someip专题vsomeip代码解析2 1someip基础知识关于SOME/IP的理解_AgingMoon的博客-博客_someip2.vsomeip安装使用[someip专题]vsomeip使用以及代码解析1_AgingMoon的博客-博客3.helloworld代码解析代码下载，大家请参考，以下则直接说明每个文件，每个函数，作用，共同记录学习GitHub-COVESA/vsomeip:AnimplementationofScalableservice-OrientedMiddlewarEoverIPhelloworld这个案例，主要演示客户端向服务端发送一个请求，服务端接收到请求后，在后面追加一个"hello"，客户端接收到响应后，打印响应的消息“”helloworld“”3.1hello_world_client_main.cpp该文件核心是创建了一个main的进程，main进程中主要初始化了一个hello_world_client的对象，并针对该对象初始化，和运行，那么接下来，核心是查看hello_world_client这个类做了些啥。intmain(intargc,char**argv){(void)argc;(void)argv;hello_world_clienthw_cl;#ifndefVSOMEIP_ENABLE_SIGNAL_HANDLINGhw_cl_ptr=&hw_cl;signal(SIGINT,handle_signal);signal(SIGTERM,handle_signal);#endifif(hw_cl.init()){hw_cl.start();return0;}else{return1;}}3.2 hello_world_client.hpp文件中构建了一个客户端的类，该客户端的someip
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信息如下service_id=0x1111service_instance_id=0x2222service_method_id=0x3333构造函数构造函数中通过vSomeIP协议栈中的runtime，创建了一个应用，针对vSomeIP详细内容，在后续文章中解析，此处我们进一步说明客户端类的做法。初始化函数主要做了四件事，应用初始化，注册状态回调函数，注册消息响应回调函数，注册服务可用回调函数。应用初始化：主要加载启动时指定的配置文件，加载对应的插件库，初始化routing配置注册状态回调函数：主要用于服务在routing中注册成功后的操作；注册消息响应回调函数：用于处理从服务端发来的消息响应；服务可用回调函数：service端在offerserver操作成功后，通知client端，最终就调用到了这个函数。启动函数启动对应的线程，包括主线程io线程maindispatch线程stop_thread线程Routing线程状态处理函数客户端在runtime中被成功注册后，则请求服务；可用回调函数客户端识别到相关服务可用，则会向服务端发送“”world”字符串给服务端消息回调函数客户端接收到服务端的响应后，获取接收的消息，并打印“Received:”内容，同时结束结束函数针对的初始化阶段的操作进行类似于卸载的工作,首先是stop_offer_service,然后unregister我们初始化注册的message_handler和state_handler.3.3hello_world_service_main.cpp和客户端一样，服务端的主函数中，主要申请了一个hello_world_service对象，同时进行初始化启动。3.4hello_world_service.hpp同样，服务端的类中，也申请了一个someip协议内容相同的类service_id=0x1111service_instance_id=0x2222service_method_id=0x3333构造函数构造函数也是通过runtime创建了一个app对象初始化函数主要进行应用初始化，注册消息回调，注册状态回调消息回调函数接收到客户端的请求后，追加“hello”字符串，并将消息发送给客户端，同时结束应用。状态回调函数在runtime注册成功后，服务端开始对外提供服务。停止函数主要是等待消息发送后，通知结束，进行服务提供的体制，以及一些反注册操作。接下来，进一步解析说明使用到的runtimeapplication消息的发送和请求，服务的提供和终止等操作。 -全文完-
浙公网安备 33021202002483