小型自动耕地机设计

小型自动耕地机设计 目录 1绪论 ................................................................ 1 1.1 国内外耕地机的发展及研究现状 ...................................... 1 1.1.1我国耕地机发展 .................................................. 1 1.1.2 国外耕地机发展 .................................................. 5 1.1.3在海底耕地机的用途 .............................................. 7 1.2 链式耕地机的研究现状 .............................................. 7 1.3 本论文研究意义 .................................................... 9 2链传动概述及链刀式耕地机设计的初步理论 ............................. 10 2.1 链传动概述 ....................................................... 10 2.1.1 链传动基本原理 ................................................. 11 2.1.2链传动的特点 ................................................... 12 2.1.3链传动的应用 ................................................... 14 2.2 链传动的失效分析 ................................................. 15 2.3 耕地机设计的初步理论 ............................................. 16 2.3.1土壤的主要物理力学性质 ......................................... 16 2.3.2土壤工作部件力学 ............................................... 18 2.3.3小结切割过程的分土壤切削阻力分析 ............................... 19 3链刀式耕地机工作部件的设计 ......................................... 20 3.1 耕地机的工作原理 ................................................ 20 3.2 链式耕地机的特点 ................................................. 22 3.3 工作部件基本参数的选择 ........................................... 22 3.4 工作部件切削土壤的力 ............................................. 27 3.5 发动机功率的确定和底盘的选择 ..................................... 28 1 小型自动耕地机设计 3.6 链刀式耕地机的整体参数计算与确定 ................................. 31 3.7耕地器的结构 ..................................................... 32 3.7.1耕地器的结构分析 ............................................... 32 3.7.2 耕地器的工作原理 ............................................... 33 4结论与展望 ......................................................... 34 4.1结论 ............................................................. 34 4.2观察研究后根据链式耕地机的传动环境与切削的分析提出见解 ........... 34 4.2.1 根据土壤介质链传动的特点提出见解 ............................... 34 4.2.2 土壤质地、湿度、硬度对土壤介质链传动的影响 ..................... 35 4.2.3 研究后对耕地链传动的切削分析 ................................... 35 4.2.4根据分析改进耕地链传动的方式为逆时针切削方式 ................... 36 4.3写论文的感受 ..................................................... 36 参考文献 ............................................................. 38 致谢 ................................................................. 39 2 1 绪论 1.1 国内外耕地机的发展及研究现状 [1]耕地机的历史悠久，早期的犁铧工具就是耕地机的雏形，只不过没有动力驱动。到了上世纪 50 年代开始，伴随着机械化的普及，而且在一些相关的部件和结构原理没有成型和系统的研究战后的发达国家开始使用机械耕地机进行大范围的农耕化作业，大大提高了劳动生产率。现在随着技术的不断进步和日益增多的工作 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 ，耕地设备的研究走进了一个新的时代，较为成型的耕地设备不断涌现。但国内的耕地机的研究和使用 [2]起步比较晚。到了60 年代，旋转式耕地机已发展成为一种先进的连续挖土机械。