鸿鹄伺服电机驱动器999A

ꋛ ꋏ ꋑ ꋠ ꋝ Ｓ Ｅ Ｒ Ｖ Ｏ Ｍ Ｏ Ｔ Ｏ Ｒ 縫 紉 機 伺 服 控 制 系 統 ９ ９ ９ － Ａ 鴻 鵠 科 技 工 程 股 份 有 限 公 司 Produced by Houng Hu scientific Co.,LTD. PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com 1 l 注 意 事 項 ： 1. 開 電 後 畫 面 顯 示 如 ㆘ ,此 時 控 制 系 統 處 於 準 備 狀 態 。 2. 畫 面 顯 示 ９ ９ ９ － Ａ 或 其 他 模 式 後 此 時 控 制 系 統 準 備 完 成 等 待 運 轉 命 令 ㆗ 。 按 MODE 按 鍵 可 顯 示 ㆘ 列 5 種 狀 態 1. 型 號 顯 示 ： ９ ９ ９ － Ａ 2. 輸 入 轉 速 ： ｉ ０ ０ ０ ０ 3. 輸 出 轉 速 ： ｏ ０ ０ ０ ０ 4. 電 機 轉 子 位 置 ： Ｐ ０ ０ ０ ０ 5. 顯 示 馬 達 溫 度 ： t０ ０ ２ ５ PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com 2 l 參 數 調 整 ： (只 可 在 停 車 狀 態 ㆘ 進 行 ㆘ 列 功 能 ) ※ 此 項 為 隱 藏 方 式 ， 平 常 開 機 不 顯 示 (按 住 SET 打 開 電 源 便 可 顯 示 )。 ※ 按 SET 進 入 或 退 出 參 數 設 定 畫 面 ， 項 次 以 閃 爍 方 式 顯 示 。 ※ 關 電 後 自 動 儲 存 參 數 。 ※ 各 參 數 定 義 如 ㆘ ： 參 數 項 次 (閃 爍 顯 示 ) 參 數 值 顯 示 模 式 切 換 進 出 參 數 設 定 換 ㆖ ㆒ 個 選 項 減 少 參 數 值 增 加 參 數 值 換 ㆘ ㆒ 個 選 項 PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com 3 參 數 項 次 功 能 內 定 值 最 大 值 最 小 值 ０ ０ 調 整 電 機 最 低 轉 速 。 ０ ６ ０ ２ ０ ０ ６ ０ ０ １ 調 整 電 機 最 高 轉 速 ， 輸 出 為 顯 示 值 得 １ ０ 倍 。 例 如 ： 顯 示 ２ ０ ０ 輸 出 為 ２ ０ ０ ０ ｒ ｐ ｍ ２ ０ ０ ２ ０ ０ ２ ０ ０ ２ 調 整 速 度 反 應 的 靈 敏 度 值 愈 小 則 愈 靈 敏 ， 但 機 械 可 能 發 出 噪 音 (速 度 環 積 分 時 間 )。 ０ ０ ５ ５ ０ ０ ５ ０ ３ 調 整 速 度 增 益 值 愈 小 則 愈 靈 敏 ， 但 機 械 可 能 發 出 噪 音 ， 或 產 生 震 盪 (速 度 環 比 例 )。 ０ ０ １ １ ０ １ ０ ４ 調 整 電 流 增 益 值 愈 小 則 愈 靈 敏 ， 但 電 機 可 能 發 出 噪 音 ， 或 產 生 震 盪 (電 流 環 比 例 )。 ０ ２ ０ ３ ０ １ ０ ０ ５ 調 整 數 速 度 環 之 微 分 控 制 ０ ０ ０ ２ ０ ０ ６ 調 整 電 機 運 轉 方 向 ０ ＝ 設 定 方 向 為 Ｃ Ｃ Ｗ （ 反 時 針 ） １ ＝ 設 定 方 向 為 Ｃ Ｗ （ 順 時 針 ） ０ ０ ０ １ ０ ０ ７ 電 機 定 位 後 是 否 鎖 在 定 位 點 ０ ＝ 不 鎖 １ ＝ 鎖 住 ０ ０ ０ １ ０ ０ ８ 到 達 定 位 窗 口 後 移 動 多 少 角 度 定 位 ， 每 增 加 數 值 １ 為 增 加 馬 達 ０ .