GB7588—87中规定,额定速度大于 lm/s的电梯在其运动时,开启轿门的力应大 于50N.关门夹紧力控制器为此要求而设计. 电梯运动时,控制柜发出运行信号,关门夹 紧力加入.夹紧力输出给速度给定器,通过 方渡发生器加于开关电路,控制门电机.此 期间加一个很小的电压信号,产生一个小的 堵转力矩加于轿门.电梯运行中,若想开启 轿门必须克服此夹紧力夹紧力的调整,是 在速度控制器输出一个最低值基础上向上连 续可调的,故可控制此力大于5ON. 本系统的优点 (1)能够实现电梯门机系统的调速,关 门夹紧力,关门阻止力等多种控制功能,满 足国家标准GB7588--87对门机系统的各项 技术要求. (2)适用范围广和接口方便本系统控 制对象为国产(70,177)W各种直流门电 机,既适用于电梯新产品,也能用于老梯改 造.另外与控制柜接ra方便,不需另加继电器 和接线,同时留有输出端子与应急电源接ra. (3)故障率低和噪声小据统计电梯故 障80在于电梯门系统,故门机系统电气控 制部分至关重要.经过工业运行考核,证明 ?7’ 电菥逸呃 设计研究 筮. 绐1录 电梯的远距离监控系统 馆野健三等(日)尘巴, /— ———一一…一, 1前言:.本文介绍其结构和功能./ 电梯为适应当前建筑的高档化及智能2系统的概况 化,除了要进一步提高性能外,应该考虑使本系统如图1所示.在电梯机房设置了 用者更放心可靠地使用.在大楼管理方面,为电梯侧的远距离监控通信装置(以下称监控 了节省管理费要减少管理_人员,趋向于管理盘),用电话线将电梯控制盘与三菱电梯的保 无人化.万一停电或故障时要有相应的救援养公司——三菱电机大楼技术服务公司的情 措施.为保证服务提高运行率,力求缩短电报中,b相连接.监控盘对电梯的运行状况作 梯因故障和 检修 外浮顶储罐检修方案皮带检修培训教材1变电设备检修规程sf6断路器检修维护检修规程柴油发电机 而停车的时间.为了解决上日常监视,一遇到异常的预兆就向情报中心 述要求,三菱电梯可以提供迅速检铡停电,故自动通报.在情报中心将 收到的异常数据作 障用电话线向保养公司情报中心通报的”电自动 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ,诊断并决定处理方法.由情报中 梯故障自动通报系统”和乘客与情报中心能心的技术人员确认处理方法,向此电梯最近 直接通话的电梯远距离监控系统”.电梯远的保养服务点发出维修指令.按此指令处理 距离监控系统是能迅速适度处理异常情况,能迅速地修复电梯. 同时能将事故防患于未然的新的保养系统.另外在电梯轿厢内装有对讲机连接 监控盘.万一发生电梯憋人的故障,轿 厢内的乘客也能与情报中心的技术人员 直接通话.情报中心可对乘客解释情况 和告诉乘客怎掸配合援救,能缓和乘客 的不安情绪. 这个系统从情报中心能随时对监控 盘远距离控制.能远距离采取电梯的运 行数据和自诊断数据.情报中心的计算 机系统能用这些数据进行远距离诊断. 根据诊断结果,可确切地安排定期检查 项目与故障预防保安工作. 3系统结构 3.1电梯控制系统 本系统具有故障率低和可降低门电机噪声的 优点. (4)安装调试方便.本系统自成一体,独 立放置于轿顶{系统的调速,动能,关门阻 止力,关r了夹紧力的调整在现场只需调整相 ? 8? 应的电位器即可实现. 本系统已获国家实用新型专利.公告号 CN2098493U. (作者单位中国建研院建筑机械化所 廊坊市)口 ChinaElevator1992?.5