适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于它牵引阻力小，能均匀散耕地内土壤，工作效率高，因而获得迅速的发展和广泛的使用。耕地机在欧洲、美洲各发达国家和亚洲的日本等国广泛的应用在土方 施工 文明施工目标施工进度表下载283施工进度表下载施工现场晴雨表下载施工日志模板免费下载 领域，仅美国年需求量就达数千台。耕地机发达的国家主要有德国、意大利、美国、俄罗斯和日本等国。前苏联、意大利、法国和西德等国都有不同型号的系列产品，有的远销国外。从 70 年代末期开始，以链式耕地机的研究逐渐兴起，到了 80 年代中期，美国等国已经有了较为成型的链式耕地设备。随着改革开放的不断深入，生产建设全面启动，城市土方施工工程规模越来越大，各方面都面临着巨大的挖沟工作量。经过 40 多年的发展，在耕地机应用方面，以其生产效率高，成本低，设备简单，组装方便，多为悬挂于农用拖拉机后端的可拆卸设备而被广泛应用。其工作效率突出，且扩大了使用范围，随着电信事业广播光缆的铺设需要，链式耕地机的使用更为广泛，目前已经在多个领域使用，比如，在狭窄的果园，以及在海底耕地机也有了重要的应用。 1.1.1我国耕地机发展 我国耕地机械起步较晚，经历了从犁铧式耕地机、圆盘式耕地机、螺旋式耕地机和链式耕地机的四个发展历程。在我国除极少数单位引进国外的连续式耕地机外,国产耕地机仍处于设计研发的初步阶段。 3 小型自动耕地机设计 首先，在上世纪50年代主要是犁铧式耕地机。这种耕地机结构简单，工作可靠，零部件少，单位功率低，生产率高，作业成本低，耕地深度为30cm到80cm。主要缺点是机体笨重，牵引阻力大，犁铧入土后，土垡随翻土板曲面上升，翼板将土推向两侧， [3]侧压板将沟壁压紧，形成梯形断面的沟。 然后，到了上世纪70年代又出现了圆盘式耕地机，它以两个高速旋转的铣削圆盘，圆盘周围是铣刀，一般以75 马力到100马力拖拉机牵引工作，前进速度 50m/h到150m/h，应用较广，牵引阻力小，适应性强，作业质量好，但行走慢，传动复杂，结构庞大，制造工艺要求高，单位功率消耗大，生产率比犁铧式耕地犁低，它的耕地断面是上口宽沟底窄的倒梯形，配套动力要求选择功率大而行驶速度低拖拉机。由黑龙江建设 [3]兵团三师十八团研制的单圆盘耕地机简图。 接着，上个世纪九十年代主要以螺旋耕地机为主，江苏省农机局技术中心研制的1KLZ-27 型螺旋耕地机采用立式螺旋耕地刀具，耕地部件为直接安装在一根直立轴管上的两组螺旋刀片，集立铣、周向提升、螺旋叶片惯性抛散等原理于一体，使耕地过程中的切削、提升、抛散一次完成，其结构简图如图 1.1所示。该机工作时土块呈条状沿螺旋线导向两面抛落，以圆锥对数螺线为基础的立锥式刀具，增强了对不同区域、不同土 [4]质的适应性，刀片采用组合式结构，刀柄、刀刃选用不同的材料，提高了使用寿命。 4 1三角带(三条)2附加大皮带盘 3三角带(一条)4机架 5尾轮 6挡土栅 7括泥板 8耕地具 图 1.1 1KLZ-27 型螺旋耕地机简图 发展到1999年，在天津工程机械研究所开发研制出了GC65G型链式耕地机。该机的主要参数如下:拖拉机型号为TN-654L，发动机功率为 48KW，主机额定牵引力为 18KN，最小转弯半径为 4500mm，耕地最深为 1800mm，最宽为 400mm，宽可通过更换挖掘链节来调节，挖掘链速为 1.8m/s，回填铲宽度为 1800mm，总体尺寸为长 7500mm，宽 2230mm，高 2860mm。它是由链条带动多片铲高速小厚度切削，主机低速前进，实现连续挖掘作业。该机进行挖土工作时，将土带到沟面上，并挤向两侧，螺旋叶片形状的排土轮由链 [5]轮驱动，向两侧分土，清沟器端部设有浮动刮产，可将散土收回刀铲处，刮平沟底。 于此同时在国内进行链式耕地机研究的还有西北农业大学机电学院的杨有刚、刘迎 [6]春，他们在2002年研制的在滚子链链板上加链刀附件的耕地机。 2002 年中国农业机械化研究院耕作种植机械研究所的一种 1K(Kz)-30型链式耕 1.3 所示。它主要由齿轮箱、传动链、耕地切削刀和分土器等组成。可见这地机如图 种链式耕地机也是在滚子链基础上形成，这种形式的耕地机对土壤的性能要求较高，遇到带有沙石的土壤很难作业，耕地比较宽，消耗功率大，深度也不够，链条易磨损疲劳 [7]失效，使用寿命也达不到预期的效果。 1.1.2 国外耕地机发展 国外最早生产耕地机的国家主要是美国和前苏联。其发展过程大致也是从犁铧式开始的，目前主要是链式耕地机。在国外,耕地机的使用已经非常普遍,许多地下公用设施施工都用专业耕地机以下简单介绍几个国外的链式耕地机来说明在国外耕地机的特点及大至发展方向。 国外耕地机的种类很多，适应各种不同施工的需要。最小的耕地机功率仅有几千瓦，最大的功率达到1100kW，质量136t。国外专用耕地机需求量逐年增大，仅美国就有 Ditch Witch、Vermeer、Case、Roccaw、Trencor Jetco、Eagle、Tesmec、Cleveland 和 Carptal [1]等十多家公司生产耕地机，共有一百多种。仅以几家有代表性的公司产品为例说明其发展和研究状况。 美国 CASE 公司挖沟机。美国的 CASE 公司成立于 1842 年，由发明家Jerome I 5 小型自动耕地机设计 ?ncrease Case 建立。CASE 公司经过 100 多年完善，现已发展成为全世界处于领军地位的中、小型建筑工程机械设备制造商。 图1.4 耕地机 美国传特公司的65型链式耕地机，如图1.4所示。耕地传动系统采用多级变速器，CAT发动机，型号65型耕地链条驱动，重型机械驱动，高扭矩，低速度以达到最大切割齿、挖掘深度、增强生产力和延长切割齿寿命，具有牢固的组合式耕地臂，独特的可更换的耐磨钢板系统和链轮，方便单双链条的应用，重型独立驱动履带，三段式履带伴侧固定，可升降驾驶室，密封性好，舒适的空调设备。控制器、计量表、和感应器及驾驶 [8]室的升降应用最新技术，视野好，驾驶舒适安全。 法国“马莱”公司是一家专门生产、租赁埋地电缆和管线铺设设备的公司。无论是城市道路、公路、铁路、山路、河岸等伴埋电缆或管道，都可以使用马莱的耕地、铺设联合作业机进行快速施工。其铺设速度0.5,2km/h，可以实现正挖，侧挖，低噪音，无扬尘环保作业。它的耕地机宽度窄，最大限度减小对交通的阻碍破坏。