２ ２ ５ 度 。 例 如 設 定 為 １ ０ ０ 則 到 達 窗 口 後 馬 達 再 移 動 0.225*100=22.5 度 定 位 。 ０ ５ ０ ２ ５ ５ ３ ０ ０ ９ 調 整 數 速 度 環 偏 移 量 放 大 。 ０ ０ １ ５ １ １ ０ 選 擇 停 車 點 在 ㆖ 定 位 窗 口 或 ㆘ 定 位 窗 口 ， ０ ＝ ㆘ 定 位 ， １ ＝ ㆖ 定 位 。 ０ ０ ０ １ ０ １ １ 調 整 抬 壓 腳 放 ㆘ 的 延 遲 時 間 ０ ｍ ｓ 〜 ２ ５ ５ ０ ｍ ｓ 例 如 調 整 值 為 ２ ５ 延 遲 時 間 為 ２ ５ *１ ０ ＝ ２ ５ ０ ｍ ｓ ０ ２ ５ ２ ５ ５ ０ １ ２ 選 擇 切 線 到 位 後 是 否 逆 轉 ０ ＝ 不 逆 轉 ， １ ＝ 需 逆 轉 。 ０ ０ ０ １ ０ １ ３ 切 線 到 位 後 逆 轉 的 角 度 ， 每 增 加 數 值 １ 為 增 加 馬 達 ０ .２ ２ ５ 度 。 例 如 ： 設 定 為 １ ０ ０ 則 到 達 窗 口 後 馬 達 再 移 動 0.225*100=22.5 度 定 位 。 ０ ５ ０ ２ ５ ５ ３ ０ １ ４ 馬 達 自 行 運 轉 的 轉 速 （ 提 供 測 試 與 機 械 磨 合 用 ） 轉 速 運 算 方 法 ： (設 定 值 )ｘ (9.375)=轉 速 例 如 ： 設 定 為 １ ０ 則 馬 達 轉 速 等 於 10*9.375=93.75 轉 /分 。 ※ 只 在 開 機 第 ㆒ 次 有 作 用 。 ０ ０ ０ ２ １ ４ ０ PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com 4 l 電 磁 閥 輸 出 ： (※ 請 注 意 該 電 源 為 DC24V/800MA 只 適 用 於 空 壓 電 磁 鐵 ) 抬 壓 腳 電 磁 閥 (－ ) 抬 壓 腳 電 磁 閥 (＋ ) 翻 針 電 磁 閥 (－ ) 翻 針 電 磁 閥 (＋ ) 手 動 翻 針 開 關 (－ ) 手 動 翻 針 開 關 (＋ ) +24V 輸 出 PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com 5 l 電 源 接 線 ： ※ 若 電 源 為 220V 1Φ 則 “ 黑 線 ”不 接 。 ※ 綠 色 為 安 全 ㆞ 。 l 特 別 操 作 說 明 ： ㆒ .系 統 恢 復 出 廠 值 :同 時 按 左 鍵 與 右 鍵 打 開 電 源 。 ㆓ .調 INDEX 點 :同 時 按 SET 與 ㆘ 鍵 打 開 電 源 , 項 次 99 調 整 電 流 。 ㆔ .純 電 流 運 轉 :同 時 按 MODE 與 ㆖ 鍵 打 開 電 源 ,項 次 99 調 整 電 流 ， 項 次 06 調 整 方 向 。 ㆕ .關 閉 電 源 便 自 動 儲 存 參 數 。 l 錯 誤 訊 息 ： Ｅ Ｃ ０ ０ １ ＝ 過 電 壓 或 過 電 流 driver error Ｅ Ｃ ０ ０ ２ ＝ 斷 電 Ｅ Ｃ ０ ０ ３ ＝ 過 速 3000rpm Ｅ Ｃ ０ ０ ４ ＝ 過 負 載 Ｅ Ｃ ０ ０ ５ ＝ encoder 故 障 Ｅ Ｃ ０ ０ ６ ＝ 過 溫 綠 線 紅 線 黑 線 白線 PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com