三菱PLC实例编程(给大家学习)

0 M8000 PLC运行 DIV D450 K10 D100 胀气时间 设定 DIV D452 K10 D102 15 M8000 PLC运行 MOV D8015 D16 MOV D8014 D18 MOV D8013 D20 31 M8002 SET M201 33 S54 旋盖完成 RST M201 36 X011 旋转末端 X013 推垫片气 缸末端 X015 垫片整理 末端 X017 压盖末端 X021 旋盖末端 X023 取盖末端 X025 送盖末端 X027 夹紧末端 Y002 旋转分度 盘 Y003 推垫片气 缸 Y004 垫片整理 气缸 K0 M1000 入垫片应 用 K0 Y005 压盖气缸 Y006 入垫片气 缸 Y007 旋盖气缸 Y010 取盖气缸 Y011 送盖气缸 Y012 顶盖气缸 Y013 夹紧气缸 M0 原点确认 m40 57 X000 启动 M0 原点确认 m40 M5 自动状态 M44 自动运行 中 M1 启动脉冲 62 X001 停止 M2 停止 RST M200 ZRST D10 上盖检测 计数 D12 上盖计数 RST M47 取盖完成 RST M48 入垫片气 缸复位确 认 ZRST M43 送盖气缸 复位确认 M44 自动运行 中 ZRST S20 初次清盖 S60 82 M3 自动/手动 M5 自动状态 M4 手动状态 85 M3 自动/手动 M4 手动状态 M5 自动状态 88 M4 手动状态 ZRST S20 初次清盖 S60 RST M46 顶盖气缸 复位确认 96 M4 手动状态 RST S0 手动状态 M5 自动状态 102 S21 分度气缸 RST M43 送盖气缸 复位确认 RST M47 取盖完成 106 X002 解报 M51 没有上盖 报警 M53 109 S21 分度气缸 X004 上盖检测 M44 自动运行 中 INC D10 上盖检测 计数 M51 没有上盖 报警 X002 解报 120 >= D10 上盖检测 计数 K2 M42 有上盖确 认 126 X002 解报 M50 没有垫片 报警 RST M50 没有垫片 报警 M51 没有上盖 报警 RST M51 没有上盖 报警 137 S21 分度气缸 M1001 X003 垫片检测 1 M100 旋转分度 盘 M44 自动运行 中 S20 初次清盖 SET M50 没有垫片 报警 M1001 X005 垫片检测 2 148 S21 分度气缸 X004 上盖检测 M44 自动运行 中 INC D12 上盖计数 M51 没有上盖 报警 M53 X002 解报 160 < D12 上盖计数 K2 S21 分度气缸 M44 自动运行 中 S20 初次清盖 M53 M42 有上盖确 认 M51 没有上盖 报警 171 M50 没有垫片 报警 M111 蜂鸣器 M51 没有上盖 报警 174 M4 手动状态 SET S0 手动状态 177 STL S0 手动状态 178 M20 分度旋转 手动 X021 旋盖末端 X013 推垫片气 缸末端 X015 垫片整理 末端 X027 夹紧末端 X017 压盖末端 Y004 垫片整理 气缸 Y005 压盖气缸 Y006 入垫片气 缸 Y010 取盖气缸 Y012 顶盖气缸 K0 M1000 入垫片应 用 K0 Y013 夹紧气缸 X031 顶盖末端 X033 入垫片末 端 SET M100 旋转分度 盘 195 M100 旋转分度 盘 K10 T0 手动分度 复位延时 T0 手动分度 复位延时 RST M100 旋转分度 盘 201 M21 手动推垫 片 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 M1000 入垫片应 用 ALTP M101 推垫片气 缸 208 M22 手动垂直 垫片整理 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 X013 推垫片气 缸末端 Y003 推垫片气 缸 M1000 入垫片应 用 ALTP M102 垂直垫片 整理气缸 217 M23 手动压盖 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 ALTP M103 压盖气缸 223 M24 手动入垫 片气缸 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 X016 压盖前端 ALTP M104 入垫片气 缸 230 M25 手送旋盖 气缸 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 ALTP M105 旋盖气缸 236 M26 手动取盖 气缸 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 X024 送盖前端 Y011 送盖气缸 ALTP M106 取盖气缸 X025 送盖末端 246 M27 手动送盖 气缸 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 X023 取盖末端 ALTP M107 送盖气缸 253 M28 手动顶盖 气缸 