它的真空吸尘式耕地机，可以边耕地边吸渣土和尘土，是城市环保型的先进作业机器。图1.5为“马莱” [9]公司生产的SM550C型链式耕地机。 可见，国内耕地机的研究，现在多数还局限在犁铧、螺旋式耕地机方面，但是，这种设备不能切挖陡直窄深沟。中国农业机械化研究院耕作种植机械研究所了一种 1K(Kz)-30 型链式耕地机，不过未见其链式耕地机传动机理及仿生的研究。并且，这种耕地机链条和链轮齿的啮合与非土壤介质中的啮合传动方式没什么区别，仍然是传统的 6 链条与链轮齿的啮合传动方式。未能掌握了土壤介质中链传动机理，未能表明考虑减少啮合阻力的结构框架，不能减少土壤介质的移动阻力，不能达到节能和环保的目的。国外耕地机的研究，从掌握的资料上可以看出，链式耕地机也只是传统的链条与链轮齿的啮合方式。并且国外耕地机械的生产已向更加多样化发展，但国外机械更趋向于专机专用，耕地机械只用于耕地，当机械不耕地时，机械只能闲置，而根据我国的具体国情，该机械不仅可用于耕地，并且能恢复拖拉机功能，保证通用性较好。 1.1.3在海底耕地机的用途 目前，我国正处于海上油气的起步阶段，用于海底管线铺设的水下开淘施工机械亟待开发。纵观国外已有众多族类的水下管线耕地施工机械设备，哪些机型技术水平先进成熟，经济性能合理，更适合我国近海油气开发的具体国情，今后我国海底开淘机械领域的研究开发方向如何确定等，都是值得深入研究和探讨的。 海底管道耕地机械是伴随着海洋油气勘探和开发，从陆地向海洋挺进而出现的水下施工作业机械。由于世界各地具体海域的条件各异，在众多族类的水下管线耕地埯工机械设备中，目前还没有一种能够在任何水深、管径、海底土质下都能经济地进行施工作业的万能型海底开淘机械。 四十年代中期，墨西哥湾等地早期油气开发海域的水深一般较浅，故当时的耕地机械设备主要是为满足于30,50m以浅的施工作业需要雨研制的。六十年代以后，欧洲北海油气资源的大规模开采得以实施，特别是七十年代中期一批较大水深的海底管道极需铺设，如Fories油田(126m)、Frigg油田(153m)、Brent油田(159m)和Flags油田(158m)等，促使出现了用于100m、150m，乃至300m水深的水下耕地施工机械。到七十年代末期，为跨越北海的挪威海沟铺设海底油气管道，最大作业水深达500m的水下开掏机也随之诞生。 目前，在海底耕地机族类中，土壤液化埋管设备的最大作业水深一般在50m以浅。水力冲射耕地机械则视所取排泥方式的不同(可分别达到50m、75m、tobm、150m、180m 和300m 等不同的量级(雨使用较多的则是水深100m左右。海底管道耕地犁的设计作业水深一般在150,250m左右，尽管90年代初开发的海底管道犁已可达到1000m水深(如NOs公司的APP犁)的作业能力(但实际应用还是在200m 左右。海底电缆耕地犁的作业 7 小型自动耕地机设计 水深则通常在1000m左右。水下机械耕地机是现有机型中设计作业水深最大的机种，一般为350,500m。如:Kvaerner—Myren型(500m，1978年)、“热心海狸”型(350m，1979年)、MUT型(365m(1980年)和DD型(350m，1986年)。以Heerema集团的“热心海狸” 2km，其中最大作型为倒，1981至1986年间，共在16项工程中开挖各类口径管沟288. [10]业水深在150m的工程有6项，占工程总数的37.5%。 1.2 链式耕地机的研究现状 1999年杨有刚等分析了链刀前置式耕地机的起步加速特性。根据力学原理，建立了耕地机起步加速瞬间的运动方程，在获得其前后轮接地载荷的基础上，对耕地机的稳定性问题进行了讨论，为整机稳定性设计提供了理论依据(杨有刚等，1999。) 2001年天津工程机械研究院刘俊英对耕地机铲刀的耐磨合金堆焊工艺进行了探讨，针对普通钢轧制的铲刀耐磨性较差的缺点，提出采用表而强化的方法制造复合材质的铲刀。铲刀基体仍用热轧件，而在其磨损部位的表而堆焊耐磨材料，强化后的堆焊铲刀成本为未强化的3-4倍，但其使用寿命是用户自制的未强化铲刀寿命的一巧倍，同时还可减少停机换刀的时间及人工费，经济效益明显(刘俊英，2001。) 2001年刘长荣等在现有耕地机的基础上进行改装，与8.8kw手扶拖拉机配套使用，设计出在狭小的葡萄园中开出施肥沟的果园耕地机，耕地机由尾部操纵手柄通过四连杆机构来控制工作部件的升降，操作灵活方便。并对耕地机切土阻力及整机功耗进行了分部计算(刘长荣等，2001。) 2004年吉林大学王云超以美国凯斯公司生产的链式耕地机为研究对象忽略了刀片的影响，建立挖沟器的三维模型，运用有限元及ADAMS虚拟仿真软件等研究了耕地机的动臂装置一挖沟器的动态特性。得出挖沟器的各阶固有频率以及在不同频率冲击力作用下对应的挖沟器的位移和应力响应特性曲线(王云超，2004。) 2004年到2005年江创华等对履带式耕地机的关键部件传动轴进行了改进设计，该种传动轴及工作装置支承结构，避免了轴既要传递转矩，又要支撑工作装置的重量，同时在计算臂架的强度时，考虑了机器转弯给臂架带来的附加应力。与传统工作装置直接支撑在传动轴上相比，传动轴的直径减小1/2，重量减少1/3，制造成本约减小1/2，是一种比较适合于大型轴类传动的结构形式(江创华和赵建辉，2005)。 8 2005年刘迎春等设计了一种用于果园的链式施肥耕地机。根据动力学原理，导出了耕地机工作状态的运动方程，获得了耕地机前后轮所受外力的数学表达式对其可能的纵向滑移、前倾和横向倾翻条件进行了讨论，为耕地机的总体设计提供了理论依据(刘迎春和杨有刚，2005。) 2006年罗海峰在现有手扶拖拉机上设计一种耕地机，单边抛土距离达到1.0m以上，土壤颗粒细碎，覆土厚度均匀，能满足油菜、小麦、蔬菜等农作物机械化种植。通过对旋耕机的工作原理进行理论分析，找出合理的旋耕抛土运动参数。对耕地刀在整个切、抛土过程中进行运动学动力学分析，找出耕地切、抛土的运动规律，为耕地机的设计提供理论依据(罗海峰，2006)。 2006年房恩宏确定了能够满足耕地宽度为80mm，深度达2000mm要求的链式耕地机的结构，分析了部件的受力情况以及推导了耕地机的整体功率消耗公式。此外，给出了计算链式耕地机的具体尺寸的步骤，结合装配图的绘制，进行了相应的部分结构和尺寸的合理化调整。在设计完链式耕地机的整机框架以后，针对链条在土壤中的受力情况，提出了具体的实验方案，通过实验，验证了课题设计的合理性(房恩宏，2006)。 