电控单元诊断开发的技术要求供应商

众泰控股集团有限公司发布众泰控股集团有限公司企业标准Q/ZTB04.051-2015代替Q/ZTB04.051-2014电控单元诊断开发的技术要求2015-01-16发布2015-01-31实施Q/ZTQ/ZTB04.051-2015I目录 前    言 ...................................................................................................................................................... VI 1 范围 ................................................................................................................................................ 1 2  规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 性引用文件 ............................................................................................................................ 1 3 术语和定义 .................................................................................................................................... 2 4 偏差和约定 .................................................................................................................................... 4 4.1 偏差 ................................................................................................................................................ 4 4.2 约定 ................................................................................................................................................ 4 4.3 数值约定 ........................................................................................................................................ 4 4.4 条件类型约定 ................................................................................................................................ 4 第一部分总体要求 ..................................................................................................................................... 5 5 诊断开发的技术要求..................................................................................................................... 5 5.1 诊断功能与实现 ............................................................................................................................ 5 5.2 诊断通信条件 ................................................................................................................................ 5 5.3 诊断接口 ........................................................................................................................................ 5 5.4 接口引脚定义 ................................................................................................................................ 5 5.5 诊断应用 ........................................................................................................................................ 5 5.6 故障自检测 .................................................................................................................................... 5 5.7 诊断功能的实现方式..................................................................................................................... 6 5.8 诊断协议 ........................................................................................................................................ 6 5.9 电控单元刷新要求 ........................................................................................................................ 6 5.10 OBD要求 ................................................................................................................................. 6 6 诊断开发的交付物 ........................................................................................................................ 7 6.1 零件诊断规范 ................................................................................................................................ 7 6.2 零件故障 管理规范 兽药经营质量管理仓库管理管理规范大数据运维管理规范关节镜诊疗管理规范医院气体运行管理规范  ........................................................................................................................ 7 6.3 零件诊断功能测试 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 ................................................................................................................. 7 第二部分故障管理 ..................................................................................................................................... 8 7 故障自检测 .................................................................................................................................... 8 7.1 总体要求 ........................................................................................................................................ 8 7.2 诊断故障代码 ................................................................................................................................ 8 Q/ZTB04.051-2014II7.3 故障自检测 .................................................................................................................................... 8 7.4 BUSOFF故障 ................................................................................................................................. 9 7.5 NOID故障 ..................................................................................................................................... 9 7.5.1 固定时间 ......................................................................................................................... 9 7.5.2 ID发送周期倍数 .................................................................................................................... 9 8 诊断故障代码格式 ...................................................................................................................... 10 8.1 诊断故障代码格式 ...................................................................................................................... 10 8.2 诊断故障代码附属信息............................................................................................................... 10 8.2.1 诊断故障代码状态信息 ............................................................................................... 10 8.2.2 快照信息 ....................................................................................................................... 11 8.2.3 扩展数据 ....................................................................................................................... 12 8.2.4 故障警示灯点亮机制 ................................................................................................... 12 8.2.5 故障信息存储 ............................................................................................................... 12 第三部分基于CAN总线的统一诊断服务 ............................................................................................... 13 9 基于CAN的USDT诊断通讯 ......................................................................................................... 13 9.1 帧填充要求 .................................................................................................................................. 13 9.2 诊断用CANID定义....................................................................................................................... 13 9.3 网络层时序参数要求................................................................................................................... 13 9.4 应用层时序参数要求................................................................................................................... 13 10 UDS否定应答服务($7F) ............................................................................................................ 14 10.1 否定应答报文定义 ............................................................................................................... 14 10.2 否定应答代码 ....................................................................................................................... 14 11 统一诊断服务实现 ...................................................................................................................... 15 11.1 概述 ....................................................................................................................................... 15 11.2 子功能参数定义 ................................................................................................................... 15 11.3 诊断会话控制服务(SID$10) ............................................................................................... 16 11.3.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 16 11.3.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 17 11.3.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 17 11.4 电控单元复位服务(SID$11) ............................................................................................... 18 11.4.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 18 Q/ZTB04.051-2014III11.4.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 18 11.4.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 18 11.5 安全访问服务(SID$27) ....................................................................................................... 19 11.5.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 19 11.5.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 20 11.5.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 21 11.6 通讯控制服务(SID$28) ....................................................................................................... 22 11.6.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 22 11.6.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 22 11.6.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 23 11.7 测试工具保持连接服务(SID$3E) ....................................................................................... 24 11.7.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 24 11.7.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 24 11.7.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 24 11.8 控制诊断故障代码设置服务(SID$85) ............................................................................... 25 11.8.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 25 11.8.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 25 11.8.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 25 11.9 根据标识符读取数据服务(SID$22) ................................................................................... 26 11.9.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 26 11.9.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 26 11.9.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 26 11.10 根据地址读取存储器服务(SID$23) ................................................................................... 27 11.10.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 27 11.10.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 27 11.10.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 28 11.11 根据标识符写入数据服务(SID$2E) ................................................................................... 29 11.11.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 29 11.11.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 29 11.11.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 29 11.12 根据地址写入存储器服务(SID$3D) ................................................................................... 30 Q/ZTB04.051-2014IV11.12.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 30 11.12.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 30 11.12.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 31 11.13 清除诊断信息服务(SID$14) ............................................................................................... 32 11.13.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 32 11.13.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 32 11.13.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 32 11.14 读取诊断故障代码信息服务(SID$19) ............................................................................... 33 11.14.1 报文格式定义 ............................................................................................................... 33 11.15 根据标识符控制输入输出服务(SID$2F) ........................................................................... 40 11.15.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 40 11.15.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 41 11.15.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 41 11.16 程序控制服务(SID$31) ....................................................................................................... 42 11.16.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 42 11.16.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 42 11.16.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 43 11.16.4 Bootloader下支持的例程控制标识符 ...................................................................... 44 11.17 请求下载服务(SID$34) ....................................................................................................... 46 11.17.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 46 11.17.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 46 11.17.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 47 11.18 数据下载服务(SID$36) ....................................................................................................... 48 11.18.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 48 11.18.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 48 11.18.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 49 11.19 数据请求退出服务(SID$37) ............................................................................................... 50 11.19.1 请求报文格式定义 ....................................................................................................... 50 11.19.2 肯定应答报文格式定义 ............................................................................................... 50 11.19.3 支持的否定应答代码 ................................................................................................... 50 第四部分软件刷新 ................................................................................................................................... 51 Q/ZTB04.051-2014V12 重编程ECU需求 .......................................................................................................................... 51 12.1 重编程原理 ........................................................................................................................... 51 12.2 资源需求 ............................................................................................................................... 51 12.3 安全需求 ............................................................................................................................... 52 12.4 ECU启动时序 ........................................................................................................................ 52 13 软件架构需求 .............................................................................................................................. 52 13.1 功能概述 ............................................................................................................................... 52 13.2 EEP驱动 ................................................................................................................................ 53 13.3 Flash驱动 ............................................................................................................................. 54 13.4 安全模块 ............................................................................................................................... 54 13.4.1 诊断故障代码状态信息 ............................................................................................... 54 13.