《控制工程基础》期末复习题
答案
八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案
一、选择题1、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2）（1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶2、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（2）（1）；（2）；（3）；（4）3、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（1）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼4、下列开环传递函数所
表
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示的系统，属于最小相位系统的是（3）。(1)；(2)（T>0）；(3)；(4)6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，系统的传递函数为（1）。（1）；（2）；（3）；（4）7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为，系统的脉冲响应为（1）。（1）(2)（3）(4)8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（3）（1），；（2），；（3），；（4），；9、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（3）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（1）（1）1阶（2）2阶（3）3阶（4）4阶11、已知，其原函数的终值（3）（1）0；（2）∞；（3）0.75；（4）312、一阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（2）（1）；（2）；（3）；（4）13、已知系统的微分方程模型。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（1）（1）(2)（3）（4）14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（4）(1)；(2)；(3)；(4)；15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（2）（1）；（2）；（3）；其中均为不等于零的正数。三、计算题（1）求如图所示电路网络的传递函数。其中，u0(t)为输出电压，ui(t)为输入电压，R1和R2为电阻，C1和C2为电容。图1、解消去中间变量i1和i2，得（2）已知系统的特征方程为，试确定参数K的变化范围以使系统是稳定的。解：列劳斯表：S4115KS32020S2K0S100S0K00(4)、一阶系统结构图如题图所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数的值。解：由结构图写出闭环系统传递函数令闭环增益，得：令调节时间，得：。(5)、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间。解：依题，系统闭环传递函数=，。(6)、已知开环传递函数为，画出对数幅频特性的折线图（BODE图），并求系统的相位裕量，判断闭环系统的稳定性.可算出相位裕量21度。闭环系统稳定(7)试求如图所示系统总的稳态误差，已知r(t)=t,n(t)=1(t)解：如果直接给出结果，并且正确，可以给满分(8)、已知系统的开环传递函数为其中Ｋ分别为10和180，分别判断闭环系统的稳定性。若稳定，求出相位稳定裕量。解：开环传递函数：，幅频特性单调下降，转折频率分别为：2，10，50；在区间[2,10]内计算如下：得，并在区间[2,10]内，解有效。，所以闭环系统稳定。（10分）当K=180时bode图如下：在区间[10,50]内计算如下：得，解在区间[10,50]内。,所以闭环系统不稳定（10分）(9)、要求系统为一阶无静差，且要求Kv=300/s，wc=10rad/s，=50度。求期望的开环传递函数解：已知系统为一阶无静差系统，首先，根据系统的动态要求，即由和设计开环特性中频段的形状，即简化模型。首先求出闭环幅频特性峰值为：（3分）再求中频段的长度h:（6分）再由然后根据稳定指标要求，即，决定可以大致作出bode的形状，如图所示：T1=1/0.077=13;T2=1/2.3=0.43T3=1/17.7=0.056不考虑的影响的时候，开环传递函数为：（6分）考虑到对中频相位裕量的影响，要缩短h的长度，让变为，修正后如保持修正后保持Kv不变：则根据上图中的修正后系统的开环bode图得传递函数为：（5分）因为w1增加了系统的稳定裕量，给系统带来好处所以可以不修正。（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）R2R1C2C1uiu0-20-40-6015-40db/10倍频w1w1’w2w2’wcw3-20db/10倍频-20db/10倍频-40db推荐精选推荐精选推荐精选
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