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TC5510
单轴运动控制器单轴运动控制器单轴运动控制器
单轴运动控制器
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快速上手手册
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目录
一一一
一
与外部驱动器及与外部驱动器及与外部驱动器及
与外部驱动器及
IOIOIO
IO
（输入输出）接线图（输入输出）接线图（输入输出）接线图
（输入输出）接线图
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333
3
二二二
二
用户管理操作用户管理操作用户管理操作
用户管理操作
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444
4
三三三
三
系统参数设置系统参数设置系统参数设置
系统参数设置
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444
4
四四四
四
IOIOIO
IO
（输入输出）设置（输入输出）设置（输入输出）设置
（输入输出）设置
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555
5
五五五
五
系统自检操作系统自检操作系统自检操作
系统自检操作
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777
7
六六六
六
手动操作手动操作手动操作
手动操作
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999
9
七七七
七
编程操作编程操作编程操作
编程操作
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101010
10
八八八
八
指令详解指令详解指令详解
指令详解
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3
一 与外部驱动器及 IOIOIO
IO
（输入输出）接线图
1.1.1.
1.
控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接
控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接
2.IO2.IO2.IO
2.IO
（输入与开关及输出与继电器）的接线图（输入与开关及输出与继电器）的接线图（输入与开关及输出与继电器）的接线图
（输入与开关及输出与继电器）的接线图
注：注：注：
注：
因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择 NPN 型。
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4
二 用户管理操作
注意：注意：注意：
注意：
所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随
意更改参数，影响加工质量。
从主画面进入参数设置参数设置参数设置
参数设置
，并进入用户管理，用户管理，用户管理，
用户管理，
进行密码输入。
输入用户密码，按确认确认确认
确认
键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，
否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。
用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修
改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
示用户登录成功。
然后直接按退出退出退出
退出
按键，对系统参数系统参数系统参数
系统参数
及 IOIOIO
IO
设置设置设置
设置
进行编辑，编辑完成，
再次进入用户管理用户管理用户管理
用户管理
，并选择用户退出用户退出用户退出
用户退出
，按确认确认确认
确认
键，当前参数设置里的内
容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理用户管理用户管理
用户管理
进行登录。
三 系统参数设置
从主界面的参数设置参数设置参数设置
参数设置
里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在
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位置进行数据修改。共分两屏，按“上页上页上页
上页
”“ 下页下页下页
下页
”键切换。
控制参数控制参数控制参数
控制参数
修改完毕可进入速度参数速度参数速度参数
速度参数
界面进行速度的参数修改，共2
屏，修改方式同上。
修改完成后，按参数保存参数保存参数保存
参数保存
进入参数保存界面，按确认确认确认
确认
键对当前修改
完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
四 IOIOIO
IO
（输入输出）设置
从主界面的参数设置参数设置参数设置
参数设置
里进入 IOIOIO
IO
设置设置设置
设置
，对外部输入及输出进行
定义，共 3屏。
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设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号 。
通过←←←
←
、、、
、
→→→
→
、、、
、
↑↑↑
↑
、、、
、
↓↓↓
↓
光标键移动光标，以及“上页上页上页
上页
”、“下页下页下页
下页
”键翻页。
每行的编辑项从左到右依次为：
1.1.1.
1.
“““
“
有效有效有效
有效
”””
”
或或或
或
“““
“
禁止禁止禁止
禁止
”””
”
；按确认确认确认
确认
键，可让“有效”和“禁止”相互切换。
2.2.2.
2.
