[讲解]IO分配
表
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“三菱”机型的I/O分配及端子接线表
表(a) 搬运单元PLC(FX1N-40MT)的I/O分配及端子接线表 端子号 输 入 端子号 输 出
原点传感器检测 脉冲 I2 X000 o2 Y000
右限位行程开关 I3 X001 Y001
左限位行程开关 方向 I4 X002 o3 Y002
提升下限检测 提升电磁阀 I5 X003 o5 Y003
提升上限检测 左旋电磁阀 I6 X004 o6 Y004
摆缸左限到位 右旋电磁阀 I7 X005 o7 Y005
摆缸右限到位 伸出电磁阀 I8 X006 o8 Y006
手爪伸出到位 夹紧电磁阀 I9 X007 o9 Y007
手爪缩回到位 放松电磁阀 I10 X010 o10 Y010
手爪夹紧 I11 X011
伺服报警信号 I12 X012
X013
X014
停止按钮 X024 HL1(黄灯) Y015
启动按钮 X025 HL2(绿灯) Y016
急停按钮 X026 HL3(红灯) Y017
单机/全线 X027
表(b) 供料单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表 端子号 输 入 端子号 输 出 I2 顶料到位 X000 o2 顶料电磁阀 Y000 I3 顶料复位 X001 o3 推料电磁阀 Y001 I4 推料到位 X002 I5 推料复位 X003 I6 物料台检测 X004 I7 物料不足检测 X005 I8 物料没有检测 X006 I9 金属物料检测 X007
停止按钮 X012 HL1(黄灯) Y007
启动按钮 X013 HL2(绿灯) Y010
急停按钮 X014 HL3(红灯) Y011
单机/全线 X015
表(c) 加工单元PLC (FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表 端子号 输 入 端子号 输 出 I2 物料台物料检测 X000 o2 夹紧电磁阀 Y000 I3 物料台夹紧检测 X001 o4 料台伸缩电磁阀 Y001 I4 物料台伸出到位 X002 o5 加工冲压电磁阀 Y002 I5 物料台缩回到位 X003 I6 加工压头上限 X004 I7 加工压头下限 X005
停止按钮 X012 HL1(黄灯) Y007
启动按钮 X013 HL2(绿灯) Y010
急停按钮 X014 HL3(红灯) Y011
单机/全线 X015
表(d) 装配单元PLC (FX2N-48MR)的I/O分配表 端子号 输 入 端子号 输 出 I2 物料不足检测 X000 2 挡料电磁阀 Y000 I3 物料没有检测 X001 3 顶料电磁阀 Y001 I4 物料左检测 X002 4 回转电磁阀 Y002 I5 物料右检测 X003 5 手爪夹紧电磁阀 Y003 I6 物料台物料检测 X004 6 手爪升降电磁阀 Y004 I7 顶料到位 X005 7 手爪伸缩电磁阀 Y005 I8 顶料复位 X006 8 红色警示灯 Y006 I9 挡料状态 X007 9 黄色警示灯 Y007 I10 落料状态 X010 10 绿色警示灯 Y010 I11 转缸左旋到位 X011 I12 转缸右旋到位 X012 I13 手爪夹紧到位 X013 I14 手爪下降到位 X014 I15 手爪上升到位 X015 I16 手爪缩回到位 X016 I17 手爪伸出到位 X017
停止按钮 X024 HL1(黄灯) Y015
启动按钮 X025 HL2(绿灯) Y016
急停按钮 X026 HL3(红灯) Y017
单机/全线 X027
表(e) 分拣单元PLC(FX2N-32MR)的I/O分配及端子接线表 端子号 输 入 端子号 输 出 I2 光电编码器B相 X000 o2 推杆1电磁阀 Y004 I3 光电编码器A相 X001 o3 推杆2电磁阀 Y005 I4 光电编码器Z相 X002 o4 推杆3电磁阀 Y006 I5 物料口检测 X003 I6 金属传感器检X004 电机正传 Y000
测
I7 光纤传感器检X005 电机反转 Y001
测
I8 X006 I9 推杆1到位 X007 I10 推杆2到位 X010 I11 推杆3到位 X011
停止按钮 X012 HL1(黄灯) Y007
启动按钮 X013 HL2(绿灯) Y010
急停按钮 X014 HL3(红灯) Y011
单机/全线 X015