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板材成形有限元仿真技术的应用

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板材成形有限元仿真技术的应用 第 24卷第 1期 2003年 3月 钢 铁 钒 钛 IRON STl湮|L VANADIUM TITANIUM Vo1.24,No.I March 20O3 板材成形有限元仿真技术的应用 邱晓刚,卢国清,陈文龙,骆中云 (攀枝花钢铁研究院,四川 攀枝花 617ooO) 摘 要:就板材成形仿真技术的发展和关键技术进行了介绍,并甩 DYNAFORM软件对拉深杯零件模煎进行了仿 真计算,对仿真计算结果与实际浏试结果进行了比较,两者吻合性较好.为有限元仿真计算奠定了基础。 关t词:板材成形...

板材成形有限元仿真技术的应用
第 24卷第 1期 2003年 3月 钢 铁 钒 钛 IRON STl湮|L VANADIUM TITANIUM Vo1.24,No.I March 20O3 板材成形有限元仿真技术的应用 邱晓刚,卢国清,陈文龙,骆中云 (攀枝花钢铁研究院,四川 攀枝花 617ooO) 摘 要:就板材成形仿真技术的发展和关键技术进行了介绍,并甩 DYNAFORM软件对拉深杯零件模煎进行了仿 真计算,对仿真计算结果与实际浏试结果进行了比较,两者吻合性较好.为有限元仿真计算奠定了基础。 关t词:板材成形;有限元仿真;冷轧钢板;应变分布 中圈分类号:TG386.41 文献标识码:A 文章编号:1004—7638(2003)01—0054—07 APPLICAION OF n NI IE ELEM NT ANALYSIS AND SIMULATION TECHNIQUE TD SHEET METAL FORMING QIU Xiao—gang,LU Guo—qing,C胍 N Wen—long,LUO Zh0ng—yun (i~anzhihua Iron and Steel Research Institute,Panzhihua 617000,SicIl啪 ,C Ila) Abstract:The development and key techniques of finite element analysis(FEA)for sheet metal forming are introduced.The FEA calculation to deep drawing parts is carried out by dynamic explicit software DYNAFORM .The calculated results are in good accordance with the experimental results,and it is the foundation for finite element simulation. Key Words:sheet metal forming;finite elem ent analysis;cold roUed sheets;strain distribution 0 引言 随着汽车、摩托车工业的迅速发展,对冲压制品 的冷轧薄板产品特别是超深冲用钢板的性能和质量 要求越来越高。钢铁企业在全面了解用户要求的同 时,还就板材成形性能进行了研究并对产品提出相 应的改善措施,为用户合理选材与用材、制定冲压工 艺提供技术支持。开展产品应用技术的研究已成为 钢铁企业除新产品开发之外又一重要课 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。 冲压成形过程的计算机仿真实质上就是利用数 字模拟技术分析给定模具和工艺 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 所冲压的零件 变形的全过程,从而判断模具和工艺方案的合理性。 每一次仿真就相当于一次试模的过程。因此成熟的 仿真技术不仅可以减少试模次数,在一定条件下还 可使模具和工艺设计一次合格从而避免修模。仿真 【收稿 日期】:2002—10—08 技术的应用可大大缩短新产品开发周期,降低开发 成本,提高产品品质和市场竞争力【¨。