FX2系列可编程序控制器及基本指令

2019年12月25日星期三第三章FX2系列可编程序控制器及基本指令第一节FX2系列可编程序控制器及其性能第二节FX2系列PLC的基本指令GDCP作者：HHXZZQ2019年12月25日星期三第一节FX2系列可编程序控制器及其性能一、FX2系列PLC1．型号命名方式型号命名的基本格式表示如下：I/O总点数单元类型FX系列名 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 型型号变化输出方式2019年12月25日星期三I/O总点数：14~256单元类型：M：表示基本单元,E：表示扩展单元及扩展模块，EX：扩展输入单元，EY：扩展输出单元型号变化：DS：24VDC，世界型ES：世界型（晶体管型为漏输出）ESS：世界型（晶体管型为源输出）输出形式：R：继电器输出，T：晶体管输出，S—晶闸管输出2019年12月25日星期三2．FX2系列PLC及其性能FX2系列PLC有基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元等。FX2系列PLC的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格FX2系列PLC的性能指标2019年12月25日星期三二、FX2系列PLC内部继电器的功能及编号1．输入继电器X（X0~X177）输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。x000输入端子外部输入点x000X000X000图6-1(a)输入继电器等效电路输入继电器的地址编号采用八进制。2019年12月25日星期三2．输出继电器Y（Y0~Y177）输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。输出继电器的地址编号采用八进制。Y000Y000Y000Y0001负载电源Y000图6-1(b)输出继电器等效电路2019年12月25日星期三3．辅助继电器M辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）。（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）2019年12月25日星期三PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作M8030：鲤电池电压指示灯特殊继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034：止全部输出特殊辅助继电器M8039：时扫描特殊辅助继电器2019年12月25日星期三4．状态继电器S状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用状态继电器有下列五种类型：1）初始状态继电器：S0~S9共10点2）回零状态继电器：S10~S19共10点3）通用状态继电器：S20~S499共480点4）保持状态继电器：S500~S899共400点5）报警用状态继电器：S900~S999共100点2019年12月25日星期三5．定时器T定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 作为设定值。（1）定时器T0~T245100ms定时器：T0~T199共200点，每个定时器设定值范围0.1~3276.7s；10ms定时器：T200~T245共46点，每个设定值范围0.01~327.67s。2019年12月25日星期三定时器的工作原理K123设定值(累积）X000设定值K计数器1&X000输出触点计数数据输入10ms时钟脉冲比较器T200T200图6-2定时器的工作原理2019年12月25日星期三（2）积算定时器T246~T2551ms积算定时器：T246~T249共4点，每点设定值范围为0.001~32.767s100ms积算定时器：T250~T255共6点，每点设定值范围为0.1~3276.7s2019年12月25日星期三积算定时器的工作原理RSTT250K345X000X001T250设定值K计数器1＆100ms时钟脉冲输出触点X002X001计数数据输入T250图6-3积算定时器的工作原理图2019年12月25日星期三6．计数器C计数器可分为普通计数器和高速计数器（1）16位加计数器（设定值：1~32767）其设定值K在1~32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。有两种16位加/减计数器：通用型：C0~C99共100点断电保持型：C100~C199共100点2019年12月25日星期三加计数器的动作过程示例RSTC0C0Y000X010X011C0K10012345678910X010X011Y000当前数据图6-4加计数器的动作过程2019年12月25日星期三（2）32位双向计数器（设定值：-2147483648~+2147483647）有两种32位加/减计数器：通用计数器：C200~C219共20点保持计数器：C220~C234共15点计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。2019年12月25日星期三加减计数器的动作过程示例M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K－5012345当前数据43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若输出已经接通Y001X012X013X014加加减图6-5加减计数器的动作过程2019年12月25日星期三（3）高速计数器高速计数器C235~C255共21点共享PLC上6个高速计数器输入（X000~X005）。高速计数器按中断原则运行。7．数据寄存器D（1）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。2019年12月25日星期三（2）断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。（3）特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。（4）文件寄存器D1000~D2999共2000点。8．变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。2019年12月25日星期三第二节FX2系列PLC的基本指令FX2系列PLC共有20条基本指令，2条步进指令，近百条功能指令。一、逻辑取和输出线圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常开触点与母线的连接指令LDI：取反指令，用于常闭触点与左母线连接OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令2019年12月25日星期三LD、LDI、OUT指令的使用说明图6-6LD、LDI、OUT指令的使用说明2019年12月25日星期三二、触点串联指令AND、ANIAND：与指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”运算ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算2019年12月25日星期三AND、ANI指令的使用说明图6-7AND、ANI指令使用说明2019年12月25日星期三三、触点并联指令OR、ORIOR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算2019年12月25日星期三OR、ORI指令的使用说明图6-8OR、ORI指令的使用说明2019年12月25日星期三四、串联电路块的并联指令ORBORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接图6-9ORB指令使用说明ORB指令的使用说明2019年12月25日星期三五、并联电路块的串联指令ANBANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并联电路块的串联连接ANB指令的使用说明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001图6-10ANB指令使用说明2019年12月25日星期三六、栈指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路MPS、MRD、MPP指令的使用说明0LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0058OUTY0043OUTY0029MPP4MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002图6-11栈存储器与输出指令的使用说明2019年12月25日星期三七、主控及主控复位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令MC、MCR指令的使用说明之一0LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001图6-12MC、MCR指令的使用说明之一2019年12月25日星期三使用MC/MCR指令说明：1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回到原来的位置。2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0~7）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。2019年12月25日星期三MC、MCR指令说明之二图6-13MC、MCR指令说明之二2019年12月25日星期三八、置位与复位指令SET、RSTSET：置位指令，是动作保持RST：复位指令，使操作保持复位2019年12月25日星期三SET、RST指令的说明图6-14SET、RST指令的使用说明（a）梯形图（b）语句表（c）波形2019年12月25日星期三RST指令用于计数器的使用说明图6-15RST指令用于计数器的使用说明2019年12月25日星期三RST指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。2019年12月25日星期三九、脉冲输出指令PLS、PLFPLS、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出2019年12月25日星期三PLS、PLF指令的使用说明0LDX0011PLSM0←2步指令3LDM04SETY0005LDX0026PLFM1←2步指令8LDM19RSTY000T0扫描周期T0扫描周期Y000M1M0X001X002X001M0SETY000X002PLFM1M1RSTY000PLSM0图6-16PLS、PLF指令的使用说明2019年12月25日星期三使用PLS、PLF指令说明：4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。2）使用PLF指令，元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。2019年12月25日星期三十、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的作用有两个，一个作用是在PLC的执行程序全部清除后，用NOP显示；另一个作用是用于修改程序。其具体的操作是：在编程的过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减少到最少。此外，可以用NOP来取代已写入原指令，从而修改电路。2019年12月25日星期三NOP指令的使用说明×ANB→NOP×ORB→NOPORI→NOPOR→NOPOU→NOP×××××AND→NOPANI→NOP图6-17NOP指令的使用说明2019年12月25日星期三十一、程序结束指令END用于程序的结束，是一条无目标元件的1程序步指令。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。END：程序结束指令2019年12月25日星期三