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 M8000 PLC运行 ALTP M108 顶盖气缸 260 M29 手动夹紧 气缸 X011 旋转末端 Y002 旋转分度 盘 ALTP M109 夹紧气缸 266 M30 手动水平 垫片整理 M1000 入垫片应 用 ALTP M110 水平垫片 整理气缸 271 M31 手动真空 吸盖 ALTP M112 真空 275 M32 手动胀气 ALTP M113 胀气 279 M33 手动马达 旋转 ALTP M114 马达旋转 283 RET 284 M111 蜂鸣器 SET M61 >= D10 上盖检测 计数 K2 X002 解报 295 M61 K3 T20 T20 RST M61 301 X002 解报 M111 蜂鸣器 S54 旋盖完成 M42 有上盖确 认 M44 自动运行 中 SET S40 压盖气缸 M61 SET S50 下降旋盖 312 X002 解报 M111 蜂鸣器 M50 没有垫片 报警 M44 自动运行 中 SET S55 入垫片完 成 319 M2 停止 SET S70 复位 322 M1 启动脉冲 SET S20 初次清盖 325 STL S20 初次清盖 326 M2 停止 SET S70 复位 329 M8000 PLC运行 X011 旋转末端 M100 旋转分度 盘 M40 准备下一 个动作 M8000 PLC运行 SET M108 顶盖气缸 SET M44 自动运行 中 X030 顶盖前端 K3 T1 顶盖气缸 延时复位 M8000 PLC运行 T1 顶盖气缸 延时复位 RST M108 顶盖气缸 M40 准备下一 个动作 SET M40 准备下一 个动作 M40 准备下一 个动作 X031 顶盖末端 SET S21 分度气缸 355 STL S21 分度气缸 356 M2 停止 SET S70 复位 359 M8000 PLC运行 RST M40 准备下一 个动作 SET M200 RST S54 旋盖完成 RST M52 旋盖完成 T2 分度气缸 延时复位 SET M100 旋转分度 盘 X010 旋转前端 D102 T2 分度气缸 延时复位 M45 旋转复位 确认 T2 分度气缸 延时复位 RST M100 旋转分度 盘 SET M45 旋转复位 确认 M100 旋转分度 盘 X011 旋转末端 K3 T3 工位准备 工作延时 T3 工位准备 工作延时 SET S22 取盖气缸 T3 工位准备 工作延时 SET S28 再次顶盖 X003 垫片检测 1 X005 垫片检测 2 T3 工位准备 工作延时 M1000 入垫片应 用 M50 没有垫片 报警 M8000 PLC运行 SET S30 水平整理 M1001 M1000 入垫片应 用 SET S55 入垫片完 成 M42 有上盖确 认 T3 工位准备 工作延时 SET S40 压盖气缸 M42 有上盖确 认 T3 工位准备 工作延时 M51 没有上盖 报警 SET S50 下降旋盖 423 STL S22 取盖气缸 424 M2 停止 SET S70 复位 427 M8000 PLC运行 T4 吸真空时 间 SET M106 取盖气缸 SET M112 真空 X022 取盖前端 K3 T4 吸真空时 间 M47 取盖完成 T4 吸真空时 间 RST M106 取盖气缸 M47 取盖完成 SET M47 取盖完成 X023 取盖末端 SET S23 送盖气缸 449 STL S23 送盖气缸 450 M2 停止 SET S70 复位 453 M8000 PLC运行 SET M107 送盖气缸 RST M47 取盖完成 X024 送盖前端 RST M112 真空 M43 送盖气缸 复位确认 M112 真空 K3 T21 T21 RST M107 送盖气缸 SET M43 送盖气缸 复位确认 X023 取盖末端 M107 送盖气缸 SET S24 取送盖气 缸完成 473 STL S28 再次顶盖 474 M8000 PLC运行 T5 再次顶盖 复位 M8000 PLC运行 SET M108 顶盖气缸 X030 顶盖前端 K3 T5 再次顶盖 复位 M8000 PLC运行 M46 顶盖气缸 复位确认 T5 再次顶盖 复位 RST M108 顶盖气缸 SET M46 顶盖气缸 复位确认 X031 顶盖末端 SET S29 再次顶盖 完成 497 STL S30 水平整理 498 M8000 PLC运行 T6 水平整理 延时复位 SET M110 水平垫片 整理气缸 T7 水平整理 再工作延 时 K5 T6 水平整理 延时复位 K8 T7 水平整理 再工作延 时 K13 T11 水平整理 气缸再复 位 T6 水平整理 延时复位 RST M110 水平垫片 整理气缸 T13 入垫片气 缸延时复 位 T13 入垫片气 缸延时复 位 M110 水平垫片 整理气缸 SET S31 推垫片气 缸 524 STL S31 推垫片气 缸 525 M2 停止 SET S70 复位 528 M8000 PLC运行 SET M101 推垫片气 缸 X012 推垫片气 缸前端 K3 T8 推垫片气 缸复位 T8 推垫片气 缸复位 RST M101 推垫片气 缸 X013 推垫片气 缸末端 M101 推垫片气 缸 SET S32 垂直整理 