2006卢峰提出一种新型刀式矿土复合型链式耕地机的结构方案，并对此结构方案的链式耕地机的工作原理、总功率的确定等进行了理论研究。深入剖析了链传动过程中链刀切削土壤的切削机理，并建立了土壤颗粒由切下、输送到抛出的运动模型和所处不同状态时速度计算公式，而且针对土壤介质链传动过程中链条的受力情况、受力计算进行了详细的分析和推导(卢峰，2006)。 1.3 本论文研究意义 耕地机是工程机械的主要机种之一，广泛应用于农田水利建设、通讯电缆及石油管线的铺设、市政施工以及军事工程的建设。耕地机具有专用性强，设备投资少，可连续开掘，工作效率高等特点，特别是对于窄而深的沟渠，耕地机的优势更加明显。耕地机尤其适应于土质较硬、施工场地狭小，人工无法开挖而挖掘机等土方机械无法作业的地方。同时耕地机的施工成本低于挖掘机等土方机机械的施工成本，甚至比人工施工还低而深受广大施工单位的欢迎。 在国外，连续式耕地机己经使用的很普遍，地下公用设施施工都用专业耕地机，很 9 小型自动耕地机设计 少使用单斗挖掘机。在我国除极少数的单位引进国外的连续式耕地机外，国产耕地机投入使用的较少。随着生产建设全面启动，耕地施工工程的规模越来越大，如基础建设施工耕地、光缆、电缆、管道铺设等方面都面临着巨大的耕地工作量。特别是在农业工程领域，果树施肥、农田耕地、蔬菜园耕地，都是用工量很大的作业，我国几乎都用人工完成。果园、农田等的地表不平整，有杂草、树枝及石块等，地下有树根，耕地条件比较恶劣，一般耕地机难以适应。因此研制适合我国土壤情况的耕地设备，对提高耕地的效率、减少人力和物力资源的浪费、提高劳动生产率有重要意义。 据相关农艺要求，所研制的耕地机必须满足的技术指标为:纯小时生产效率不低于80m/h;开挖深度大于30cm、宽度30cm，沟宽和沟深可调:配套柴油机动力至马力:沟槽必须一次性开挖成型，沟形完整且基本达到人工开挖的效果。 耕地机的耕地装置是其关键部件，而刀片是影响耕地质量、功耗和振动等的重要因素，因此有必要对耕地装置及刀片结构进行深入的研究分析。本文以耕地装置为研究对象，以功耗低、适应性强和可操作性好为目标，为研究一种适用于开挖窄儿深的地下沟槽，埋设在地下排水管道或铁道，邮电，城建等部门用于埋设电缆于管道等要求的链刀式耕地机指出依据. 2 链传动概述及链刀式耕地机设计的初步理论 2.1 链传动概述 链传动是一种用链条做中间挠性件的啮合传动，它由主动链轮、从动链轮和绕在两 [11]轮上的一条闭合链条所组成见图 2-1，它靠链条与链轮之间的啮合来传递运动和动力。与带传动比较，链传动有结构紧凑，作用在轴上的载荷小承载能力较大，效率较高(一般可达96,,97,)，能保持准确的平均传动比等优点。工作时有振动和冲击，瞬时速度不均匀等现象。链传动广泛应用于在农业、矿山、冶金、建筑、起重、运输、石油、化工、纺织等机械设备中被广泛运用。 10 图 2-1 链传动组成图 链传动适用于两轴相距较远，要求平均传动比不变，但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣(多油、多尘、高温)等场合。 2.1.1 链传动基本原理 在一般机械传动中，链传动是在两个或多于两个链轮之间用链作为挠性拉曳元件的一种啮合传动。按工作性质的不同，链有传动链、起重链和曳引链三种。传动链主要用 ?20m/s)下工作，链传动又可以分为滚子链、套筒来传递动力，通常都在中等速度(v 链、齿形链和成型链。起重链主要用在起重机械中提升重物，其工作速度不大于 0.25m/s。曳引链主要用在运输机械中移动重物，其工作速度不大于 2-4m/s。链传动在传递功率、速度、传动比、中心距等方面都有很广的应用范围。目前，最大传递功率达 5000kw，最高速度达到 40m/s，最大传动比达到 15，最大中心距达到 8m。由于经济及 [11]其它原因，链传动的传动功率一般小于 100kw，速度小于 12,15m/s，传动比小于8。 链条是由若干组件(或元件)以铰链副的形式串接起来的挠性件，如图2-2。 11 小型自动耕地机设计 图2-2 链条 2.1.2链传动的特点 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动。它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。 [12]现通过与齿轮传动、带传动做比较，具体介绍一下链传动的特点。 1、链传动与带传动相比较 (1)链传动的传动比准确，传动效率较高 链传动没有弹性滑动和打滑，因此与带传动相比,链传动能保持准确的平均传动和较高的机械效率。对要求转速恒定的两轴传动和多轴传动，采用链传动更为适宜。 (2)效率较高，η=0.98。 (3)链条对轴的作用力较小 链传动的预紧力比带传动小得多，因此减轻了施加在轴和轴承上的压力，减少了轴承的摩擦损失。在低速时，链传动的这一优点更为突出。 (4)链传动的尺寸较紧凑 在传递相同功率的情况下，链条比常用的胶带要窄些，链轮直径也比带轮小些，所以链传动的结构尺寸要比带传动紧凑。 12 (5)结构尺寸比较紧凑 (6)链条装拆比较方便 链条可以在连接链节处拆开，容易安装和拆卸。而胶带一般均是制成无端的，它要越过皮带轮边缘才能套进去，安装比较困难。特别当带轮位于轴承之间更是如此。 (7)链传动能在较大传动比和较小中心距下工作 链传动允许链条在链轮上的包角可小一些，因此链传动的传动比范围比带传动大一些，也更能在较小的中心距下工作。 (8)链传动对环境的适应能力强 链条由金属制成，能在恶劣的环境条件下工作，诸如在高温、油污、粉尘和泥沙等场合，链传动远比带传动更为适用。 (9)链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节量较小 链条工作期间的磨损伸长比胶带拉伸变形伸长缓慢并且极限伸长量可以设法控制在一个节距范围内，因此不必像带传动那样要求频繁地调整中心距。在设计张紧装置时，链传动要求的调节量也较小。 (10)由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的载荷较小; (11)链传动在可燃气氛下工作安全可靠 当在可燃气氛下工作时，链传动不像带传动那样有胶带打滑发热和带与轮间摩擦生电的现象，所以不会有引起燃烧的危险。 