集装箱的空铁联运系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110450798A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910817657.X(22)申请日2019.08.30(71)申请人深圳空铁科技股份有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司）(72)发明人曾鉴　邓茂涛　(74)专利代理机构成都智弘知识产权代理有限公司51275代理人丁亮(51)Int.Cl.B61D3/20(2006.01)B61B3/00(2006.01)B61B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称集装箱的空铁联运系统(57)摘要本申请涉及集装箱的轨道交通运输领域，具体涉及一种集装箱的空铁联运系统。该系统通过悬挂式轨道运输线路与铁路轨道运输线路之间的特定设置，从而有效提高集装箱的转运效率，减少转运的操作步骤。CN110450798ACN110450798A权　利　要　求　书1/1页1.集装箱的空铁联运系统，其特征在于：包括铁路轨道运输线路、悬挂式轨道运输线路；所述悬挂式轨道运输线路包括悬挂联运线和悬挂非联运线，所述铁路轨道运输线路包括铁路联运线和铁路非联运线；其中，所述悬挂联运线位于所述铁路联运线的上方；悬挂联运线对集装箱的卸载路径与铁路联运线对集装箱的装载路径预设重合，且卸载路径与装载路径位于铁路联运线和悬挂联运线之间的竖直空间内。2.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：铁路联运线和/或悬挂联运线，或者铁路联运线和悬挂联运线之间，设置有用于升降集装箱的升降装置或升降机构。3.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：悬挂联运线的纵向中轴线与铁路联运线的纵向中轴线预设平行，且竖直投影重合。4.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：所述悬挂联运线和铁路联运线的中轴线是直线。5.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：悬挂联运线与悬挂非联运线的连接方式是平行连接。6.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：铁路联运线与铁路非联运线的连接方式是平行连接。7.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：悬挂联运线的卸载路径与铁路联运线的装载路径在竖直空间的重合长度至少大于一个集装箱的长度。8.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：铁路联运线与悬挂联运线之间的竖直空间内不设置供电网。9.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：悬挂联运线超过铁路联运线的高度至少大于两个集装箱的高度。10.根据权利要求1所述的空铁联运系统，其特征在于：悬挂联运线的纵向中轴线和铁路联运线的纵向中轴线构成的平面与集装箱的纵向中轴面位于同一竖直面。2CN110450798A说　明　书1/6页集装箱的空铁联运系统技术领域[0001]本申请涉及集装箱的轨道交通运输领域，具体涉及一种集装箱的空铁联运系统。背景技术[0002]目前集装箱在地面的交通运输形式通常采用公路系统或轨道交通系统，公路系统受限于地面交通情况、天气情况等多种环境因素，轨道交通系统通常是指轨道运输，包括有例如传统铁路系统、单轨系统或磁悬浮系统。[0003]传统的铁路系统在接收从公路转运过来的集装箱时通常会涉及一处卸载、转运以及另一处装载的过程。发明内容[0004]本申请希望提供一种集装箱的空铁联运系统，其可以有效提高集装箱的转运效率，减少转运的操作步骤和路径。