“““
“
常开常开常开
常开
”””
”
或或或
或
“““
“
常闭常闭常闭
常闭
”””
”
；；；
；
按确认确认确认
确认
键，可让“常开”和“常闭”相互切换。
3.In3.In3.In
3.In
（输入口）编号；（输入口）编号；（输入口）编号；
（输入口）编号；
取值范围为 1-16，键入数字键改变输入口号。
输入参数输入参数输入参数
输入参数
编辑完成，可选择进入输出参数输出参数输出参数
输出参数
进行设置，共 3屏。
注：正常开机默认为程序输出口与外部输出注：正常开机默认为程序输出口与外部输出注：正常开机默认为程序输出口与外部输出
注：正常开机默认为程序输出口与外部输出
111
1
号线对应，可不用更改。号线对应，可不用更改。号线对应，可不用更改。
号线对应，可不用更改。
IOIOIO
IO
设置设置设置
设置
修改完毕，按保存保存保存
保存
对当前修改完毕后的数据进行保存，并
提示“参数保存成功”。
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五 系统自检操作
当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。进
入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。
1．实际输入
从参数设置参数设置参数设置
参数设置
里进入系统自检系统自检系统自检
系统自检
，默认为外部实际输入实际输入实际输入
实际输入
的测试状态。假
设外部输入 1 号线经过开关接入 24V 地，开关导通，对应的状态变为
“““
“
通通通
通
”””
”
，否则为“““
“
断断断
断
”””
”
。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。
注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况
注：当没有变化时，可能为如下情况
24V 电源工作不正常
该输入信号线联接不正常
该路输入信号电路出现故障
2．设定输入
选择设定输入设定输入设定输入
设定输入
，假设外部输入 1号线定义为 XXX
X
正限位正限位正限位
正限位
，1号线经过
开关接入 24V 地，开关导通，对应的状态变为“““
“
通通通
通
”””
”
，否则为“““
“
断断断
断
”””
”
。通
过此操作可以测试功能输入信号是否正常。
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注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况
注：当没有变化时，可能为如下情况
设置输入点有误(见设置功能)
该输入信号不正常(见实际输入测试)
3．实际输出
选择实际输出实际输出实际输出
实际输出
，通过←←←
←
、、、
、
→→→
→
、、、
、
↑↑↑
↑
、、、
、
↓↓↓
↓
光标键改变所选择的实际输实际输实际输
实际输
出出出
出
点，光标随之移动。按确认确认确认
确认
键，对应的状态由“““
“
断断断
断
”””
”
变为“““
“
通通通
通
”””
”
,或“““
“
通通通
通
”””
”
变为“““
“
断断断
断
”””
”
。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况
注：当没有变化时，可能为如下情况
24V 电源工作不正常
该输出信号线联接不正常
对应继电器不能正常动作
该路输出信号电路出现故障
4．程序输出
选择程序输出程序输出程序输出
程序输出
，通过←←←
←
、、、
、
→→→
→
、、、
、
↑↑↑
↑
、、、
、
↓↓↓
↓
光标键改变所选择的程序输程序输程序输
程序输
出出出
出
点，光标随之移动。按确认确认确认
确认
键，对应的状态由“““
“
断断断
断
”””
”
变为“““
“
通通通
通
”””
”
,或“““
“
通通通
通
”””
”
变为“““
“
断断断
断
”””
”
。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。
注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况注：当没有变化时，可能为如下情况
注：当没有变化时，可能为如下情况
设置程序输出点有误(见设置功能)
该输出信号不正常(见实际输出测试)
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9
六 手动操作
从主界面进入手动操作手动操作手动操作
手动操作
，将会出现以下界面，默认为手动低速手动低速手动低速
手动低速
。
1.1.1.
1.