只有当要求噪声小，不准有润滑油、中心距很长，转速极高时，链传动的使用性能不如带传动. 2、链传动与齿轮传动比较 (1)链传动的制造与安装精度要求低，成本较小 这是因为链传动是一种只有中间挠性件的非共轭啮合传动，链轮的齿形可以有较大的灵活性。链轮的加工与安装精度，链传动的中心距都较齿轮传动.对于已有的链传动，欲改变其技术参数(如传动比、中心距等)也比较容易实现。在安装与维修方面更为简单，尤其是在远距离传动中，有着齿轮传动无法具备的简单和轻便。 (2)链轮齿受力较小、强度较高、磨损也较轻 通常链轮有较多的齿同时与链条啮合，接触位置接近齿根并且齿槽圆弧大，齿根应 13 小型自动耕地机设计 力集中小，而直齿圆柱齿轮传动一般只有 1,2 对齿接触。因此，链轮的承载能力比齿轮大，齿面磨损也比齿轮的齿面轻一些。 (3)链传动有较好的缓冲、吸振性能 由于链条具有一定的弹性，再加上链条的每个铰链内部均能贮存润滑油，因此它与只有 1,2 对刚性很大的齿啮合的齿轮传动相比，有较好的缓冲和吸振能力. 只有当受空间限制要求中心距小;瞬时传动比要求恒定;传动比大;转速极高;噪声要求小时，链传动的使用性能才不如齿轮。 3链传动的缺点 (1)不能保证恒定的瞬时传动比; (2)只能用于平行轴间同向回转的传动; (3)不适宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用; (4)工作时存在噪声; (5)制造费用比带传动高; (6)磨损链节伸长后运转不稳定，易跳齿。 由以上比较可以看出，链传动的适用范围很广。一般说来，适用于大中心距、多轴、传动比要求精确的传动，环境恶劣的传动，冲击和振动大的传动，大载荷的低速传动，润滑良好的高速传动等都可成功地采用链传动。 2.1.3链传动的应用 链条最早的应用可追溯到夏商年代，即三千多年以前。今天，随着现代化的大规模生产，链条工业正在提供多种多样的链条产品以满足各方面的需要，链条也越来越多的应用在各种各样的机械设备中，主要有: 1.叉车提升链 一般叉车均用两挂链条提升货物。由于链条的链节可灵活转动，不存在附加弯曲应力，因此链轮直径可以设计得较小，链条的使用寿命也较长。 2.摩托车链传动 摩托车与自行车都采用链条来传动。这一传动特点是:中心距长，速度变化频繁，要求宽度窄、重量轻、尺寸紧凑、使用可靠。显然采用链传动是最合适的。 14 3.发动机正时链 发动机曲轴与凸轮的传动要求配气与点火时间准确，必须保证准确的传动比。由于链传动有良好的同步性，因此对于曲轴和凸轮间距离较大的内燃机，多采用正时链传动。 4.石油钻机链传动 石油钻机上大量采用链传动，一般使用多排滚子链传动，它工作可靠，排除故障速度快，能够满足钻机工作要求。 5.挖掘机链传动 它的使用环境比较恶劣，经常启动与停车，使链条受到频繁的冲击载荷。一般采用大节距的弯板滚子链。而且结构紧凑，使用非常可靠。 6.谷物联合收割机上的链输送 在各种农业机械上，使用了大量的链条。 7.油锯链 油锯链是一种带有刀刃的特殊链条，它除了传递动力外，本身还是截断木头的锯条。因此，它可使伐木锯结构紧凑，效率高，使用方便。 2.2 链传动的失效分析 由于设计、制造、使用等方面的差异，链条与链轮的失效形式是多种多样的。不过总的来说，可以分成两种情况:一种是正常失效，链条与链轮达到了预期的正常使用寿命;另一种是非正常失效，即未达到预期的正常使用寿命就早期损坏报废。以下叙述了链传动的失效形式: 1(链条元件的疲劳破坏 链板的疲劳损坏，在中低速的闭式链传动中，链板的疲劳断裂比较常见。链板在变载荷作用下，经过一定的循环次数就会在板孔两侧的应力集中区发生疲劳破坏。链条元件的疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。 2(链条铰链的磨损 链传动工作时，滚子套筒的冲击疲劳损坏。链条在与轮齿的啮入过程中，由于多边形效应会产生一个由啮入冲击引起的动载荷。在滚子链中，啮入冲击首先由滚子承受，再从滚子传递给套筒、销轴，以及链板。这样，滚子和套筒就受到反复多次的冲击载荷， 15 小型自动耕地机设计 经过一定的循环次数就会发生小能量冲击疲劳破坏。由于冲击能量和速度的平方成正比，所以在中、高速闭式链传动中，这种失效形式就比较常见。 3(销轴与套筒的胶合 链条铰链在向轮齿的啮入过程中，组成铰链副的销轴与套筒产生相对转动，并以冲击方式与轮齿啮合。当链轮转速升高到一定数值以上时，铰链的摩擦表面会严重发热产生胶合现象。胶合是一种焊合现象，一旦发生，则当相邻链节欲作相对转动时，轻则使铰链摩擦表面擦伤，重则或者使销轴扭断或者使销轴或套筒被强制在板孔内转动，从而使链条迅速破坏。 4(链条的磨损 滚子链的各元件在工作过程中都会发生磨损破坏，最常见的磨损是指发生在销轴和套筒承压表面的磨损。 5(链条的静强度破断 低速重载的链条当过载时，易发生静强度破断;磨损了的链条当在链轮上发生爬高和跳齿时，也易引起静强度破断。 6(链条的多冲破坏 反复起动、制动、正反转和重复冲击工作的链条，其组成元件易发生大能量低周期冲击疲劳破坏。 7(链轮齿的磨损、塑性变形和断裂 由于润滑不良，特别在开式传动中，轮齿会发生较大的磨损。 8(链传动的非正常失效 由于链条制造质量差、安装精度低、使用不当以及结构方面等原因，会产生众多的不正常的失效形式，大大缩短了链条的使用寿命。 2.3 耕地机设计的初步理论 耕地机属于土壤挖掘机械，耕地链在工作时的工作环境是土壤，这就要求在链式耕地机设计之前要对土壤学和土壤力学等相关学科做必要的理论准备。 2.3.1土壤的主要物理力学性质 16 土壤由固体、液体和气体组成(称为土壤的固相、液相和气相)。固相部分包括粗细不同的矿物质颗粒和与它紧密结合的有机质。在固体颗粒之间的孔隙中，充有水和空气。矿物质一般占土壤固相部分质量的95%，它支撑着生长在土壤中的作物。土壤的机械组成通常指直径3mm以下的细小颗粒，按直径大小分为砂粒、粉粒和粘粒。随着所含砂粒、粉粒和粘粒成分的不同，土壤具有不同的物理性质。土壤中含粘粒成份越大，则 [13]土粒之间的凝聚力越大，耕作时土壤不易破碎，犁耕的阻力也较小。土壤耕作机械的选用、设计和研究与土壤的物理力学性质有着十分密切的关系。下面对土壤的几个重要的物理力学性质做以简要介绍与分析。 1(容重 在自然状态下，土壤的单位体积质量即为容重。