基于PLC的电梯控制系统

基于PLC的电梯控制系统 分类号 实验型 郑州电力高等专科学校 毕 业 设 计(论 文) 题 目 基于PLC的四层楼电梯控制系统 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 并列英文题目 The Four Lift Control System reposing PLC 系 部 电力工程系 专业 电气自动化 姓 名 金 威 班级 电气0803 指导教师 韩 浩 职称 讲 师 论文报告提交日期 2011年6月 郑州电力高等专科学校 基于PLC的电梯控制系统 摘要: 电梯是高层建筑不可缺少的运输工具，用于垂直运送乘客和货物，随着社会的发展，电梯越来越广泛的应用在人们的日常生活中，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题，使电梯运行更加安全、方便、舒适。目前在电梯行业已得到广泛应用，在层数和控制功能较少的场合，采用PLC控制较为有利。 本篇论文主要介绍了四层电梯的PLC控制系统总体设计 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 、设计过程、组成，给出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图和符号表，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，测试了PLC程序并结合组态王6.5进行仿真监控电梯的运行，可以正常运行。 关键词: 电梯 PLC 控制系统 组态王 ABSTRACT: Elevator is high-rise building indispensable conveyance，design to plumb delivery passenger in touch with goods，in company with social develop，elevator increasingly comprehensive apply at folk 'everyday life suffer，conventional elevator controls system mostly adopt electric relay--progress control，thereof shortcoming is contact much，failure 基于PLC的电梯控制系统 rate high, reliability difference, maintenance load large wait，whereas adopt plc constituent dam could commendably solve above problem， lead elevator function all the more security, convenience, comfort to back that elevator. In both for the moment at elevator vocation had been able to extensive use，at number of plies and dam lesser occasion，adopt plc Control compare for avail back. The PLC Control system design scheme, design process, compose，present know clearly specific mostly hardware circuit, elevator 'control ladder diagram ampersand watch，in analyses, get stochastic signal logical relation' foundation upper，test and measurement know clearly PLC procedure combine incorporation Kingview 6.5 proceed emulation monitor elevator 'function，could normal running done back of the these piece theses mostly introduce know clearly four layer elevator. Keyword: Elevator PLC Control system Kingview 基于PLC的电梯控制系统 目录 第一章 引言 ?????????????????? - 1 - 第二章 电梯的基本知识 ?????????????? - 2 - 2 - 一、电梯的发展 ????????????????? - 二、电梯的分类 ????????????????? - 3 - 三、电梯基本结构 ???????????????? - 3 - 1、电梯工作原理 ???????????????? - 5 - 2、电梯的工作条件 ??????????????? - 5 - 四、电梯的电力拖动系统 ????????????? - 