机械电气常见故障处理-川建7050BSD

川建7050BSD电气控制部分采用了plc可编程控制器、起升部分采用了西门子直流调速器、回转和变幅采用了变频器，包括了其他吊车的机构控制 川建7050BSD电气控制部分采用了plc可编程控制器、起升部分采用了西门子直流调速器、回转和变幅采用了变频器，包括了其他吊车的机构控制。现将7050BSD吊车电气常见故障进行分析。 7050BSD主起升机构采用的是西门子直流调速器，调速器、直流电机和编码器出现问题一般都会报故障代码和报警代码，我们可以根据这些代码来判断故障原因。 （一）以下是起升机构电气常见故障与处理： 序号 故障现象及说明 故障分析 故障处理 1 直流调速器出现072，吊钩不能上升不能下降。说明：（072-080）直流调速器通讯故障。 操作程序乱了，操作前直流调速器，没有回到初始状态。1、电源启动后调速器显示屏未调出070就按了复位按钮。 2网络电源质量不好，二次谐波较多。 1、全部停电3-5分钟后，在操作。2.反复停电几次无效，合上电源总开关，将1Q，7号线断开约一分钟后再接上，观察OCB3，6号灯是否熄灭，如果熄灭观察直流调速器显示器不再出现072时按P键调出070，然后再按操作室复位按钮，即可恢复主卷正常工作。 2 吊钩出现假溜钩现象的几种原因。说明： 1. 在吊钩上升或下降工作结束，手柄归零。起升机构不刹车出现溜钩，当手柄向上升或下降方轻摆动一点时才能够刹车。 2.当起升机构操作手柄回零时，吊钩出现下滑现象。测量电位器也没信号电压输出，零速lxz继电器始终不闭合。 1. 这种情况多是电位器回位不归零，仍给调速器一个工作信号，造成不抱闸，但上升和下降信号却没有，是吊钩的重量下坠着出现溜钩。这要用万用 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 配合调整好电位器零点，当手柄回零位时电位器无电压输出，故障即可消失。 2. 超速速度给定40、41、42、43号线当起升机构手柄在零位时应无电压输出，如果这时任何一根线有电压输出，抱闸也不闭合造成吊钩下滑现象。 3 吊钩无动作。 1.当操作手柄上升或下降时吊钩都无反应。 1.速度给定电位器无输出电压。 2.ZL109/110号线继电器触点没闭合。 3.LHYDI/LVEDI开关跳闸。 4.LXE触点闭合。 5.XFDI/XPDI/LQ开关、接触器不闭合。 4. 吊钩起升机构直流调速器显示020吊钩不能上升。说明：显示故障019-024，是外部线路故障。 1.​ 检查上升限位。 2.​ 查看重量限制器。 3.​ 查看力矩限制器。 4.​ 下降时xld触点是否闭合。 1.​ 极限位置只可下降操作。 2.​ 超重只可降负荷起吊。 3.​ 超力矩可后退或降负荷使用。 4.​ 检查触点是否损坏。 5 吊钩起升机构直流调速器显示020吊钩不能下降。 1.​ 检查下降限位。 2.​ 下降时LXH触点是否闭合 1.​ 下降限位动作时，只可上升。 2.​ 检查触点是否损坏。 （二）*直流调速器的优化*：(重点) A>.在配电盘上换好等待优化的直流调速器，将调速器控制面板后面的接线端子，34号（＋24v）与38号（run）间加一个钮子开关，准备优化时用。把XR（控制主接触器）的109、110插头拔下，在插头上用线短接。 B.>按控制面板上的P 键调出p051进入40。.按下降键调到21，按P进入，开始清空调速器数据，等待清空完毕将自动恢复到P051。 C>.输入如下数据：1、 p078.01＝380 2、 p078.02＝380 3、 p80＝1 4.、 p81＝1 5、 p82＝2 6、 p83＝2 7、 p100＝274.0 8、 p101＝420 9、 p102＝8.20。 10、 p108＝1500。 11.、 p140＝1 12、 p141＝512 13、 p142＝1 14、 p143＝1500.0 15、 p661＝000.1 16、p771＝0250 17、 p772＝106 D>数据输入完毕后，断掉刹车电源。带载调出p051＝40按下降键调到25按P进入，出现070时迅速把钮子开关闭合接通。这时应当数字变化，短横条上下跳动。表明是在堵转带载优化。优化完毕自动出现p051时，迅速断开钮子开关。 E.>电机空载优化：将电机与减速机连接机构脱开，合上刹车电源。 1、.调到p051＝26 按P出现070时迅速闭合钮子开关进入优化状态，待优化完毕，出现p051时，关闭钮子开关。 2、p051＝27按P出现070时，迅速闭合钮子开关，进入优化状态，待优化完毕出现p051关闭钮子开关。 