手动高速手动高速手动高速
手动高速
:::
:
手动高低速切换，正显时以设定的手动低速手动低速手动低速
手动低速
值运动，
反显时以设定的手动高速手动高速手动高速
手动高速
值运动
2.点动操作点动操作点动操作
点动操作
:::
:
反显时进入点动模式点动模式点动模式
点动模式
，以设定的点动增量值点动增量值点动增量值
点动增量值
为步长，
按一次运动一次，可通过←←←
←
、、、
、
→→→
→
光标键启动
3.回程序零回程序零回程序零
回程序零
:::
:
返回坐标零点坐标零点坐标零点
坐标零点
，按 F3 键即 X轴直接回程序零回程序零回程序零
回程序零
4.回机械零回机械零回机械零
回机械零
:::
:
返回机械零点机械零点机械零点
机械零点
（机械参考点），反显时进入回机械零回机械零回机械零
回机械零
模
式，可通过←←←
←
、、、
、
→→→
→
光标键选择方向进行启动
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10
注：注：注：
注：
当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑 。
七 编程操作
从主界面进入程序管理，程序管理，程序管理，
程序管理，
则显示以下界面。
1.程序编辑程序编辑程序编辑
程序编辑
:::
:
进入程序管理程序管理程序管理
程序管理
状态，长按“““
“
FFF
F
”””
”
键一秒则新建程序新建程序新建程序
新建程序
，若
直接按程序编辑程序编辑程序编辑
程序编辑
，则打开最后一次的读入文件。通过指令加一指令加一指令加一
指令加一
或指令指令指令
指令
减减减
减
一一一
一
来寻找指令名称，参数自动显示，然后通过↑↑↑
↑
、、、
、
↓↓↓
↓
按键来移动光标修
改参数，编写完当前行的程序，按下页下页下页
下页
按键来翻页，则窗口状态显示的
是上条程序的下一行，默认为结束结束结束
结束
指令，然后再通过指令加一指令加一指令加一
指令加一
或指令指令指令
指令
减减减
减
一一一
一
来寻找指令名称，然后去修改参数，如此反复，编写完毕，可再通过
上页上页上页
上页
和下页下页下页
下页
按键来检查编写过的程序
2.程序读入程序读入程序读入
程序读入
:::
:
读入系统中保存的程序文件，按确认确认确认
确认
键读入光标所在
的程序文件，自动跳入程序编辑界面
3.3.3.
3.
程序删除程序删除程序删除
程序删除
:::
:
删除系统中保存的程序文件，按确认确认确认
确认
键删除光标所在
的程序文件
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4.程序保存程序保存程序保存
程序保存
:::
:
当程序编写完成，按退出退出退出
退出
按键，选择程序保存程序保存程序保存
程序保存
，提示
按确认确认确认
确认
键保存保存保存
保存
程序文件。文件名称只能用数字编辑，若和已有文件重名
时保存保存保存
保存
或覆盖覆盖覆盖
覆盖
程序文件，若和已有文件不重名时另存另存另存
另存
程序文件
注：注：注：
注：
在加工过程中禁止任何的程序操作。
八 指令详解
结结结
结
束束束
束
:::
:
本行标号 结束整个程序
点位运动点位运动点位运动
点位运动
:::
:
本行标号 XXX
X
（X向运动增量） 系统最高速×速度倍率
直线运动直线运动直线运动
直线运动
:::
:
本行标号 XXX
X
（X向运动增量） FFF
F
（速度）
绝对运动绝对运动绝对运动
绝对运动
:::
:
本行标号 XXX
X
（X向绝对坐标） 系统最高速×速度倍率
设定坐标设定坐标设定坐标
设定坐标
:::
:
本行标号 XXX
X
（X轴坐标值） 设定当前绝对坐标值
延延延
延
时时时
时
:::
:
本行标号 延时时间 延时相应时间
绝对跳转绝对跳转绝对跳转
绝对跳转
:::
:
本行标号 目的标号 跳转到和目的标号一致的本行标号处
条件跳转条件跳转条件跳转
条件跳转
:::
:
本行标号 输入口号 条件 目的标号 满足条件跳转否则下移
循循循
循
环环环
环
:::
:
本行标号 循环次数 目的标号 并执行 n次
输输输
输
出出出
出
:::
:
本行标号 输出口号 状态 设置制定输出口的状态 通/断
回机械零回机械零回机械零
回机械零
:::
:
本行标号 回零方向 实现 X轴正向/反向回机械零点
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12
子程调用子程调用子程调用
子程调用
:::
:
本行标号 子程序名 调用子程序执行
子程开始子程开始子程开始
子程开始
:::
:
本行标号 子程序名 子程序开始并与子程序结束缺一不可
子程结束子程结束子程结束
子程结束
:::
:
本行标号 子程序定义结束并与子程序开始缺一不可
注：注：注：
注：
运动单位：mm
速度单位：mm/min
时间单位：秒（可输入小数点）
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图
二用户管理操作
三系统参数设置
四IO（输入输出）设置
五系统自检操作
六手动操作
七编程操作
八指令详解
浙公网安备 33021202002483