6 - 第三章 PLC与电梯控制 ?????????????? - 8 - 第四章 四层电梯毕业设计任务书 ?????????? - 9 - 一、设计任务 ?????????????????? - 9 - 二、设计目的要求 ???????????????? - 9 - 三、设计说明 ?????????????????? - 9 - 四、电梯运动的控制要求 ???????????? - 10 - 第五章 可编程控制器硬件、软件的概述及PLC编程设计 - 11 - 一、可编程控制器的概述 ???????????? - 11 - 二、SIMATIC STEP 7编程软件的介绍 ?????? - 12 - 三、PLC型号的选择 ?????????????? - 13 - 四、地址分配表 ???????????????? - 14 - 五、PLC程序设计思路及程序 ?????????? - 15 - 基于PLC的电梯控制系统 1.设计思路 ????????????????? - 15 - 2.四层电梯控制程序梯形图 ?????????? - 17 - 3.对电梯控制系统的描述 ??????????? - 28 - 第六章 组态王软件介绍及组态画面设计 ??????? - 29 - 一、组态王软件介绍 ?????????????? - 29 - 1、组态王软件概述 ?????????????? - 29 - 2.组态王的使用 ??????????????? - 30 - 32 - 二、组态画面设计 ??????????????? - 1.建立新项目 ???????????????? - 32 - 2.建立新画面 ???????????????? - 35 - 3.基本图素的设计 ?????????????? - 35 - 4.定义外部设备 ??????????????? - 36 - 5.定义变量 ????????????????? - 39 - 6.画面动画连接 ??????????????? - 41 - 7.实现程序和组态的连接 ??????????? - 46 - 第七章 结束语 ????????????????? - 46 - 致 谢 ?????????????????????? - 48 - 参考文献 ????????????????????? - 49 - 基于PLC的电梯控制系统 第一章 引言 电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯;自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。 当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才出现名副其实的电梯，并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯，首批4-6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯，第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期 - 1 - 基于PLC的电梯控制系统 第二章 电梯的基本知识 一、 电梯的发展 电梯是当今世界高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具，特别是在现代社会和经济活动中，电梯以成为城市物质文明的一种标志。 电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积很少，同时通过电气或其他的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。基于这些优点，在建筑业特别高层建筑飞速发展的今天，电梯也进入了新的发展时期。 在我国，70年代的电梯产品主要是交流双速电梯，其调速原理是通过改变电梯牵引电动机的极对数实现高速与低速运行的，这种电梯结构简单，使用和维护方便，尽管平滑调速不够理想，舒适感较差，但在调速指标要求一般的场合，仍能满足使用需求。 80年代，交流调压调速电梯技术已趋成熟，其调速原理是通过改变三相异步电动机的定子供电电压而实现电动机的转速变化，由于采用了闭环控制，使电机的转速跟踪给定速度变化，制动过程快而平稳，精度较高，其调速性能优于交流双速电梯。 90年代，出现了调压调速电梯其调速方式是调节交流电机定子供电电压的幅值和频率。由于在VVVF电梯传统系统中，采用了微机控制技术、脉宽调制技术及矢量变换技术，使得其转速的控制与直流电机极为相似。这种电梯体积少、质量轻、节省能源、 - 2 - 基于PLC的电梯控制系统 运行效率高，几乎囊括了以往电梯的所有优点，所以，自问世以来受到了各国电梯业的极大关注。 当今，微机控制以成为电梯技术的发展方向，许多生产厂家与科研单位合作，相继推出了用可编程控制器取代继电器控制系统和用微机控制的电梯新机型，使电梯的控制功能增强，性能明显改善，可靠性及舒适性有所提高。 二、电梯的分类 1、按速度分类:低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电 梯。 