目前板材有 限元仿真技术广泛应用于汽车和钢铁工业等诸多领 域,许多大型汽车制造公司在新车型的设计和开发 阶段就开展冲压成形过程的有限元仿真研究 极大 地推动了生产的快速化和设计的智能化。与此同 时,一些钢铁企业也积极采用先期介入的模式同步 参与汽车生产厂家的车型开发与研制工作,根据用 户的需求和自身产品的结构及特性实现汽车零件的 科学选材,为新车型批量投产后实现零件与用材的 对路供应提供了有效的技术保证。 笔者在论述板材成形有限元仿真技术的基础上, 采用动力显式有限元软件 A )RM/I s—DYNA 对拉深杯件冲压成形过程进行了仿真计算,将计算结 果与试验结果进行了对比,分析了板材变形过程中的 维普资讯 http://www.cqvip.com 第 1期 邱晓刚等:板材成形有限元仿真技术的应用 ·55 · 流动规律及材料参数 r值对拉深成形的影响。 1 有限元仿真技术的发展 如果有一种技术使得汽车制造工程师在不经过 试生产的条件下,能够根据所设计的模具和工艺,预 见所选板材在冲压后的成形情况,这将大大降低生 产成本,缩短生产周期,赢得市场竞争。这是 1965 年当时担任美国通用汽车公司商业顾问(Business Consultant)的哈佛大学教授 B.Budiansky提出的设 想。他把这项技术称为一个“黑盒子(black box)”。 Budiansky教授的设想很快引起了学术界和工业界 的研究兴趣。几年之后,他所设想的这项技术的轮 廓日渐清晰。这就是建立在塑性成形理论和当时刚 刚诞生不久的有限元分析技术和开始蓬勃发展的计 算机技术上的薄板成形过程的数值仿真技术【2】。 20世纪 80年代以前,受有限元分析方法和计 算机速度的双重局限,有限元分析的主流是处理小 规模的线性问题。80年代后,软件的开发逐渐转向 准确模拟高度非线性材料行为。为满足制造业中大 量的加工工艺仿真所必需的接触分析和需求,开发 出了使用简单、精度高、收敛快的接触算法。为使功 能强大的分析软件易于使用,推出并完善了面向用 户与求解器高度集成的非线性有限元分析的图形用 户界面。进入 90年代后,随着计算机软硬件的飞速 发展,和非线性有限元分析方法的日趋完善,有限元 分析已从小规模线性问题转向大规模非线性分析, 从单个物理场分析转向多种物理场之间耦合的大规 模非线性分析。随着应用领域和用户群的扩大,针 对不同用户对软件在前后处理和分析功能上的不同 需求,计算机模拟仿真软件开发实现了多元化和系 列化。软件从开发初期的以通用软件包解决各种场 问题的方式扩展到一系列具有专门分析功能的专用 模块和软件。软件对计算机资源的利用也从大型工 作站发展到 PC机,从单 CPU发展到多 CPU并行, 这使得对大型复杂非线性系统实施更细、更精、更快 的分析乃至对工艺过程在线分析成为现实。90年 代以来,随着对接触问题、摩擦问题、边界问题等有 限元方法(FEM)的解决日趋完善,以及计算机软硬 件技术的飞速发展,薄板冲压成形计算机模拟仿真 技术快速发展,世界各大 CAE软件供应商开发了专 用前后处理模块,为准确、快速仿真分析冲压成形过 程提供了条件。以计黧机技术为基础的有限元仿真 塞驻 分析技术以其高效率、低成本的优势在薄板冲压成 形领域中得到了广泛的应用。美国、日本等世界一 流的科学研究中心采用有限元数值模拟和网格技术 对零件、模具、冲压工艺和材料性能之间的相互适应 性进行了三维动态仿真分析【3-6】,涉及领域之广 泛、研究成果之显著,引人瞩目。在国内,冲压成形 技术研究主要在航空、汽车制造领域开展得比较广 泛,北京航空航天大学、一汽集团、上海大众、上海宝 钢和上海交大汽车工程研究所等单位 ,开展了汽车 覆盖件冲压成形动态仿真的工业应用探索 ,先后完 成了红旗轿车、santana系列轿车等若干覆盖件的冲 压仿真分析与试验分析,开展了汽车板成形性能等 方面的研究【7,8】。二汽、长安汽车公司都采用了计 算机模拟仿真技术进行模具设计、优化冲压工艺、零 件冲压成形性能等方面的研究工作。 2 成形过程仿真分析的关键技术 在运用仿真软件的时候 ,了解和掌握冲压成形 仿真的技术难点是非常重要的。因为即使计算机仿 真理论和方法完全正确,仿真程序完全可靠,也不能 保证仿真计算一定能在冲压成形和工艺中得到成功 的应用。