[0005]本申请提供的第一方面的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，即集装箱的空铁联运系统包括铁路轨道运输线路、悬挂式轨道运输线路；所述悬挂式轨道运输线路包括悬挂联运线和悬挂非联运线；所述铁路轨道运输线路包括铁路联运线和铁路非联运线，其中，所述悬挂联运线位于所述铁路联运线的上方；悬挂联运线对集装箱的卸载路径与铁路联运线对集装箱的装载路径预设重合，且卸载路径与装载路径位于铁路联运线和悬挂联运线之间的竖直空间内。[0006]可选的，所述卸载路径与装载路径位于同一竖直平面。[0007]可选的，铁路联运线和/或悬挂联运线，或者铁路联运线和悬挂联运线之间，设置有用于升降集装箱的升降装置或升降机构。[0008]可选的，悬挂联运线的纵向中轴线与铁路联运线的纵向中轴线预设平行，且竖直投影重合。[0009]可选的，所述悬挂联运线和铁路联运线的中轴线是直线。[0010]可选的，悬挂联运线与悬挂非联运线的连接方式是平行连接。[0011]可选的，铁路联运线与铁路非联运线的连接方式是平行连接。[0012]可选的，悬挂联运线的卸载路径与铁路联运线的装载路径在竖直空间的重合长度至少大于一个集装箱的长度。[0013]可选的，铁路联运线与悬挂联运线之间的竖直空间内不设置供电网。[0014]可选的，悬挂联运线超过铁路联运线的高度至少大于两个集装箱的高度。[0015]可选的，悬挂联运线的纵向中轴线和铁路联运线的纵向中轴线构成的平面与集装箱的纵向中轴面处于同一平面。[0016]本申请集装箱的空铁联运系统可以实现直接将悬挂式轨道运输线路上运载的集装箱不经平行转移，直接在其线路上就可以完成到铁路轨道运输线路的转运。这样的设置省去了平行转移的转运过程，具有转运效率高和建设成本低的优势。本申请尤其适用于从水运线路转运集装箱至铁路轨道交通运输线路中；现有上述转运过程通常采用公路转运从3CN110450798A说　明　书2/6页水运线路至铁路轨道交通运输线路的集装箱，虽然公路运输较为普遍，但其问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 也是比较明显。如前所述，当将集装箱从公路系统转运至铁路轨道交通运输线路中，尤其是公路系统与铁路轨道系统的转接处，依然存在对集装箱的卸载、平行转移及装载的重复步骤，公路系统与铁路轨道交通运输线路的转接处并没有很好的实现高效率转运的过程。[0017]本申请集装箱的空铁联运系统采用悬挂联运线位于铁路联运线的上方，并且悬挂联运线对集装箱的卸载路径与铁路联运线对集装箱的装载路径重合，且卸载路径与装载路径位于铁路联运线和悬挂联运线之间的竖直空间内；其转运过程中悬挂联运线将集装箱卸载的过程即铁路联运线对集装箱装载的过程，减少了转运操作步骤，同时省去了中间需要转运的平行转移路径过程。因此，本申请方案可以有效的提高集装箱的转运效率。[0018]本申请所述的铁路轨道运输线路可以是例如除悬挂式轨道运输线路的所有轨道线路，例如常规铁路系统、地铁系统、轻轨系统、跨座式单轨系统等上方承载运输集装箱的铁路轨道线路。[0019]本申请所述的铁路轨道运输线路包括铁路轨道和沿铁路轨道运行的铁路联运车；本申请所述的悬挂式轨道运输线路包括轨道梁和沿轨道梁运行的动车。本申请所述的升降装置是独立于铁路轨道运输线路和悬挂式轨道运输线路的装置；本申请所述的升降机构是与铁路轨道运输线路、悬挂式轨道运输线路，尤其是铁路联运线或悬挂联运线中至少一个有结构连接的机构。附图说明[0020]图1是本申请实施方式集装箱的空铁联运系统中悬挂联运线和铁路联运线的立体结构示意图；[0021]图2是图1所示立体图的左视图，同时也是本申请实施方式设置于铁路联运线与悬挂联运线之间的升降装置转运集装箱示意图；[0022]图3是本申请实施方式设置于铁路轨道运输线路的铁路联运车上的升降机构转运集装箱示意图；[0023]图4是本申请实施方式设置于悬挂轨道运输线路的动车上的升降机构转运集装箱示意图；[0024]图5是图1所示实施方式集装箱的空铁联运系统设置多个升降装置同时转运多个集装箱示意图；[0025]图6是图1所示实施方式集装箱的空铁联运系统设置单个升降装置依次转运多个集装箱示意图。