2、按用途分类:乘客电梯、住宅电梯、观光电梯、载货电梯、客货两用电梯、医用电梯、服务电梯、车辆电梯。 3、按拖动方式分类:交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯 4、按有无司机分类:有司机电梯、无司机电梯、有/无司机电 梯。 5、按控制方式分类:手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、机选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、微机控制电梯。 6、按曳引机结构分类:有齿曳引机电梯、无齿曳引机电梯。 三、 电梯基本结构 电梯主要由以下组件组成:桥厢、悬吊系统、重量平衡系统、楼层开关、电机及调速器、控制盘、通讯系统。 - 3 - 基于PLC的电梯控制系统 图1-1电梯内部及连动机构示意图 1—控制柜;2—限速器;3—门联动装置;4—轿门;5—轿厢底板;6—楼层地面;7—层门;8—补偿绳;9—张紧装置;10—地坑;11—缓冲器;12—对重;13—对重导轨;14—轿厢导轨; 15—井道壁;16—导靴;17—导轨压板;18—轿厢;19—安全钳;20—曳引绳;端接装置;21—曳引绳;22—曳引机;23—机房 电梯是“机”与“电”紧密结合的复杂产品，其基本组成包括机械部分与电气部分，但从空间上考虑一般划分以下几个部分。 1、机房部分:电源开关、曳引机、控制柜、选层器、导向轮、减速器、限速器、极限开关、制动抱闸装置、机座等。 2、井道部分:导轨、导轨支架、对重装置、缓冲器、限速器张紧装置、补偿链、随行电缆、底坑及进道照明等。 3、轿厢部分:包括轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开门机、轿内操纵箱、指层灯、通信及报警装置 - 4 - 基于PLC的电梯控制系统 等。 4、层门、呼梯装置、门琐装置、层占开关门装置、楼层显示装置等。 1、电梯工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。 电梯主参数:指额定载荷和额定速度，额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷，额定速度v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。 随着高层建筑的大量兴建，人们无论是上下班、逛商场、看病或访友、居家生活都要与电梯打交道。电梯的使用数量越来越大，使用频率越来越高，电梯的安全问题越发引起人们的关注。 2、电梯的工作条件 电梯的基本要求:安全可靠，方便舒适，起、制动平稳，噪音低，故障率低，操作方便，平层准确。 电梯的安全性和可靠性是贯穿于设计、制造、安装;维护、检验、使用各个环节的系统工程。元件的可靠性是降低故障的重要因素。 舒适主要是人的主观感觉，一般称为舒适感，主要与电梯的速度变化和振动有关，且与安装质量、维护质量有关。 电梯的基本要求是所有投入运行的电梯应达到的最基本性能 - 5 - 基于PLC的电梯控制系统 要求，即整机性能指标，在国标GB,T10058—1997《电梯技术条件》中有明确的指标，除了严格的安全指标保证安全运行外，对舒适感，常以速度特性、工作噪音、平层准确度作为主要性能指标。 1、速度特性 ?电梯速度:当电源为额定频率和额定电压的情况下，轿厢在50,额定载荷时，向下运行至行程中段时的速度，不得大于额定速度的105,，且不得小于额定速度的92,。 ?加速度:起动和制动的加、减速度最大值不应大于1(5m,s，当额定速度1(0m,s?V?2(0m,s时，平均加、减速度应不小于0(48m,s;当额定速度为2(0m,s 单元 初级会计实务单元训练题天津单元检测卷六年级下册数学单元教学设计框架单元教学设计的基本步骤主题单元教学设计 、文本/图形显示器、编程器等组成。其中CPU224型PLC的主机外形结构如图3-1所示。 图5-1 CPU224型PLC的主机外形结构 CPU224型PLC主机箱体外部设有RS—485通信接口，用以连接编程器(手持式或PC机)、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备，还设有工作方式开关、模拟电位器、I/O扩展接口、工作状态指示和用户程序存储卡、I/O接线端子排及发光指示等。CPU 224外部电路接线电路图如图3-2所示: - 13 - 基于PLC的电梯控制系统 图5-2 CPU 224外部电路接线电路图 输入电路采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择， 1M、2M为输入端子的公共端。1L、2L为输出公共端。CPU224另有24V、280mA电源供PLC输入点使用。 