一般表示为 g = qv( g /cm3 ) 式中:q —— 为土壤质量重; V —— 为土壤体积。 土壤的容重与土壤内的孔隙度和固体颗粒密度有关。孔隙度越大，则容重越小。当 [14]土壤容重为1 g /cm 3时，最利于开挖。 2(湿度 在降雨或灌溉之后，耕作层内的水有一部分在重力作用下，沿着土壤中大的孔隙或裂缝向下渗透，另一部分则在土粒的吸附作用和毛细管作用下，保持在耕层之内。土壤能保持的最大含水量称为“田间持水量”，用相对湿度和绝对湿度表示。土壤的湿度对开挖质量和牵引阻力有很大影响。土壤过于坚硬，阻力大;如果过于潮湿，土垡不易破碎。 3(坚实度 3当压实非密实土壤时，使其压痕为1,2cm时所需的力称为单位压实力q(kg/cm)。0 h当以一定断面形状(圆形、锥形等)的柱塞压入土壤，其压陷深度为时，作用在土壤0 2pp,qh(kg/cm)上的平均压力称为土壤的坚实度，则有土壤坚实度同土壤的质地0000 和含水量有密切关系。坚实度越大，土壤承受能力及开挖阻力越大。 4(内摩擦力和外摩擦力 17 小型自动耕地机设计 在土壤内部，土粒与土粒之间的摩擦力称内摩擦力，一般与土粒间的接触面形状、作用在接触面上的正压力和土壤湿度有关。土壤沿着工作部件表面滑动时，产生的摩擦力称外摩擦力。当外摩擦力大于内摩擦力和附着力时，工作部件的表面就要粘土。因此，在设计耕地机械时，应尽量减少外摩擦力。 e ——刀片尖角计算系数 [20]对上式进行单位归一化处理有: :,90,1.35,，,F9.8I(0.1)(10.01)(1)e,, (3-13) ttuc:180 应用本课题中，上式中切削厚度和刀片厚度做相应调整[21]得: 18 :,90,1.35,，, (3-14) F9.8I(0.1)(10.01b)(1)e,ttuc:180 ,耕地机耕地总切削阻力是根据所有切削刀在土壤中同时作用的情况进行计算，Fk ,作用在链条上的力为: Fk ,,,FFZ, (N) (3-15) ktt ,式中:——切削土壤的阻力(N); Ft , ——同时与土壤作用的刀片数。 Zt 对于采用B型刀的挖纵向沟一次切削和分层切削形式的工作部件: Z,cZ, (3-16) tsin,Lsc Z式中:——沟深(m)。 c 其它代号与前式相同。 3.5 发动机功率的确定和底盘的选择 ,耕地机的传动总功率可按下式计算: N ,N,N，N，Nljf(kW) (3-17) N 式中:——工作部件链条传动所消耗的功率(kW); l N ——机器前进所需的功率(kW); j N —— 辅助机械的传动所消耗的功率(kW)。 f N 工作部件链条传动所消耗的功率: l N，N，N，Nqykkly (kW) (3-18) N,l,,cd N式中:——绞龙推运土壤刀沟旁所消耗的功率(kW); y 19 小型自动耕地机设计 、——链刀工作部件传动效率(); ,,,,0.4~0.6;,,0.7~0.75cdcd N ——切削土壤功率。 q ,FVqa (kW) (3-19) N,q310 ,式中:——切削总阻力(N); Fq V ——链刀绝对速度(m/s)。 a N沿沟升运土壤所消耗的功率，可按下式求出: yk Z,c(，H)K,,01t2 (kW) (3-20) N,yk63.6，10 3式中:——工作部件的理论生产率; (m/h), 3, ——土壤容重; (t/m)t [21]土壤容重是土壤在未破坏的自然结构下，单位容积中的重量，通常以克/立方厘 米表示。土壤容重大小反映土壤结构、透气性、透水性能以及保水能力的高低，一般耕 作层土壤容重 1,1.3 克/立方厘米，土层越深则容重越大，可达1.4,1.6克/立方米。 Z ——沟深(m); c , ——考虑土壤颗粒在链刀与沟侧壁间滞塞的可能的系数，湿的和粘的土壤K1 ,,,=1，干的和粘结不紧的土壤=1.05,1.15;长方形链刀=1.2,1.25;菱形链刀KKK111,=1.0; K1 H ——链刀卸土平均高度(m) 0 H,Lsin, (m) (3-21) 0c L 式中:——刀片节距(m); c , ——链刀运动绝对速度对水平面的夹角()。 , 20 被运送土壤与沟道土壤摩擦所消耗的功率，按下式计算: Nkt Zc(，)Hfctg,,,0tt2 (kW) (3-22) ,Nkt63.6，10式中:f——土壤与土壤的摩擦系数(见表3-3) t 其它符号与上式相同。 If表3-3 和值 tut 项目 沼泽泥炭土 重粘土 壤土 重壤土 I 9,18 1,5 18,24 5,10 tu f 0.9,1.0 0.8,1.0 0.7,0.8 0.7,0.8 t N选择拖拉机的功率: t (kW) (3-23) N,(1.3~1.5)Ntl N式中:——工作部件链条传动所消耗的功率(kW); l N机器前进所需的功率: j ,FVk,N (kW) (3-24) j63.6，10,h ,式中;——总的牵引阻力(N); F V,V (链刀工作部件水平移动的工作速度)(m/h); ky ,,,0.75~0.85 ——行走机构传动效率，。 hh F对于机组前进行走阻力，可以做受力分析图3-5. a 21 小型自动耕地机设计 图3-5 机组前进受力图 ,式中:——耕地链传动效率 1 ,——机组行走传动效率 2 N辅助机械的传动所消耗的功率: f (kW) (3-25) N,(0.05~0.07)(N，N)flj N式中:——工作部件链条传动所消耗的功率(kW); l N ——机器前进所需的功率(kW)。 j 3.6 链刀式耕地机的整体参数计算与确定 根据课题中的耕地要求,这种新式链式耕地机的优点是开挖深窄的沟,最大耕地深度为 1500mm至 2000mm，沟宽限制在 100mm至 80mm。根据耕地要求，将设计参数定为: 3BT =80mm;沟深Ht=1500mm;在土壤类型为重土壤时，理论生产率 20m/h，链刀运动速度Vc=1.5 m /s ,耕地链和水平方向夹角α= 45，链刀切削厚度δ= 1mm，根据这些条件，得出拟定的耕地机参数如表3-4。 22 表 3-4 耕地机参数 链条节距/mm 76.2 同时切土的刀片数 30 单片链刀切土阻力/N 148 切土总功耗/KW 8.7 链条总功耗/KW 17.7 耕地机前进总功耗/KW 0.73 发动机功率/KW 47.6 ,1耕地机工作速度/ (m/h) 150 3.7耕地器的结构 3.7.1耕地器的结构分析 耕地器链条共有 38 对链节，每对链条上有一个刀架板。