具体实施方式[0026]下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。[0027]本申请所述集装箱400的空铁联运系统包括铁路轨道运输线路和悬挂式轨道运输线路，其中，所述铁路轨道运输线路指的是所有以固定走行轨道为走行通道的路基运输线路，其可以是传统铁路、高铁、动车或其他以固定走行轨道为走行通道的路基运输线路，其特点是集装箱是在轨道线路的上方承载运输。同样的，所述悬挂式轨道运输线路指的是以悬挂式轨道为走行通道的路基运输线路，其可以是悬挂式单轨或其他以悬挂式轨道为走行4CN110450798A说　明　书3/6页通道的路基运输线路，其特点是集装箱是在轨道线路的下方吊挂运输。[0028]本申请所述悬挂式轨道运输线路包括悬挂联运线和悬挂非联运线；铁路轨道运输线路包括铁路联运线和铁路非联运线；其中，悬挂联运线位于铁路联运线的上方；并且悬挂联运线对集装箱的卸载路径与铁路联运线对集装箱的装载路径预设重合，且卸载路径与装载路径位于铁路联运线和悬挂联运线之间的竖直空间内。整条悬挂式轨道运输线路由悬挂联运线和悬挂非联运线组成，同样的，整条铁路轨道运输线路由铁路联运线和铁路非联运线组成。[0029]所述悬挂联运线的下方为铁路联运线，两者的卸载路径和装载路径在竖直空间的重合长度至少大于一个运载集装箱400的长度，并且在悬挂联运线和铁路联运线之间的竖直空间内不设置供电网，悬挂联运线超过铁路联运线的高度至少大于一个运载集装箱400的高度，集装箱400的纵向中轴面和悬挂联运线的纵向中轴线和铁路联运线的纵向中轴线构成的平面处于同一平面。[0030]本申请所述的铁路轨道运输线路包括铁路轨道和沿铁路轨道运行的铁路联运车；本申请所述的悬挂式轨道运输线路包括轨道梁和沿轨道梁运行的动车。[0031]铁路轨道运输线路包括铁路轨道600和沿铁路轨道运行的铁路联运车500；悬挂式轨道运输线路包括轨道梁100和沿轨道梁运行的动车200；在铁路联运线和/或悬挂联运线，或者铁路联运线和悬挂联运线之间，还设置有用于升降集装箱400的升降装置300或升降机构；可以是如图所示的升降装置300或者其他具有将悬挂式联运线上动车200吊挂的集装箱400直接通过升降动作转移到铁路联运线上铁路联运车500的功能的机构。另外，可优选的，所述升降装置300不会对装载有集装箱400的动车200和/或装载有集装箱400的铁路联运车500形成阻挡，还可优选该升降装置在完成转移过程后，可从悬挂式轨道运输线路和铁路轨道运输线路上自行撤离或保留。[0032]所述升降机构可以是例如在悬挂式轨道运输线路的载具与动力单元之间设置升降机构；还可以是在铁路轨道运输线路的铁路联运车与动力单元之间设置升降机构。[0033]本申请集装箱的空铁联运系统可以实现通过升降动作直接将集装箱从一个轨道系统转移到另一个轨道系统中，例如从悬挂式轨道运输线路到铁路轨道运输线路，或从铁路轨道运输线路到悬挂式轨道运输线路，缩减了中间平行转移的操作步骤，同时缩短了转移的路径，直接在本申请运输线路上就可以完成从一个轨道系统转移到另一个轨道系统的功能。[0034]在上述设置下，铁路联运线和悬挂联运线的长度可以是相等的，也可以是不相等的，主要取决于不同运输线路的设置要求。同样的，在上述设置下，悬挂联运线的纵向中轴线与铁路联运线的纵向中轴线预设平行，且竖直投影重合，或/和所述悬挂联运线和铁路联运线的中轴线是直线或弧线，或/和悬挂联运线与悬挂非联运线的连接方式是平行连接或非平行连接，或/和铁路联运线与铁路非联运线的连接方式是平行连接或非平行连接。[0035]另外，在前述设置下，还可以选择以下设置：悬挂联运线的卸载路径与铁路联运线的装载路径在竖直空间的重合长度至少大于一个集装箱的长度，或/和铁路联运线与悬挂联运线之间的竖直空间内不设置供电网，或/和悬挂联运线超过铁路联运线的高度至少大于一个集装箱的高度，或/和悬挂联运线的纵向中轴线和铁路联运线的纵向中轴线构成的平面与集装箱的纵向中轴面处于同一平面。