四、地址分配表 地址分配表如表5-1所示: 地址 符号 地址 符号 四层下 I5.1 二层上灯 Q5.3 三层上 I5.2 二层下灯 Q5.4 三层下 I5.3 三层上灯 Q5.5 二层上 I5.4 三层下灯 Q5.6 二层下 I5.5 四层下灯 Q5.7 一层上 I5.6 内叫一层灯 Q6.0 一层限位 I5.7 内叫二层灯 Q6.1 二层限位 I6.0 内叫三层灯 Q6.2 三层限位 I6.1 内叫四层灯 Q6.3 四层限位 I6.2 超重报警 Q6.4 内叫一层 I6.3 一楼数码显示 Q6.5 内叫二层 I6.4 二楼数码显示 Q6.6 - 14 - 基于PLC的电梯控制系统 内叫三层 I6.5 三楼数码显示 Q6.7 内叫四层 I6.6 四楼数码显示 Q7.0 开门 I6.7 电梯上行 Q7.1 关门 I7.0 电梯下行 Q7.2 开门限位 I7.1 开门继电器 Q7.3 关门限位 I7.2 关门继电器 Q7.4 超重检测 I7.3 到位音响 Q7.5 一层上灯 Q5.2 表5-1 五、PLC程序设计思路及程序 1.设计思路 (1)内叫的实现 按下按钮后通过自锁达到一直亮，串上常闭的限位开关实现到位后灯灭。 (2)外叫的实现 按下按钮后通过自锁达到一直亮，串上常闭的限位开关及上下行指示实现有选择的到位后灯灭。 (3)开门的实现 到位后指示灯由亮变灭，通过到位后产生的下降沿触发及自锁为开门计时，达到到位后计时开门，串上手动按钮及在符合开门的情况下实现手动开门。 4)关门的实现 ( 通过开门完毕的计时实现自动关门，并通过串联的手动按钮 - 15 - 基于PLC的电梯控制系统 在符合开门的情况下实现手动开门。 (5)楼层指示的实现 通过限位开关，及各层的联系及自锁实现正确显示。 (6)上行的实现 分析内外叫按钮对电梯上下行的启动作用，从内外叫按钮分情况编写，然后组合到一块儿，实现电梯的上下行。 - 16 - 基于PLC的电梯控制系统 2.四层电梯控制程序梯形图 - 17 - 基于PLC的电梯控制系统 - 18 - 基于PLC的电梯控制系统 - 19 - 基于PLC的电梯控制系统 - 20 - 基于PLC的电梯控制系统 - 21 - 基于PLC的电梯控制系统 - 22 - 基于PLC的电梯控制系统 - 23 - 基于PLC的电梯控制系统 - 24 - 基于PLC的电梯控制系统 - 25 - 基于PLC的电梯控制系统 - 26 - 基于PLC的电梯控制系统 - 27 - 基于PLC的电梯控制系统 3.对电梯控制系统的描述 电梯控制系统是模拟现实中的电梯，根据其工作原理制作而成，该电梯共有四层，有电梯上下行轿厢，上下行指示灯，电梯所在楼层数码显示和开关门功能。一楼有一个上行外交按钮，四楼有一个下行外交按钮，二楼和三楼均有上下按钮。轿厢内有一 - 28 - 基于PLC的电梯控制系统 楼至四楼四个内叫按钮和开关门两个按钮。按钮全部为非自锁式，按下按钮接通一个指示灯，按钮自动化弹起。当电梯响应该请求信号运行到该层时，该指示灯熄灭 优先级上在电梯上行过程中，上行请求优先，上行请求执行完毕后，响应下行请求。同理在电梯下行过程中，下行请求优先，下行完毕后响应上行请求。 开关门动作在开关停在该层。该层限位开关接通时才会发生当电梯到位时，电梯发生叮咚声响，如果超重将发生超重报警信号。 第六章 组态王软件介绍及组态画面设计 一、组态王软件介绍 1、组态王软件概述 组态王开发监控系统软件是新型的工业自动控制系统及以 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 的工业计算机软件、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开发性好、易于扩展、经济开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。组态软件也为实验者提供来可视化监控画面，有利于试验者实现现场监控。而且，它能充分利用Windows的图像编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方 - 29 - 基于PLC的电梯控制系统 式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线、历史趋势曲线等，可以便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据连接功能。 “组态王”是运行于Microsoft Windows 98/NT中文平台的全中文界面的组态软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。组态王具有一个集成开发环境“组态王工程浏览器”，在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成构造数据库、定义外部设备等工作。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统 TOUCHMAK 和画面运行系统 TOUCHVEW 来完成的。TOUCHMAK 是应用程序的开发环境。您需要在这个环境中完成设计画面、动画连接等工作。TOUCHMAK具有先进完善的图形生成功能;数据库中有多种数据类型，能合理地抽象控制对象的特性;对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能都有简单的操作办法。TOUCHVEW 是“组态王”软件的实时运行环境，在 TOUCHMAK 中建立的图形画面只有在 TOUCHVEW 中才能运行。