机器自动化控制器 新Sysmac SysmacStudio功能介绍欧姆龙自动化（中国）有限公司ATC中心商品应用技术部SysMac应用课SysmacStudio用途介绍在SysmacStudio里面采用了能够简单地进行EtherCAT系统配置的用户界面（ＵＩ）。■同期制御●電子カム指定したカムテーブルを用いたカム動作を行います。●電子ギア主軸と従軸間のギア比を設定し、ギア動作を行います。●台形パターンカム指定した主軸に同期して位置決めします。１．１ ＥｔｈｅｒＣＡＴ系统配置制作在I/O表里登录了所追加单元的变量。编程时使用这个变量。这个变量是全局变量，所有的程序都可以用相同的变量名来访问。SysmacStudio用途介绍在SysmacStudio里采用了能简单进行伺服轴的分配、机械规格等设定的ＵＩ。１．２ 运动控制设定进行轴的分配登录机械规格使用了全轴设定表后，可以进行所有轴的设定、确认、复制。SysmacStudio用途介绍因为编程是通过登录的变量来进行的，所以不需要记住I/O地址。１．３ 通过全局变量进行的编程登录后的轴信息，作为变量被登记编程时，在接点输入部上按[C]输入变量名的开头文字后，就会出现变量表不需要输入全部的变量名，可以减少输入错误，也能减少输入时间。SysmacStudio用途介绍运动动作可以通过运动功能块（FB）来简单地进行。１．４ 运动编程伺服锁定(MC-Power)、原点返回(MC_Home)、直线差补(MC_MoveLinear)等运动FB，采用了PLCOpen中所规格化的FB。SysmacStudio用途介绍直线差补的连续动作等的复杂动作，也只需要连接运动FB就能简单地进行记述了。１．４ 运动编程SysmacStudio用途介绍运动动作的参数设定，通过内嵌文本结构（ＳＴ）也很简单，认识度也很高。１．５ 内联ＳＴ直线差补时的X、Y轴目标位置设定、速度设定使用了内联ＳＴ。速度通过变更Speed、位置通过变量Pos［ ］，很简单，认识度也很高。而且，编程也很简单。SysmacStudio用途介绍①使用变量的编程很易懂。②通过运动FB进行伺服控制很简单。③软件模型遵循了IEC61131-3，编程语言有梯形图、ＳＴ、功能块。③复杂的直线差补的连续动作也只需连接FB就能制作。④使用内联ＳＴ时，不仅是变量的设定，四则运算、计算运算也变得简单了，可以记述得很易读。１．６
总结
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SysmacStudio用途介绍使用了３Ｄ仿真后，轴的动作就能在视觉上进行确认，编程调试很简单。２．１ 样机SysmacStudio用途介绍２．１ 样机在Watch Window里进行以下变量的登录・Moveliner.Gr_EN・MC_Axis000.Cmd.Pos・MC_Axis001.Cmd.Pos在触发条件里进行以下设定・Moveliner.Gr_EN・↑（上升沿）SysmacStudio用途介绍２．１ 样机从样机动作画面上，进行伺服锁定、原点返回。SysmacStudio用途介绍①仿真结果可以保存在ＣＳＶ文件里。可以在数值解析时使用上。而且，可以导入并再显示。②３Ｄ仿真监控可以保存在动作文件(*.avi)里。可以使用在介绍资料里。２．２ ３Ｄ仿真的其他功能最后我们会通过全新Sysmac家族机器自动化控制器、 继续提供更高层的机器控制解决
方案
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