所以使用仿真软件的人员一定要具备足够 的背景知识,包括与冲压成形过程有关的基础力学 知识、计算力学知识、材料和冲压工艺知识、有限元 方法知识及计算机应用知识等。 2.1 有限元求解方法 板料成形一般为准静态过程,传统的模拟计算 方法采用静力隐式算法进行求解。静力隐式算法在 理论上是严格的,但由于计算中存在迭代收敛性差 和整体刚度矩阵带宽大的缺点,不利于多重非线性 和大规模工程问题的分析。因此,自20世纪 90年 代以来,越来越多的研究人员考虑利用动力学方程 的中心差分显式积分方法来进行三维板料成形问题 的仿真,并取得了一定的成绩【9】9。 动力显式解法在单元类型的选择、材料本构模 型的确定、应力应变计算等方面与静力隐式解法是 相似的,两者的主要差别 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 现在求解方程、时间步长 的选取、接触处理以及回弹计算等方面。根据动力 松驰法的原理,动力系统经过渡过程后的稳态解与 静力解是一致的,因此动力显式算法也可用于分析 静力问题Ⅲ1 ,实际上.,在动力显式计算模型中,由 予考虑了速度和.加进度这些运动变量,模具与工件 臻 ,器管:一 维普资讯 http://www.cqvip.com · 56· 钢 铁 钒 钛 2003年第24卷 之间的接触约束条件不仅与位移有关,还应保持与 两接触点间速度和加速度的协调关系。因此,从某 种程度讲动力显式算法比静力隐式算法更接近冲压 过程的本质。 2.2 几何模型的描述 冲压零件的生产过程一般分为拉深、胀形、扩 孔、翻边、切边、整形等工序,冲压成形仿真可以针对 零件冲压生产中的任何一道工序。针对被仿真的某 一 道工序,需要回溯其工艺过程,把产品设计信息转 换为中间过程的有关信息。因此确定合理的凸模 (punch)、凹模 (die),压边 圈 (binder)和拉 深筋 (drawbead)的几何造型,尤其是这些造型中多个三 维曲面的光滑过渡是非常重要的。所以准确有效地 描述模具的几何形状是进行板料成形有限元仿真的 前提。在板料成形有限元计算中,通常采用有限元 网格描述模具型腔曲面的几何形状。随着大型三维 CAD软件的发展,如 CATIA、Unigraphics软件系统 建立几何模型一般是用参数曲面的方法描述的,通 过 IGES文件格式传给 CAE软件生成网格描述模 型。所以板料有限元网格模型的建立是影响仿真计 算结果的重要因素之一。 2.3 边界条件的设置 板料成形过程涉及复杂的摩擦和接触边界条 件,几乎所有涉及板料成形仿真的研究无不涉及摩 擦和接触问题,国际上也有相当多的学术机构和研 究小组专门从事板料成形中摩擦和接触问题的研 究。冲压过程是一个复杂的多体接触的力学分析问 题,在板料成形过程中,板料与模具之间不断接触与 分离,产生相互引导和约束使板料最终成形,目前常 用的接触算法是拉格朗日乘子法、罚函数法等,这种 方法即考虑了接触力,又不增加系统的自由度,计算 效率较高。文献[1,10]认为,罚函数法是最有效的 接触问题处理方法,所以在动态显式有限元程序 “DYNAFORM”中采用了这种方法。摩擦和润滑在 冲压成形中是不容忽视的重要因素,可能是影响冲 压零件质量的关键性因素。这一问题的复杂性和重 要性使许多研究人员开展大量的研究工作,涉及多 体间摩擦润滑模型中的静、动态摩擦系数的确定及 其对仿真计算结果的影响。 在有限元仿真计算中还有压力机的运动曲线 (速度一时间曲线)、压边力的加载曲线(压力一时间 曲线)、拉深筋的布置方式等。此外,冲压成形也是 一 个大挠度,大变形的塑性变形过程,涉及金属板在 拉深和弯曲的复杂应力状态下的塑性流动、塑性强 化,以及引起的回弹、起皱和开裂等问题。 2.4 材料模型 在薄板成形过程的有限元分析中,板材屈服准 则的正确与否是影响分析结果的一个关键因素。在 大多数成形中,板料都会呈现一定程度的各向异性, 长期以来,Hill于1948年提出的二次各向异性屈服 准则,被广泛应用于板金属成形的有限元分析之中, Hill、Hershey、Hodord、Bassani、Gotoh、Logan 和 Husford及Budianski相继提出了一些非二次屈服准 则[1,11】。然而,每一种屈服准则都存在着一定的局 限性。近年来,Hm和 Barlat提出了简单适用的新 的屈服准则,从而使薄板成形的有限元分析能更好 地与实际冲压结果吻合。