TOUCHVEW 从工业控制对象中采集数据，并记录在实时数据库中。它还负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能，并生成历史数据文件。 2.组态王的使用 “组态王”把第一台下位机看作是外部设备，在开发过程中您 - 30 - 基于PLC的电梯控制系统 可以根据“设备配置向导”的提示一步步完成连接过程。在运行期间，组态王通过驱动程序和这些外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据/指令。如图6-1所示: 图6-1 每一个驱动程序都是一个COM对象，这种方式使通讯程序和组态王构成一个完整的系统，既保证了运行系统的高效率，也使系统能够达到很大的规模。 通过“动画连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。这样，工业现场的数据，比如温度、液面高度等，当它们发生变化时，通过驱动程序，将引起实时数据库中变量的变化，如果画面上有一个图素，动画连接的引入是设计人机接口的一次突破它把程序员从重复的图形编程中解放出来，提供了标准的工业控制图形界面，并且有可编程的命令语言连接来增强图形界面的功能。 建立应用程序大致可分为以下四个步骤: (1)设计图形界面 - 31 - 基于PLC的电梯控制系统 (2)构造数据库 (3)建立动画连接 (4)运行和调试 这四个步骤并不是完全独立的，而这四个部分常常是交错进行的。 在使用组态王开始一个新项目时，在“组态王”中，开发的每一个应用系统称为一个项目，每个项目必须在一个独立的目录中，不同的项目不能共用一个目录。项目目录也称为工程路径。在每个工程路径下，组态王为此项目生成了一些重要的数据文件，这些数据文件一般是不允许修改的。 二、组态画面设计 1.建立新项目 已经安装了“组态王”，首先启动组态王工程浏览器。工程浏览器运行后，默认的是组态王示例程序所在的目录。在工程浏览器中选择菜单“工程/新建”，出现“新建工程”对话框。在对话框中输入工程名称，在工程描述中输入:工程路径自动指定为当前目录下以工程名称命名的子目录。单击“浏览”按钮。 单击“确定”。组态王将在工程路径下生成初始数据文件。至此，新项目已经可以开始建立了。具体如下图所示: 具体操作如图6-2至图6-5所示: - 32 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-2 图6-3 - 33 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-4 图6-5 - 34 - 基于PLC的电梯控制系统 2.建立新画面 在工程浏览器中左侧的树形视图中选择选择“画面”，在右侧视图中双击“新建”。在“新画面”对话框中设置如图4-7所示，在对话框中单击“确定”。单击后如图6-6所示:、 图6-6 3.基本图素的设计 通过使用工具箱绘制监控电梯的基本画面，其中包括四层电梯装置的主体图素和各种操控按钮。最终绘制图形如图6-9所示: - 35 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-7 4.定义外部设备 组态王把那些需要与之交换数据的设备或程序都作为外部设备。外部设备包括:下位机(PLC、仪表、板卡等)，它们一般通过串行口和上位机交流数据;其他 Windows 应用程序，它们之间一般通过 DDE 交换数据;外部设备还包括网络上的其他计算机。只有在定义了外部设备之后，组态王才能通过I/O变量和它们交 - 36 - 基于PLC的电梯控制系统 换数据。仿真PLC可以模拟PLC为组态王提供数据。本次实际在组态王工程浏览器左侧选“ COM1”，在右侧双击“ 新建”，运行“设置配置向导”。调整设置如图4-10所示: 图6-8 选择串口如图4-11所示: 图6-9 - 37 - 基于PLC的电梯控制系统 输入指定地址如图4-12所示: 图6-10 通信参数如图6-11所示: 图6-11 设备安装向导信息总结如图6-12所示: - 38 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-12 5.定义变量 从下位机采集来的数据发送给下位机的指令，比如“内叫按钮”、“开门按钮”等变量，都需要设置成“I/O变量”。 I/O离散变量类似一般程序设计语言中的布尔(BOOL)变量，只有0，1两种取值，用于表示一些开关量。定义方法如图4-15所示。那些不需要和其它应用程序交换只在“组态王”内需要的变量，比如计算过程的中间变量，就可以设置成“内存变量”。内存整型变量:类似一般程序设计语言中的有符号长整数型变量，用于表示带符号的整型数据，取值范围 -2147483648至2147483647。定义方法如图6-13所示。 - 39 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-13 图6-14 其他变量同样的方法定义，最终定义的结果，数据词典如图6-15 - 40 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-15 6.