542 STL S32 垂直整理 543 M2 停止 SET S70 复位 546 M8000 PLC运行 T9 垂直气缸 延时复位 SET M102 垂直垫片 整理气缸 T10 垂直气缸 再工作 K5 T9 垂直气缸 延时复位 K8 T10 垂直气缸 再工作 K13 T12 垂直整理 再复位延 时 T9 垂直气缸 延时复位 RST M102 垂直垫片 整理气缸 T12 垂直整理 再复位延 时 T12 垂直整理 再复位延 时 M102 垂直垫片 整理气缸 X015 垫片整理 末端 SET S33 整理垫片 完成 573 STL S40 压盖气缸 574 M2 停止 SET S70 复位 577 M8000 PLC运行 SET M103 压盖气缸 X016 压盖前端 SET S41 入垫片 582 STL S41 入垫片 583 M2 停止 SET S70 复位 586 M8000 PLC运行 T13 入垫片气 缸延时复 位 SET M104 入垫片气 缸 X032 入垫片前 端 K3 T13 入垫片气 缸延时复 位 T13 入垫片气 缸延时复 位 RST M104 入垫片气 缸 M48 入垫片气 缸复位确 认 SET M48 入垫片气 缸复位确 认 X033 入垫片末 端 RST M103 压盖气缸 X017 压盖末端 SET S42 压盖动作 完成 606 STL S50 下降旋盖 607 M2 停止 SET S70 复位 610 M8000 PLC运行 SET M109 夹紧气缸 X026 夹紧前端 SET S51 下降旋盖 M109 夹紧气缸 M8000 PLC运行 620 STL S51 下降旋盖 621 M2 停止 SET S70 复位 624 M8000 PLC运行 SET M105 旋盖气缸 X020 旋盖前端 SET S52 胀气 629 STL S52 胀气 630 M2 停止 SET S70 复位 633 M8000 PLC运行 K1 T14 准备胀气 延时 T14 准备胀气 延时 SET M113 胀气 K1 T15 胀气时间 T15 胀气时间 SET S53 旋转马达 645 STL S53 旋转马达 646 M2 停止 SET S70 复位 649 M8000 PLC运行 SET M114 马达旋转 D100 T16 钮盖时间 T16 钮盖时间 RST M114 马达旋转 RST M113 胀气 M113 胀气 M114 马达旋转 RST M105 旋盖气缸 K3 T22 T22 RST M109 夹紧气缸 X027 夹紧末端 SET S54 旋盖完成 670 STL S24 取送盖气 缸完成 671 STL S29 再次顶盖 完成 673 STL S42 压盖动作 完成 674 STL S54 旋盖完成 675 STL S55 入垫片完 成 676 M2 停止 SET S70 复位 679 M8000 PLC运行 X021 旋盖末端 X013 推垫片气 缸末端 X033 入垫片末 端 X031 顶盖末端 X027 夹紧末端 X023 取盖末端 SET M52 旋盖完成 M1000 入垫片应 用 RST M46 顶盖气缸 复位确认 RST M200 ZRST M47 取盖完成 M48 入垫片气 缸复位确 认 M52 旋盖完成 X005 垫片检测 2 X003 垫片检测 1 K0 X005 垫片检测 2 X003 垫片检测 1 M52 旋盖完成 M111 蜂鸣器 SET S21 分度气缸 K0 ZRST D10 上盖检测 计数 D12 上盖计数 716 STL S70 复位 717 M8000 PLC运行 ZRST M101 推垫片气 缸 M108 顶盖气缸 ZRST M110 水平垫片 整理气缸 M114 马达旋转 RST M44 自动运行 中 RST M47 取盖完成 RST M40 准备下一 个动作 X021 旋盖末端 RST M109 夹紧气缸 X033 入垫片末 端 X023 取盖末端 X027 夹紧末端 X015 垫片整理 末端 X013 推垫片气 缸末端 RST M100 旋转分度 盘 M8000 PLC运行 X011 旋转末端 RST S70 复位 744 RET 745 S53 旋转马达 INC D264 750 M8000 PLC运行 DMUL D264 K2 D266 产品计数 764 M60 清零 RST D264 768 M200 K1200 T23 772 M100 旋转分度 盘 Y002 旋转分度 盘 774 M101 推垫片气 缸 Y003 推垫片气 缸 776 M102 垂直垫片 整理气缸 Y004 垫片整理 气缸 778 M103 压盖气缸 Y005 压盖气缸 780 M104 入垫片气 缸 Y006 入垫片气 缸 782 M105 旋盖气缸 Y007 旋盖气缸 784 M106 取盖气缸 Y010 取盖气缸 786 M107 送盖气缸 Y011 送盖气缸 788 M108 顶盖气缸 Y012 顶盖气缸 790 M109 夹紧气缸 Y013 夹紧气缸 792 M110 水平垫片 整理气缸 Y014 水平垫片 整理 794 M111 蜂鸣器 Y015 蜂鸣器 796 M112 真空 Y016 真空 798 M113 胀气 M201 Y017 胀气 801 M114 马达旋转 M201 Y020 马达 804 END