5CN110450798A说　明　书4/6页[0036]具体实施方式如下：[0037]请参照图1，运载有集装箱400的动车200沿着轨道梁行走，从悬挂非联运线运送到悬挂联运线。转运过程中，动车200停留在悬挂联运线10，并且集装箱400整体位于悬挂联运线10上；在铁路联运线60上，同样的设置一个铁路联运车500，该铁路联运车500装载集装箱400部位位于动车200装载的集装箱400下方；悬挂联运线10对集装箱的卸载路径与铁路联运线60对集装箱的装载路径重合，且卸载路径与装载路径位于铁路联运线60和悬挂联运线10之间的竖直空间内。[0038]请参照图2，本实施例是通过升降装置300实现将悬挂联运线10上动车200的集装箱400转移到铁路联运线60的铁路联运车500，该升降装置300优选对装载有集装箱400的动车200和/或装载有集装箱400的铁路联运车500不会形成阻挡。通过该升降装置300，集装箱400从悬挂联运线10上的动车200转运到铁路联运线上的铁路联运车500上。在完成集装箱400的转运后，装载有集装箱400的铁路联运车500和未装载集装箱400的动车200可以直接穿过该升降装置300离开铁路联运线60和悬挂联运线10，不会和升降装置300在运输空间上形成阻挡。[0039]请参照图2～图4，升降装置300可以如其中图2所示，升降装置300是独立设置的装置，该装置固定设置于铁路联运线60两旁，设置有活动部和固定部，活动部为滑动结构，可沿固定部上下滑动，通过活动部抓取并固定悬挂联运线10上的集装箱400，活动部向下滑动将集装箱运转到铁路联运上的铁路联运车500之上。[0040]如图3所示，还可以是在铁路联运线60的铁路联运车500上设置升降机构501，该铁路联运车500可以将升降机构501升起，承托悬挂联运线10上的集装箱400，升降机构501下降，铁路联运车500即可运送集装箱。[0041]如图4所示，还可以是在悬挂联运线10的动车200上设置升降机构201，动车200可直接将悬挂联运线10上的集装箱400升降转运到铁路联运线60上的铁路联运车500之上。[0042]升降装置300或升降机构还可以是其他可以实现将悬挂联运线10上的集装箱400转运到铁路联运线60上的铁路联运车500之上的任何装置或机构，并且该设置满足不影响铁路联运线60和悬挂联运线10的正常通行。[0043]通过上述实施例，悬挂联运线10上动车200的集装箱400运转到铁路联运线60上的铁路联运车500，悬挂联运线10对集装箱的卸载路径与铁路联运线60对集装箱的装载路径重合的设置条件下，其转运过程中悬挂联运线10将集装箱卸载的过程即铁路联运线60对集装箱装载的过程，缩减了中间平行转移的操作步骤，同时缩短了转移的路径，直接在本申请运输线路上就可以完成从一个轨道系统转移到另一个轨道系统的功能。[0044]特别的，也可以是采用设置在悬挂联运线和/或铁路联运线的升降机构转移两个轨道运输线路之间的集装箱。[0045]请参照图5，图5是本申请所述集装箱的空铁联运系统设置多个升降装置同时转运多个集装箱示意图。图5所示的悬挂联运线10和铁路联运线60的长度大于多个集装箱400的长度，可以在一个悬挂联运线10和铁路联运线60上完成多个集装箱400的转运，其通过设置多个升降装置300同时对多个集装箱400进行转运来实现。[0046]运载有集装箱400的多个动车200沿着轨道梁行走，从悬挂非联运线运送到悬挂联运线10。转运过程中，多个动车200依次停留在悬挂联运线10，并且集装箱400整体位于悬挂6CN110450798A说　明　书5/6页联运线10上；在铁路联运线60上，同样的设置多个铁路联运车500，该铁路联运车500装载集装箱400位置位于对应的动车200装载吊挂集装箱400下方。[0047]本实施例通过设置多个升降装置300实现将悬挂联运线10上多个动车200的集装箱400同时转移到铁路联运线60上的铁路联运车500，该升降装置300对装载有集装箱400的动车200和/或装载有集装箱400的铁路联运车500不会形成阻挡。通过升降装置300，多个集装箱400从悬挂联运线上的动车200转移到铁路联运线上对应的铁路联运车500上。