画面动画连接 动画连接的目的就是为了让图素动起来，从而达到检测和控制 - 41 - 基于PLC的电梯控制系统 的要求。具体操作如下: 对开关门进行定义，在此对关门按钮动画定义，双击需要定义的按钮，定义“按下时”和“弹起时”，以开门按钮为例，分别在“按下时”和“弹起时”输入命令语言，及得到开门按钮的定义如图6-16和6-17所示: 图6-16 图6-17 - 42 - 基于PLC的电梯控制系统 内叫和外呼按钮类似定义，因为其都为点动按钮，所以按下时和弹起时分别定义。 内叫外呼指示定义如下: 图6-18 其他楼层内叫外呼指示同样定义。 电梯上下行指示定义如下: 图6-19 - 43 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-20 其他上下行指示同样定义。 数码管楼层显示根据各个楼层的数字不同采用如下定义: 图6-20 其他不再一一举例，同样类似定义。 为了使电梯的开门和关门更形象，使用填充指令定义，及其命令语言的定义如下: - 44 - 基于PLC的电梯控制系统 图6-20 图6-21 命令语言 图6-22 - 45 - 基于PLC的电梯控制系统 7.实现程序和组态的连接 画面完成后点击菜单栏的“全部存”进行保存，然后点击“切换到view”，然后选择对象“打开”，进入运行状态，进行操作，然后根据要求看是否能实现监控功能，不能完全实现的话，再进行进一步的调试与修改。 (1)监视功能的实现与调试 将PLC程序编译并下载到操控电脑上，通过实物实地操作观察组态画面的动作显示是否正确。如果不正确就从定义、设置及命令语言等方面逐一排查，直至运行成功。 (2)远程操控的实现与调试 实地不再进行操作，通过运行状态下的组态画面上的按钮进行远程控制，观察实物的动作是否正确。如果不正确从变量定义、设置及命令语言等方面进行排查和改动，直至运行成功。 第七章 结束语 通过这次课程设计，我掌握了如何设计四层电梯控制系统，理解了电梯控制系统的运行工作原理，巩固和加深了PLC梯形图的编辑。使我综合分析问题和解决问题的能力有了很大的提高。在设计中我们应用到在课堂上所学到的知识，要考虑到电梯控制系统的整体设计，在老师的细心指导下，使我对课程设计有了很 - 46 - 基于PLC的电梯控制系统 好的了解。设计的同时，也使我感到了自己的不足以及对知识理解的不全面。毕业论文是本次学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的PLC在自动控制系统中的应用设计，我摆脱了单纯的理论指示学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 以及电脑制图等其他专业能力水平，通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。 虽然毕业设计内容繁多，调试过程繁琐但我的收获却更加丰富。和老师的沟通交流更使我从不同的角度对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求，如电梯程序的初始化的必要性和电梯选向的问题。 无论从哪方面讲，这次的毕业设计都令我终身难忘，收益匪浅。对毕业后的工作也将产生很大的帮助和促进。 - 47 - 基于PLC的电梯控制系统 致 谢 这次毕业设计我得到了韩浩老师、同组同学以及其他同学的热情帮助，其中我的指导老师韩老师对我的关心和支持尤为重要，每个阶段遇到难题，再无法解决问题的情况下向韩老师寻求帮助，韩老师的多次点令我的设计方案柳暗花明，收获颇多。 另外，还要感谢学校给予我这样一次机会，是我在毕业前夕能够相对独立地完成一个课题，并在这个过程当中，给予我各种方便，使我们在即将离校的最后一段时间里，能够更多学习一些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。再一次对我的母校表示感谢。 感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，和曾经在各个方面给予过我帮助的伙伴们，在大学生活即将结束的最后的日子里，我们再一次团结合作，把一个庞大的，貌似很困难的课题，一点一点的完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我了顺利的完成了本次毕业设计的课题，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结和友谊的力量。 感谢学校三年来对我的培养，感谢我的老师、同学和朋友们在各方面给予的关心和帮助。正是有了你们，才使我的大学生涯丰富多彩，和你们一起度过的大学生活令我终身收益，永生难忘～ 对上述朋友，再一次诚挚的表示感谢! - 48 - 基于PLC的电梯控制系统 参考文献 【1】罗 文 电器控制与PLC技术 西安: 西安电子科技大学出版社2008 【2】戴仙金 西门子S7-200系列PLC应用与开发 北京:中国水利水电出版社 2007 【3】阮友德 电气控制与PLC实训教程 北京:人民邮电出版社 2006 【4】段有艳 图解PLC机电控制技术 北京:中国电力出版社 【5】孙 平 可编程控制器原理几应用 北京:高等教育出版社 2003 - 49 -