F>优化完毕将电机与减速机连接输入如下参数： 1、p091.02＝1.5 2、p401.01＝15 3、p402.01＝15 4、p403.01＝10 5、p404.01＝10 6、p430.01＝1 7、p430.02＝18 8、p430.03＝20 9、p430.04＝22 10、p430.05＝24 11、p431.01＝11 12、p431.02＝401 13、p431.03＝402 14、p431.04＝403 15、p431.05＝404 16、p443＝9125 17、p661.01＝9580 18、p701＝50 19、p771＝9381 20、u125.01＝9210 21、u125.02＝9211 22、u127.01＝209 23、u127.02＝9212 24、u169.01＝209 25、u170＝2 26、u200.01＝9187 27、u200.02＝9127 28、u201＝6 29、u203.01＝9188 30、u203.02＝9127 31、u204＝4 32、u206.01＝9189 33、u206.02＝9127 34、u207＝1 35、u240.01＝0 36、u240.02＝209 37、u241.01＝10 38、u242.01＝0 39、u242.02＝9163 40、u243＝16 41、u244.01＝0 42、u244.02＝0166 43、u245＝9381 44、u320.01＝9176 45、u320.02＝0001 46、u320.03＝9382 47、u321.01＝9137 48、u321.02＝1 49、u321.03＝9383 50、u350.01＝9450 51、u350.02＝9381 52、u351.01＝9350 53、u351.02＝9351 54、u351.03＝0000 55、u352.01＝10 56、u352.02＝9381 57、u353.01＝16 58、u353.02＝9381 59、u380＝9179 60、u440.01＝9380 参数输入完毕，同时按P与下降键退出，至070后断电。恢复调速器所有线路，将109、110插头短接线去掉，把插头插到调速器上。解除钮子开关，直流调速器整个优化完成，可通电试车达到完好使用条件。 （三）回转、变幅机构采用的是变频器，当变频器和电机出现故障时变频器会报故障现象和故障代码，为查找故障点提供了便利。 回转、变幅机构电气常见故障判断分析： 序号 故障现象 故障分析 故障处理 1 回转机构、变幅机构无动作，变频器无显示，变频机构指示灯不亮。 1. 变频器电源总开关没合闸。 2电源部分正常，检查变频器是否烧坏，烧坏部分一般是主板。 1.按复位合变频器电源接触器。 2.更换变频主板。 2 变幅机构单方向无低速。 速度信号输出电位器不在零点，手柄在零位时输出电压过高。 用万用表测量调整电位器，直至手柄在零位时电位器无电压输出。 3 回转、变幅机构变频器电源正常，显示正常，操作无动作。 1.变频器报故障保护。 2.手柄电位器无输入或输出电压。 1.查找故障点消除故障。 2.用万用表测量输入或输出线路有无断路现象。 4 新更换的变频器刹车无动作。 变频器参数设置不正确。 检查设置参数。 5 回转单方向不能动作。 1.检查限位。 2．变频器接线端子L11/L12是否有 电压。 1.向反方向转半圈后再试。 2.将手柄转向不能动作的方向，用万用表测量L11或L12是否有一方端子有24v电压，如果没有电压可根据线路图往上一级检查。 6 回转刹车通电操作不吸合。 1.​ 刹车线圈坏。 2.​ 刹车间隙调整不当。 1.万用表测量线圈，确认烧坏后更换。 2.重新调整刹车间隙。 （四）施耐德plc故障处理： 序号 故障现象 故障分析 故障处理 1 施耐德plc的数据经常丢失。 1.数据存储电池没电。 2.电源模块出现故障。 1.在plc外部带电的情况下，更换新电池。 2.更换新电源模块。 2. Plc输出模块无输入控制信号，有电压输出。 模块中有继电器触点粘合。 更换新输出模块。 （五）编码器电缆断会出现操作起升或下降时出现跳闸现象，在查编码器故障时最好找一个型号一致的完好编码器，作为替换排查法也是一个比较好的办法。 （六）力限器调试 1．将电位器取下，用万用电表电阻挡测出电位器的阻值区和空区。在阻值区和空区用两点做出记号。 2．电阻1。3脚可测出整个电阻值，2脚是滑动电阻值部分。1。3脚可承受0～5V电压。 3．吊钩高点和小车远点在电压5V区，吊钩底点和小车近点在电压靠近0V点。 4．安装电位器时注意要将吊钩升到高点，小车停在远点。注意小车向回吊钩向下卷筒旋转方向，不要将电位器2脚转向空区方向。如果转向空区，可取下电位器将其旋向反方向标记点。同时注意电压要在＋5V，如果在0V可将1。3脚两线互换。 5．一切就绪可在仪表上输入吊钩高度的实际数值确定，小车回转中心到小车远点的实际数值确定。再将小车开到近端输入回转中心至小车的实际数值确定。吊钩降到地面，输入0米确定。 6．返回页面操作小车，吊钩观察数值变化，跟实际变化是否一致，如有偏差可重新调整。 （七）A箱保护继电器三个红灯，由上往下数分别代表：第一个电压超高，第二个代表电压超低，第三个代表相序错。当总电源吸合不上时可注意观察这三个指示灯是否亮，当红灯亮起时表示保护动作。 机械的电气故障变化多端，只有完全掌握电气原理才能正确判断各种故障原因，灵活采取故障处理方法，使机械达到完好状态。 机械：王述杰 2010-5-24