Hill各向异性弹塑性模型 的屈服函数为: F( 22一 33)2+G( 33一 11)+H( 11—0"22)2 +2L口;3+2M0"~1+2N0"~5—1=0 (1) 其中 F,G,H,L,M,N 是试验测定材料的各向异 性参数。Barlat提出了能够合理描述具有较强织构 各向异性屈服函数: =a I K1+K2 I +a I K1一K2 I +C I 2K2 I =2 (2) 式中,K1= ,K2=√( ) +户 r a,c,h,户是材料的各向异性参数,可以通过三个不 同方向的 R0,R45,R9o得到: 口=2—2√ R go;c=2一口; 。 l Ro 1+Rgo “ 1+R0 R9o 使用指数应变强化模型,其等效应力一应变关 12】: =K(e0+eD) (3) 式中, 一应力,K一强度系数,e0一初始屈服应力的 应变,e。一塑性应变,n一硬化指数。 在冲压成形中材料塑性流动的计算依赖于材料 的屈服准则和塑性流动准则,所以,材料本构关系的 合理性及有关计算的准确性,是直接影响冲压成形 过程计算结果可靠性的最重要因素之一。 3 仿真计算实例 ’ :i ·个完藏的鹰晕奠 过蠢壶要包括:模具几何 婆 维普资讯 http://www.cqvip.com 第 1期 邱晓刚等:板材成形有限元仿真技术的应用 ·57· 及有限元描述、板料有限元网格模型建立、板料与模 具间法向接触力的计算、板料与模具接触面间摩擦 情况的描述,模具加载(运动)过程描述、变形板料 的材料模型描述、计算结果分析、冲压失效判断等 方面。 3.1 实验条件和材料性能 有限元仿真计算使用 eta/DYNAFORM 软件, 在前处理系统建立几何模型,模具尺寸按照国标 GB/T 15825.1—1995(金属薄板成形性能与试验方 法:拉深试验>规定设计,模具单元定义为刚性壳单 元,板料直径为 110 rain。采用自适应网格划分法, 将单元划分为四边形网格。板料厚度 t0=0.8 rain, 模具间隙 =1.1t0,凸模运动速度 =4 000 mm/s,行 程=30 mm,压边力=20 kN,凸模与板料的静摩擦 系数 1=0.15,动摩擦系数 2=0.04。 板料定义为各向异性弹塑性材料,材料模型选 用36号三参数各向异性材料模型,输入参数有:弹 性模量 E,泊松比 ,强度系数 K,硬化指数 ,三个 方向的塑性应变比 Ro、R45、Rgo,初始屈服应力的 应变 £o,£0.2o材料性能参数见表 1,选用两种不同 性能的材料进行计算,其中弹性模量 E=2.07×105 MPa,泊松比 =0.3,1#材料的等效应力一应变 关系 =550(0.0052+£。)0.2 ;2#材料的等效应力 一 应变关系 =580(0.00656+£p)。‘25。 哀 1 材料性能参数 3.2 计算结果 计算完成后,在后处理器中观察计算结果。可 以动态地显示各加载时刻板料的变形、应力应变、厚 度分布和成形极限图等。图 1是1#材料冲压到30 {争《 毯 +H \ 锹 一lI - mm时的FLD和试样变形后的网格图。2#材料冲 压到 19.4 rain时被拉破,图2是拉破后的 FLD,和 试样变形后的网格图。图 3、4是凸模、凹模与板料 之间承受的载荷及压边力与冲压时间的曲线。 -- 0.5 一O.3 --0.1 O.1 0.3 0.5 次应变 图 l l 材料的 FLD和成形后的网格图 3.3 分析讨论 (1)计算结果与实际测试结果比较 实际测试方法与结果由文献[13]提供,图 5是 1#材料拉深变形后的网格试样和变形试样的成形 极限图。图6是实际测试和仿真计算从杯底的圆心 到外缘截面上的三向应变分布图。 从图 1与图5成形极限图的比较结果和图6中 的三向应变分布的比较可以看出,1#材料计算结果 与实际测试结果在杯底的应变基本相同,凸模圆角 与杯壁相切处是以平面应变为主,厚向应变有最小 值,此处厚度减薄最严重,是拉深杯件出现破裂的最 危险部位。此处实际测试的主应变值为 20.6%,计 算的主应变值为23.8%;厚向应变分别为 一19.5% 和一21.8%。杯壁到凹模圆角区域的主、次应变值 都达到最大,实际测试的主应变值为 39.5%,次应 变值为一28.8%;计算的主应变值为 41.3%,次应 变值为 一27.9%6比较结果表明。