在完成所有集装箱400的转移后，装载有集装箱400的铁路联运车500和未装载集装箱400的动车200可以直接穿过该升降装置300离开铁路联运线60和悬挂联运线10，不会和升降装置300在空间上形成阻挡。[0048]如图6所示，还可以是设置一个升降装置300，对多个集装箱400进行转运，其具体实施方式为：悬挂联运线10和铁路联运线60的长度大于多个集装箱400的长度，可以在一个悬挂联运线和铁路联运线上完成多个集装箱400的转运，其通过设置一个升降装置300依次对多个集装箱400进行转移来实现。[0049]运载有集装箱400的多个动车200沿着轨道梁行走，从悬挂非联运线运送到悬挂联运线。转移过程中，多个动车200依次停留在悬挂联运线，并且集装箱400整体位于悬挂联运线10上，在铁路联运线60上，同样的设置多个铁路联运车500，该铁路联运车500装载集装箱400位置位于对应的动车200装载吊挂集装箱400下方。[0050]本实施例通过设置一个升降装置300实现将悬挂联运线10上多个动车200的集装箱400依次运转到铁路联运线60上铁路联运车500，该升降装置300设置于沿运输方向的最前端的动车200和铁路联运车500的竖直空间内，[0051]该升降装置300对装载有集装箱400的动车200和/或装载有集装箱400的铁路联运车500不会形成阻挡。通过升降装置300，沿运输方向的最前端的集装箱400从悬挂联运线10上的动车200转移到铁路联运线60上对应的铁路联运车500上。在完成该集装箱400的转移后，对应的沿运输方向的最前端的装载有集装箱400的铁路联运车500和未装载集装箱400的动车200可以直接穿过该升降装置300离开铁路联运线60和悬挂联运线10，不会和升降装置300在空间上形成阻挡。[0052]然后沿运输方向的第二个装载有集装箱400的动车200和铁路联运车500运行到升降装置300所在区域，或该升降装置300移动到沿运输方向的第二个装载有集装箱400的动车200和铁路联运车500所在的竖直空间内，通过重复前述转运过程，即可实现使用同一升降装置300将悬挂联运线上多个动车200的集装箱400依次转移到铁路联运线上路联运车500。[0053]本申请优选设置悬挂联运线超过铁路联运线的高度至少大于两个集装箱的高度；这样的设置下，可适应悬挂联运线与铁路联运线之间至少两个集装箱的重叠转运。[0054]通过上述实施例，只设置一个升降装置300，可以实现悬挂联运线上多个动车200的集装箱400转移到铁路联运线上的多个铁路联运车500，而无需借助平行转移和多操作步骤即可实现。[0055]本申请说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统及终端实施例而言，由于其中的方法基本相似于方法的实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。7CN110450798A说　明　书6/6页[0056]需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0057]当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本申请未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本申请的技术方案并非是对本申请的限制，如来替代，本申请仅结合并参照优选的实施方式进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本申请的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本申请的宗旨，也应属于本申请的权利要求保护范围。8CN110450798A说　明　书　附　图1/6页图19CN110450798A说　明　书　附　图2/6页图210CN110450798A说　明　书　附　图3/6页图311CN110450798A说　明　书　附　图4/6页图412CN110450798A说　明　书　附　图5/6页图513CN110450798A说　明　书　附　图6/6页图614