Trans函数妙用(源自Gu_xl博客：http://gyh060707.blog.sohu.com/)我们都知道，Trans函数可以将一个点的坐标值(或一个位移量)从某一坐标系统转换到另一个坐标系统。其语法是：(transptfromto[disp])pt参数个含有三个实型数的串列,可以解释成一个3D的点或一个3D的位移(向量)。from这个参数是一个代码(Code),代
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pt所在的坐标系统,而to这个参数也是一个代码,代表pt所想要转换到的坐标系统。disp参数是可有可无的,假如此参数存在而且其值并非nil,则pt所代表的就是一个3D的位移而不是一个点。下列所述的任何一个代码均可为from和to的参数。●下表所列出的是坐标系统整型数码:码坐标系统０通用坐标系统(WCS)１用户坐标系统(UCS)２显示:目前视区的DCS(当使用码０或码１时)。目前模型空间视区的DCS(当使用码３时)３图纸空间DCS(只能在使用码２时使用)其实参数from、to还可以使用平面坐标系的定义Z轴即物体的法向量(normalvector),譬如：WCS的定义Z轴为：’(001),X、Y轴与Z轴遵循右手准则。下图下图是计算直线P1P2与园的交点图示，黑色X-Y平面为WCS坐标系，红色的Z-X为Z轴经过P1P2的用户定义的UCS坐标系；1、Z-X平面的法向量值：(mapcar'-p2p1)2、圆心CP到P1P2的垂足点P0在Z-X平面的坐标为：取P1投影到Z-X平面的X、Y值，CP投影到Z-X平面的Z值（此时实际已经计算得到点CP到直线P1P2的垂足点坐标），计算半弦长d=√(R*R-Z0*Z0),Z0为CP投影到Z-X平面的X值。则交点J1、J2在Z-X平面的Z值为：P0在Z-X平面的Z值减去d和加上d，其X、Y值等于P1投影到Z-X平面的X、Y值。再将J1、J2投影回X-Y平面，即得到J1、J2的X-Y平面坐标。3、特例情况：a：P0在园上，即直线和园相切b：P0在园外，即直线和园不相交;;;直线与园交点实现函数示例，参数：P直线第一点、q直线第二点，C圆心点，R园半径；(defunIntersLineCircle(p1p2cpr/p0dns)(setqn(mapcar'-p2p1);_新投影面的法向量P1(transp10n);_P1坐标转换到新投影面ncp(transcp0n);_CP坐标转换到新投影面np0(list(carp1)(cadrp1)(caddrcp));_P0在新投影面坐标)(cond((equalr(setqd(distancecpp0)));_直线和园相切(list(transp0n0)))((
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