刀具(包括切割齿和鄂式切断齿)用螺栓固定在刀架板上。刀具的排列规律是杯型齿交错排列,每2个为一个循环，2 个刀具的排列规律。当挖宽沟时，需要改变一下齿的排列规律，利用垫块将切割齿的尺寸向外拓宽，交错的进行拓宽便可加大挖沟的宽度。这样一个循环需要 4 个或更多的刀具。耕地机的支架 7 是用来在耕地机上固定挖沟器的。它的连接螺栓具有通用性，即:在换掉挖沟器后，可以用来固定岩石切割轮，进行其它形式的作业。耕地机的挡板 3 可前后移动，它通过螺栓 10 被固定在支架上，而另一端被张紧链轮轴固定在张紧链轮的两端。它的移动是通过在支架内的一个油缸的伸缩来实现的。当油缸伸长时，油缸的前端推动张紧链轮，然后通过张紧链轮轴使挡板向前移动;当油缸缩短时，由于链条的重力和张紧力的影响，张紧链轮轴带动挡板向后移动。从而使挡板处于相应的位置，目的为张紧链条，调节油缸使链条的张紧度适中。同时也可方便的安装、拆卸链条。同时链条工作时在挡板上面进行滑动。另外，分土器 8 的作用是使挖下来的土壤运移到挖沟器的两边，分土依靠从动轮驱动，使耕地机持续工作。链轮的驱动动力采用的低速大扭矩液压马达，马达被固定在支架上。工作时，通过控制马达，使其转动，带动主动链轮，使链轮带动链条连续的作业，如图3-7所示。 23 小型自动耕地机设计 1—链条，2—张紧链轮，3—挡板，4—杯形齿，5—刀架板，6—提升油缸，7—支架，8—从动轮和 分土器，9—主动链轮和液压马达，10—紧固螺栓。 图3-7 耕地机结构图 3.7.2 耕地器的工作原理 耕地器是在封闭的链上均匀的装有多个切割齿，封闭链沿着构架移动。切割齿挖掘土壤，土壤被带到卸载地点卸载。螺旋分土器把切下来的土分到沟的两边。在液压马达的驱动下，驱动链轮旋转，链条的紧边上的切割齿承担着连续的挖掘土壤。土壤在切割齿的带动下绕过驱动链轮时卸载，卸载后的链齿沿构架的上侧往下运动。切割齿绕过构架的端部后进行挖掘，这样连续不断的工作。在驱动链轮处落下来的土壤，经过两侧的分土器，被分到沟的两侧。耕地机前行，就形成了沟槽。耕地机柴油机马力为 64KW 。为了改变耕地机工作面的倾角和挖沟深度，在机器上面装有提升油缸，通过控制液压缸提升或下放挖沟器。 为了清理残留在沟里的土壤，在构架上安装了刮土器，用于清理沟中的土壤。 24 4 结论与展望 4.1结论 本文通过理论分析和计算得出以下结论: (1)对链式耕地机工作机理进行了详细的分析。分析了耕地机的各项参数的确定，并经过推导计算，得出通过对耕地机耕地切削功耗的方程的研究，得出耕地机功率与切削厚度的关系，为研究土壤介质中链传动啮合过程及其运动学和动力学特性奠定基础。 (2)通过计算得知触土部件在工作过程中广泛存在粘附现象，土壤粘附对工作部件的工作效率、工作质量有着直接的负面影响，给生产实践带来了许多不必要的浪费，因此减粘降阻研究是土壤机具系统领域的热点。 (3) 由于本人的知识水平和实际经验的限制，论文中有些问题未得到完整的解决。对于耕地机的总体参数确定中，功率消耗的最优选择仍需要做进一步的研究，文章中只就该问题做了一定量的定性分析，基于功率消耗方程的定量分析有待在今后需要做更稳详细的探讨和研究。 4.2观察研究后根据链式耕地机的传动环境与切削的分析提出见解 链式耕地机属于具有主动型工作部件的机具，由于工作时链式耕地机工作部件的链条刀具一边绕链轮旋转，一边随拖拉机低速直线前进，形成了链条刀具嵌入土壤、切断土壤、输送土壤并抛出土壤的过程。链条刀具转速远远大于机器前进速度，机器前进速度非常慢。 4.2.1 根据土壤介质链传动的特点提出见解 链传动是一种具有中间挠性件的啮合传动。现代化的链条工业正提供着多种多样的链条产品，以满足各方面的需要。链条及链传动装置的产品占传动零件的比例越来越高。除了传统的工业链传动以外，边缘性的链传动的应用也越来越广泛。许多工况下，链条和链轮都在各种状态下的土壤介质中工作，很明显，土壤介质中链传动的链条和链轮齿的啮合过程不同于传统的啮合方式。 在土壤介质中，链传动的机理较传统的工业链传动的工况复杂，它们在土壤中传动， 25 小型自动耕地机设计 并输送土壤，其工作介质比常规的空气介质增加了很多切削过程中产生的土壤颗粒，同时增加了传动过程的润滑难度。在地表层下面的链传动可将其称为土壤介质封闭链传动，或者是一部分在地表层的上面，而另一部分在地表层的下面可将其称为土壤介质半封闭链传动。应设计一种土壤介质封闭式和半封闭式的链传动，其特点应该包括了普通传动链和输送链的特性，还要伴有挖掘或提升携带土壤等功能。因此，链条在土壤介质中的运动包括传动，挖掘，输送和提升携带等复杂的过程及其特性。并且链条与链轮轮齿的啮合过程不像在液体或空气介质中那样干涉较小，或传动几乎不受影响。在土壤介质中啮合，由于受到土壤介质的干涉，并且啮合比较复杂，链条和链轮齿会受到土壤附着力，摩擦阻力等。因此应设计一种新型链式耕地机，使其链传动属于半封闭式链传动，一次比较好的提高链刀式耕地机的效率与质量。 4.2.2 土壤质地、湿度、硬度对土壤介质链传动的影响 土壤质地也称为土壤类型或土壤机械组成可以分为三类:砂土、砂壤土、粘土。因砂土的砂粒含量多、孔隙大几乎没有粘结性、粘附性，弹塑性极差，流动性好，易破碎，切土阻力小，升运土壤的阻力也小，所以在砂粒中的链传动所需转矩和所受耕地阻力最小，粘土则情况相反链传动所需转矩和所受耕地阻力最大，砂壤土居中。同时粘附与土壤中胶体含量成正比。在相同条件下含粘粒越多，土壤的粘附力越大。同时由于砂粒的直径大于粘粒，单位金属表面上粘粒实际接触面积要比砂粒大。因而含粘粒越多的土壤与金属表面的实际接触面积就越大，化学吸附就越大，对土壤中链传动性能的影响也越[20]大。同时当链刀切削土壤时，土壤破碎成松散的土粒，当土壤含水率低时，土壤与链条、链刀表面不出现粘附，脱土性能良好，切下的土壤基本可以抛出沟外，此时转矩、耕地阻力较平稳。相反，切土后不能松碎土壤反而会使土壤成为较大的垡块，同时产生粘附。因此当土壤含水量达到使土壤在塑性范围内时，土壤介质中链传动所需转矩和所 [20]受阻力会越大。 显然，随着土壤硬度的增加，链传动所需转矩和所受阻力会逐渐增大。 4.2.3 研究后对耕地链传动的切削分析 (1) 切削区域的划分 观察后得出，由于此链式耕地机属于后置链式耕地机故整个耕地装置与地面 26 成一定的角度，因此工作状态下的链条有一部分处在旋转切削状态，有一部分处在平动切削状态，其旋转切削区域 与平动切削区域。 (2)切削过程 土壤的切削是一个很复杂的过程。土壤在链条刀具的压力作用下受到挤压和 剪切而开始变形，当压力继续增大，土体的原始结构被破坏，土块或土层便被切离。此时，产生了土体松散与挤压两个现象，土粒与土粒、土块与土块、土壤与链条刀具之间产生了摩擦而形成阻力。而切削刃阻力是切削刃插入土体，使土体剪切破坏而流动产生的反力。工程实践观察得出:土壤的破坏大多数是剪切破坏。这是因为土壤颗粒自身的强度远大于颗粒间的连接强度，在外力作用下，土壤中的颗粒沿接触面互相错动而发生剪切破坏。当链条刀具与土壤接触后,由于土壤具有一定强度,当切削力没有达到土壤的强度极限时,土壤在切削力的作用下产生变形,同时切削力逐渐升高;当切削力达到土壤的强度极限后,土壤开始被破坏,切削力不再增加,当整个土块被破坏后,切削力迅速下降。 4.2.4根据分析改进耕地链传动的方式为逆时针切削方式 耕地机多为后置式链式耕地机，因此根据实际环境对耕地链的切削方式设计为逆时针切削，即链传动轴的方向与作业行走轮旋转方向相反，从下向上切削土壤，这样可以表现出在作业性能上的很多优越性。由于开始切削时土垡厚度较小，链传动轴受力比较均匀、平稳，逆切沟底不平度小，并由于减小了被切削垡块的平均厚度，而提高了碎土的质量，因此当碎土质量要求相同时，逆切比正切的生产率要高。因此采用逆时针切削进行作业比较好。 4.3写论文的感受 在国外，连续式挖沟机已经使用的很普遍，地下公用设施施工都用专业挖沟机，很少使用单斗挖掘机。在我国除极少数的单位引进国外的连续式挖沟机外，国产挖沟机基本上是一片空白。 随着改革开放的不断深入，生产建设全面启动，城市土方施工工程规模越来越大，如基础建设施工挖沟、电力输送方面的电缆铺设、有线电视，光纤通讯、天然气和煤气 27 小型自动耕地机设计 输送、自来水供应和电话等方面都面临着巨大的挖沟工作量，通过研制适合我国土壤情况的耕地机 ，可以提高挖沟的效率，避免人力和物力的浪费。我国的耕地机械起步较晚。虽然国外一些发达国家拥有多种耕地机械，但引进国外的耕地设备不仅成本高，维修也不方便。以往土地耕地这项巨大的工作完全靠人工挖掘，人工耕地劳动强度大、费用高，每人每天最多只能挖 15m 左右。目前人力成本也是逐渐昂贵起来，况且在荒郊野外施工，工人还要承受恶劣环境的折磨。因此，我们迫切的有必要对链式耕地机进行研究开发，要求研发产品可提高效率，节省能源，减少耕地破坏地表面积，符合环保的国策，应用前景广阔，市场潜力大，对今后链式耕地机的研究与发展具有重要而深远的意义。从而还可以填补我国在挖沟机方面的空白。 展望现代科技进步和产品工艺性的大幅度提高，耕地机及其相关技术有了更深入地研究。在未来耕地机械发展中，相信大型化、专业化、环保型耕地机会有进一步发展，尤其是机电一体化技术在耕地机领域运用，使其有更为广阔的发展空间。 28 参考文献 [1] 北京农业机械化学院(农业机械学 上册 三年级上册必备古诗语文八年级上册教案下载人教社三年级上册数学 pdf四年级上册口算下载三年级数学教材上册pdf [M](北京:农业出版社，1981( [2] 李金琦(旋转耕地机[M](北京:中国农业机械出版社，1988( [3] 董明亮，印文俊，范治国.农业机械[M].高等教育出版社，1991:14-21 [4] 朱新民.1KLZ-27 型螺旋耕地机[J].农牧与食品机械，1991，24(4)，38 [5] 宗跃，耿跃海.GC65G型挖沟机[J].工程机械，2000,31(6):1-3 [6] 刘迎春等.链刀前置后倾式耕地机的平衡理论[J].农业机械学报，2005,36(10):70,72 [7] 李明等，1K(Kz),30 型链式耕地机的研制[J].拖拉机与农用运输车，2002(8) [8] 高勇.AFT65 型链式耕地机[J].建筑机械，2002(6) [9] 李金琦 SM550C型链式耕地机[M].北京:中国农业机械出版社，1988 [10] Heerema Engineering Service B(V(，1988，Heerema experience( [11] 郑志峰，王义行，柴邦衡(链传动[M](北京:机械工业出版社，1990 [12] 郑志峰主编(链传动设计与应用手册[M](北京:机械工业出版社，1992 [13] Kohgo,Y.Nakano.M.&Miyazaki,T.Verification of the Generalized Elastoplastic Model for Unsaturated Soils and Foundations, 1993, 33(4):64-75 [14] 孙恒、陈作模，机械原理，北京:高等教育出版社 2003 [15] 杨有刚，刘迎春(一种新型链式耕地机设计参数和功率的确定[J](农业机械学报,1998 [16] 中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册( 下册 数学七年级下册拔高题下载二年级下册除法运算下载七年级下册数学试卷免费下载二年级下册语文生字表部编三年级下册语文教材分析 ).机械工业出版社 [17] 陈勇阁，石永年，土壤的物理力学性质分析[J].农机化研究，2002，60,61 [18] 杨国欣等，土壤耕作部件力学综述[M].农业与技术，1996, 40,41 [19] 吴礼树(土壤肥料学[M](北京:中国农业出版社，2004.7 [20] 曾德超(机械土壤动力学[M](北京:北京科学技术出版社，2005 [21] 《土壤学》编写组(土壤学(第二版)[M](北京:中国林业出版社，2002 29 小型自动耕地机设计 致谢 本论文是在导师老师悉心指导下完成的。论文撰写的每一步无不渗透着导师的心血和汗水，导师渊博的知识、丰富的经验，对科学的执着追求、严谨的治学作风和开拓进取的拼搏精神，深深地激励着我。导师高尚的人格和正值的人品也深深影响这我的人生道路。导师给了我很多的启发，为论文的顺利完成和我日后的工作学习打下了良好的基础。在此，我对导师的精心培养和无微不至的关怀致以崇高的敬意和衷心的感谢～ 此外，我衷心地感谢我的父母一直以来对我的关怀和鼓励，无论在生活上还是在学习上都给我以最大的照顾，感谢他们在任何时候都对我充满信任和支持。 最后，向所有曾经给予我鼓励和帮助的老师、同学和朋友，以及参考文献的作者表示敬意。 30