计算的应变值稍 大一点.尤其是凸模圈角处古 度减薄量稍大,这可 、 , 一 曹 维普资讯 http://www.cqvip.com · 58· 钢 铁 钒 钛 2003年第 24卷 1.O O.8 餐0.6 斗H n4 O.2 破裂部位 一 0.5 一O.3 一O.1 0.1 o.3 0.5 次应变 图 2 2 材料的 FLD和成形后的网格图 图 3 l 材料力值与冲压时间的关系 5.11E_卜4 4.o0E44 2.40B卜4 8.O0E+3 鼍 8 .OOE+3 |璺 .2.40E+4 -4.o0E+4 . 5.6OB卜4 . 14EH : 一 一 一 一 . 蚕圣害孽量壹毫害鲁宣壹寓害 I-I ~10 -_ N m 叶 叶 n 卜、 ∞ ~10 冲R~tCq/5 图 4 2 材料力值与冲压时间的关系 能与摩擦系数的设置有关。 2#材料计算结果与实际测试结果也是相符合 的,实际测试拉深件的高度在 20 mm处破裂,图7 是实测试样。 仿真计算设置的压边力为 20 kN,与试验值一 致,计算结果表明,凸模与板料之间产生的成形力与 试验获得的力值曲线非常吻合。1#材料实际测试 成形力为 47.5 kN,仿真计算成形力值为47.0 kN (见图3);2#材料实际测试成形力为50.4 kN,仿真 计算成形力值为 51.1 kN(见图 4)。 (2)材料参数对计算结果的影响 为了准确地对拉深成形过程进行仿真分析,本 文主要讨论材料参数 r值对计算结果的影响。计 算结果和实际测试果都表明,r值对拉深成形有很 大的影响,文献[14]的研究结果指出,拉深极限比 LDR值与r值有很强的相关性,LDR值随着r值 增大而增大。从两种材料的计算结果可以看出,2# 材料 r值较小,在凸模圆角处被拉破。以表 1中两 种材料的硬化关系为基础,通过改变 r值参数,计 算得到随 r值的变化材料的流动规律。图8,9是随 着 r值的增大,试样在凸模圆角处的厚度变化及杯 壁到凹模圆角区域的应变变化关系。结果表明,当 r值增大时,杯壁到凹模圆角区域的主应变和次应 变值逐渐增大,凹模圆角处比较容易产生压缩变形, 板材平面方向比板厚方向容易变形,拉深件在径向 收缩时不容易起皱,消耗的拉深力小,杯壁区域不容 易被拉破。另一方面,r值增大时,凸模圆角处的主 应变和厚向应变逐渐减小,板料的厚度在凸模圆角 处不易减薄,危险断面不容易拉破,所以较高的 r 值有利于板料拉深成形。计算结果与文献[13]的试 验结果基本一致。 仿真计算结果发现,在拉深成形中,,z值的影响 不显著,见图 9,应变值与材料的屈服强度和屈强比 有很大关系;此外,△r对应变值的影响较大,减小 △r 值,提高 r45值可以降低应变值,提高成形能力。因此 有效地控制 r 值是蔓高材料成形能力的有力措施。 _ , : 孽 维普资讯 http://www.cqvip.com 第 1期 邱晓刚等:板材成形有限元仿真技术的应用 ·59· {争( 翻 裘 器 图 5 l#材料实涓拉深杯罔格试样和 FI.D 萋 : 一 。 ⋯ 仿真计算值 \ \、 一 ,/ O 2 4 6 8 1O 12 14 16 18 距离 ,mm 图6 l#材料三向应变分布的比较 图 7 2#材料实涓试样 4 结论 (1)板材成形仿真技术在成形工艺和模具辅助 设计方面具有巨大的应用潜力,随着金属塑性理论、 力学计算方法和计算机技术的发展,将不断地从研 究走向应用,成为应用于生产实际的科学的工艺分 析方法。 次应变,% 图8 扳料厚度随 r值的 堑化荚乐 图9 杯壁区域应变值随 r值的变化关系 (2)实际测试结果和仿真计算结果与实际情况 相符,两者吻合得较好,说明仿真分析过程中的建 模、有限元前处理以及边界条件、工艺参数的确定是 适合的。 (3)r值是影响拉深成形的重要参数之一 ,增大 r值,可降低变形阻力,使板料在凸模和凹模圆角区 域容易变形流动,抵抗减薄能力强。 ∞ ∞ {己竹 O 竹 {己∞ ∞ 维普资讯 http://www.cqvip.com · 60· 钢 铁 钒 钛 2003年第 24卷 参考文献 : [1] 钟志华,李光耀.薄板冲压成型过程的计算机仿真与应用[M].北京:北京理工大学出版社,1998,3—20. 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